CN104088119B - 一种检知洗衣机驱动异常的方法及检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检知洗衣机驱动异常的方法，通过检测系统判断洗衣机的工作状态；若为洗涤或漂洗状态，则在马达通电过程中，检测系统的水位检测装置检测水位变化并获得水位变化量Δa，检测系统的比较模块将水位变化量Δa和水位变化比较量A比较，若Δa≤A，发送马达驱动异常信号；若为脱水状态，则在马达通电过程中，检测系统的振动量检测装置检测获得振动量Δb，检测系统的比较模块将振动量Δb和振动比较量B比较，若Δb≤B，发送马达驱动异常信号。本发明能够简单有效地检知洗衣机洗涤、漂洗及脱水状态下的马达驱动异常情况。

Description

一种检知洗衣机驱动异常的方法及检测系统

技术领域

本发明涉及对洗衣机异常工作的检测，尤其是涉及一种对由马达驱动皮带带动桶、波轮回转的洗衣机中马达驱动发生异常的检测。

背景技术

现有洗衣机中，较为常见的驱动方式是由马达驱动进而通过皮带带动桶或波轮回转，采用这种驱动方式的洗衣机在工作时，有可能会发生皮带脱落或断裂导致马达空转；或者，发生桶被衣物或其他异物堵住导致马达堵转等异常情况，不仅洗衣机无法正常工作，也存在着马达烧坏起火的安全隐患。

目前，存在通过在洗涤状态检测水位变化量，来检知马达堵转或空转的异常情况的方法，但是该方法存在不足，在脱水状态中水已被排出，水位为零，因此检测到的水位变化量也为零，可见该方法在脱水状态并不适用，换言之，该方法不能检测到脱水状态中马达驱动发生的异常情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种检知洗衣机驱动异常的方法及检知系统，能够简单有效地检知洗衣机洗涤、漂洗及脱水状态下的马达驱动异常情况。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：

洗衣机启动工作后，洗衣机的检测系统首先判断洗衣机是处于洗涤程序、漂洗程序还是在脱水程序；

若为洗涤或漂洗程序，在马达处于通电状态下，检测系统的水位检测装置检测预设单位时间内的水位变化并获得水位变化量Δa，检测系统的比较模块将水位变化量Δa和存储模块中预置的相同条件下的水位变化比较量A比较，若Δa≤A，发送马达驱动异常信号；其中A0＜A＜A1，A1为驱动正常状态时的标准水位变化量，A0为桶在静止时的水位变化量；

若为脱水程序，在马达处于通电状态下，检测系统的振动量检测装置检测获得振动量Δb，检测系统的比较模块将振动量Δb和存储模块中预置的振动比较量B比较，若Δb≤B，发送马达驱动异常信号；其中B0＜B＜B1，B1为空负荷脱水运转时桶的振动量，B0为桶在静止时的振动量。

优选的，若所述检测系统检测到马达驱动异常信号，控制马达断电停转。

优选的，所述预设单位时间为一个马达通电周期的时间；或者为截取一个马达通电周期内任意1/x周期的时间，x为大于1的整数。

关于水位变化比较量A的选择，如水位变化比较量A设置过小，对于皮带松弛的情况可能会检测不出，而水位变化比较量A设置过大，则容易输出虚假的驱动异常信号，影响用户使用。因此，本申请对水位变化比较量A进行优化限定，所述A＝m*A1，0.5≤m≤0.7。

优选的，所述水位变化量Δa的获取方法：在预设单位时间内，以一定时间间隔采样若干个水位高度值并储存，定义这若干组水位高度值中的最大值为Amax，最小值Amin，那么水位变化量Δa＝Amax-Amin。

优选的，所述B＝n*B1，0.5≤n≤0.7。

本发明还提供了实现前述检知方法的一种检知洗衣机驱动异常的检测系统，包括：用于判断洗衣机的工作程序的状态判断模块；用于在洗涤或漂洗状态时检测水位变化量的水位检测装置；用于在脱水状态时检测桶的振动量的振动量检测装置；用于对所述水位变化量和水位变化比较量比较、或对所述振动量和振动比较量比较并相应输出马达驱动异常信号的比较模块；以及用于存储水位变化比较量、振动比较量的存储模块。

优选的，所述的水位检测装置为电子式水位传感器。

优选的，所述的振动量检测装置为加速度传感器。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有如下突出优点：

本发明采用水位检测装置检测水位变化和振动量检测装置检测振动量结合的方式，通过水位变化量和水位变化标准量的比较，检测洗涤或漂洗状态中发生的马达驱动异常情况，通过振动量和振动比较量的比较，检测脱水状态中发生的马达驱动异常情况；在发生异常情况下检测系统提供警示信号，使得马达能够及时断电停止转动。采用这样的检测方式，可有效地检知洗衣机洗涤、漂洗及脱水各道状态下的马达驱动异常情况，而且实现方式简单，效果明显。

附图说明

图1是本发明实施例的检知洗衣机驱动异常的检测系统的示意图；

图2是本发明实施例的检知洗衣机驱动异常的检知方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参考图1，本实施例的检知洗衣机驱动异常的检测系统包括：状态判断模块、水位检测装置、振动量检测装置以及比较模块。

其中，状态判断模块对洗衣机所处的程序进行判断，根据洗涤、漂洗或脱水程序的状态产生结果信号；若结果信号显示洗衣机处于洗涤、漂洗状态，并且马达处于通电状态，则检测系统将结果信号发送至水位检测装置，水位检测装置对洗衣机桶内的水位变化量进行检测，并将其送至比较模块与水位变化比较量比较，在水位变化异常时输出马达驱动异常信号ErrorS；若结果信号显示洗衣机处于脱水状态，并且马达处于通电状态，则检测系统将结果信号发送至振动量检测装置，振动量检测装置对洗衣机桶的振动量进行检测，并将其送至比较模块与振动比较量比较，在振动异常时输出马达驱动异常信号ErrorS，控制系统根据是否收到马达驱动异常信号确定下一步动作。

在本实施例中，检测系统还包括用于存储水位变化标准量、振动比较量的存储模块，水位检测装置的水位变化量和振动量检测装置的振动量送至比较模块中分别与水位变化比较量、振动比较量进行比较，比较模块根据需要相应从存储模块中获取水位变化比较量、振动比较量。

根据本发明的一个实施例，比较模块设置为第一比较部和第二比较部两个部件，分别用于比较水位检测装置的水位变化量和振动量检测装置的振动量。

根据本发明的另一个实施例，比较模块设置为一个比较部件，根据需要其输入端的输入数据可从存储模块中选择。

比较模块经过比较后，若输出马达驱动异常信号ErrorS，则检测系统检测到马达空转或堵转的异常情况，进而可立即使马达断电停止转动，避免造成不必要的损失。

在本实施例中，水位检测装置优选为电子式水位传感器，振动量检测装置为加速度传感器，两者体积小，应用于本发明检测系统中时便于安装并且感应灵敏。

作为一个非限制性的例子，振动量检测装置或者例如可以是申请号为201120489297.4中记载的振动量检测装置。

参考图2，图2示出了本发明实施例的检知洗衣机驱动异常的检知方法的流程步骤：

步骤S1：洗衣机启动工作后，洗衣机的检测系统首先判断洗衣机是处于洗涤程序、漂洗程序还是在脱水程序；

步骤S2：

若为洗涤程序或漂洗程序，在马达处于通电状态下，检测系统的水位检测装置检测预设单位时间内的水位变化并获得水位变化量Δa，检测系统的比较模块将水位变化量Δa和存储模块中预置的相同条件下的水位变化比较量A比较，若Δa≤A，发送马达驱动异常信号，其中A0＜A＜A1(一种优选方案为A＝m*A1，0.5≤m≤0.7)，A1为驱动正常状态时的标准水位变化量(当然也是在相同预设单位时间内)，A0为桶在静止时的水位变化量，同时控制系统控制马达断电停转，实现检知异常情况与及时处理该异常的动作同步，其中A1、A0可以为出厂前通过实验获得的原始统计数据，也可以为用户选择初始化设置时的检测系统重新测量的重置数据。本实施例中所述预设单位时间为一个马达通电周期的时间，这里一个马达通电周期的时间仅指马达从通电至首次断电所耗费的时间，而非洗涤程序的周期概念。

若为脱水程序，在马达处于通电状态下，检测系统的振动量检测装置检测获得振动量Δb，检测系统的比较模块将振动量Δb和存储模块中预置的振动比较量B比较，若Δb≤B，发送马达驱动异常信号，其中B0＜B＜B1(一种优选方案为B＝n*B1，0.5≤n≤0.7)，B1为空负荷脱水运转时桶的振动量，B0为桶在静止时的振动量；同时控制系统控制马达断电停转，实现检知异常情况与及时处理该异常的动作同步。其中B1、B0可以为出厂前通过实验获得的原始统计数据，也可以为用户选择初始化设置时的检测系统重新测量的重置数据。

所述水位变化量Δa的获取方法：在预设单位时间内，以一定时间间隔(例如20ms、30ms、50ms等)采样若干个水位高度值并储存，定义这若干组水位高度值中的最大值为Amax，最小值Amin，那么水位变化量Δa＝Amax-Amin。

可以理解，在洗衣机工作时，步骤S1和S2重复执行，除非出现马达驱动异常信号ErrorS。其中，根据洗衣机的不同型号，检测检测水位变化量的周期以及振动量的周期会有不同，具体可由人为进行设定。

马达驱动异常信号ErrorS可以作为一个控制信号直接控制马达断电，或者可以作为一个警示信号提醒使用者对异常进行处理；当比较模块输出马达驱动异常信号ErrorS，则表明检测系统已检测到马达空转或堵转或皮带松弛等的异常情况，从而可控制马达断电停止转动，避免造成不必要的损失。

本发明通过水位变化量和水位变化比较量的比较，检测洗涤或漂洗状态中发生的马达驱动异常情况，通过振动量和振动比较量的比较，检测脱水状态中发生的马达驱动异常情况；在发生异常情况下检测系统提供警示信号，使得马达能够及时断电停止转动，可有效地检知洗衣机洗涤、漂洗及脱水各道状态下的马达驱动异常情况，实现方式简单，效果明显。

值得说明的是，本发明中在脱水程序中采用的检知洗衣机驱动异常的方法可以独立实施，或者与洗涤程序及漂洗程序中采用的其它检知方法进行结合实施，不局限于前述实施例的结合方案。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (4)

1.一种检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：

洗衣机启动工作后，洗衣机的检测系统首先判断洗衣机是处于洗涤程序、漂洗程序还是在脱水程序；

若为洗涤或漂洗程序，在马达处于通电状态下，检测系统的水位检测装置检测预设单位时间内的水位变化并获得水位变化量∆a，检测系统的比较模块将水位变化量∆a和存储模块中预置的相同条件下的水位变化比较量A比较，若∆a≤A，发送马达驱动异常信号；

若为脱水程序，在马达处于通电状态下，检测系统的振动量检测装置检测获得振动量∆b，检测系统的比较模块将振动量∆b和存储模块中预置的振动比较量B比较，若∆b≤B，发送马达驱动异常信号；

A0＜A＜A1，A1为驱动正常状态时的标准水位变化量，A0为桶在静止时的水位变化量；B0＜B＜B1，B1为空负荷脱水运转时桶的振动量，B0为桶在静止时的振动量；

所述A= m*A1，0.5≤m≤0.7。

2.根据权利要求1所述的检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：若洗衣机的控制系统接收到所述检测系统检测到马达驱动异常信号时，控制系统控制马达断电停转。

3.根据权利要求1所述的检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：所述预设单位时间为一个马达通电周期的时间；或者为截取一个马达通电周期内任意1/x周期的时间，x为大于1的整数。

4.根据权利要求1所述的检知洗衣机驱动异常的方法，其特征在于：所述水位变化量∆a的获取方法：在预设单位时间内，以一定时间间隔采样若干个水位高度值并储存，定义这若干组水位高度值中的最大值为Amax，最小值Amin，那么水位变化量∆a=Amax- Amin。