JP2021101901A - 縦型洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】脱水運転後の洗濯物の仕上がりの向上を図れる縦型洗濯機を提供する。
【解決手段】縦型洗濯機１は、モータ６と、モータ６の駆動力を受けて回転する回転槽４と、回転槽４内において回転槽４の底壁４Ｂ上に配置され、モータ６の駆動力を受けて回転する回転翼５と、モータ６を制御することによって回転槽４および回転翼５を回転させる制御部２１とを含む。制御部２１は、回転槽４を所定の脱水回転数で回転させることによって回転槽４内の洗濯物Ｑを脱水する脱水運転と、脱水運転後に回転槽４内の洗濯物Ｑを仕上げる仕上げ運転とを実行する。制御部２１は、仕上げ運転中において、回転翼５の正転および逆転を繰り返すことによって回転槽４の内周面４Ｃから洗濯物Ｑを剥がす剥がし処理と、剥がし処理後に回転槽４を脱水回転数よりも低いほぐし回転数で回転させることによって回転槽４内における洗濯物Ｑの絡みをほぐすほぐし処理とを実行する。
【選択図】図１

Description

この発明は、縦型洗濯機に関する。

下記特許文献１に開示された縦型洗濯機は、洗濯脱水槽と、洗濯脱水槽の底部に設けられたパルセータと、洗濯脱水槽およびパルセータのそれぞれを回転させるモータとを含む。縦型洗濯機において脱水運転が終了すると、洗濯された衣類が、互いに絡み合い、洗濯脱水槽の内壁面や底部に押し固められた状態になる。そこで、縦型洗濯機では、衣類を洗濯脱水槽から剥がすはがし行程と、絡み合った衣類をほぐすほぐし行程とが実行される。はがし行程およびほぐし行程のそれぞれでは、これらの行程毎に異なる運転条件でモータのＯＮおよびＯＦＦが繰り返されることによってパルセータが回転する。

特開２０１８−７９０６１号公報

特許文献１の縦型洗濯機のように、パルセータの回転だけで洗濯物を洗濯脱水槽から剥がしたり、絡み合った衣類をほぐしたりしようとしても、特に洗濯物の絡みを十分にほぐすことが困難である。また、縦型洗濯機では、洗濯脱水槽に水を溜める洗濯運転やすすぎ運転において、排水前のタイミングにパルセータを回転させて水流を発生させ、この水流によって洗濯物をほぐす方法が知られるが、この方法でも、洗濯物の絡みを十分にほぐすことは困難である。洗濯物の絡みがほぐれないと、深い皺が洗濯物に残るので、洗濯物の仕上がりが損なわれてしまう。

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、脱水運転後の洗濯物の仕上がりの向上を図れる縦型洗濯機を提供することを目的とする。

本発明は、駆動力を発生する駆動手段と、洗濯物の出入口が形成された上端部と、底壁が設けられた下端部とを有し、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転槽と、前記回転槽内において前記底壁上に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転翼と、前記駆動手段を制御することによって前記回転槽および前記回転翼を回転させる制御手段であって、前記回転槽を所定の脱水回転数で回転させることによって前記回転槽内の洗濯物を脱水する脱水運転と、前記脱水運転後に前記回転槽内の洗濯物を仕上げる仕上げ運転とを実行する制御手段とを含み、前記制御手段は、前記仕上げ運転中において、前記回転翼の正転および逆転を繰り返すことによって前記回転槽の内周部から洗濯物を剥がす剥がし処理と、前記剥がし処理後に前記回転槽を前記脱水回転数よりも低いほぐし回転数で回転させることによって前記回転槽内における洗濯物の絡みをほぐすほぐし処理とを実行する、縦型洗濯機である。

また、本発明は、前記ほぐし回転数が、１５０ｒｐｍ以上３５０ｒｐｍ以下であることを特徴とする。

また、本発明は、前記制御手段が、前記仕上げ運転中において、前記ほぐし処理後に前記回転翼の正転および逆転を繰り返すことによって前記回転槽内の洗濯物を前記回転槽の回転中心側へ寄せる最終処理を実行することを特徴とする。

本発明によれば、縦型洗濯機では、脱水運転において脱水回転数での回転槽の回転により生じた強い遠心力によって回転槽内の洗濯物が脱水されるので、脱水運転の終了時点では、回転槽内の複数の洗濯物が絡み合って回転槽の内周部に貼り付いた状態にあることが想定される。そこで、縦型洗濯機では、脱水運転後に、回転槽内の洗濯物を仕上げる仕上げ運転が実行される。仕上げ運転中では、まず、剥がし処理が実行され、剥がし処理では、正転および逆転を繰り返す回転翼によって回転槽の内周部から洗濯物が剥がされる。剥がし処理後にほぐし処理が実行され、ほぐし処理では、脱水回転数よりも低いほぐし回転数で回転槽が回転することによって、脱水運転時よりも弱い遠心力が発生する。回転槽の内周部から剥がされたものの絡み合った状態にある複数の洗濯物は、この遠心力で引っ張られることによって分離するので、複数の洗濯物間での絡みを効果的にほぐすことができる。絡みがほぐされた洗濯物には深い皺が残りにくいので、脱水運転後の洗濯物の仕上がりの向上を図れる。

また、本発明によれば、ほぐし処理では、１５０ｒｐｍ以上３５０ｒｐｍ以下のほぐし回転数で回転槽が回転することによって、回転槽内の洗濯物を回転槽の内周部に貼り付かせることなくほぐすのに適した強さの遠心力を発生させることができる。

また、本発明によれば、仕上げ運転中では、ほぐし処理後に最終処理が実行され、最終処理では、正転および逆転を繰り返す回転翼によって回転槽内の洗濯物が回転槽の回転中心側へ寄せられる。そのため、最終処理後の回転槽内の洗濯物は、絡みがほぐれた状態で回転槽の回転中心側の取り出しやすい位置に配置されるので、使用者は、回転槽内の洗濯物を容易に取り出すことができる。

この発明の一実施形態に係る縦型洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。 縦型洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。 縦型洗濯機で実行される仕上げ運転を示すフローチャートである。 脱水運転の終了直後の縦型洗濯機の回転槽の平面図である。 仕上げ運転における剥がし処理の終了直後の回転槽の平面図である。 仕上げ運転におけるほぐし処理の終了直後の回転槽の平面図である。 仕上げ運転における最終処理の終了直後の回転槽の平面図である。

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な縦断面右側面図である。図１の紙面に直交する方向を縦型洗濯機１の左右方向Ｘといい、図１における左右方向を縦型洗濯機１の前後方向Ｙといい、図１における上下方向を縦型洗濯機１の上下方向Ｚという。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の奥側を縦型洗濯機１の左側Ｘ１といい、図１の紙面の手前側を縦型洗濯機１の右側Ｘ２という。前後方向Ｙのうち、図１における左側を前側Ｙ１といい、図１における右側を後側Ｙ２という。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。

縦型洗濯機１は、筐体２と、筐体２内に配置される外槽３と、外槽３内に収容される回転槽４と、回転槽４内の下部に配置される回転翼５と、回転槽４や回転翼５を回転させる駆動力を発生する駆動手段の一例としての電動のモータ６と、モータ６の駆動力を回転槽４や回転翼５に伝達する電動の伝達機構７とを含む。

筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面部２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口２Ｂが形成される。上面部２Ａには、開口２Ｂを開閉する扉８が設けられる。上面部２Ａにおいて例えば開口２Ｂよりも前側Ｙ１の領域には、スイッチや液晶パネルなどで構成された表示操作部９が設けられる。使用者は、表示操作部９のスイッチなどを操作することによって、縦型洗濯機１の運転条件を自由に選択したり、縦型洗濯機１に対して運転開始や運転停止などを指示したりすることができる。表示操作部９の液晶パネルなどには、縦型洗濯機１の運転に関する情報が目視可能に表示される。

外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、ばねおよび減衰機構を有する吊棒やショックアブソーバなどの支持部材１０を介して筐体２に連結され、支持部材１０によって弾性支持される。外槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上側Ｚ１側の端縁を縁取りつつ円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側Ｚ１から連通する出入口３Ｄが形成される。出入口３Ｄは、筐体２の開口２Ｂに対して下側Ｚ２から対向し、連通した状態にある。環状壁３Ｃには、出入口３Ｄを開閉する扉１１が設けられる。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通する貫通孔３Ｅが形成される。

外槽３内には、水が溜められる。外槽３には、水道水の蛇口につながった給水路１２が上側Ｚ１から接続され、水道水が給水路１２から外槽３内に供給される。給水路１２の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される給水弁１３が設けられる。外槽３には、排水路１４が下側Ｚ２から接続され、外槽３内の水は、排水路１４から機外に排出される。排水路１４の途中には、排水を開始したり停止したりするために開閉される排水弁１５が設けられる。

回転槽４は、例えば金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。回転槽４は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ底壁４Ｂとを有する。

円周壁４Ａの内周面４Ｃは、回転槽４の内周部を構成する。内周面４Ｃの上端部は、回転槽４全体の上端部４Ｄをなす。回転槽４の上端部４Ｄには、内周面４Ｃの上端部によって縁取られた出入口４Ｅが形成される。出入口４Ｅは、円周壁４Ａの中空部分を上側Ｚ１に露出させる。出入口４Ｅは、外槽３の出入口３Ｄに対して下側Ｚ２から対向し、連通した状態にある。出入口３Ｄおよび出入口４Ｅは、扉１１によって一括開閉される。縦型洗濯機１の使用者は、開放された開口２Ｂ、出入口３Ｄおよび出入口４Ｅを介して、回転槽４に対して洗濯物Ｑを出し入れする。

回転槽４は、外槽３内に同軸上で収容される。外槽３および回転槽４は、洗濯槽１６を構成する。洗濯槽１６の全体は、支持部材１０によって弾性支持される。外槽３内に収容された状態の回転槽４は、その中心軸をなして上下方向Ｚに延びる軸線Ｊを中心として回転可能である。また、回転槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂの少なくともいずれかには、図示しない貫通孔が複数形成され、外槽３内の水は、当該貫通孔を介して、外槽３と回転槽４との間で行き来できる。そのため、外槽３内の水位と回転槽４内の水位とは、一致する。

回転槽４の底壁４Ｂは、回転槽４の下端部であり、外槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成される。底壁４Ｂにおいて軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通する貫通孔４Ｆが形成される。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｆを取り囲みつつ軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸１７が設けられる。支持軸１７は、外槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｅに挿通されて、支持軸１７の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

回転翼５は、いわゆるパルセータであり、軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、回転槽４内における底壁４Ｂ上に回転槽４と同軸上に配置される。回転翼５において回転槽４の出入口４Ｅを臨む上面部には、軸線Ｊを中心として放射状に配置される複数の羽根５Ａが設けられる。それぞれの羽根５Ａは、軸線Ｊを基準とする径方向Ｒに延びながら上側Ｚ１へ隆起した隆起部である。回転翼５には、その円中心から軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸１８が設けられる。回転軸１８は、支持軸１７の中空部分に挿通されて、回転軸１８の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。

モータ６は、例えばインバータモータによって構成される。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ６は、軸線Ｊを中心として回転する出力軸１９を有する。伝達機構７は、支持軸１７および回転軸１８のそれぞれの下端部と、出力軸１９の上端部との間に介在される。

伝達機構７は、モータ６が出力軸１９から出力する駆動力を、支持軸１７および回転軸１８の一方または両方に対して選択的に伝達する。伝達機構７として、公知のものが用いられる。この実施形態ではモータ６および伝達機構７が外槽３に固定されるが、モータ６が筐体２に固定されて、モータ６の駆動力がベルトなどの伝達部材を介して伝達機構７から支持軸１７や回転軸１８に伝達されてもよい。モータ６の駆動力が支持軸１７に伝達されると、回転槽４が、モータ６の駆動力を受けて支持軸１７まわりに回転する。モータ６の駆動力が回転軸１８に伝達されると、回転翼５が、モータ６の駆動力を受けて回転軸１８まわりに回転する。この実施形態では、モータ６の回転方向つまり出力軸１９の回転方向と、回転槽４および回転翼５のそれぞれの回転方向とは一致する。

図２は、縦型洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。縦型洗濯機１は、制御手段の一例としての制御部２１を含む。制御部２１は、例えば、ＣＰＵ２２と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ２３と、計時用のタイマ２４とを含むマイコンとして構成され、筐体２内に内蔵される（図１も参照）。

縦型洗濯機１は、水位センサ２５と、回転数センサ２６とをさらに含む。モータ６、伝達機構７、給水弁１３、排水弁１５、表示操作部９、水位センサ２５および回転数センサ２６のそれぞれは、制御部２１に対して電気的に接続される。

制御部２１は、モータ６の回転を制御してモータ６に駆動力を発生させたり、モータ６の回転を停止したりする。制御部２１は、伝達機構７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を支持軸１７および回転軸１８の一方または両方へと切り替える。モータ６の駆動力が支持軸１７に伝達されると、回転槽４が回転する。モータ６の駆動力が回転軸１８に伝達されると、回転翼５が回転する。このように、制御部２１は、モータ６および伝達機構７を制御することによって、回転槽４および回転翼５を回転させる。さらに、制御部２１は、モータ６の回転方向を制御することにより、モータ６を正転させたり逆転させたりすることができる。正転するモータ６の駆動力を受けた回転槽４および回転翼５は、例えば平面視で時計回りの方向に正転する。逆転するモータ６の駆動力を受けた回転槽４および回転翼５は、例えば平面視で反時計回りの方向に逆転する。

制御部２１は、給水弁１３および排水弁１５の開閉を制御する。制御部２１が排水弁１５を閉じた状態で給水弁１３を開くと、洗濯槽１６に給水されて水が溜まる。制御部２１が排水弁１５を開くと、洗濯槽１６が排水される。使用者が表示操作部９を操作して洗濯物Ｑの脱水条件などについて選択すると、制御部２１は、その選択を受け付ける。制御部２１は、表示操作部９の表示を制御する。

水位センサ２５は、洗濯槽１６の水位、つまり外槽３および回転槽４の水位を検知するセンサであり、水位センサ２５の検出結果は、リアルタイムで制御部２１に入力される。回転数センサ２６は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸１９の回転数を検出する装置であり、例えば、ホールＩＣで構成される。回転数センサ２６が読み取った回転数は、リアルタイムで制御部２１に入力される。制御部２１は、入力された回転数に基いて、例えば、モータ６に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、モータ６を所望の回転数で回転させる。この実施形態では、回転槽４の回転数は、モータ６の回転数と同じであり、回転翼５の回転数は、伝達機構７での減速比などの所定の定数をモータ６の回転数に乗じて得られる値である。いずれにせよ、回転数センサ２６は、モータ６の回転数を検出することによって、回転槽４および回転翼５のそれぞれの回転数も検出する。

次に、縦型洗濯機１において制御部２１が実行する洗い運転、すすぎ運転および脱水運転について、説明する。縦型洗濯機１には、洗い運転、すすぎ運転および脱水運転をこの順番で実行する一般的な縦型洗濯機に限らず、洗濯物Ｑを乾燥させる乾燥運転も実行する縦型洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥運転についての説明は省略する。

洗い運転では、制御部２１は、洗濯槽１６に所定時間給水し、モータ６によって回転翼５だけを回転させる。これにより、回転槽４内の洗濯物Ｑは、回転する回転翼５の羽根５Ａによって撹拌されたり、洗い運転開始前に回転槽４内に投入された洗剤によって汚れが分解されたりすることによって洗浄される。洗い運転後のすすぎ運転では、制御部２１は、洗濯槽１６に所定時間給水し、モータ６によって回転翼５だけを回転させる。これにより、回転槽４内の洗濯物Ｑは、回転する回転翼５が回転槽４内に発生させる水道水の水流によってすすがれる。すすぎ運転は、複数回実行されてもよい。

脱水運転では、制御部２１は、回転槽４および回転翼５を高速回転させる。具体的には、制御部２１は、段階的にモータ６をＯＮにしてモータ６の回転数を上昇させて、最終的には、モータ６の回転数を例えば８００ｒｐｍ以上１０００ｒｐｍ以下という所定の脱水回転数まで上昇させてから、脱水回転数で回転するようにモータ６を制御する。これにより、回転槽４および回転翼５も脱水回転数で回転する。この回転で生じた強い遠心力により、回転槽４内の洗濯物Ｑは、径方向Ｒの外側へ移動して回転槽４の内周面４Ｃに押し付けられることによって脱水される。脱水運転中の排水弁１５は開いた状態にあり、脱水によって洗濯物Ｑから染み出た水分は、排水路１４を通って排出される。脱水回転数での回転槽４の定常回転が所定時間継続すると、制御部２１は、モータ６をＯＦＦにしてモータ６の回転を停止する。これにより、脱水運転が終了する。脱水運転には、洗い運転とすすぎ運転との間に実行される中間脱水運転や、最後のすすぎ運転の後に実行される最終脱水運転があってもよい。

脱水運転、詳しくは最終脱水運転の終了時点では、回転槽４内の複数の洗濯物Ｑが絡み合って回転槽４の内周面４Ｃに貼り付いた状態にあることが想定される（後述する図４を参照）。この状態の洗濯物Ｑは、回転槽４内から取り出しにくいし、絡み合った洗濯物Ｑ同士をほどくのが大変である。絡み合った洗濯物Ｑを放置したままにすると、深い皺が洗濯物Ｑに残ることによって洗濯物Ｑの仕上がりが損なわれるので、絡み合った洗濯物Ｑは早めにほどく必要がある。そこで、制御部２１は、脱水運転後に、回転槽４内の洗濯物Ｑを仕上げる仕上げ運転を実行する。図３は、縦型洗濯機１で実行される仕上げ運転を示すフローチャートである。仕上げ運転は、剥がし処理と、剥がし処理後のほぐし処理と、ほぐし処理後の最終処理とを含み、制御部２１は、仕上げ運転中において、これらの処理を順に実行する。

剥がし処理では、制御部２１は、モータ６および伝達機構７を制御してモータ６の駆動力の伝達先を回転翼５だけにし、モータ６のＯＮおよびＯＦＦを繰り返すことによって回転翼５を反転させる（ステップＳ１）。回転翼５の反転とは、回転翼５が正転および逆転を繰り返すことである。回転翼５の回転時におけるモータ６の回転数は、例えば５００ｒｐｍ〜７００ｒｐｍである。反転する回転翼５は、絡み合った状態で回転槽４の内周面４Ｃに貼り付いた洗濯物Ｑを軸線Ｊまわりの周方向Ｐに沿って掻き落とすことによって、内周面４Ｃから洗濯物Ｑを剥がす。制御部２１は、回転翼５の反転を所定時間繰り返すと、モータ６を停止することによって回転翼５の反転を停止する（ステップＳ２）。これにより、剥がし処理が終了する。剥がし処理の終了時には、回転槽４内で内周面４Ｃから剥がされた洗濯物Ｑが、回転槽４の回転中心側つまり軸線Ｊ側に集まった状態にある（図５参照）。

剥がし処理後のほぐし処理では、制御部２１は、モータ６および伝達機構７を制御してモータ６の駆動力の伝達先を回転槽４および回転翼５にし、脱水回転数よりも低いほぐし回転数で回転槽４を低速回転させる（ステップＳ３）。これによって、回転槽４内には、脱水運転時よりも弱い遠心力が発生する。剥がし処理によって回転槽４の内周面４Ｃから剥がされたものの絡み合った状態にある複数の洗濯物Ｑ（図５参照）は、この遠心力で引っ張られて広がることによって分離するので、回転槽４内における複数の洗濯物Ｑ間での絡みを効果的にほぐすことができる。なお、ほぐし処理中において、回転翼５は、回転槽４と一体回転する。

ほぐし回転数での回転槽４の低速回転の開始（ステップＳ３）から所定時間が経過したことをタイマ２４が計測すると、制御部２１は、モータ６を停止することによって回転槽４の回転を停止する（ステップＳ４）。これにより、ほぐし処理が終了する。ほぐし処理の終了時には、ほぐされた洗濯物Ｑが、ほぐし処理中に発生した遠心力によって径方向Ｒの外側つまり回転槽４の内周面４Ｃ側へ少し移動した状態にある（図６参照）。

ほぐし処理後の最終処理では、制御部２１は、モータ６および伝達機構７を制御してモータ６の駆動力の伝達先を回転翼５だけにし、回転翼５を反転させる（ステップＳ５）。回転翼５の回転時におけるモータ６の回転数は、剥がし処理での回転翼５の回転時におけるモータ６の回転数と同じであってもよいし、剥がし処理の場合よりも小さくてもよい。反転する回転翼５は、ほぐし処理によって径方向Ｒの外側へ移動した洗濯物Ｑを回転槽４の回転中心側へ寄せる。制御部２１は、回転翼５の反転を所定時間繰り返すと、モータ６を停止することによって回転翼５の反転を停止する（ステップＳ６）。これにより、最終処理が終了する。

仕上げ運転には、例えば３分の運転時間が設定されるので、仕上げ運転の開始つまりステップＳ１での回転翼５の反転の開始から運転時間が経過するまでの間は（ステップＳ７でＮＯ）、制御部２１は、剥がし処理、ほぐし処理および最終処理をこの順番で繰り返す。最終処理の終了時に運転時間が経過したことをタイマ２４が計測すれば（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御部２１は、仕上げ運転を終了する。仕上げ運転の終了後つまり最後の最終処理後の回転槽４内の洗濯物Ｑは、絡みがほぐれた状態で回転槽４の回転中心側の取り出しやすい位置に配置されるので（図７参照）、使用者は、回転槽４内の洗濯物Ｑを容易に取り出すことができる。

また、仕上げ運転では、洗濯物Ｑが、剥がし処理によって回転槽４の内周面４Ｃから剥がされた後に、ほぐし処理によって他の洗濯物Ｑと絡まないようにほぐされるので、回転槽４内から取り出した洗濯物Ｑには、深い皺が残りにくい。そのため、脱水運転後の洗濯物の仕上がりの向上を図れる。

ほぐし処理におけるほぐし回転数は、具体的には、１５０ｒｐｍ以上３５０ｒｐｍ以下である。このように定められたほぐし回転数で回転槽４が回転することによって、回転槽４内の洗濯物Ｑを回転槽４の内周面４Ｃに貼り付かせることなくほぐすのに適した強さの遠心力を発生させることができる。

ちなみに、ほぐし回転数が１５０ｒｐｍ未満であると、遠心力が弱すぎるので、洗濯物Ｑ同士を引き離すことが困難である。一方、ほぐし回転数が３５０ｒｐｍを上回ると、遠心力が強いので、脱水運転のように洗濯物Ｑが回転槽４の内周面４Ｃに再び貼り付いてしまう（図４参照）。そうなると、内周面４Ｃから洗濯物Ｑを剥がすために、次の最終処理の処理時間や、再度の剥がし処理の処理時間を延長する必要が生じる。最終処理や剥がし処理の処理時間が長くなると、洗濯物Ｑと回転翼５との接触時間が長くなることによって洗濯物Ｑが傷むおそれがある。しかし、ほぐし回転数が１５０ｒｐｍ以上３５０ｒｐｍ以下に設定されることによって、回転槽４の内周面４Ｃへの洗濯物Ｑの貼り付きを抑制して、最終処理や剥がし処理の処理時間を短縮できるので、洗濯物Ｑの傷みを軽減できる。また、剥がし処理や最終処理において、回転翼５を正転方向または逆転方向のどちらか一方向だけに回転させると、洗濯物Ｑが捩じれるおそれがあるが、この実施形態のように回転翼５を反転させることによって、洗濯物Ｑの捩じれを抑制できる。

この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、回転槽４の回転中心である軸線Ｊは、この実施形態では垂直に延びるが、垂直方向に対して傾斜して配置されてもよい。また、仕上げ運転では、最終処理が省略されてもよい。

１ 縦型洗濯機
４ 回転槽
４Ｂ 底壁
４Ｃ 内周面
４Ｄ 上端部
４Ｅ 出入口
５ 回転翼
６ モータ
２１ 制御部
Ｑ 洗濯物

Claims (3)

1. 駆動力を発生する駆動手段と、
   洗濯物の出入口が形成された上端部と、底壁が設けられた下端部とを有し、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転槽と、
   前記回転槽内において前記底壁上に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転翼と、
   前記駆動手段を制御することによって前記回転槽および前記回転翼を回転させる制御手段であって、前記回転槽を所定の脱水回転数で回転させることによって前記回転槽内の洗濯物を脱水する脱水運転と、前記脱水運転後に前記回転槽内の洗濯物を仕上げる仕上げ運転とを実行する制御手段とを含み、
   前記制御手段は、前記仕上げ運転中において、前記回転翼の正転および逆転を繰り返すことによって前記回転槽の内周部から洗濯物を剥がす剥がし処理と、前記剥がし処理後に前記回転槽を前記脱水回転数よりも低いほぐし回転数で回転させることによって前記回転槽内における洗濯物の絡みをほぐすほぐし処理とを実行する、縦型洗濯機。
2. 前記ほぐし回転数は、１５０ｒｐｍ以上３５０ｒｐｍ以下である、請求項１に記載の縦型洗濯機。
3. 前記制御手段は、前記仕上げ運転中において、前記ほぐし処理後に前記回転翼の正転および逆転を繰り返すことによって前記回転槽内の洗濯物を前記回転槽の回転中心側へ寄せる最終処理を実行する、請求項１または２に記載の縦型洗濯機。

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