CN103485121B

CN103485121B - 洗衣机及其控制方法

Info

Publication number: CN103485121B
Application number: CN201310261252.5A
Authority: CN
Inventors: 王立东; 班永
Original assignee: Wuxi Little Swan Co Ltd
Current assignee: Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Priority date: 2013-06-24
Filing date: 2013-06-24
Publication date: 2016-01-13
Anticipated expiration: 2033-06-24
Also published as: WO2014205861A1; CN103485121A

Abstract

本发明公开了洗衣机及其控制方法，控制方法包括：对衣物称重获得衣物重量，初始进水直至高度达到初始预设高度获取初始进水时间，初始预设高度对应的进水量为初始进水量；计算进水流速，第一次进水直至高度达到第一预设高度获取第一进水时间，第一预设高度对应的进水量为第一进水量；对衣物洗涤预设时间后第二次进水直至高度达到第二预设高度获取第二进水时间；根据初始进水时间、第一进水时间、第二进水时间及进水流速获得第二进水量；根据第一进水量、第二进水量和衣物重量计算衣物吸水率，并根据衣物吸水率和预设值确定衣物材质，以根据衣物材质对洗衣机进行控制。本发明能够识别衣物的材质，进而实现对洗衣机合理化控制，提高用户的使用体验。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

随着洗衣机行业的发展以及消费者对洗衣机智能化要求的提高，洗衣机对布质的识别能力就变得尤为重要。目前，国内洗衣机行业中，洗衣机普遍没有布质识别能力，完全靠消费者手动选择洗衣程序。因此，就会导致选择程序不当，进而带来诸多问题，如：漂洗不净，脱水不干，烘干时间太长，浪费水电能源等等，给人们的生活带来不便，降低了用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

为此，本发明的目的在于提出一种洗衣机的控制方法，能够识别被洗衣物的材质，从而差别化的选择进水多少，既保证了衣物的洗涤效果，又能节约水资源，降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度。本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括如下步骤：

对衣物进行称重以获得所述衣物的重量；

控制所述洗衣机进行第一次进水，并在所述洗衣机的水位高度达到所述衣物的重量对应的预设水位高度后获得所述洗衣机的第一进水量；

对所述衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制所述洗衣机进行第二次进水，并在所述洗衣机的水位高度重新达到预设水位高度后获得所述洗衣机的第二进水量；

根据所述第一进水量、所述第二进水量和所述衣物的重量计算所述衣物的吸水率；

根据所述衣物的吸水率和预设值确定所述衣物的材质，以根据所述衣物的材质对所述洗衣机进行控制。

根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，能够识别被洗衣物的材质，根据被洗衣物的材质差别化的选择进水多少，从而实现对洗衣机进行合理化控制，既保证了衣物的洗涤效果，又能节约水资源，降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，所述的洗衣机的控制方法，还包括：

S1，对所述衣物进行称重以获得所述衣物的重量，并进行初始进水，直至水位高度达到初始预设高度同时获取所述初始进水的初始进水时间，其中，所述初始预设高度的水位到达所述洗衣机的外筒和内筒之间但未达到内筒内，所述初始预设高度的水位对应的预设进水量为初始进水量；

S2，根据所述初始进水时间、所述初始进水量计算所述洗衣机的进水流速，并进行所述第一次进水，直至水位高度达到所述衣物的重量对应的第一预设高度同时获取所述第一次进水的第一进水时间，其中，所述第一预设高度的水位到达所述内筒内，且将所述第一预设高度的水位对应的预设进水量作为所述第一进水量；

S3，对所述衣物进行洗涤，并在预设时间之后进行所述第二次进水，直至水位高度重新到达所述第一预设高度同时获取所述第二次进水的第二进水时间；

S4，根据所述初始进水时间、所述第一进水时间、所述第二进水时间以及所述进水流速获得所述洗衣机的所述第二进水量；

S5，根据所述第一进水量、所述第二进水量和所述衣物的重量计算所述衣物的吸水率，并根据所述衣物的吸水率和预设值确定所述衣物的材质，以根据所述衣物的材质对所述洗衣机进行控制。

在本发明的一个实施例中，所述预设值为多个，其中，所述多个预设值为程序中设定的不同材质衣物的吸水率参照值。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S2中，进一步包括：

根据所述初始进水时间、所述初始进水量通过以下公式计算所述洗衣机的进水流速，

s=V1/t1，

其中，s为所述洗衣机的进水流速，V1为所述初始进水量，t1为所述初始进水时间。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S5中，进一步地包括：

根据所述第一进水量、所述第二进水量和所述衣物的重量通过以下公式计算所述衣物的吸水率，

P=(V3-V2)/m，

其中，P为所述衣物的吸水率，V2为所述第一进水量，V3为所述第二进水量。

在本发明的一个实施例中，所述根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：根据所述衣物的材质、所述衣物的重量对所述洗衣机的洗涤剂和水量进行控制。

在本发明的一个实施例中，所述根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：根据所述衣物的材质、所述衣物的重量对所述洗衣机的洗涤过程、漂洗过程、脱水过程和烘干过程中的一个或多个进行控制。

本发明第二方面实施例提出了一种用于执行上述控制方法的洗衣机。

根据本发明实施例提出的洗衣机，能够识别洗衣机内的衣物的材质，从而差别化的选择进水多少，并且能够根据衣物的材质智能化选择合适的洗衣程序，既保证了衣物的洗涤效果，又能节约水资源，降低能耗，从而降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，提高用户的使用体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的洗衣机的方框图；和

图3为根据本发明实施例的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图对本发明实施例提出的洗衣机及其控制方法进行描述。

首先对本发明第一方面提出的洗衣机的控制方法进行描述。本发明的洗衣机的控制方法，包括如下步骤：

1）对衣物进行称重以获得衣物的重量；

2）控制洗衣机进行第一次进水，并在洗衣机的水位高度达到衣物的重量对应的预设水位高度后获得洗衣机的第一进水量；

3）对衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在洗衣机的水位高度重新达到预设水位高度后获得洗衣机的第二进水量；

4）根据第一进水量、第二进水量和衣物的重量计算衣物的吸水率；

5）根据衣物的吸水率和预设值确定衣物的材质，以根据衣物的材质对所述洗衣机进行控制。

以下提供本发明的一个实施例具体予以说明，图1为根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机的控制方法，包括如下步骤：

S1，对衣物进行称重以获得衣物的重量，并进行初始进水，直至水位高度达到初始预设高度同时获取初始进水的初始进水时间，其中，初始预设高度的水位到达洗衣机的外筒和内筒之间但未达到内筒内，初始预设高度的水位对应的预设进水量为初始进水量。

洗衣机开始工作时，对洗衣机内的衣物进行称重，以获取衣物的重量例如为m。在获得衣物的重量后，开始进水，先进水到初始预设高度例如为H1，其中，初始预设高度的水位到达所述洗衣机的外筒和内筒之间但未达到内筒内，即初始预设高度H1对应的位置介于外筒和内筒之间，以保证被洗衣物与外筒和内筒之间的水无接触，即被洗衣物无吸水现象。并且，初始预设高度H1对应的预设进水量为初始进水量例如为V1。进水到初始预设高度H1需要一段时间，在获取初始进水的初始进水时间t1之后，进入步骤S2。

S2，根据初始进水时间、初始进水量计算洗衣机的进水流速，并进行第一次进水，直至水位高度达到衣物的重量对应的第一预设高度同时获取第一次进水的第一进水时间，其中，第一预设高度的水位到达内筒内，且将第一预设高度的水位对应的预设进水量作为第一进水量。

在本发明的一个实施例中，在步骤S2中，上述的洗衣机的控制方法进一步包括：根据初始进水时间、初始进水量通过以下公式计算洗衣机的进水流速，

s=V1/t1，

其中，s为洗衣机的进水流速，V1为初始水量，t1为初始进水时间。

在计算出洗衣机的进水流速之后，继续进水到第一预设高度H2，获取的第一次进水的第一进水时间为t2，第一预设高度的水位到达所述内筒内，即第一预设高度H2对应的位置在内筒内，且将第一预设高度H2的水位对应的预设进水量作为第一进水量V2。

S3，对衣物进行洗涤，并在预设时间之后进行第二次进水，直至水位高度重新到达第一预设高度同时获取第二次进水的第二进水时间。

在执行完步骤S2之后，洗衣机洗涤开始，对衣物进行洗涤，在洗涤过程中衣物会吸水，使水位高度低于第一预设高度H2，因此在预设时间之后进行第二次进水，使得水位高度重新达到第一预设高度H2，同时获取第二次进水的第二进水时间t3。并进入步骤S4。

S4，根据初始进水时间、第一进水时间、第二进水时间以及进水流速获得洗衣机的第二进水量。

可以得知的是，实际进水时间t为初始进水时间t1、第一进水时间t2与第二进水时间t3之和，即t=t1+t2+t3，则可以通过公式V3=t*s计算实际总进水量，其中，V3为洗衣机的总进水量即第三进水量，t为实际进水时间，s为进水流速。

S5，根据第一进水量、第二进水量和衣物的重量计算衣物的吸水率，并根据衣物的吸水率和预设值确定衣物的材质，以根据衣物的材质对洗衣机进行控制。具体而言，根据衣物的材质程序化选择对应此衣物材质的洗衣控制。

具体地，在发明的一个实施例中，上述的洗衣机的控制方法进一步地包括：根据第一进水量、第二进水量和衣物的重量通过以下公式计算衣物的吸水率，

P=(V3-V2)/m，

其中，P为衣物的吸水率，V2为第一进水量，V3为第二进水量。

在本发明的一个实施例中，预设值为多个，其中，多个预设值为程序中设定的不同材质衣物的吸水率参照值，例如预设值即程序设定纯棉、纯化纤和丝绸三种材质衣物在同等条件下的吸水率，分别为p1、p2、p3。

也就是说，在获得衣物的吸水率P之后，将衣物的吸水率P与p1、p2、p3进行比较，确定与P最接近的吸水率，例如P与p1最接近，则确定衣物的材质为纯棉，如果P与p3最接近，则确定衣物的材质为丝绸，如此便可以根据衣物的吸水率确定衣物的材质，以根据衣物的材质对洗衣机进行控制。

在本发明的一个实施例中，根据衣物的材质的洗衣控制进一步包括：根据衣物的材质、衣物的重量对洗衣机的洗涤剂和水量进行控制。

一般地，对于不同材质的衣物，对于洗涤剂和水量需求是不同的，也就是说，本发明可以根据衣物的材质和重量差别化的选择进水多少，投放合适的洗涤剂，提高洗衣机的智能化，既保证了衣物的洗涤效果，又能节约水资源，降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度。

在本发明的一个实施例中，根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：根据衣物的材质、衣物的重量对洗衣机的洗涤过程、漂洗过程、脱水过程和烘干过程中的一个或多个进行控制。

也就是说，本发明通过预设值和预设算法判断出衣物的材质后，可以根据衣物的材质和重量调整洗涤、漂洗、脱水、烘干等程序的运行。例如，根据衣物的材质和重量选择合适的漂洗时间和漂洗次数，选择合适的脱水转速和脱水时间以及合适的烘干功率和烘干时间等，为洗衣机对不同材质的衣物进行漂洗、脱水和烘干提供了方便，可以节省能源，可以提高洗衣机的智能化，提高用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，提高用户的使用体验。

综上所述，根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，能够识别被洗衣物的材质，根据被洗衣物的材质差别化的选择进水多少，从而实现对洗衣机进行合理化控制，既保证了衣物的洗涤效果，又能节约水资源，降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，提高用户的使用体验。

本发明第二方面提出了一种用于执行上述控制方法的洗衣机。图2为根据本发明实施例提出的洗衣机的方框图，图3为根据本发明实施例提出的洗衣机的结构示意图。

如图2所示，本发明实施例提出的洗衣机包括：外筒10和内筒20、称重模块30以及控制模块40。

其中，称重模块30用于对衣物进行称重以获得衣物的重量。控制模块40用于获取衣物的重量，并控制洗衣机进行初始进水，直至水位高度达到初始预设高度同时获取初始进水的初始进水时间，其中，第一预设高度的水位到达外筒10和内筒20之间但未达到内筒20内，初始预设高度对应的预设进水量为初始进水量，控制模块40根据初始进水时间、初始进水量计算洗衣机的进水流速，并控制洗衣机进行第一次进水，直至水位高度达到衣物的重量对应的第一预设高度同时获取第一次进水的第一进水时间，其中，第一预设高度的水位到达内筒20内，且将第一预设高度的水位对应的预设进水量作为第一进水量，控制模块40控制洗衣机对衣物进行洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，直至水位高度重新达到第一预设高度同时获取第二次进水的第二进水时间，以及根据初始进水时间、第一进水时间、第二进水时间以及进水流速获得洗衣机的第二进水量，控制模块40根据第一进水量、第二进水量和衣物的重量计算衣物的吸水率，并根据衣物的吸水率和预设值确定衣物的材质，以根据衣物的材质对洗衣机进行控制。

具体地，在本发明的一个实施例中，控制模块40控制洗衣机的进水阀打开，开始进水，初始进水到初始预设高度例如为H1，如图3所示，初始预设高度H1对应的位置介于外筒10和内筒20之间，以保证被洗衣物以保证被洗衣物与外筒10和内筒20之间的水无接触，即被洗衣物无吸水现象。称重模块30对衣物进行称重以获得衣物的重量例如为m，控制模块40控制洗衣机进行第一次进水直至水位高度达到衣物的重量m对应的第一预设高度例如为H2，如图3所示，第一预设高度H2的水位到达所述内筒内，即第一预设高度H2对应的位置在内筒20之中，第一预设高度H2高于初始预设高度H1。

在本发明的一个实施例中，控制模块40根据初始进水时间、初始进水量通过以下公式计算洗衣机的进水流速，

s=V1/t1，

其中，s为洗衣机的进水流速，V1为初始进水量，t1为初始进水时间。

在本发明的实施例中，控制模块40根据初始进水时间、第一进水时间、第二进水时间以及进水流速获得洗衣机的第二进水量。可以得知的是，实际进水时间t为初始进水时间t1、第一进水时间t2与第二进水时间t3之和，即t=t1+t2+t3，则可以通过公式V3=t*s计算实际总进水量，其中，V3为洗衣机的总进水量即第二进水量，t为实际进水时间，s为进水流速。

在本发明的一个实施例中，控制模块40根据第一进水量、第二进水量和衣物的重量通过以下公式计算衣物的吸水率，

P=(V3-V2)/m，

在本发明的实施例中，控制模块40在获取衣物的吸水率P之后，将衣物的吸水率P与预设值进行比较，以确定衣物的材质。具体地，在本发明的一个实施例中，预设值为多个，其中，多个预设值为程序中设定的不同材质衣物的吸水率参照值。例如预设值即程序设定纯棉、纯化纤和丝绸三种材质衣物在同等条件下的吸水率，分别为p1、p2、p3。控制模块40将衣物的吸水率P与p1、p2、p3进行比较，确定与P最接近的吸水率，例如P与p1最接近，则确定衣物的材质为纯棉，如果P与p3最接近，则确定衣物的材质为丝绸，如此，控制模块40便可以根据衣物的吸水率P和预设值确定衣物的材质，以根据衣物的材质对洗衣机进行控制。

在本发明的一个实施例中，控制模块40根据衣物的材质、衣物的重量对洗衣机的洗涤剂和水量进行控制，从而控制模块40可以根据衣物的材质和重量差别化的选择进水多少，投放合适的洗涤剂，提高洗衣机的智能化，既保证了衣物的洗涤效果，又能节约水资源，降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度。

在本发明的一个实施例中，控制模块40根据衣物的材质、衣物的重量对洗衣机的洗涤过程、漂洗过程、脱水过程和烘干过程中的一个或多个进行控制。

也就是说，控制模块40通过预设值和预设算法判断出衣物的材质后，可以根据衣物的材质和重量调整洗涤、漂洗、脱水、烘干等程序的运行，例如，选择合适的漂洗时间和漂洗次数，选择合适的脱水转速和脱水时间以及合适的烘干功率和烘干时间等，为洗衣机对不同材质的衣物进行漂洗、脱水和烘干提供了方便，可以节省能源，可以提高洗衣机的智能化，提高用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，提高用户的使用体验。

综上所述，根据本发明实施例提出的洗衣机，能够识别洗衣机内的衣物的材质，从而差别化的选择进水多少，并且能够根据衣物的材质智能化选择合适的洗衣程序，既保证了衣物的洗涤效果，又能节约水资源，降低能耗，从而降低能耗，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，提高用户的使用体验。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

对衣物进行称重以获得所述衣物的重量；

对所述衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制所述洗衣机进行第二次进水，并在所述洗衣机的水位高度重新达到预设水位高度后获得所述洗衣机的第二进水量，其中，所述第二进水量为所述洗衣机的总进水量；

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

S2，根据所述初始进水时间、所述初始水量计算所述洗衣机的进水流速，并进行所述第一次进水，直至水位高度达到所述衣物的重量对应的第一预设高度同时获取所述第一次进水的第一进水时间，其中，所述第一预设高度的水位到达所述内筒内，且将所述第一预设高度的水位对应的预设进水量作为所述第一进水量；

3.如权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述预设值为多个，其中，所述多个预设值为程序中设定的不同材质衣物的吸水率参照值。

4.如权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，进一步包括：

s＝V1/t1，

5.如权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S5中，进一步地包括：

P＝(V3-V2)/m，

6.如权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：

根据所述衣物的材质、所述衣物的重量对所述洗衣机的洗涤剂和水量进行控制。

7.如权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据衣物的材质对洗衣机进行控制进一步包括：

根据所述衣物的材质、所述衣物的重量对所述洗衣机的洗涤过程、漂洗过程、脱水过程和烘干过程中的一个或多个进行控制。

8.一种用于执行如权利要求1-7任一项的控制方法的洗衣机。