CN103334259B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机及该洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：内筒、波轮、双向离合器、电机和控制器。其中，波轮设置于内筒内；双向离合器分别与内筒和波轮连接；电机通过皮带与双向离合器连接；控制器与双向离合器和电机分别电连接，控制器用于在洗衣机脱水后控制双向离合器结合，并控制电机以使波轮和内筒序列地正转和反转。根据本发明的洗衣机及其控制方法，在脱水后可以将衣物抖散，从而避免衣物缠绕便于挂晒，减少衣物的褶皱，为用户提供了方便，提高了使用满意度。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机，及该洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机是常用的家用电器，其中，波轮洗衣机以其的优势占有一定市场，但是对于波轮洗衣机脱水后的缠绕问题一直困扰生产厂家和消费者。在洗完衣物后，往往会使得衣物缠绕在一起，很难单一地取出进行挂晒，而且会导致衣物的褶皱增加，如果用力将褶皱抚平，有可能造成衣物拉扯损坏。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，该洗衣机在脱水后可以将衣物抖散，避免衣物缠绕便于挂晒，减少衣物的褶皱，为用户提供了方便，提高了使用满意度。

本发明同时提出一种洗衣机的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种洗衣机，该洗衣机包括：内筒；波轮，所述波轮设置于所述内筒内；双向离合器，所述双向离合器分别与所述内筒和所述波轮连接；电机，所述电机通过皮带与所述双向离合器连接；控制器，所述控制器与所述双向离合器和所述电机分别电连接，所述控制器用于在所述洗衣机脱水后控制所述双向离合器结合，并控制所述电机以使所述波轮和所述内筒序列地正转和反转。

根据本发明实施例的洗衣机，在洗衣机脱水后，通过控制器控制双向离合器结合，并控制电机以使波轮和内筒预设次数地进行正转和反转，从而可以使得衣物抖散，避免衣物缠绕，使得衣物更加容易地取出进行挂晒，并且可以减少衣物产生的褶皱，为用户提供了方便，提高了用户使用满意度。另外，洗衣机的产品力提高，更加智能。

在本发明的一个实施例中，所述控制器还用于控制所述电机以使所述波轮和所述内筒以第一方向转动第一预设时间后控制所述电机以使所述波轮和所述内筒以第二方向转动第二预设时间。

另外，在本发明的另一个实施例中，在所述洗衣机洗涤时所述控制器控制所述双向离合器分开并控制所述电机带动所述波轮沿一个方向进行转动。

在本发明的再一个实施例中，在所述洗衣机脱水时所述控制器控制所述双向离合器结合并控制所述电机带动所述波轮和所述内筒沿一个方向同轴转动。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机的控制方法，该洗衣机的控制方法中的洗衣机包括内筒、波轮、双向离合器，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：控制所述洗衣机对衣物进行洗涤、漂洗和脱水；在所述衣物脱水之后，控制所述双向离合器结合，并控制所述洗衣机的电机以使所述波轮和所述内筒序列地正转和反转。

根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，在洗衣机进行脱水之后，通过控制双向离合器结合，并控制电机以使波轮和内筒预设次数地进行正转和反转，从而可以使得衣物抖散，避免衣物缠绕，更加容易地取出进行挂晒，并且可以减少衣物产生的褶皱，为用户提供了方便，提高了用户使用满意度。

进一步地，控制所述洗衣机的电机以使所述波轮和所述内筒序列地正转和反转具体包括：控制所述电机以使所述波轮和所述内筒以第一方向转动第一预设时间后控制所述电机以使所述波轮和所述内筒以第二方向转动第二预设时间。

另外，在本发明的一个实施例中，在所述洗衣机洗涤时控制所述双向离合器分开并控制所述电机带动所述波轮沿一个方向进行转动。

在本发明的另一个实施例中，在所述洗衣机脱水时控制所述双向离合器结合并控制所述电机带动所述波轮和所述内筒沿一个方向同轴转动。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的洗衣机的示意图；

图2为根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图3为根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

附图说明：

内筒101、波轮102、双向离合器103和控制器104。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机包括内筒101、波轮102、双向离合器103、电机（图中未标示）和控制器104。其中，波轮102设置于内筒101内。双向离合器103分别与内筒101和波轮102连接。电机通过皮带与双向离合器103连接。控制器104与双向离合器103和电机分别电连接，控制器104用于在洗衣机脱水后控制双向离合器103结合，并控制电机以使波轮102和内筒101序列地正转和反转。

其中，控制器104控制电机以使波轮102和内筒101序列地正转和反转，可以理解为控制器104控制电机以使波轮102和内筒101以第一方向转动第一预设时间后控制电机以使波轮102和内筒101以第二方向转动第二预设时间。具体地，在洗衣机脱水之后，控制器104控制双向离合器103结合，此时波轮102和内筒101成为一体，控制器104控制电机以预设速度转动，通过皮带和双向离合器103传递动力，从而带动波轮102和内筒101以第一方向例如顺时针方向或逆时针方向转动第一预设时间例如5秒，然后，控制器104控制电机以预设速度转动，通过皮带和双向离合器103带动波轮102和内筒101以第二方向例如逆时针方向或顺时针方向转动第二预设时间例如5秒，然后，控制器104再次控制电机通过皮带和双向离合器103传递动力，从而带动波轮102和内筒101以第一方向例如顺时针方向或逆时针方向转动第一预设时间例如5秒，……，如此循环重复预设次数例如5次，则衣物通过预设次数的抖散即可散开，方便用户逐件地取出衣物进行挂晒，并且可以减少衣物的褶皱。

另外，在本发明的一个实施例中，在洗衣机洗涤时，控制器104可以控制双向离合器103分开并控制电机带动波轮102沿一个方向进行转动。具体地，在洗衣机进行洗涤时，控制器104控制双向离合器103分开，并控制电机进行转动，通过皮带和双向离合器103传递动力，以控制波轮102沿一个方向例如逆时针方向进行转动对衣物进行洗涤。在本发明的另一个实施例中，在衣物洗涤完成后，在洗衣机脱水时，控制器104可以控制双向离合器103结合并控制电机带动波轮102和内筒101沿一个方向同轴转动。具体地，在洗衣机进行脱水时，控制器104控制双向离合器103结合，此时波轮102和内筒101为一体，并控制电机以预设速度进行转动，通过皮带和双向离合器103传递动力，以控制波轮102和内筒101沿一个方向例如逆时针方向同轴转动，以对衣物进行脱水。在洗衣机进行脱水时，因衣物随波轮102和内筒101沿一个方向例如逆时针方向转动，因而使得衣物相互缠绕，产生褶皱，在本发明的实施例中，洗衣机进行脱水后，控制器104控制双向离合器103结合，按照上述控制电机转动，通过皮带和双向离合器103带动波轮102和内筒101进行预设次数地正转和反转，从而可以将衣物进行抖散，使得衣物散开，减少衣物产生的褶皱。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机，在洗衣机脱水后，通过控制器控制双向离合器结合，并控制电机以使波轮和内筒预设次数地进行正转和反转，从而使得衣物抖散，使得衣物更加容易地取出进行挂晒，并且可以减少衣物产生的褶皱，为用户提供了方便，提高了用户使用满意度。另外，洗衣机的产品力提高，更加智能。

下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机的控制方法。

其中，如图1所示，本发明实施例中的洗衣机的控制方法中的洗衣机包括内筒101、波轮102和双向离合器103。

如图2所示，本发明实施例的洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S201，控制洗衣机对衣物进行洗涤、漂洗和脱水。

在衣物放入洗衣机，洗衣机洗衣参数设置完成之后，控制洗衣机按照现有方法对衣物进行正常的洗涤、漂洗和脱水。

S202，在衣物脱水之后，控制双向离合器结合，并控制洗衣机的电机以使波轮和内筒序列地正转和反转。

在完成步骤S201的洗衣步骤，即在洗衣机对衣物脱水之后，控制双向离合器103结合，此时波轮102和内筒101是一体的，并控制洗衣机的电机以使波轮102和内筒101序列地正转和反转。具体地，在衣物进行脱水之后，控制电机以使波轮102和内筒101以第一方向转动第一预设时间后控制电机以使波轮102和内筒101以第二方向转动第二预设时间。更具体地，在洗衣机脱水之后，控制双向离合器103结合，此时波轮102和内筒101成为一体，控制电机通过皮带和双向离合器103传递动力，从而带动波轮102和内筒101以第一方向例如顺时针方向或逆时针方向转动第一预设时间例如5秒，然后，控制电机通过皮带和双向离合器103带动波轮102和内筒101以第二方向例如逆时针方向或顺时针方向转动第二预设时间例如5秒，然后，再次控制电机通过皮带和双向离合器103传递动力，从而带动波轮102和内筒101以第一方向例如顺时针方向或逆时针方向转动第一预设时间例如5秒，……，如此循环重复预设次数例如5次，则衣物通过预设次数的抖散即可散开，方便用户逐件地取出衣物进行挂晒，并且可以减少衣物的褶皱。

可以认为，本发明实施例的洗衣机的控制方法在脱水之后，增加了一个抖散的程序，如图3所示，在本发明的一个具体实施例中，上述洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S301，洗衣机上电，衣物放入洗衣机的内筒。

在衣物放入洗衣机之后，进入步骤S302。

S302，进水。

衣物放入洗衣机之后，控制洗衣机进水，进水后进入步骤S303。

S303，洗涤。

控制洗衣机对衣物进行洗涤，洗涤之后进入步骤S304。

S304，漂洗。

在洗衣机对衣物进行洗涤之后，对衣物进行漂洗，并在完成漂洗之后进入步骤S305。

S305，脱水。

洗衣机对衣物进行脱水之后，进入步骤S306。

S306，抖散。

在洗衣机对衣物进行脱水之后，往往衣物缠绕在一起，并产生褶皱，为了方便用户取衣物进行挂晒，按照上述方法对衣物进行抖散，则衣物即可散开，方便用户挂晒。

另外，在本发明的一个实施例中，在洗衣机洗涤时，可以控制双向离合器103分开并控制电机带动波轮102沿一个方向进行转动。具体地，在洗衣机进行洗涤时，控制双向离合器103分开，并控制电机进行转动，通过皮带和双向离合器103传递动力，以控制波轮102沿一个方向例如逆时针方向进行转动对衣物进行洗涤。在本发明的另一个实施例中，在衣物洗涤完成后，在洗衣机脱水时，可以控制双向离合器103结合并控制电机带动波轮102和内筒101沿一个方向同轴转动。具体地，在洗衣机进行脱水时，控制双向离合器103结合，此时波轮102和内筒101为一体，并控制电机以预设速度进行转动，通过皮带和双向离合器103传递动力，以控制波轮102和内筒101沿一个方向例如逆时针方向同轴转动，以对衣物进行脱水。在洗衣机进行脱水时，因衣物随波轮102和内筒101沿一个方向例如逆时针方向转动，因而使得衣物相互缠绕，产生褶皱，在本发明的实施例中，洗衣机进行脱水后，控制双向离合器103结合，按照上述方法控制电机转动，通过皮带和双向离合器103带动波轮102和内筒101进行预设次数地正转和反转，从而可以将衣物进行抖散，使得衣物散开，减少衣物产生的褶皱。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，在洗衣机进行脱水之后，通过控制双向离合器结合，并控制电机以使波轮和内筒预设次数地进行正转和反转，从而使得衣物抖散，使得衣物更加容易地取出进行挂晒，并且可以减少衣物产生的褶皱，为用户提供了方便，提高了用户使用满意度。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内筒；

波轮，所述波轮设置于所述内筒内；

双向离合器，所述双向离合器分别与所述内筒和所述波轮连接；

电机，所述电机通过皮带与所述双向离合器连接；

控制器，所述控制器与所述双向离合器和所述电机分别电连接，所述控制器用于在所述洗衣机脱水后控制所述双向离合器结合，并控制所述电机以使所述波轮和所述内筒序列地正转和反转。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于控制所述电机以使所述波轮和所述内筒以第一方向转动第一预设时间后控制所述电机以使所述波轮和所述内筒以第二方向转动第二预设时间。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在所述洗衣机洗涤时所述控制器控制所述双向离合器分开并控制所述电机带动所述波轮沿一个方向进行转动。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，在所述洗衣机脱水时所述控制器控制所述双向离合器结合并控制所述电机带动所述波轮和所述内筒沿一个方向同轴转动。

5.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒、波轮、双向离合器，所述控制方法包括以下步骤：

控制所述洗衣机对衣物进行洗涤、漂洗和脱水；

在所述衣物脱水之后，控制所述双向离合器结合，并控制所述洗衣机的电机以使所述波轮和所述内筒序列地正转和反转。

6.如权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制所述洗衣机的电机以使所述波轮和所述内筒序列地正转和反转具体包括：

控制所述电机以使所述波轮和所述内筒以第一方向转动第一预设时间后控制所述电机以使所述波轮和所述内筒以第二方向转动第二预设时间。

7.如权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

在所述洗衣机洗涤时控制所述双向离合器分开并控制所述电机带动所述波轮沿一个方向进行转动。

8.如权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

在所述洗衣机脱水时控制所述双向离合器结合并控制所述电机带动所述波轮和所述内筒沿一个方向同轴转动。