JPH0817869B2 - 全自動洗濯機の制御装置 - Google Patents
全自動洗濯機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0817869B2 JPH0817869B2 JP61274461A JP27446186A JPH0817869B2 JP H0817869 B2 JPH0817869 B2 JP H0817869B2 JP 61274461 A JP61274461 A JP 61274461A JP 27446186 A JP27446186 A JP 27446186A JP H0817869 B2 JPH0817869 B2 JP H0817869B2
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- Japan
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- time
- dehydration
- motor
- intermittent
- rinsing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims 6
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 claims 4
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、洗濯，排水，すすぎ，脱水等の諸工程を所
定のプログラムに従って順次自動的に実行し、かつ間欠
脱水工程において、モータに加わる負荷量を自動的に検
知し、脱水時間，すすぎ時間，すすぎ水流を制御するよ
う構成した全自動洗濯機の制御装置に関するものであ
る。
定のプログラムに従って順次自動的に実行し、かつ間欠
脱水工程において、モータに加わる負荷量を自動的に検
知し、脱水時間，すすぎ時間，すすぎ水流を制御するよ
う構成した全自動洗濯機の制御装置に関するものであ
る。
従来の技術 従来この種の全自動洗濯機は、予め設定したプログラ
ムに従って運転実行するが、洗濯工程，すすぎ工程とも
同じ設定水流で運転するとともに、脱水時間，すすぎ時
間は予め設定された時間で運転するものであった。
ムに従って運転実行するが、洗濯工程，すすぎ工程とも
同じ設定水流で運転するとともに、脱水時間，すすぎ時
間は予め設定された時間で運転するものであった。
発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、例えば洗濯物の量が洗濯
機の定格容量よりも少ない時、洗濯工程で洗浄性能を確
保するために強水流で運転した後、すすぎ工程におい
て、本来ならすすぎであるから、洗濯物が洗濯槽内で回
転する程度の弱い水流で充分であるが、洗濯工程と同じ
不必要な強水流で運転してしまい、洗濯物が傷むとか、
からみあってしまうという問題点を有していた。
機の定格容量よりも少ない時、洗濯工程で洗浄性能を確
保するために強水流で運転した後、すすぎ工程におい
て、本来ならすすぎであるから、洗濯物が洗濯槽内で回
転する程度の弱い水流で充分であるが、洗濯工程と同じ
不必要な強水流で運転してしまい、洗濯物が傷むとか、
からみあってしまうという問題点を有していた。
また、すすぎ時間，脱水時間については、洗濯機の定
格容量において、各性能が満足するように予め設定され
ているため、少ない容量では、不必要に長く、終了まで
の運転時間が長すぎるという問題点も有していた。
格容量において、各性能が満足するように予め設定され
ているため、少ない容量では、不必要に長く、終了まで
の運転時間が長すぎるという問題点も有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、洗濯物量に応じてすすぎ
工程，脱水工程を制御して洗濯物の傷みおよびからみを
防止するとともに、運転時間を短縮することを目的とす
る。
工程，脱水工程を制御して洗濯物の傷みおよびからみを
防止するとともに、運転時間を短縮することを目的とす
る。
問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、洗濯兼脱水槽を
回転駆動するモータと、このモータの回転数を検知する
モータ回転検知手段と、前記モータおよび各負荷を制御
し、洗濯、すすぎ、脱水工程を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、洗濯工程終了後、すすぎの工程終
了後に前記モータを間欠駆動して間欠脱水を行い、この
間欠脱水時に前記モータ回転検知手段からの出力が所定
値に達するまでの時間を計時し、この計時時間とあらか
じめ設定される基準検知時間との比較により間欠脱水以
降のすすぎ工程、脱水工程を制御するとともに、洗濯工
程終了後の間欠脱水の基準検知時間とすすぎ工程終了後
の間欠脱水の基準検知手段とを変更設定するものであ
る。
回転駆動するモータと、このモータの回転数を検知する
モータ回転検知手段と、前記モータおよび各負荷を制御
し、洗濯、すすぎ、脱水工程を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、洗濯工程終了後、すすぎの工程終
了後に前記モータを間欠駆動して間欠脱水を行い、この
間欠脱水時に前記モータ回転検知手段からの出力が所定
値に達するまでの時間を計時し、この計時時間とあらか
じめ設定される基準検知時間との比較により間欠脱水以
降のすすぎ工程、脱水工程を制御するとともに、洗濯工
程終了後の間欠脱水の基準検知時間とすすぎ工程終了後
の間欠脱水の基準検知手段とを変更設定するものであ
る。
作用 この構成により、モータの回転数が所定値に達するま
での時間を基準検知時間と比較することにより、負荷量
の検出をし、この負荷量に応じて、すすぎ水流を設定す
るため、洗濯物の傷み，からみを防止することができ、
また、すすぎ時間，脱水時間も負荷量に応じて設定する
ため、時間短縮を図ることができる。さらに、洗濯工程
終了後の間欠脱水時間とすすぎ工程終了後の間欠脱水時
間とを変更して効率のよい間欠脱水を行うようにしてい
るが、これら間欠脱水時間の変更にともない洗濯工程終
了後の間欠脱水の基準検知時間とすすぎ工程終了後の間
欠脱水の基準検知時間とを変更設定しているので、負荷
量を間欠脱水時間が変更されても正確に検出することが
でき、負荷量に応じたすすぎ水流、すすぎ時間、脱水時
間を確実に設定することができる。
での時間を基準検知時間と比較することにより、負荷量
の検出をし、この負荷量に応じて、すすぎ水流を設定す
るため、洗濯物の傷み，からみを防止することができ、
また、すすぎ時間，脱水時間も負荷量に応じて設定する
ため、時間短縮を図ることができる。さらに、洗濯工程
終了後の間欠脱水時間とすすぎ工程終了後の間欠脱水時
間とを変更して効率のよい間欠脱水を行うようにしてい
るが、これら間欠脱水時間の変更にともない洗濯工程終
了後の間欠脱水の基準検知時間とすすぎ工程終了後の間
欠脱水の基準検知時間とを変更設定しているので、負荷
量を間欠脱水時間が変更されても正確に検出することが
でき、負荷量に応じたすすぎ水流、すすぎ時間、脱水時
間を確実に設定することができる。
実施例 以下、本発明の実施例を、添付図面により説明する。
本実施例における全自動洗濯機の制御装置は第１図に
示すように、交流電源１にモータ２を接続しており、モ
ータ２は巻線間にコンデンサー３が接続されている。ま
た、交流電源に接続される負荷として、排水用ソレノイ
ド4,給水用ソレノイド５がある。モータ２は正転逆転制
御用のスイッチング手段6a,6bにより制御され、かつ脱
水時にはブレーキクラッチと連動した排水用ソレノイド
４をスイッチング手段6cにより駆動し、スイッチング手
段6aを駆動すると脱水起動する。スイッチング手段6dは
給水用ソレノイド５を駆動するものである。スイッチン
グ手段6a〜6dはマイクロコンピュータからなる制御回路
７により制御される。コンデンサー３の両端に接続され
るモータ回転検知回路８は、コンデンサー端子電圧を検
知し、モータ回転数を検知している。また、制御回路７
はキースイッチと表示部よりなる操作表示入力回路９と
接続されている。
示すように、交流電源１にモータ２を接続しており、モ
ータ２は巻線間にコンデンサー３が接続されている。ま
た、交流電源に接続される負荷として、排水用ソレノイ
ド4,給水用ソレノイド５がある。モータ２は正転逆転制
御用のスイッチング手段6a,6bにより制御され、かつ脱
水時にはブレーキクラッチと連動した排水用ソレノイド
４をスイッチング手段6cにより駆動し、スイッチング手
段6aを駆動すると脱水起動する。スイッチング手段6dは
給水用ソレノイド５を駆動するものである。スイッチン
グ手段6a〜6dはマイクロコンピュータからなる制御回路
７により制御される。コンデンサー３の両端に接続され
るモータ回転検知回路８は、コンデンサー端子電圧を検
知し、モータ回転数を検知している。また、制御回路７
はキースイッチと表示部よりなる操作表示入力回路９と
接続されている。
全自動洗濯機のプログラムは第４図に示すように、通
常、洗濯工程，排水工程の後の脱水（１）において、モ
ータ２への通電を間欠的にON,OFFさせ脱水回転数を徐々
に上げていく間欠脱水（１）は、初期段階に洗濯兼脱水
槽内および洗濯物に含んだ泡をできるだけ多く絞り出
し、すすぎ性能を向上させるものである。そのため、他
の間欠脱水（２）および間欠脱水（３）より長くしてい
るのが一般的であり、間欠脱水の後には連続脱水が設け
てある。
常、洗濯工程，排水工程の後の脱水（１）において、モ
ータ２への通電を間欠的にON,OFFさせ脱水回転数を徐々
に上げていく間欠脱水（１）は、初期段階に洗濯兼脱水
槽内および洗濯物に含んだ泡をできるだけ多く絞り出
し、すすぎ性能を向上させるものである。そのため、他
の間欠脱水（２）および間欠脱水（３）より長くしてい
るのが一般的であり、間欠脱水の後には連続脱水が設け
てある。
脱水時におけるモータ２のコンデンサー端子電圧VCと
時間Ｔの関係は第２図に示すようになる。図中のＡは脱
水（１）のとき、Ｂは脱水（２）のときである。なお、
脱水回転が高くなるにつれて、コンデンサー端子電圧VC
も同じように高くなり、相関関係を有していることは一
般的に知られており、このコンデンサー端子電圧VCによ
りモータ２の回転数を検知することができる。
時間Ｔの関係は第２図に示すようになる。図中のＡは脱
水（１）のとき、Ｂは脱水（２）のときである。なお、
脱水回転が高くなるにつれて、コンデンサー端子電圧VC
も同じように高くなり、相関関係を有していることは一
般的に知られており、このコンデンサー端子電圧VCによ
りモータ２の回転数を検知することができる。
次に、脱水工程における制御を第３図により説明す
る。まず、ステップ701で交流電源１が60Hzか50Hzかを
判定し、60Hzであればステップ702より以降のフローへ
進み、50Hzであればステップ702以降と同様の50Hz用の
処理を行うステップ715へ進む。ステップ703で間欠脱水
（１）であることを判定すれば、ステップ704でタイマ
ーＴがスタートし、コンデンサー端子電圧VCが予め設定
された基準コンデンサー端子電圧V0になったのをモータ
回転検知回路８により検知し、その時までの時間t11が
検知され、その時間t11を予め設定された基準検知時間T
11,T12とステップ705,706において比較し、t11＜T11で
あれば、脱水の立上りが早いので、負荷量が少ないとい
うことで、ステップ710にて脱水（１），すすぎ（10）
の脱水時間，すすぎ時間を短く、すすぎ水流も弱くして
運転する。あるいはT11≦t11＜T12であればステップ711
へ、T12≦t11であればステップ712へ進み、それぞれ脱
水時間，すすぎ時間，すすぎ水流が負荷量に応じて運転
される。
る。まず、ステップ701で交流電源１が60Hzか50Hzかを
判定し、60Hzであればステップ702より以降のフローへ
進み、50Hzであればステップ702以降と同様の50Hz用の
処理を行うステップ715へ進む。ステップ703で間欠脱水
（１）であることを判定すれば、ステップ704でタイマ
ーＴがスタートし、コンデンサー端子電圧VCが予め設定
された基準コンデンサー端子電圧V0になったのをモータ
回転検知回路８により検知し、その時までの時間t11が
検知され、その時間t11を予め設定された基準検知時間T
11,T12とステップ705,706において比較し、t11＜T11で
あれば、脱水の立上りが早いので、負荷量が少ないとい
うことで、ステップ710にて脱水（１），すすぎ（10）
の脱水時間，すすぎ時間を短く、すすぎ水流も弱くして
運転する。あるいはT11≦t11＜T12であればステップ711
へ、T12≦t11であればステップ712へ進み、それぞれ脱
水時間，すすぎ時間，すすぎ水流が負荷量に応じて運転
される。
また、間欠脱水（１）と運転時間の異なる間欠脱水
（２）の場合は、ステップ707,708あるいはステップ709
へと進み、前記と同じく、基準コンデンサー端子電圧V0
までの時間t21と、間欠脱水（２）の運転時間に応じた
基準検知時間T21,T22との比較により、ステップ710,71
1,712のいずれかへ進み、負荷量に応じて運転がなされ
る。前記した715の50Hzの処理も60Hzの処理と同様の処
理であり、60Hz時と50Hz時のモータによる起動の違いの
ため、基準検知時間T11,T12あるいはT21,T22が異なるの
みである。
（２）の場合は、ステップ707,708あるいはステップ709
へと進み、前記と同じく、基準コンデンサー端子電圧V0
までの時間t21と、間欠脱水（２）の運転時間に応じた
基準検知時間T21,T22との比較により、ステップ710,71
1,712のいずれかへ進み、負荷量に応じて運転がなされ
る。前記した715の50Hzの処理も60Hzの処理と同様の処
理であり、60Hz時と50Hz時のモータによる起動の違いの
ため、基準検知時間T11,T12あるいはT21,T22が異なるの
みである。
発明の効果 以上のように本発明によれば、間欠脱水起動時の回転
数が所定値に達するまでの時間により負荷量を検知し、
この負荷量に応じて、すすぎ水流を設定し、運転するた
め、洗濯物の傷み，からみを防止することができ、また
すすぎ時間，脱水時間も負荷量に応じて設定し運転する
ため、従来のように不必要に長く運転することもなく、
時間短縮を図ることができる。さらに、脱水の前段での
間欠脱水運転時間に応じて、基準検知時間を対応させる
ため、負荷量に応じたすすぎ水流，すすぎ時間，脱水時
間を確実に設定することができる。また、洗濯、すすぎ
の工程終了毎の間欠脱水において負荷量を検知するの
で、例えば、すすぎ途中に衣類を追加して負荷量が増加
した場合には、１回目のすすぎ工程終了後の間欠脱水で
負荷量を再検知でき、２回目のすすぎ以降のすすぎ時間
等を負荷量を応じて最適にすることができる。
数が所定値に達するまでの時間により負荷量を検知し、
この負荷量に応じて、すすぎ水流を設定し、運転するた
め、洗濯物の傷み，からみを防止することができ、また
すすぎ時間，脱水時間も負荷量に応じて設定し運転する
ため、従来のように不必要に長く運転することもなく、
時間短縮を図ることができる。さらに、脱水の前段での
間欠脱水運転時間に応じて、基準検知時間を対応させる
ため、負荷量に応じたすすぎ水流，すすぎ時間，脱水時
間を確実に設定することができる。また、洗濯、すすぎ
の工程終了毎の間欠脱水において負荷量を検知するの
で、例えば、すすぎ途中に衣類を追加して負荷量が増加
した場合には、１回目のすすぎ工程終了後の間欠脱水で
負荷量を再検知でき、２回目のすすぎ以降のすすぎ時間
等を負荷量を応じて最適にすることができる。
第１図は本発明による全自動洗濯機の制御装置のブロッ
ク図、第２図は同コンデンサー端子電圧と時間との関係
図、第３図は同脱水工程におけるフローチャート、第４
図は同全自動洗濯機のプログラムを示す図である。 ２……モータ、３……コンデンサー、6a〜6d……スイッ
チング手段、７……制御回路、８……モータ回転検知回
路。
ク図、第２図は同コンデンサー端子電圧と時間との関係
図、第３図は同脱水工程におけるフローチャート、第４
図は同全自動洗濯機のプログラムを示す図である。 ２……モータ、３……コンデンサー、6a〜6d……スイッ
チング手段、７……制御回路、８……モータ回転検知回
路。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−94696（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−238294（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−234894（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、こ
のモータの回転数を検知するモータ回転検知手段と、前
記モータおよび各負荷を制御し、洗濯、すすぎ、脱水工
程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯
工程終了後、すすぎの工程終了後に前記モータを間欠駆
動して間欠脱水を行い、この間欠脱水時に前記モータ回
転検知手段からの出力が所定値に達するまでの時間を計
時し、この計時時間とあらかじめ設定される基準検知時
間との比較により間欠脱水以降のすすぎ工程、脱水工程
を制御するとともに、洗濯工程終了後の間欠脱水の基準
検知時間とすすぎ工程終了後の間欠脱水の基準検知時間
とを変更設定する全自動洗濯機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61274461A JPH0817869B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 全自動洗濯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61274461A JPH0817869B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 全自動洗濯機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127794A JPS63127794A (ja) | 1988-05-31 |
| JPH0817869B2 true JPH0817869B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=17542005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61274461A Expired - Fee Related JPH0817869B2 (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 全自動洗濯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0817869B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5301523A (en) * | 1992-08-27 | 1994-04-12 | General Electric Company | Electronic washer control including automatic balance, spin and brake operations |
| JP3183568B2 (ja) * | 1992-08-31 | 2001-07-09 | マツダ株式会社 | レーザ加工用トーチ |
| JP3170140B2 (ja) * | 1994-04-18 | 2001-05-28 | 株式会社東芝 | 脱水兼用洗濯機 |
| JP4459514B2 (ja) | 2002-09-05 | 2010-04-28 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | レーザーマーキング装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194696A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | 三洋電機株式会社 | 脱水装置 |
| JPS61234894A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-20 | シャープ株式会社 | 洗濯機の制御方法 |
| JPS61238294A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-23 | 三洋電機株式会社 | 洗濯機 |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP61274461A patent/JPH0817869B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63127794A (ja) | 1988-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |