CN201151178Y - 一种模内贴标装置 - Google Patents
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Abstract
一种模内贴标装置，包括注塑机(1)、基座(3)、机械手臂装置(4)、标签盒(6)、具有凹腔(71)的整标器(7)、机架(31)、送标吸头(8)、贴标器(9)；整标器(7)通过一旋转气缸(10)设置基座(3)上，且在整标器(7)上还连接有第一吸真空装置(11)；机架(31)上具有横向设置的滑台气缸(32)，滑台气缸(32)的活塞杆上固定有升降气缸(33)，所述的送标吸头(8)与升降气缸(33)的活塞杆相连，送标吸头(8)上连接有第二吸真空装置(12)；所述的贴标器(9)与机械手臂装置(4)相连，贴标器(9)上连接有第三吸真空装置(13)；所述的凹模(2)与第四吸真空装置(14)相连。该装置可使吸标整标工步，取标工步，调整方位、贴标工步全自动化完成。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模内贴标装置。
背景技术
目前的塑胶容器，如冰淇淋塑料包装盒，其外表面均贴有标签，标签上可以有商标及以显示产品的生产地和厂商，现有一般其标签是直接贴在包装盒表面，这样容易被不法商贩仿冒。针对这一现状，有人发明了模内贴标的方式将标签固定在包装盒上，一般标签也是一种塑料标签，生产时人工将标签置入模具的凹腔内，然后再合模注塑，生产完成后标签和包装盒成一体结构，这样标签纸和包装盒不可分离，起到很好的防假冒作用，而且标签也不易褪色，最符合食品级GMP的要求。
然而常规的人工模内贴标方法，根本无法配合注塑机的射出、压出或真空成型机的制造速度，减缓了塑胶制品的生产速度，单位成本太高，无法满足市场需求。再者人工往模内置放标签，容易引发工伤事故。
针对上述现状，有一专利号为ZL02239301.3(公告号为CN2550271Y)的中国实用新型专利《模内贴标的标签置入机构》披露了这样一种模内贴标的标签置入机构，主要包括塑胶品的成型模具及由电脑程序操控的机械手臂，其中该置入机构包含有基座，在基座上设有一组或一组以上的标签推送器，该标签推送器设有标签槽，该标签槽可置放标签；并在置入机构内设有可将标签推置于塑胶品成型模具中的动力设备，又该置入机构与一机械手臂相连接。
该专利比原有人工模内贴标方法有很大进步，使用安全、基本实现自动化，但由于上述置入机构的使用时，还须将标签人工放入标签推送器的标签槽内，因此其还不能实现完全的自动化，而且生产效率还不是很高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种自动化程度更好、生产效率高的模内贴标装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种模内贴标装置，包括有注塑机、设置在注塑机内的塑胶品成型凹模、设置在注塑机边上的基座，基座上设置由电脑程序控制的可纵向伸入注塑机内的凹模内的机械手臂装置；其特征在于：还包括有可容放整沓标签的标签盒、具有凹腔的整标器、机架、送标吸头、贴标器；所述的标签盒固定在基座的右侧；所述的整标器通过一旋转气缸设置基座上，并位于标签盒和机械手臂装置之间，且在整标器上还连接有第一吸真空装置；所述的机架固定在基座上，机架上具有横向设置的滑台气缸，滑台气缸的活塞杆上固定有一可随活塞杆横向往复移动的升降气缸，升降气缸向右可移动到标签盒上方，向左可移动到整标器上方；所述的送标吸头外形与整标器的凹腔相配，且与升降气缸的活塞杆相连，送标吸头上连接有第二吸真空装置；所述的贴标器与机械手臂装置相连以可将贴标器送入凹模内，且该贴标器上连接有第三吸真空装置；所述的凹模与第四吸真空装置相连。
上述的机械手臂装置包括纵向设置在基座上的导轨，导轨上设置有可沿导轨纵向滑移的滑板，滑板通过由伺服电机驱动旋转的螺杆丝杠带动纵向滑移，所述的螺杆丝杠设置在两导轨之间，所述的滑板上设置有纵向气缸和滑块，纵向气缸可带动滑块纵向伸缩，滑块的端部设有一横向气缸，所述的贴标器与所述横向气缸的活塞杆相连，横向气缸的活塞杆可横向移动。该机械手臂主要通过螺杆丝杠作用有纵向推动滑板前后移动，再通过纵向气缸推动横向气缸随滑块纵向移动，在横向气缸移动到注塑机内与凹模相对位置处，最后横向气缸推动贴标器进入到凹模的凹腔内，完成贴标。当然上述机械手臂可采用能完成该动作顺序的其它机械手臂装置代替。
上述的整标器上的第一吸真空装置为：在整标器的四个侧壁内开有一环形通道，所述的整标器的凹腔内壁上开有多个和环形通道相通的吸气孔，在整标器的一个侧壁上开有一和环形通道相通的吸气通道，吸气通道的出口端连接有一连接管，连接管通过真空控制阀与真空泵相连。
上述的送标吸头上的第二吸真空装置为：在送标吸头内开有一吸气通道，在送标吸头的下表面开有一个或多个与吸气通道相通的通道，吸气通道的出口端连接有一连接管，连接管通过真空控制阀与真空泵相连。
上述的贴标器上的第三吸真空装置为：在贴标器内开有一吸气通道，在贴标器的下表面和四个侧面开有多个与吸气通道相通的通道，吸气通道的出口端连接有一连接管，连接管通过真空控制阀与真空泵相连。
上述的所述的凹模上的第四吸真空装置为：在凹模的四个侧壁内开有通道，所述的凹模的凹腔内壁上开有多个和通道相通的吸气孔，在凹模的一个侧壁上开有一和通道相通的吸气通道，吸气通道的出口端连接有一连接管，连接管通过真空控制阀与真空泵相连。
上述四个吸真空装置的原理和结构类似，主要是将标签固定在各自不同元件上。
上述的旋转气缸固定在基座上，旋转气缸通过连接轴与整标器侧壁相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过上述模内贴标装置可全自动完成以下三个工步，首先，吸标整标工步，送标吸头吸标，并将标签传送到整标器内进行整标；其次，取标工步，将整标后的整标器旋转90°，由贴标器伸入整标器内将标签取出；最后，调整方位、贴标工步，贴标器通过机械手臂装置的动作，将标签送入凹模的凹腔内，完成贴标工序，机械手臂装置退出合模注塑。综上可知，本模内贴标装置可完全实现自动化操作，生产连续性好，大大增加生产效率，适合批量生产。同时该装置还具有结构合理的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例在吸标整标工步中的结构示意图；
图2为本实用新型实施例在取标工步中的结构示意图；
图3为本实用新型实施例在贴标工步中的结构俯视图；
图4为本实用新型实施例中第一吸真空装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中第二吸真空装置的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中第三吸真空装置的结构示意图；
图7为本实用新型实施例中第四吸真空装置的结构示意图；
图8为本实用新型实施例中旋转气缸与整标器的连接结构示意图；
图9为吸标工步示意图；
图10为整标工步示意图；
图11为取标工步示意图；
图12为贴标工步示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～8所述为本实用新型的一个优选实施例。
一种模内贴标装置，包括有注塑机1、设置在注塑机1内的塑胶品成型凹模2、设置在注塑机1边上的基座3，基座3上设置由电脑程序控制的可纵向伸入注塑机1内的凹模2内的机械手臂装置4，电脑程序控制部分15设置在基座3内下部；
还包括有可容放整沓标签5的标签盒6、具有凹腔71的整标器7、机架31、送标吸头8、贴标器9；
所述的标签盒6固定在基座3的右侧；
所述的整标器7通过一旋转气缸10设置基座3上，并位于标签盒6和机械手臂装置4之间，旋转气缸10固定在基座3上，旋转气缸10通过连接轴101与整标器7侧壁相连，在整标器7上还连接有第一吸真空装置11；整标器7上的第一吸真空装置11为：在整标器7的四个侧壁内开有一环形通道111，所述的整标器7的凹腔71内壁上开有多个和环形通道111相通的吸气孔112，在整标器7的一个侧壁上开有一和环形通道111相通的吸气通道113，吸气通道113的一端连接有一连接管114，连接管114通过真空控制阀115与真空泵116相连。
所述的机架31固定在基座3上，机架31上具有横向设置的滑台气缸32，滑台气缸32位于标签盒6及整标器7的正上方，滑台气缸32的活塞杆上固定有一可随活塞杆横向往复移动的升降气缸33，升降气缸33向右可移动到标签盒6上方，向左可移动到整标器7上方；
所述的送标吸头8外形及大小与整标器7的凹腔71相配，且与升降气缸33的活塞杆相连，送标吸头8上连接有第二吸真空装置12，送标吸头8上的第二吸真空装置12为：在送标吸头8内开有一吸气通道121，吸气通道121与外界相通的出口端设置在送标吸头8上表面，在送标吸头8的下表面开有一个或多个与吸气通道121相通的通道122，吸气通道122的一端连接有一连接管123，连接管123通过真空控制阀124与真空泵125相连。
所述的贴标器9与机械手臂装置4相连以可将贴标器9送入凹模2内，其中机械手臂装置4包括纵向设置在基座3上的导轨41，导轨41上设置有可沿导轨41纵向滑移的滑板42，滑板42通过由伺服电机43驱动旋转的螺杆丝杠44带动纵向滑移，所述的螺杆丝杠44设置在两导轨41之间，所述的滑板42上设置有纵向气缸45和滑块47，纵向气缸45为无杆气缸，纵向气缸45可带动滑块47纵向伸缩，滑块47的端部设有一横向气缸46，所述的贴标器9与所述横向气缸46的活塞杆相连，横向气缸46的活塞杆可横向移动。所述的贴标器9上连接有第三吸真空装置13，贴标器9上的第三吸真空装置13为：在贴标器9内开有一吸气通道131，吸气通道131的出口端设置在贴标器9的上表面，在贴标器9的下表面和四个侧面开有多个与吸气通道131相通的通道132，吸气通道131的出口端连接有一连接管133，连接管133通过真空控制阀134与真空泵135相连。
所述的凹模2与第四吸真空装置14相连，凹模2上的第四吸真空装置14为：在凹模2的四个侧壁内开有通道141，所述的凹模2的凹腔21内壁上开有多个和通道141相通的吸气孔142，在凹模2的一个侧壁上开有一和通道141相通的吸气通道143，吸气通道143的出口端密封连接有一连接管144，连接管144通过真空控制阀145与真空泵146相连。
上述吸真空装置中的吸气孔为很小的针孔或窄孔，上述横向是指与注塑机1平行方向，纵向是指与注塑机1垂直的方向。
本实用新型的工作原理及过程如下，如图9～12所示：
1、将整沓标签5放置在标签盒6内。
2、吸标整标工步，如图1、9、10所示，送标吸头8随升降气缸33移动到滑台气缸32的右端，即标签盒6正上方，送标吸头8随升降气缸33下移，直至与标签5接触，第二吸真空装置12工作，将标签5吸住，然后随升降气缸33上移，接着送标吸头8和升降气缸33移动到滑台气缸32的左端，即整标器7的正上方，送标吸头8随升降气缸33下移，将标签5传送到整标器7内进行整标，此时第二吸真空装置12停止工作，第一吸真空装置11开始工作。
3、取标工步，如图2、11所示，整标后整标器7随旋转气缸10旋转90°，使整标器7的凹腔71对准贴标器9，机械手臂装置4上的横向气缸46将贴标器9送入整标器7内将标签5取出，同时第一吸真空装置11停止工作，第三吸真空装置13工作。
4、调整方位、贴标工步，如图3、12所示，贴标器9通过机械手臂装置4的动作，将标签5送入凹模2的凹腔21内，此时第三吸真空装置13停止动作，第四吸真空装置14工作，使标签5贴合在凹模2的凹腔21内，完成贴标工序，机械手臂装置4退出，合模注塑。
5、重复上述工步。
Claims (7)
1、一种模内贴标装置，包括有注塑机(1)、设置在注塑机(1)内的塑胶品成型凹模(2)、设置在注塑机(1)边上的基座(3)，基座(3)上设置由电脑程序控制的可纵向伸入注塑机(1)内的凹模(2)内的机械手臂装置(4)；
其特征在于：还包括有可容放整沓标签(5)的标签盒(6)、具有凹腔(71)的整标器(7)、机架(31)、送标吸头(8)、贴标器(9)；
所述的标签盒(6)固定在基座(3)的右侧；
所述的整标器(7)通过一旋转气缸(10)设置基座(3)上，并位于标签盒(6)和机械手臂装置(4)之间，且在整标器(7)上还连接有第一吸真空装置(11)；
所述的机架(31)固定在基座(3)上，机架(31)上具有横向设置的滑台气缸(32)，滑台气缸(32)的活塞杆上固定有一可随活塞杆横向往复移动的升降气缸(33)，升降气缸(33)向右可移动到标签盒(6)上方，向左可移动到整标器(7)上方；
所述的送标吸头(8)外形与整标器(7)的凹腔(71)相配，且与升降气缸(33)的活塞杆相连，送标吸头(8)上连接有第二吸真空装置(12)；
所述的贴标器(9)与机械手臂装置(4)相连以可将贴标器(9)送入凹模(2)内，且该贴标器(9)上连接有第三吸真空装置(13)；
所述的凹模(2)与第四吸真空装置(14)相连。
2、根据权利要求1所述的模内贴标装置，其特征在于所述的机械手臂装置(4)包括纵向设置在基座(3)上的导轨(41)，导轨(41)上设置有可沿导轨(41)纵向滑移的滑板(42)，滑板(42)通过由伺服电机(43)驱动旋转的螺杆丝杠(44)带动纵向滑移，所述的螺杆丝杠(44)设置在两导轨(41)之间，所述的滑板(42)上设置有纵向气缸(45)和滑块(47)，纵向气缸(45)可带动滑块(47)纵向伸缩，滑块(47)的端部设有一横向气缸(46)，所述的贴标器(9)与所述横向气缸(46)的活塞杆相连，横向气缸(46)的活塞杆可横向移动。
3、根据权利要求1或2所述的模内贴标装置，其特征在于所述的整标器(7)上的第一吸真空装置(11)为：在整标器(7)的四个侧壁内开有一环形通道(111)，所述的整标器(7)的凹腔(71)内壁上开有多个和环形通道(111)相通的吸气孔(112)，在整标器(7)的一个侧壁上开有一和环形通道(111)相通吸气通道(113)，吸气通道(113)的出口端连接有一连接管(114)，连接管(114)通过真空控制阀(115)与真空泵(116)相连。
4、根据权利要求1或2所述的模内贴标装置，其特征在于所述的送标吸头(8)上的第二吸真空装置(12)为：在送标吸头(8)内开有一吸气通道(121)，在送标吸头(8)的下表面开有一个或多个与吸气通道(121)相通的通道(122)，吸气通道(121)的出口端连接有一连接管(123)，连接管(123)通过真空控制阀(124)与真空泵(125)相连。
5、根据权利要求1或2所述的模内贴标装置，其特征在于所述的贴标器(9)上的第三吸真空装置(13)为：在贴标器(9)内开有一吸气通道(131)，在贴标器(9)的下表面和四个侧面开有多个与吸气通道(131)相通的通道(132)，吸气通道(131)的出口端端连接有一连接管(133)，连接管(133)通过真空控制阀(134)与真空泵(135)相连。
6、根据权利要求1或2所述的模内贴标装置，其特征在于所述的凹模(2)上的第四吸真空装置(14)为：在凹模(2)的四个侧壁内开有通道(141)，所述的凹模(2)的凹腔(21)内壁上开有多个和通道(141)相通的吸气孔(142)，在凹模(2)的一个侧壁上开有一和通道(141)相通的吸气通道(143)，吸气通道(143)的出口端连接有一连接管(144)，连接管(144)通过真空控制阀(145)与真空泵(146)相连。
7、根据权利要求1所述的模内贴标装置，其特征在于所述的旋转气缸(10)固定在基座(3)上，旋转气缸(10)通过连接轴(101)与整标器(7)侧壁相连。
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