CN114908514B - 衣物处理设备及其脱水控制方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置及介质。通过应用本申请的技术方案，可以在检测到衣物处理设备在进行脱水功能的过程中出现撞桶事件时，根据负载物的重量不同采取不同的不平衡修正模式。具体可以为在轻负载物的情况下，利用洗涤桶与波轮以相反方向的间歇转动来甩掉附着在筒壁的衣物。并只有在重负载物的情况下，才利用蓄水修正的方式修正洗涤桶的不平衡状态。从而解决相关技术中存在的，洗衣机在脱水功能过程中出现的只能采用蓄水修正的方式实现洗涤桶的不平衡修正所导致的浪费水电资源的问题。

Description

衣物处理设备及其脱水控制方法、装置及介质

技术领域

本申请中涉及衣物处理技术，尤其是一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置及介质。

背景技术

洗衣机作为主要家电品类之一，以其能耗低、磨损少、洗净比高等优点，获得了消费者的认可，市场占比不断增加。

其中，在洗衣机启动脱水功能的过程中，经常会出现由于衣物吸附在洗涤桶外壁而导致的洗涤桶不平衡进而出现的撞桶情况。通常的，此情况下洗衣机会采用蓄水修正的方式解决洗涤桶的不平衡修正。然而，上述方式存在有浪费大量水资源以及电资源的情况，也相应地延长了整个洗涤衣物的时间。

发明内容

本申请实施例提供一种衣物处理设备及其脱水控制方法、装置及介质，本申请实施例用于解决相关技术中存在的，洗衣机在脱水功能过程中出现的只能采用蓄水修正的方式实现洗涤桶的不平衡修正所导致的浪费水电资源的问题。

其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种衣物处理设备的脱水控制方法，包括：

运行脱水功能；

确定洗涤桶存在撞桶，执行与所述洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，所述修正模式包括蓄水修正以及转动修正的其中一种；

控制所述衣物处理设备再次运行脱水功能。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述确定洗涤桶存在撞桶，执行与所述洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，包括：

检测到所述负载物重量低于第一重量，执行对应于所述转动修正的修正模式；

检测到所述负载物重量不低于所述第一重量，执行对应于所述蓄水修正的修正模式。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述执行对应于所述转动修正的修正模式，包括：

控制所述洗涤桶以第一转速值，运行第一时长的脱水功能；

控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第二时长。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述第一转速值为小于500转/分钟的转速值。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第二时长，包括：

确定所述负载物的重量低于所述第一重量且高于第二重量，控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第三时长，所述第二重量低于所述第一重量；

确定所述负载物的重量不高于所述第二重量，控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第四时长，所述第四时长低于所述第三时长。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述执行对应于所述转动修正的修正模式，包括：

持续控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动，直至确定所述洗涤桶不再撞桶；或，

控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第二时长，检测所述洗涤桶仍存在撞桶事件；

执行对应于所述蓄水修正的修正模式。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述运行脱水功能之前，还包括：

检测所述洗涤桶中的负载物重量；或，

基于用户输入的负载物信息，确定所述洗涤桶中的负载物重量，所述负载物信息包括所述负载物的数量以及类型的至少一种。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述检测所述洗涤桶中的负载物重量，包括：

利用重量感知模块，确定所述负载物的重量；或，

利用设置在所述洗涤桶内部的摄像模块，确定所述负载物对应的所述负载物信息，并基于所述负载物信息，确定所述洗涤桶中的负载物重量。

其中，根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种衣物处理设备的脱水控制的装置，包括：

接收指令模块，被设置为运行脱水功能；

选取模式模块，被设置为确定洗涤桶存在撞桶，执行与所述洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，所述修正模式包括蓄水修正以及转动修正的其中一种；

控制脱水模块，被设置为控制所述衣物处理设备再次运行脱水功能。

根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种衣物处理设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；以及

处理器，用于执行所述可执行指令从而完成上述任一所述衣物处理设备的脱水控制方法的操作。

根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算设备可读存储介质，用于存储计算设备可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述衣物处理设备的脱水控制方法的操作。

本申请中，运行脱水功能后，确定洗涤桶存在撞桶时执行与洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，修正模式包括蓄水修正以及转动修正的其中一种；并控制衣物处理设备再次运行脱水功能。通过应用本申请的技术方案，可以在检测到衣物处理设备在进行脱水功能的过程中出现撞桶事件时，根据负载物的重量不同采取不同的不平衡修正模式。具体可以为在轻负载物的情况下，利用洗涤桶与波轮以相反方向的间歇转动来甩掉附着在筒壁的衣物。并只有在重负载物的情况下，才利用蓄水修正的方式修正洗涤桶的不平衡状态。从而解决相关技术中存在的，洗衣机在脱水功能过程中出现的只能采用蓄水修正的方式实现洗涤桶的不平衡修正所导致的浪费水电资源的问题。

施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1为本申请提出的一种衣物处理设备的脱水控制的系统架构示意图；

图2为本申请提出的一种衣物处理设备的脱水控制方法的示意图；

图3为本申请提出的一种衣物处理设备运行的流程示意图；

图4为本申请提出的一种衣物处理设备的脱水控制的装置示意图；

图5为本申请提出的一种衣物处理设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面结合图1-图3来描述根据本申请示例性实施方式的用于进行衣物处理设备的脱水控制方法。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。

图1示出了可以应用本申请实施例的衣物处理设备的脱水控制的示例性系统架构100的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括衣物处理设备101、102、103中的一种或多种，网络104和服务器105。网络104用以在衣物处理设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

应该理解，图1中的衣物处理设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的衣物处理设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。

用户可以使用衣物处理设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息，执行指令等。衣物处理设备101、102、103可以包括具有撞桶传感器的衣物处理设备。

一种方式中，本申请中的衣物处理设备101、102、103可以为滚筒类的衣物处理设备。例如用户通过衣物处理设备103(也可以是衣物处理设备101或102)实现：运行脱水功能；确定洗涤桶存在撞桶，执行与所述洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，所述修正模式包括蓄水修正以及转动修正的其中一种；控制所述衣物处理设备再次运行脱水功能。

在此需要说明的是，本申请实施例所提供的衣物处理设备的脱水控制方法可以由衣物处理设备101、102、103中的一个或多个,和/或,服务器105执行，相应地，本申请实施例所提供的衣物处理设备的脱水控制装置一般设置于对应衣物处理设备中,和/或，服务器105中，但本申请不限于此。

进一步的，本申请还提出一种衣物处理设备的脱水控制方法、装置、目标终端及介质。

图2示意性地示出了根据本申请实施方式的一种衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法应用于衣物处理设备，包括：

S101，运行脱水功能。

进一步的，本申请中的衣物处理设备可以为滚筒式衣物处理设备、波轮衣物处理设备等。一种方式中，可以由用户手动生成作用于衣物处理设备的脱水功能运行指令。也可以在衣物处理设备满足到预设条件时，自身生成作用于衣物处理设备的脱水功能运行指令。

其中，衣物处理设备是智能家用电器的一种，其中洗衣机在运行阶段，由于内筒中负载不平衡的存在，有时会出现撞筒现象，针对这种状况，如果不能及时执行检测，出现滞后，容易引起噪声、振动、整机移位等问题。

具体来说，在洗衣机启动脱水功能的过程中，经常会出现由于衣物吸附在洗涤桶外壁而导致的洗涤桶不平衡进而出现的撞桶情况。通常的，此情况下洗衣机会采用蓄水修正的方式解决洗涤桶的不平衡修正。然而，上述方式存在有浪费大量水资源以及电资源的情况，也相应地延长了整个洗涤衣物的时间。

S102，确定洗涤桶存在撞桶，执行与洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，修正模式包括蓄水修正以及转动修正的其中一种。

可以理解的，由于衣物处理设备设置有撞桶传感器，因此其可以在衣物处理设备的运行过程中实时的检测是否存在有撞桶事件。

一种方式中，当检测到洗涤桶存在撞桶事件时，即可认定洗涤桶中存在有负载物不平衡的存在。例如负载物可能由于脱水过程中的偏心重量较大。以正常的大启动加速度开始脱水，负载物被甩到内桶壁上，进一步加剧了偏心的力矩，导致洗涤桶处于不平衡的状态，进而引发撞击箱体的情况，从而触发了撞桶传感器。

针对上述情况，本申请实施例提出一种可以在检测到衣物处理设备在进行脱水功能的过程中出现撞桶事件时，根据负载物的重量不同采取不同的不平衡修正模式。

一种方式中，例如当桶内的负载物较轻的情况下，可以利用洗涤桶与波轮的反向间歇转动(即转动修正模式，例如控制洗涤桶以正向转动，同时控制波轮反向转动)来甩掉附着在筒壁的衣物，从而实现修正洗涤桶的不平衡状态的目的。

具体来说，转动修正模式应用于相关技术中的波轮衣物处理设备中，其在洗涤阶段可以由波轮正反间歇转动，也可以由双动力的结构实现波轮和洗涤桶朝相反方向的间歇转动。也即，相关技术中该洗涤桶与波轮的反向间歇转动主要运用于增强洗涤的效果。然而，本申请可以在检测到桶内的负载物较轻的情况下，利用该运行方式来实现修正洗涤桶的不平衡状态。

在此举例对上述实施例进行说明，例如衣物处理设备在某次洗衣中，用户放置了2公斤重的负载物(例如第一重量为5公斤)。进一步的，在衣物处理设备洗涤结束后即可开始运行脱水功能。

作为实例的，在衣物处理设备的洗涤结束排水后，由于桶内的负载物较少，因此便会导致负载物在桶内分布的状态较为随机，从而导致了偏心重量较大。以正常的大启动加速度开始脱水，负载被甩到内桶壁上，进一步加剧了偏心的力矩，从而导致洗涤桶由于不平衡而撞击箱体，触发撞桶传感器。进而由业务处理设备确定当前发生撞桶事件。

进一步的，在衣物处理设备的主控版检测到撞桶信号后，即可进入S102。其中首先可以根据之前对负载物的称重结果(由于负载物小于第一重量，对应于转动修正模式)，进入转动修正模式的处理程序来实现消除洗涤桶的撞桶事件。

作为一种示例，衣物处理设备可以首先采用较小的启动加速度，进行1分钟的低速脱水功能(即以第一转速值，运行第一时长的脱水功能)。可以理解的，上述实施方式由于为低速脱水，因此其能够在不触发撞桶的前提下，尽可能的减少当前负载物的含水率。

作为另一种示例，在低速脱水功能(即以第一转速值，运行第一时长的脱水功能)结束后，即可开始运行时长为10s的波轮/内桶正反间歇转动(即控制洗涤桶与波轮反向转动第二时长)。可以理解的，上述实施方式可以将由于离心力作用导致被甩在洗涤桶内桶壁上的负载物打散至洗涤桶底部。从而使得负载物的重心重新分配。至此，洗涤桶的不平衡处理完成。

一种方式下，衣物处理设备可以再次尝试正常的脱水过程。可以理解的，由于负载物的偏心情况改善，同时含水率的下降，启动正常，进而实现衣物处理设备的脱水过程快速升到高速。

另一种可能的方式中，例如当桶内的负载物较重的情况下，衣物处理设备可以利用蓄水修正的方式来修正洗涤桶的不平衡状态。

举例来说明衣物处理设备如何在蓄水修正模式下消除撞桶事件，例如衣物处理设备可以首先启动进水功能到设定水位(例如进水到洗涤桶一半的水位或相同的百分之八十的水位等等)，以平衡当前洗涤水流。作为示例的，可以洗涤60秒或90秒后，排水回复至原脱水过程。

S103，控制衣物处理设备再次运行脱水功能。

一种方式中，当业务处理设备基于修正模式消除洗涤桶的撞桶事件之后，即可再次运行脱水功能。可以理解的，如果再次出现撞桶事件，则可以继续执行S102的步骤，直至运行脱水功能的过程中不再出现撞桶事件为止。

本申请中，运行脱水功能后，确定洗涤桶存在撞桶时执行与洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，修正模式包括蓄水修正以及转动修正的其中一种；并控制衣物处理设备再次运行脱水功能。通过应用本申请的技术方案，可以在检测到衣物处理设备在进行脱水功能的过程中出现撞桶事件时，根据负载物的重量不同采取不同的不平衡修正模式。具体可以为在轻负载物的情况下，利用洗涤桶与波轮以相反方向的间歇转动来甩掉附着在筒壁的衣物。并只有在重负载物的情况下，才利用蓄水修正的方式修正洗涤桶的不平衡状态。从而解决相关技术中存在的，洗衣机在脱水功能过程中出现的只能采用蓄水修正的方式实现洗涤桶的不平衡修正所导致的浪费水电资源的问题。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，确定洗涤桶存在撞桶，执行与洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，包括：

检测到负载物重量低于第一重量，执行对应于转动修正的修正模式；

检测到负载物重量不低于第一重量，执行对应于蓄水修正的修正模式。

一种方式中，本申请不对第一重量进行具体限定，例如可以为5kg，也可以为8kg等等。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在执行对应于转动修正的修正模式，包括：

控制洗涤桶以第一转速值，运行第一时长的脱水功能；

控制洗涤桶与波轮以相反方向转动第二时长。

作为示例的，在衣物处理设备的主控版检测到撞桶信号后，即可首先根据之前对负载物的称重结果确定负载物小于第一重量之后，进入转动修正模式的处理程序来实现消除洗涤桶的撞桶事件。

可选的，衣物处理设备可以首先采用低转速值来运行第一时长的脱水功能)。可以理解的，上述实施方式由于为低速脱水，因此其能够在不触发撞桶的前提下，尽可能的减少当前负载物的含水率。

可以理解的，第一转速值为低转速值，例如可以为正常运行脱水功能的转速值的百分之五十或百分之三十等等。作为示例的，第一转速值可以为500转/分钟以下的任意转速值。

作为另一种示例，在低速脱水功能(即以第一转速值，运行第一时长的脱水功能)结束后，即可开始运行第二时长的波轮/内桶正反间歇转动(即控制洗涤桶与波轮反向转动第二时长)。可以理解的，上述实施方式可以将由于离心力作用导致被甩在洗涤桶内桶壁上的负载物打散至洗涤桶底部。从而使得负载物的重心重新分配。至此，洗涤桶的不平衡处理完成。进而在后续确定洗涤桶不存在撞桶事件时，控制衣物处理设备继续运行脱水功能。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第二时长，包括：

确定负载物的重量低于第一重量且高于第二重量，控制洗涤桶与波轮以相反方向转动第三时长，第二重量低于第一重量；

确定负载物的重量不高于第二重量，控制洗涤桶与波轮以相反方向转动第四时长，第四时长低于第三时长。

作为示例的，衣物处理设备在控制洗涤桶与波轮相互反向转动的过程中，还可以进一步的根据负载物的重量选择与之匹配的第二时长。例如，在负载物的重量小于第一重量(例如为5kg)的情况下，进一步的确定负载物的重量是否高于第二重量(例如为3kg)。如果是，则可以以第三时长来运行控制洗涤桶与波轮的反向转动。如果否，则可以以低于第三时长的第四时长来运行控制洗涤桶与波轮的反向转动。

举例来说，例如当负载物为1kg时，可以控制业务处理设备运行时长为10s的波轮/内桶正反间歇转动。而如果当负载物为4kg时，可以控制业务处理设备运行时长为15s的波轮/内桶正反间歇转动。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，执行对应于转动修正的修正模式，包括：

持续控制洗涤桶与波轮以相反方向转动，直至确定洗涤桶不再撞桶；或，

控制洗涤桶与波轮以相反方向转动第二时长，检测洗涤桶仍存在撞桶事件；

执行对应于蓄水修正的修正模式。

一种方式中，衣物处理设备可以通过始终控制洗涤桶与波轮反向转动，直至确定洗涤桶不存在撞桶事件时才控制衣物处理设备继续运行脱水功能。

另外一种方式中，衣物处理设备也可以控制洗涤桶与波轮反向转动一定时间(即第二时长)之后，如果仍存在撞桶事件。则可以判定采用转动修正的模式无法消除洗涤桶的撞桶事件。进而可以采用蓄水修正的来模式消除洗涤桶的撞桶事件。

其中，本申请同样不对第二时长进行限定，例如可以为10秒钟，也可以为30秒钟。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在运行脱水功能之前，还包括：

检测洗涤桶中的负载物重量；或，

基于用户输入的负载物信息，确定洗涤桶中的负载物重量，负载物信息包括负载物的数量以及类型的至少一种。

一种方式中，本申请实施例中在确定负载物重量的过程中，可以由衣物处理设备在接收到洗涤指令后，主动检测洗涤桶中的负载物重量。也可以根据用户的输入信息来确定洗涤桶中的负载物重量。

例如，当用户输入当前放置在洗涤桶的负载物的数量超过一定数量(例如超过10个)，或输入负载物的类型为易贴在筒壁的负载物类型(例如为棉质类型的负载物等等)时，即可确定洗涤桶的当前负载物重量较大。反之则确定当前负载物重量较小。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述检测所述洗涤桶中的负载物重量，包括：

利用重量感知模块，确定负载物的重量；或，

利用设置在洗涤桶内部的摄像模块，确定负载物对应的负载物信息，并基于负载物信息，确定洗涤桶中的负载物重量。

一种方式中，衣物处理设备内部可以设置有重量感知模块，也即可以利用该模块来确定负载物的重量。作为示例的，重量感知模块可以设置在洗涤桶的底部或业务处理设备的箱体底部等等。

另外一种方式中，衣物处理设备内部可以设置有摄像模块，也即可以利用该模块来对负载物进行拍摄，从而确定其数量以及重量等信息，进而通过该信息来确定负载物的重量。

一种方式中，如图3所示，为本申请提出的一种衣物处理设备的脱水控制方法的流程示意图，其中包括：

本申请中，运行脱水功能后，确定洗涤桶存在撞桶时执行与洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，修正模式包括蓄水修正以及转动修正的其中一种；并控制衣物处理设备再次运行脱水功能。

其中，通过应用本申请的技术方案，可以在检测到衣物处理设备在进行脱水功能的过程中出现撞桶事件时，根据负载物的重量不同采取不同的不平衡修正模式。具体可以为在轻负载物的情况下，利用洗涤桶与波轮以相反方向的间歇转动来甩掉附着在筒壁的衣物。并只有在重负载物的情况下，才利用蓄水修正的方式修正洗涤桶的不平衡状态。从而解决相关技术中存在的，洗衣机在脱水功能过程中出现的只能采用蓄水修正的方式实现洗涤桶的不平衡修正所导致的浪费水电资源的问题。

在本申请的另外一种实施方式中，如图4所示，本申请还提供一种衣物处理设备的脱水控制装置。其中包括：

接收指令模块201，被设置为运行脱水功能；

选取模式模块202，被设置为确定洗涤桶存在撞桶，执行与所述洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，所述修正模式包括蓄水修正以及转动修正的其中一种；

控制脱水模块203，被设置为控制所述衣物处理设备再次运行脱水功能。

本申请中，运行脱水功能后，确定洗涤桶存在撞桶时执行与洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，修正模式包括蓄水修正以及转动修正的其中一种；并控制衣物处理设备再次运行脱水功能。

在本申请的另一种实施方式中，接收指令模块201，被配置为：

检测到所述负载物重量低于第一重量，执行对应于所述转动修正的修正模式；

检测到所述负载物重量不低于所述第一重量，执行对应于所述蓄水修正的修正模式。

在本申请的另一种实施方式中，接收指令模块201，被配置为：

控制所述洗涤桶以第一转速值，运行第一时长的脱水功能；

控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第二时长。

在本申请的另一种实施方式中，接收指令模块201，被配置为：

第一转速值为小于500转/分钟的转速值。

在本申请的另一种实施方式中，接收指令模块201，被配置为：

确定所述负载物的重量低于所述第一重量且高于第二重量，控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第三时长，所述第二重量低于所述第一重量；

确定所述负载物的重量不高于所述第二重量，控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第四时长，所述第四时长低于所述第三时长。

在本申请的另一种实施方式中，接收指令模块201，被配置为：

持续控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动，直至确定所述洗涤桶不再撞桶；或，

控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第二时长，检测所述洗涤桶仍存在撞桶事件；

执行对应于所述蓄水修正的修正模式。

在本申请的另一种实施方式中，接收指令模块201，被配置为：

检测所述洗涤桶中的负载物重量；或，

基于用户输入的负载物信息，确定所述洗涤桶中的负载物重量，所述负载物信息包括所述负载物的数量以及类型的至少一种。

在本申请的另一种实施方式中，接收指令模块201，被配置为：

利用重量感知模块，确定所述负载物的重量；或，

利用设置在所述洗涤桶内部的摄像模块，确定所述负载物对应的所述负载物信息，并基于所述负载物信息，确定所述洗涤桶中的负载物重量。

图5是根据一示例性实施例示出的一种衣物处理设备的逻辑结构框图。例如，衣物处理设备300可以是洗衣机等其他衣物处理设备。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算设备可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由衣物处理设备处理器执行以完成上述衣物处理设备的脱水控制方法，该方法包括：运行脱水功能后，确定洗涤桶存在撞桶时执行与洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，修正模式包括蓄水修正以及转动修正的其中一种；并控制衣物处理设备再次运行脱水功能。可选地，上述指令还可以由衣物处理设备的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。例如，非临时性计算设备可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种应用程序/计算设备程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由衣物处理设备的处理器执行，以完成上述衣物处理设备的脱水控制方法，该方法包括：运行脱水功能后，确定洗涤桶存在撞桶时执行与洗涤桶中负载物重量相匹配的修正模式，修正模式包括蓄水修正以及转动修正的其中一种；并控制衣物处理设备再次运行脱水功能。可选地，上述指令还可以由衣物处理设备的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。

图5为衣物处理设备300的示例图。本领域技术人员可以理解，示意图5仅仅是衣物处理设备300的示例，并不构成对衣物处理设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如衣物处理设备300还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器302可以是中央处理单元(Centra l Process i ng Un it，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Di gita l S i gna l Processor，DSP)、专用集成电路(App l i cat i on Spec i f i c I ntegrated Ci rcu it，AS I C)、现场可编程门阵列(Fi e l d-Programmab l e Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器302也可以是任何常规的处理器等，处理器302是衣物处理设备300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个衣物处理设备300的各个部分。

存储器301可用于存储计算设备可读指令303，处理器302通过运行或执行存储在存储器301内的计算设备可读指令或模块，以及调用存储在存储器301内的数据，实现衣物处理设备300的各种功能。存储器301可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据衣物处理设备300的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Med i a Card，SMC)，安全数字(SecureDi gita l，SD)卡，闪存卡(F l ash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、只读存储器(Read-On l y Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或其他非易失性/易失性存储器件。

衣物处理设备300集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算设备可读指令来指令相关的硬件来完成上述提及的计算设备可读指令可存储于一计算设备可读存储介质中，该计算设备可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，包括：

运行脱水功能；

确定洗涤桶存在撞桶，检测到负载物重量低于第一重量，控制洗涤桶以第一转速值，运行第一时长的脱水功能；确定所述负载物的重量低于第一重量且高于第二重量，控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第三时长，所述第二重量低于所述第一重量；确定所述负载物的重量不高于所述第二重量，控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第四时长，所述第四时长低于所述第三时长；检测到所述负载物重量不低于所述第一重量，执行对应于蓄水修正的修正模式；

控制所述衣物处理设备再次运行脱水功能。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转速值为小于500转/分钟的转速值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述运行脱水功能之前，还包括：

检测所述洗涤桶中的负载物重量；或，

基于用户输入的负载物信息，确定所述洗涤桶中的负载物重量，所述负载物信息包括所述负载物的数量以及类型的至少一种。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述洗涤桶中的负载物重量，包括：

利用重量感知模块，确定所述负载物的重量；或，

利用设置在所述洗涤桶内部的摄像模块，确定所述负载物对应的所述负载物信息，并基于所述负载物信息，确定所述洗涤桶中的负载物重量。

5.一种衣物处理设备的脱水控制的装置，其特征在于，包括：

接收指令模块，被设置为运行脱水功能；

选取模式模块，确定洗涤桶存在撞桶，检测到负载物重量低于第一重量，控制洗涤桶以第一转速值，运行第一时长的脱水功能；确定所述负载物的重量低于第一重量且高于第二重量，控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第三时长，所述第二重量低于所述第一重量；确定所述负载物的重量不高于所述第二重量，控制所述洗涤桶与波轮以相反方向转动第四时长，所述第四时长低于所述第三时长；检测到所述负载物重量不低于所述第一重量，执行对应于蓄水修正的修正模式；

控制脱水模块，被设置为控制所述衣物处理设备再次运行脱水功能。

6.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；以及，

处理器，用于执行所述可执行指令从而完成权利要求1-4中任一所述衣物处理设备的脱水控制方法的操作。

7.一种计算设备可读存储介质，用于存储计算设备可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时执行权利要求1-4中任一所述衣物处理设备的脱水控制方法的操作。