CN111101327A - 衣物处理装置的撞桶检测方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物处理装置的撞桶检测方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：控制衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水，监测洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值，确定转速变化指示值小于阈值，则确定洗涤桶存在撞桶，通过监测脱水转速，当达到设定转速时，在设定的特定转速区间内，利用多次监测到的转速变化指示值来判断脱水是否存在异常，以实现更加及时、准确的检测出撞桶，解决现有技术中撞桶开关某些情况下无法被撞击触发，导致无法及时、准确的检测出撞桶，使得衣物处理装置发生严重位移，甚至跌落损坏的技术问题。

Description

衣物处理装置的撞桶检测方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本申请涉及家电控制技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的撞桶检测方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

洗衣机在工作过程中，衣物会因缠绕等原因导致在洗衣桶内分布不均，从而在脱水过程中，洗衣桶无法平稳高速地旋转脱水，而不停的撞击洗衣机外部箱体。导致后续的洗衣过程无法正常运行，甚至导致整个机器产生大幅度位移，发生跌落危险，甚至撞坏洗衣机本体，使用户蒙受经济损失。一旦出现这种情况，首先就要停止脱水动作，纠正衣物在桶内的不均匀分布。

目前市场上的洗衣机，通常在机器上安置撞桶开关，在检测到撞桶开关被撞击触发后，机器就会立刻停止脱水动作。但是衣物在桶内的不均匀分布导致的偏心位置是随机产生的，某些偏心造成的不平稳运行，并不能成功触发撞桶开关，从而导致机器无法停下来，存在安全隐患。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种衣物处理装置的撞桶检测方法，通过监测脱水转速，当达到设定转速时，利用洗涤桶的转速随时间变化的指示值来判断脱水是否存在异常，以实现更加准确的检测出撞桶。

本申请的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的撞桶检测装置。

本申请的第三个目的在于提出一种衣物处理装置。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的撞桶检测方法，包括：

控制所述衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水；

监测所述洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值；

确定所述转速变化指示值小于阈值，则确定所述洗涤桶存在撞桶。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的撞桶检测装置，包括：

控制模块，用于控制所述衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水；

监测模块，用于监测所述洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值；

确定模块，用于确定所述转速变化指示值小于阈值，则确定所述洗涤桶存在撞桶。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括洗涤桶和与所述洗涤桶连接的控制单元，其中，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的撞桶检测方法。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的撞桶检测方法。

本申请实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：

控制衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水，监测洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值，转速变化指示值小于阈值，则确定洗涤桶存在撞桶，通过监测脱水转速，当达到设定转速时，利用转速变化指示值来判断脱水是否存在异常，以实现更加及时、准确的检测出撞桶。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请提供的一种衣物处理装置的撞桶检测方法的流程示意图；

图2为本申请提供的另一种衣物处理装置的撞桶检测方法的流程示意图；

图3为本申请的脱水曲线中设定区间的示意图；

图4为本申请提供的又一种衣物处理装置的撞桶检测方法的流程示意图；

图5为本申请提供的再一种衣物处理装置的撞桶检测方法的流程示意图；

图6为本申请提供的一种衣物处理装置的撞桶检测装置的结构示意图；

图7为本申请提供的一种衣物处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的撞桶检测方法、装置和衣物处理装置。

衣物处理装置启动脱水过程中，衣物处理装置的洗涤桶开始旋转，当到达某段低速旋转时间段时，有可能会发生称为对角偏心的偏心情况，这种偏心不能有效触发撞桶开关，从而造成无法执行平衡洗涤。同时，这种偏心还会导致洗涤桶无法达到高速旋转，使得衣物无法脱干，影响洗涤效果，而且无法执行平衡洗涤造成的撞桶会发出很大的撞击噪音，这种持续的撞击也会对衣物处理装置的物理结构造成破坏，长时间会导致机器无法修复的损坏，这样就影响了用户的使用体验，造成更严重的经济损失。

为此，本申请提出了一种衣物处理装置的撞桶检测方法，控制衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水，监测洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值，确定转速变化指示值小于阈值，则确定洗涤桶存在撞桶，通过监测脱水转速，当达到设定转速时，在设定的特定转速区间内，利用多次监测到的转速变化指示值来判断脱水是否存在异常，以实现更加及时、准确的检测出撞桶。

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的撞桶检测方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，控制衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水。

具体地，控制衣物处理装置的洗涤桶在电机的带动下转动，其转速随时间逐渐增加，最终通过洗涤桶的高速转动达到脱水的目的。

步骤102，监测洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值。

其中，转速变化指示值包括转速变化差值，以及转速变化速率中的至少一个。实际应用中，在脱水的初始阶段，洗涤桶的转速随时间逐渐增加，然而在启动后的低速旋转阶段，容易因洗涤对象的分布不均匀产生偏心现象，导致洗涤桶撞击外桶，后续简称撞桶，同时，对角偏心的情况也最容易发生在这个阶段，通过监测洗涤桶的转速随时间变化，得到的转速变化指示值，可用于识别洗涤桶是否发生撞桶。

步骤103，确定转速变化指示值小于阈值，则确定洗涤桶存在撞桶。

将监测得到的转速变化指示值与预先存储的阈值进行比较，当转速变化指示值小于阈值时，说明当前脱水处于不正常的运行状态，存在洗涤桶撞击外桶的情况。

需要说明的是，转速变化指示值对应的阈值是经过大量实验数据测量和分析得到，预先存储在衣物处理装置中的。

本申请实施例的衣物处理装置的撞桶检测方法中，控制衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水，监测洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值；确定转速变化指示值小于阈值，则确定洗涤桶存在撞桶，通过监测脱水转速，当达到设定转速时，在设定的特定转速区间内，利用多次监测到的转速变化指示值来判断脱水是否存在异常，以实现更加及时、准确的检测出撞桶，解决现有技术中撞桶开关某些情况下无法被撞击触发，导致无法及时、准确的检测出撞桶，使得衣物处理装置发生严重位移，甚至跌落损坏的技术问题。

基于图1所示的实施例，监测洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值可以通过如下方式确定，具体如图2所示：

步骤201，确定转速处于设定的转速区间，则每隔设定的间隔时段获取一次转速。

在衣物处理装置的脱水曲线中，转速区间的下限小于或等于脱水曲线的第一台阶转速，转速区间的上限大于或等于脱水曲线的第二台阶转速，如图3所示，图3为本申请的脱水曲线中设定区间的示意图，衣物处理装置在脱水过程中，按照图3所示的脱水曲线进行运行，当处于脱水曲线的第一台阶转速和第二台阶转速的速度区间内，特别容易发生无法实现撞桶开关触发的对角偏心情况，因此，本实施例中将设定的转速区间的下限S₀小于或等于脱水曲线的第一台阶转速，转速区间的上限Sm大于或等于脱水曲线的第二台阶转速，也就是说设定的转速区间并不是整个脱水曲线对应的区间，但是又包含了最容易发生对角偏心的速度区间，即第一台阶转速至第二台阶转速的区间，因此，通过在设定的转速区间内进行速度监测，提高了撞桶监测的及时性和准确性，同时又不会在整个区间进行检测，降低了衣物处理装置的耗电，节省了能耗。

当洗涤桶的转速处于设定的转速区间时，每隔设定的间隔时段获取一次洗涤桶的转速。

其中，获取间隔时段的转速的方法包含如下两种可能的实现方式：

作为一种可能的实现方式，确定转速处于设定的转速区间，针对每一个间隔时段，根据霍尔传感器的检测信号，确定相应间隔时段内洗涤桶的转速，其中，霍尔传感器对应的磁体设置于衣物处理装置离合器的皮带轮上。

作为另一种可能的实现方式，确定转速处于设定的转速区间，针对每一个间隔时段，根据衣物处理装置电机的感生电流，确定相应间隔时段的洗涤桶的转速。

需要说明的是，转速变化指示值包括转速变化差值，以及转速变化速率中的至少一个。不同的转速变化指示值的获取方式并不相同，转速变化速率的获取方式如步骤202所示，转速变化差值的获取方式如步骤203所示，具体内如下：

步骤202，根据各间隔时段前后的转速差与相应间隔时段的时长之比，确定相应间隔时段的转速变化速率。

转速变化速率是指相应间隔时段前后的转速差值与对应间隔时段时长的比值。

例如，转速区间为[S₀，Sm]，设定的间隔时段的个数为多个，间隔时段为t，则当监测到转速处于转速区间后，从转速S₀开始，当达到设定时间t时，记录下当时的转速为S₁，从而计算出转速变化率为ΔS₁＝(S₁-S₀)/t，例如，间隔时段的个数为n个，继续监测，可以同理计算出第二个时间间隔t内的转速变化率ΔS₂，第三个时间间隔t内的转速变化率ΔS₃，以及第n个时间间隔t内的转速变化率ΔS_n。

步骤203，根据各间隔时段前后的转速之间的差值，确定相应间隔时段的转速变化差值。

设定用于监测洗涤桶转速的转速区间，确定转速处于设定的转速区间，则每隔设定的间隔时段获取一次转速，得到各相邻间隔时段的转速差值。

例如，转速区间为[S₀，Sm]，设定的间隔时段的个数为多个，间隔时段为t，则当监测到转速处于转速区间后，从转速S₀开始，当达到设定时间t时，记录下当时的转速为S₁，从而计算出转速变化差值为ΔS₁＝S₁-S₀，例如，间隔时段的个数为n个，继续监测，可以同理计算出第二个时间间隔t内的转速变化差值ΔS₂，第三个时间间隔t内的转速变化差值ΔS₃，以及第n个时间间隔t内的转速变化差值ΔS_n。

基于图2所示的实施例中，根据转速变化指示值确定洗涤桶是否存在撞桶的方式如下图4所示：

步骤401，对每一个间隔时段，确定相应间隔时段内的转速变化指示值是否小于阈值。

作为一种可能的实现方式，转速变化指示值为转速变化速率，如图2所示的实施例步骤202，在确定每个时间间隔对应的转速变化率后，将每次获取到的转速变化率与预先存储的阈值进行比较，确定本次获取到的转速变化率是否小于预先存储的阈值。

例如：在获取到第一个时间间隔t内的转速变化率ΔS₁后，将获取到的ΔS₁与预先存储的阈值M进行比较，确定ΔS₁是否小于阈值M；在获取到第二个时间间隔t内的转速变化率ΔS₂后，将获取到的ΔS₂与预先存储的阈值M进行比较，确定ΔS₂是否小于阈值M；根据监测过程，可以同理得出第三个时间间隔t内的转速变化率ΔS₃是否小于阈值M；以及第n个时间间隔t内的转速变化率ΔS_n是否小于阈值M。

作为另一种可能的实现方式，如图2所示的实施例步骤203，在确定每个时间间隔对应的转速变化差值后，将每次获取到的转速变化差值与预先存储的阈值进行比较，确定本次获取到的转速变化差值是否小于预先存储的阈值；具体操作过程参见与第一种可能的实现方式相似，此处不再赘述。

步骤402，对小于阈值的间隔时段，统计个数。

统计上述步骤中小于阈值的间隔时段的个数。比如：在第一个时间间隔t内的转速变化率ΔS₁小于阈值M时，统计个数为1；在第二个时间间隔t内的转速变化率ΔS₂大于阈值M时，统计个数仍为1；在第三个时间间隔t内的转速变化率ΔS₃小于阈值M时，统计个数为2，以此类推。

步骤403，确定统计的个数等于或大于设定个数，则确定洗涤桶存在撞桶。

其中，设定个数至少为2个。

作为一种可能的实现方式，在每次统计的个数发生变化时，将统计的个数与预先存储的设定个数进行比较，确定统计的个数是否达到设定个数，若达到设定个数，则说明洗涤桶存在撞桶现象。

例如，设定个数为4个，上述前4个间隔时段内的转速变化速率都小于阈值，则在第四个时间间隔t内的转速变化率ΔS₃小于阈值M时，统计个数为4，确定统计的个数达到预先存储的设定个数4，则此时确定洗涤桶存在撞桶现象。

作为另一种可能的实现方式，先确定设定的转速区间内所有间隔时段内的转速变化指示值与阈值之间的关系，统计所有间隔时段内转速变化指示值小于阈值的个数，确定统计的个数是否大于或等于设定个数，若大于或等于设定个数，则说明洗涤桶存在撞桶现象。

例如，设定个数为4个，上述确定的n个间隔时段的转速变化指示值中累计有6个间隔时段内的转速变化指示值均小于阈值，则确定累计得到的6个间隔时段大于设定个数4，则此时确定洗涤桶存在撞桶现象。其中，6个间隔时段可以为连续的6个间隔时段，也可以为不连续的6个间隔时段。

本申请实施例的衣物处理装置的撞桶检测方法中，经过多次监测判断，当衣物处理装置的转速仍无法达到预期的转速时，则可以准确判断此时脱水状态异常，可能存在偏心，尤其是存在无法触发撞桶开关的对角偏心，避免了单次检测存在的误判断，或者是衣物处理装置设定了启动阶段速度缓慢上升，而导致的误判断。

基于上述实施例所示的撞桶检测方法，仅描述了通过怎样的方式确定洗涤桶是否存在撞桶，为了更好的解决撞桶问题，本申请实施例中提供了一种在检测出撞桶后需要执行的操作，具体步骤如图5所示。

步骤501，控制洗涤桶暂停脱水操作。

在确定洗涤桶存在撞桶后，需要立即停止衣物处理装置的脱水运行；避免衣物处理装置无法完成洗涤过程，降低用户的满意度。

步骤502，执行平衡洗涤；平衡洗涤结束，继续脱水。

在确定洗涤桶存在撞桶并暂停脱水操作后，控制衣物处理装置执行平衡洗涤。其中，平衡洗涤是指将洗涤桶内的衣物分布均匀的洗涤方式。作为一种可能的实现方式，平衡洗涤可以包括：更换脱水曲线、进水后重新漂洗、执行抖散操作等。

在执行平衡洗涤后，重新运行脱水程序，根据上述实施例可确定重新运行的脱水程序中是否存在撞桶现象。

需要说明的是，在图4所示的实施例中，当执行平衡洗涤后，步骤402中统计的个数进行清零处理，根据重新运行的脱水程序重新进行统计。

步骤503，统计执行平衡洗涤的次数。

由于在执行平衡洗涤后还可能存在撞桶的问题，因此为了防止一直循环执行平衡洗涤，在每次执行平衡洗涤后，统计本次洗涤过程中执行平衡洗涤的次数。比如：在第一次执行平衡洗涤后，次数为1，在第二次执行平衡洗涤后，次数为2，以此类推，累计执行平衡洗涤的总次数。

步骤504，确定执行平衡洗涤的次数大于或等于阈值次数，则发出报警提示。

统计执行平衡洗涤的次数后，将统计的次数与阈值次数进行比较，确定是否发出报警提示。作为一种可能的实现方式，阈值次数为3次。

当执行平衡洗涤的次数大于或等于阈值次数时，说明经过多次纠偏处理后，仍然存在偏心情况，因此发出报警提示，等待用户人工处理故障。在发出报警提示时，关闭进水阀、排水阀、电机等所有负载。

作为一种可能的实现方式，报警提示可以包括：数码管显示报警蜂鸣音提示用户、语音提示用户、通过绑定的移动终端提示用户等，此处不做具体限定。

作为一种可能的实现方式，当执行平衡洗涤的次数小于阈值次数，则返回步骤502。

本申请实施例的衣物处理装置的撞桶检测方法中，在确定洗涤桶撞桶后，执行平衡洗涤进行偏心的纠正处理，多次纠偏仍不成功，则停止全部负载运行，进行撞桶报警，提醒用户进行手动偏心纠正，以避免衣物处理装置无法完成洗涤过程，降低用户的满意度。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的撞桶检测装置。

图6为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的撞桶检测装置的结构示意图。

如图6所示，该装置包括：控制模块61、监测模块62和确定模块63。

控制模块61，用于控制衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水。

监测模块62，用于监测洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值。

确定模块63，用于确定转速变化指示值小于阈值，则确定洗涤桶存在撞桶。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，上述确定模块33，具体用于：

对每一个间隔时段，确定相应间隔时段内的转速变化指示值是否小于阈值，对小于阈值的间隔时段，统计个数，确定统计的个数等于或大于设定个数，则确定洗涤桶存在撞桶。

作为一种可能的实现方式，设定个数为至少两个。

作为一种可能的实现方式，转速变化指示值包括转速变化差值，以及转速变化速率中的至少一个。

作为一种可能的实现方式，转速变化指示值为转速变化速率，上述监测模块32，具体用于：

确定转速处于设定的转速区间，则每隔设定的间隔时段获取一次转速，根据各间隔时段前后的转速差与相应间隔时段的时长之比，确定相应间隔时段的转速变化速率。

作为一种可能的实现方式，转速区间的下限小于或等于脱水曲线的第一台阶转速；转速区间的上限大于或等于脱水曲线的第二台阶转速。

作为一种可能的实现方式，，该装置还包括：暂停模块和调整模块。

暂停模块，用于控制洗涤桶暂停脱水操作。

调整模块，用于执行平衡洗涤，平衡洗涤结束，继续脱水。

作为一种可能的实现方式，控制模块61，还用于统计执行平衡洗涤的次数；确定执行平衡洗涤的次数大于或等于阈值次数，则发出报警提示；

调整模块，还用于确定执行平衡洗涤的次数小于阈值次数，则再次执行平衡洗涤；平衡洗涤结束，继续脱水。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的撞桶检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的撞桶检测装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的撞桶检测装置中，控制衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水，监测洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化速率转速变化速率小于阈值，则确定洗涤桶存在撞桶，通过监测脱水转速，当达到设定转速时，在设定的特定转速区间内，利用多次监测到的转速变化指示值来判断脱水是否存在异常，以实现更加及时、准确的检测出撞桶，解决现有技术中撞桶开关某些情况下无法被撞击触发，导致无法及时、准确的检测出撞桶，使得衣物处理装置发生严重位移，甚至跌落损坏的技术问题。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种衣物处理装置，图7为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的结构示意图，如图7所示，该衣物处理装置10包括洗涤桶120和与洗涤桶120连接的控制单元110，其中，控制单元110包括存储器111、处理器112及存储在存储器111上并可在处理器112上运行的计算机程序1111，处理器112执行程序1111时，实现前述方法实施例所述的撞桶检测方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现前述方法实施例所述的撞桶检测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种衣物处理装置的撞桶检测方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水；

监测所述洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值；

确定所述转速变化指示值小于阈值，则确定所述洗涤桶存在撞桶。

2.根据权利要求1所述的撞桶检测方法，其特征在于，确定所述转速变化指示值小于阈值，则确定所述洗涤桶存在撞桶，包括：

对每一个间隔时段，确定相应间隔时段内的所述转速变化指示值是否小于所述阈值；

对小于所述阈值的间隔时段，统计个数；

确定统计的个数等于或大于设定个数，则确定所述洗涤桶存在撞桶。

3.根据权利要求2所述的撞桶检测方法，其特征在于，所述设定个数为至少两个。

4.根据权利要求1所述的撞桶检测方法，其特征在于，所述转速变化指示值包括转速变化差值，以及转速变化速率中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的撞桶检测方法，其特征在于，所述转速变化指示值为转速变化速率；所述监测所述洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值，包括：

确定所述转速处于设定的转速区间，则每隔设定的间隔时段获取一次转速；

根据各间隔时段前后的转速差与相应间隔时段的时长之比，确定相应间隔时段的转速变化速率。

6.根据权利要求5所述的撞桶检测方法，其特征在于，

所述转速区间的下限小于或等于脱水曲线的第一台阶转速；

所述转速区间的上限大于或等于所述脱水曲线的第二台阶转速。

7.根据权利要求1-6任一项所述的撞桶检测方法，其特征在于，所述方法，还包括：

控制所述洗涤桶暂停脱水操作；

执行平衡洗涤；平衡洗涤结束，继续脱水。

8.根据权利要求7所述的撞桶检测方法，其特征在于，所述方法，还包括：

统计执行所述平衡洗涤的次数；

确定执行所述平衡洗涤的次数大于或等于阈值次数，则发出报警提示；

确定执行所述平衡洗涤的次数小于所述阈值次数，则再次执行平衡洗涤；所述平衡洗涤结束，继续脱水。

9.一种衣物处理装置的撞桶检测装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述衣物处理装置的洗涤桶转动以脱水；

监测模块，用于监测所述洗涤桶的转速随时间变化，得到转速变化指示值；

确定模块，用于确定所述转速变化指示值小于阈值，则确定所述洗涤桶存在撞桶。

10.一种衣物处理装置，其特征在于，包括洗涤桶和与所述洗涤桶连接的控制单元，其中，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的撞桶检测方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的撞桶检测方法。

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