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CN102991789A - 多轴向贴标签机械手 - Google Patents

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CN102991789A
CN102991789A CN2012103954544A CN201210395454A CN102991789A CN 102991789 A CN102991789 A CN 102991789A CN 2012103954544 A CN2012103954544 A CN 2012103954544A CN 201210395454 A CN201210395454 A CN 201210395454A CN 102991789 A CN102991789 A CN 102991789A
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CN
China
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slide
along
mechanical hand
slide rail
label
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Application number
CN2012103954544A
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English (en)
Inventor
任伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Itis Electron Manufacturing Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Itis Electron Manufacturing Technology Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。本发明的多轴向贴标签机械手，结构简单，吸附装置取标签后可以沿X、Y、Z三个方向进行运动，可以实现多轴向地自动传送标签，并可根据装置对所贴标签的位置要求，由驱动装置驱动吸附装置在各轴上的移动距离，传送位置准确、灵活，适应不同装置对所贴标签的位置要求。

Description

多轴向贴标签机械手
技术领域
本发明涉及一种多轴向贴标签机械手，属于机械技术领域。
背景技术
许多装置上都贴有标签，用于对装置进行标识，便于通过标签扫描、检验、分类、存储、物流运输等。
传统的方法是依靠人工进行贴标签，由操作人员拿镊子将标签带上的小标签取下并粘贴到设备表面，因人为操作其所贴标签位置、平整度难以保证，影响对其扫描等识别，且贴标签效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多轴向贴标签机械手，结构简单，可以实现多轴向地自动传送标签。
为解决上述技术问题，本发明提供一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。
所述滑轨连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。
所述滑杆连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。
所述滑板连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。
所述吸附装置上设置有气孔，通过气孔真空吸附标签，将标签吸附于所述吸附装置的底平面上。
本发明所达到的有益效果：
本发明的多轴向贴标签机械手，结构简单，吸附装置取标签后可以沿X、Y、Z三个方向进行运动，可以实现多轴向地自动传送标签，并可根据装置对所贴标签的位置要求，由驱动装置驱动吸附装置在各轴上的移动距离，传送位置准确、灵活，适应不同装置对所贴标签的位置要求。
附图说明
图1是本发明的多轴向贴标签机械手示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的多轴向贴标签机械手包括沿X方向设置的两根平行的滑道1，滑道1的上方沿Y方向设置一滑轨2，滑轨2垂直于两根滑道1并可沿两根滑道1在X方向上滑动，滑轨2上设置一可沿其轴向即Y方向滑动地滑杆3，滑杆3垂直地设置在滑轨2上，即滑杆3沿Z方向设置。滑杆3上设置一可沿Z方向滑动的滑板4，滑板4上可用来固定吸附标签的吸附装置（图中未示出）。
滑轨2、滑杆3、滑板4可分别由驱动装置5驱动进行滑动。
吸附装置吸附标签后，滑板1由驱动装置驱动在滑杆3上即沿Z方向滑动，滑杆3也可由驱动装置驱动在滑轨2上即沿Y方向滑动，滑轨2也可由驱动装置驱动在滑道1上即沿X方向滑动，从而可实现吸附装置在X、Y、Z方向上的移动。
为防止滑动时滑出，在滑道1、滑轨2、滑杆3的两端可分别设置有限位结构6。
为增加两个滑道1的平行稳定性，在两个滑道1之间设置有拉杆7。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。 

Claims (5)

1.一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。
2.根据权利要求1所述的多轴向贴标签机械手，其特征是，所述滑轨连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。
3.根据权利要求1所述的多轴向贴标签机械手，其特征是，所述滑杆连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。
4.根据权利要求1所述的多轴向贴标签机械手，其特征是，所述滑板连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。
5.根据权利要求1所述的多轴向贴标签机械手，其特征是，所述吸附装置上设置有气孔，通过气孔真空吸附标签，将标签吸附于所述吸附装置的底平面上。
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PB01 Publication
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