CN111519397B - 衣物处理装置的控制方法、控制装置、衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置和计算机可读存储介质。其中，衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括牙嵌部件、驱动牙嵌部件旋转的电机和与牙嵌部件配合的牙嵌式离合器，衣物处理装置的控制方法包括：控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，以使牙嵌部件与牙嵌式离合器卡接。在脱水过程前，控制电机驱动牙嵌部件正反转交替运行，实现快速、有效地使牙嵌部件卡入牙嵌式离合器的卡槽内，降低衣物处理装置的抖动、异音情况，提高衣物处理装置脱水效率。

Description

衣物处理装置的控制方法、控制装置、衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的控制方法、衣物处理装置的控制装置、衣物处理装置和计算机可读存储介质。

背景技术

波轮洗衣机在使用牙嵌式离合器时，经常会出现牙嵌部件卡入牙嵌离合器失败，出现抖动、异音等问题。相关技术中，采用单方向控制电机运转以使牙嵌部件卡入牙嵌离合器的方法，但是，该方法成功卡入的概率较低，运转时间较长容易导致牙嵌式离合器内部卡槽摩擦损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。

本发明的第二个方面在于提出了一种衣物处理装置的控制装置。

本发明的第三个方面在于提出了一种衣物处理装置。

本发明的第四个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括牙嵌部件、驱动牙嵌部件旋转的电机和与牙嵌部件配合的牙嵌式离合器，衣物处理装置的控制方法包括：控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，以使牙嵌部件与牙嵌式离合器卡接。

在该技术方案中，衣物处理装置脱水时需要牙嵌部件连接牙嵌式离合器，从而使牙嵌式离合器带动内桶旋转，因此，在脱水过程前，控制电机驱动牙嵌部件正反转交替运行，实现快速、有效地使得牙嵌部件卡入牙嵌式离合器的卡槽内，降低衣物处理装置的抖动、异音情况，提高衣物处理装置脱水效率。

根据本发明的上述衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，还包括：在交替运行后控制电机驱动牙嵌部件反转运行，其中电机反转的方向与脱水过程中电机的运行方向相反。

在该技术方案中，在交替运行后控制电机驱动牙嵌部件反转运行，电机反转的方向与脱水过程中电机的运行方向相反，通过再进行一次反转运行提高卡接成功概率，提高卡接准确性。

在上述任一技术方案中，控制电机驱动牙嵌部件反转运行，具体包括：控制电机驱动牙嵌部件反转运行预设角度。

在该技术方案中，使电机驱动牙嵌部件反转运行预设角度，确保牙嵌部件成功卡入牙嵌离合器，该预设角度的数值可根据实际情况设定，例如为90度、180度、360度等。

在上述任一技术方案中，还包括：检测电机驱动牙嵌部件反转运行的转速达到预设转速时，控制衣物处理装置进入脱水过程。

在该技术方案中，电机驱动牙嵌部件反转速度正常后控制衣物处理装置进入脱水过程，该预设转速可为设定的电机反向旋转的目标转速，当达到该预设转速后表明牙嵌部件已成功卡入牙嵌离合器，控制电机停止反向运转，进而进行脱水，保证脱水过程的顺利进行。

在上述任一技术方案中，控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，具体包括：控制电机正转、反转的转速小于转速阈值。

在该技术方案中，电机的正反转交替运行的转速小于转速阈值，该转速阈值小于或等于10rpm，例如为3rpm，实现正反转低速运行，在确保牙嵌部件成功卡入牙嵌离合器的同时，降低抖动、异音情况。

在上述任一技术方案中，控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，具体包括：在排水过程中，控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行。

在该技术方案中，在排水过程中控制电机驱动牙嵌部件进行正反转的交替运行，即在脱水之前将牙嵌部件成功卡入牙嵌离合器，避免延长脱水运行时间，节约洗涤时间。

在上述任一技术方案中，控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，具体包括：控制电机驱动牙嵌部件进行预设次数的正转、反转的交替运行。

在该技术方案中，限定交替运转的次数(例如6次)，如果超出预设次数没有卡接成功，可进行警报。

根据本发明的第二个方面，提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：存储器，存储器存储有计算机程序；控制器，控制器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法。

本发明提供的衣物处理装置的控制装置，计算机程序被控制器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该衣物处理装置的控制装置包括上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的第三个方面，提出了一种衣物处理装置，包括：电机，电机设置有牙嵌部件；牙嵌式离合器；存储器，存储器存储有计算机程序；控制器，控制器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法。

在该技术方案中，衣物处理装置脱水时需要电机的牙嵌部件连接牙嵌式离合器，从而使牙嵌式离合器带动内桶旋转，因此，在脱水过程前，控制电机驱动牙嵌部件正反转交替运行，实现快速、有效地使得牙嵌部件卡入牙嵌式离合器的卡槽内，降低衣物处理装置的抖动、异音情况，提高衣物处理装置脱水效率。

根据本发明的第四个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的第三个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制装置的示意框图；

图5示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置包括牙嵌部件、驱动牙嵌部件旋转的电机和与牙嵌部件配合的牙嵌式离合器。

图1示出了本发明的第一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤102，控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，以使牙嵌部件与牙嵌式离合器卡接。

在该实施例中，衣物处理装置脱水时需要牙嵌部件连接牙嵌式离合器，从而使牙嵌式离合器带动内桶旋转，因此，在脱水过程前，控制电机驱动牙嵌部件正反转交替运行，实现快速、有效地使得牙嵌部件卡入牙嵌式离合器的卡槽内，降低衣物处理装置的抖动、异音情况，提高衣物处理装置脱水效率。

需要说明的是，电机正转的方向与脱水过程中电机的运行方向相同，电机反转的方向与脱水过程中电机的运行方向相反。例如，若脱水过程中电机的运行方向为顺时针方向，则电机正转的方向为顺时针方向，电机反转的方向为逆时针方向。若脱水过程中电机的运行方向为逆时针方向，则电机正转的方向为逆时针方向，电机反转的方向则为顺时针方向。

在上述实施例中，控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，具体包括：控制电机正转、反转的转速小于转速阈值。在该实施例中，电机的正反转交替运行的转速小于转速阈值，该转速阈值小于或等于10rpm，例如为3rpm，实现正反转低速运行，在确保牙嵌部件成功卡入牙嵌离合器的同时，降低抖动、异音情况。

在上述任一实施例中，控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，具体包括：在排水过程中，控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行。在该实施例中，在排水过程中控制电机驱动牙嵌部件进行正反转的交替运行，即在脱水之前将牙嵌部件成功卡入牙嵌离合器，避免延长脱水运行时间，节约洗涤时间。

在上述任一实施例中，控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，具体包括：控制电机驱动牙嵌部件进行预设次数的正转、反转的交替运行。在该实施例中，限定交替运转的次数(例如6次)，如果超出预设次数没有卡接成功，可进行警报。

图2示出了本发明的第二个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行；

步骤204，在交替运行后控制电机驱动牙嵌部件反转运行，其中电机的反转的方向与脱水过程中电机的运行方向相反。

在该实施例中，在交替运行后控制电机驱动牙嵌部件反转运行，电机反转的方向与脱水过程中电机的运行方向相反，通过再进行一次反转运行提高卡接成功概率，提高卡接准确性。

在上述实施例中，控制电机驱动牙嵌部件反转运行，具体包括：控制电机驱动牙嵌部件反转运行预设角度。在该实施例中，使电机驱动牙嵌部件反转运行预设角度，确保牙嵌部件成功卡入牙嵌离合器，该预设角度的数值可根据实际情况设定，例如为90度、180度、360度等。

图3示出了本发明的第三个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，控制电机驱动牙嵌部件进行正转、反转的交替运行；

步骤304，在交替运行后控制电机驱动牙嵌部件反转运行，其中电机反转的方向与脱水过程中电机的运行方向相反；

步骤306，检测电机驱动牙嵌部件反转运行的转速达到预设转速时，控制衣物处理装置进入脱水过程。

在该实施例中，电机驱动牙嵌部件反转速度正常后控制衣物处理装置进入脱水过程，该预设转速可为设定的电机反向旋转的目标转速，当达到该预设转速后表明牙嵌部件已成功卡入牙嵌离合器，控制电机停止反向运转，进而进行脱水，保证脱水过程的顺利进行。

需要说明的是，电机反转的方向与脱水过程中电机的运行方向相反，例如若脱水过程中电机的运行方向为顺时针方向，电机反转的方向则为逆时针方向，若脱水过程中电机的运行方向为逆时针方向，电机反转的方向则为顺时针方向。

在具体实施例中，提出一种新型的波轮洗衣机脱水启动方式，基于牙嵌式离合器的特殊结构，每次脱水启动前都必须有卡牙嵌的动作。具体为，在排水时，电机以3rpm的速度进行左右摆动，即低速正反抖动的方式，连续进行6次尝试，将电机轴和牙嵌卡在一起。排水结束后、正式脱水前，控制电机以反方向旋转90度，来确保电机能准确的卡入牙嵌式离合器中。变频器检测到反转速度正常后，停止反转运行，按正常脱水方向进行脱水启动。

本发明第二方面的实施例，提出一种衣物处理装置的控制装置，图4示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制装置400的示意框图。其中，该衣物处理装置的控制装置400包括：

存储器402，存储器402存储有计算机程序；

控制器404，控制器404执行计算机程序时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法。

本发明提供的衣物处理装置的控制装置400，计算机程序被控制器404执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该衣物处理装置的控制装置400包括上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

本发明第三方面的实施例，提出了一种衣物处理装置，图5示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置500的示意框图。其中，该衣物处理装置500包括：

电机502，电机502设置有牙嵌部件5022；

牙嵌式离合器504；

存储器506，存储器506存储有计算机程序；

控制器508，控制器508执行计算机程序时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法。

在该实施例中，衣物处理装置500脱水过程中需要牙嵌部件5022连接牙嵌式离合器504，从而使牙嵌式离合器504带动内桶旋转，因此，在脱水过程前，控制电机502驱动牙嵌部件5022正反转交替运行，实现快速、有效地带动牙嵌部件5022卡入牙嵌式离合器504的卡槽内，降低衣物处理装置的抖动、异音情况，提高衣物处理装置脱水效率。

本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的衣物处理装置的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括牙嵌部件、驱动所述牙嵌部件旋转的电机和与所述牙嵌部件配合的牙嵌式离合器，所述衣物处理装置的控制方法包括：

控制所述电机驱动所述牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，以使所述牙嵌部件与所述牙嵌式离合器卡接；

所述控制所述电机驱动所述牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，具体包括：

控制所述电机正转、反转的转速小于转速阈值；

所述衣物处理装置的控制方法还包括：

在交替运行后控制所述电机驱动所述牙嵌部件反转运行，其中所述电机反转的方向与脱水过程中电机的运行方向相反；

检测所述电机驱动所述牙嵌部件反转运行的转速达到预设转速时，控制所述衣物处理装置进入脱水过程。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机驱动所述牙嵌部件反转运行，具体包括：

控制所述电机驱动所述牙嵌部件反转运行预设角度。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机驱动所述牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，具体包括：

在排水过程中，控制所述电机驱动所述牙嵌部件进行正转、反转的交替运行。

4.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机驱动所述牙嵌部件进行正转、反转的交替运行，具体包括：

控制所述电机驱动所述牙嵌部件进行预设次数的正转、反转的交替运行。

5.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储有计算机程序；

控制器，所述控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

6.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

电机，所述电机设置有牙嵌部件；

牙嵌式离合器；

存储器，所述存储器存储有计算机程序；

控制器，所述控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的衣物处理装置的控制方法。

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