CN103485123B - 衣物的称重装置和称重方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种衣物的称重装置和称重方法，所述衣物的称重装置包括：采集模块，采集模块用于采集洗衣机的当前工作电压和频率；检测模块，检测模块用于检测洗衣机的电机停止转动时产生的反电动势；控制器，控制器分别与检测模块和采集模块相连，控制器根据洗衣机的当前工作电压和频率以及电机的反电动势查询预存的数据关系表以获得衣物的重量。根据本发明的衣物的称重装置和称重方法，针对不同电压频率不需要设置对应的软件控制单元，节省了软件数量，可以提高开发进度，有利于生产，可以提高生产效率。另外，该装置工作时，数据采集量减少，并且处理的数据项目减少。

Description

衣物的称重装置和称重方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种衣物的称重装置和称重方法。

背景技术

随着洗衣机技术领域的迅速发展，洗衣机的智能化程度越来越高，目前，洗衣机一般具有模糊称重的功能，可以智能地选择洗衣程序，但是，对于洗衣机的模糊称重功能，不同的电压和频率会影响称重的效果，而海外市场涉及的电压频率种类繁多，例如：220V/50HZ、220V/60HZ、110V/60HZ、127V/60HZ等，一般为了达到设计的要求，如图1所示，对于采用不同电压频率的国家或地区均需要设计一款称重软件，所以对于每一个电压频率都需要对应的称重软件以满足不同电压频率的国家或地区的需要，因而在洗衣机进行工作时，数据采集量大，数据项目繁多，降低了软件的开发进度，增加了洗衣机的控制板的物料的品种。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物的称重装置，该称重装置可以不需要针对不同电压频率设置对应的软件控制单元，节省了软件数量，可以提高开发进度，有利于生产，可以提高生产效率。另外，该装置工作时，数据采集量减少，并且处理的数据项目减少。

本发明的另一个目的在于提出一种衣物的称重方法，该称重方法可以提高软件开发进度，可以节省软件代码量便于软件的管理，方便软件编码分配，有利于生产，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明一方面的实施例提出一种衣物的称重装置，该称重装置包括：采集模块，所述采集模块用于采集洗衣机的当前工作电压和频率；检测模块，所述检测模块用于检测所述洗衣机的电机停止转动时产生的反电动势；控制器，所述控制器分别与所述检测模块和所述采集模块相连，所述控制器根据所述洗衣机的当前工作电压和频率以及所述电机的反电动势查询预存的数据关系表以获得衣物的重量。

根据本发明实施例的衣物的称重装置，控制器中预存有对应于不同电压频率的数据关系表，根据采集模块采集的电压频率查询即可获得对应的数据关系表，进而控制器根据检测模块检测的电机的反电动势获得脉冲数并查询对应的数据关系表，即可获得衣物的重量，进而根据衣物重量进行水位的选择，为用户提供了方便，不需要针对不同电压频率设置对应的软件控制单元，节省了软件数量，可以提高开发进度，有利于生产，可以提高生产效率。另外，该装置工作时，数据采集量减少，并且处理的数据项目减少。

进一步地，所述采集模块在所述洗衣机内未放入衣物且所述电机转动预设时间停止时检测所述电机的反电动势以获得第一脉冲数，在所述洗衣机放入衣物且所述电机转动预设时间停止时检测所述电机的反电动势以获得第二脉冲数。

在本发明的一个实施例中，所述控制器还用于根据所述洗衣机的当前工作电压和频率以及所述第一脉冲数查询预存的数据关系表以获得所述洗衣机对应的称重脉冲曲线，以及根据所述第二脉冲数和所述对应的称重脉冲曲线查询所述数据关系表以获得衣物的重量及水位。

其中，所述数据关系表包括对应于不同电压和频率的多个重量数据关系表，且每一个重量数据关系表为在预设工作电压和频率下的衣物重量、水位、称重脉冲曲线的预设脉冲数的一一对应表。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述洗衣机包括电机和波轮，所述电机通过皮带带动所述波轮转动，所述称重脉冲曲线与所述皮带的张紧力有关，称重脉冲曲线包括第一脉冲曲线、第二脉冲曲线和第三脉冲曲线。

在本发明的一个具体实施例中，所述控制器可以为微控制单元MCU。

在本发明的另一个实施例中，上述衣物的称重装置还包括：存储模块，所述存储模块与所述控制器相连，所述控制器将所述对应的称重脉冲曲线的数据关系表存储于存储模块中。

为达到上述目的，本发明另一方面的实施例提出一种衣物的称重方法，该衣物的称重方法包括以下步骤：采集洗衣机的当前工作电压和频率；控制所述洗衣机的电机转动预设时间之后停止并检测所述电机产生的反电动势；根据所述洗衣机的当前工作电压和频率以及所述反电动势查询预设数据关系表以获得衣物的重量。

根据本发明实施例的衣物的称重方法，通过预存对应于不同电压频率的数据关系表，根据采集的电压频率查询即可获得对应的数据关系表，根据检测的电机的反电动势获得脉冲数查询对应的数据关系表，即可获得衣物的重量，进而根据衣物重量进行水位的选择，为用户提供了方便，不需要针对不同电压频率设置对应的软件进行控制，节省了软件数量，可以提高开发进度，有利于生产，可以提高生产效率。另外，该称重方法，可以减少数据采集量，并且处理的数据项目减少。

进一步地，控制所述洗衣机的电机转动预设时间之后停止并检测所述电机产生的反电动势具体包括：在所述洗衣机内未放入衣物且控制所述电机转动预设时间停止时，检测所述电机的反电动势以获得第一脉冲数；在所述洗衣机放入衣物且控制所述电机转动预设时间停止时，检测所述电机的反电动势以获得第二脉冲数。

另外，根据所述洗衣机的当前工作电压和频率以及所述反电动势查询预设数据关系表以获得衣物的重量具体包括：根据所述洗衣机的当前工作电压和频率以及所述第一脉冲数查询预存的数据关系表以获得所述洗衣机对应的称重脉冲曲线；根据所述第二脉冲数和所述对应的称重脉冲曲线查询所述数据关系表以获得衣物的重量。

其中，所述数据关系表包括对应于不同电压和频率的多个重量数据关系表，且每一个重量数据关系表为在预设工作电压和频率下的衣物重量、水位、称重脉冲曲线的预设脉冲数的一一对应表。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述洗衣机包括电机和波轮，所述电机通过皮带带动所述波轮转动，所述称重脉冲曲线与所述皮带的张紧力有关，称重脉冲曲线包括第一脉冲曲线、第二脉冲曲线和第三脉冲曲线。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有技术的洗衣机进行模糊称重的示意图；

图2为根据本发明实施例的衣物的称重装置的示意图；

图3为根据本发明的一个实施例的衣物的称重装置的示意图；

图4为根据本发明的一个实施例的衣物的称重装置的存储的衣物重量与脉冲数的对应曲线图；

图5为根据本发明实施例的衣物的称重方法的流程图；

图6为根据本发明的一个实施例的衣物的称重方法的简化流程图；

图7为根据本发明的一个实施例的衣物的称重方法的预存数据的示意图；

图8为根据本发明的另一个实施例的衣物的称重方法的工厂模式的流程图；

图9为根据本发明的再一个实施例的衣物的称重方法的用户模式的流程图；以及

图10为根据本发明的一个具体实施例的衣物的称重方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图描述根据本发明实施例的衣物的称重装置和称重方法。

如图2所示，本发明实施例的衣物的称重装置包括：采集模块201、检测模块202和，控制器203。其中，采集模块201用于采集洗衣机204的当前工作电压和频率。检测模块202用于检测洗衣机204的电机停止转动时产生的反电动势。控制器203分别与检测模块201和采集模块201相连，控制器203根据洗衣机204的当前工作电压和频率以及洗衣机的电机的反电动势查询预存的数据关系表以获得衣物的重量。其中，数据关系表可以通过实验获得，并预存于控制器203中。

在本发明再一个实施例中，如图3所示，上述的衣物的称重装置还包括存储模块301，存储模块301与控制器203相连，控制器203将对应的称重脉冲曲线的数据关系表存储于存储模块301中。

洗衣机的电机带动负载进行运转，当电机接收到停止转动的命令时，由于惯性作用电机的转子继续运行，此时转子切割定子而产生反电动势。反电动势的幅值以及震荡频率的衰减速度因衣物材质、衣物重量、电机带动负载转动的皮带的松紧度等的不同而不同。一般情况下，在电机带动的负载越大时，反电动势的幅值和震荡频率的衰减越快，反电动势的持续时间短，产生的脉冲个数少，可以根据脉冲的个数判断衣物的重量，进而根据衣物的重量选择合适的水位。本发明实施例即基于上述原理进行衣物称重。

在本发明的一个实施例中，检测模块202在洗衣机204内未放入衣物且电机转动预设时间停止时检测电机的反电动势以获得第一脉冲数，检测模块202根据在洗衣机204放入衣物且电机转动预设时间停止时检测电机的反电动势以获得第二脉冲数。

在本发明的另一个实施例中，检测模块202检测获得第一脉冲数和第二脉冲数，且

采集模块201采集洗衣机204的工作电压和工作频率，控制器203根据洗衣机的当前工作电压和频率以及第一脉冲数查询预存的数据关系表以获得洗衣机对应的称重脉冲曲线，并将对应的称重脉冲曲线存储于存储模块301中，在使用洗衣机时，调取存储模块301中的称重脉冲模块，根据第二脉冲数和对应的称重脉冲曲线查询所述数据关系表以获得衣物的重量及水位。其中，数据关系表可以包括对应于不同电压和频率的多个重量数据关系表，且每一个重量数据关系表可以为在预设工作电压和频率下的衣物重量、水位、称重脉冲曲线的预设脉冲数的一一对应表。如表1和表2所示，分别为对于220V/60HZ和110V/60HZ的重量数据关系表。

表1

表2

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，称重脉冲曲线可以包括第一脉冲曲线、第二脉冲曲线和第三脉冲曲线。如图4所示，为根据不同的电压频率绘制的衣物的重量与脉冲个数的对应曲线图，不同的电压频率对应于不同的称重脉冲曲线，称重脉冲曲线是不可通用的。洗衣机可以包括电机和波轮，电机通过皮带带动波轮转动，即洗衣机可以为波轮洗衣机，称重脉冲曲线与皮带的张紧力有关，例如第一称重脉冲曲线可以是皮带最松时即可以认为是皮带刚刚可以带动波轮转动的张紧力时根据检测模块202检测获得的脉冲个数和对应的衣物重量绘制而成的曲线，第二称重脉冲关系表可以认为为皮带的张紧力适中时根据检测模块202检测获得的脉冲个数和对应的衣物重量绘制而成的曲线，第三称重脉冲关系表可以认为为皮带张紧力最大时根据检测模块202检测获得的脉冲个数和对应的衣物重量绘制而成的曲线。

在本发明的一个实施例中，控制器203可以为微控制单元MCU（Micro-ControlUnit）。需要说明的是，在控制器203例如微控制单元MCU自身具有存储功能时，可以将根据洗衣机的工作电压和频率以及第一脉冲数获得对应的称重脉冲曲线的数据关系表存储于控制器203中。

下面参照表1和表2详细说明本发明实施例的衣物的称重装置的工作过程。工程师预先将经过试验获得的不同电压频率在不同皮带张紧力下检测模块202根据检测洗衣机电机停止转动时检测的反电动势获得的脉冲个数绘制成曲线图例如图4所示，并将对应不同电压频率的多个数据关系表如表1和表2所示的数据关系表存储于控制器203中。洗衣机在工厂中时，洗衣机上电进行校准，采集模块201采集洗衣机当前的工作电压频率，控制器203根据采集模块201采集的电压频率值获得该电压频率下对应的数据关系表，例如此时洗衣机的工作电压频率为220V/60HZ则控制器203获得的对应的数据关系表为表1，同时检测模块202在洗衣机204内未放入衣物且电机转动预设时间停止时检测电机的反电动势以获得第一脉冲数，例如为130，则控制器203根据第一脉冲数和获得的洗衣机电压频率下的数据关系表获得对应的脉冲曲线例如表1中的第一脉冲曲线，并将对应的脉冲曲线即第一脉冲曲线存储在控制器203自身的存储芯片中或存储于存储模块401中例如EEPROM中。通过上述洗衣机在工厂中的校准，则该洗衣机在该国家或地区使用时需要的数据关系表即为220V/60HZ并在控制器203或存储模块301中进行存储，并且根据该洗衣机的皮带的张紧力获得的称重脉冲曲线例如第一脉冲曲线也存储于控制器203或存储模块301中。当该国家或地区的用户进行使用时，将衣物放入洗衣机中，控制器203调取自身存储芯片中或存储模块401中存储的对应的数据关系表和对应的称重脉冲曲线，检测模块202根据在洗衣机放入衣物且电机转动预设时间停止时检测电机的反电动势以获得第二脉冲数，根据获得的第二脉冲数和称重脉冲曲线查询数据关系表获得对应的衣物的重量，例如检测模块202获得的第二脉冲数为103，则根据第一脉冲曲线查询表1获得放入洗衣机的衣物的重量在1.5KG至2KG之间，进而根据衣物的重量，选取相应的水位例如4档的水位。可以看出，可以根据洗衣机在厂进行校验时选择对应于不同电压频率的数据关系表和脉冲曲线，在用户使用时，皆可自动对应哪个的数据表和脉冲曲线进行衣物的模糊称重。

综上所述，根据本发明实施例的衣物的称重装置，控制器中预存有对应于不同电压频率的数据关系表，根据采集模块采集的电压频率查询即可获得对应的数据关系表，进而控制器根据检测模块检测的电机的反电动势获得脉冲数并查询对应的数据关系表，即可获得衣物的重量，进而根据衣物重量进行水位的选择，为用户提供了方便，不需要针对不同电压频率设置对应的软件控制单元，节省了软件数量，可以提高开发进度，有利于生产，可以提高生产效率。另外，该装置工作时，数据采集量减少，并且处理的数据项目减少。

下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例的衣物的称重方法。

如图5所示，本发明实施例的衣物的称重方法包括以下步骤：

S501，采集洗衣机的当前工作电压和频率。

在洗衣机上电后，采集洗衣机的当前工作电压和频率。

S502，控制洗衣机的电机转动预设时间之后停止并检测电机产生的反电动势。

洗衣机的电机带动负载进行运转，当电机接收到停止转动的命令时，由于惯性作用电机的转子继续运行，此时转子切割定子而产生反电动势。反电动势的幅值以及震荡频率的衰减速度因衣物材质、衣物重量、电机带动负载转动的皮带的松紧度等的不同而不同。一般情况下，在电机带动的负载越大时，反电动势的幅值和震荡频率的衰减越快，反电动势的持续时间短，产生的脉冲个数少，可以根据脉冲的个数判断衣物的重量。本发明实施例即基于上述原理进行衣物称重。在本发明的一个实施例中，该步骤具体可以包括：在洗衣机内未放入衣物且控制电机转动预设时间停止时，检测电机的反电动势以获得第一脉冲数。在洗衣机放入衣物且控制电机转动预设时间停止时，检测电机的反电动势以获得第二脉冲数。

S503，根据洗衣机的当前工作电压和频率以及反电动势查询预设数据关系表以获得衣物的重量。

通过步骤S501采集的洗衣机的当前工作电压和频率以及根据步骤S502检测的反电动势获得的脉冲数查询洗衣机控制器中预存的数据关系表即可获得衣物的重量。具体地，该步骤可以包括：根据步骤S501采集的洗衣机的当前工作电压和频率以及步骤S502获得的第一脉冲数查询预存的数据关系表以获得洗衣机对应的称重脉冲曲线。根据第二脉冲数和对应的称重脉冲曲线查询数据关系表以获得衣物的重量。其中，数据关系表包括对应于不同电压和频率的多个重量数据关系表，且每一个重量数据关系表为在预设工作电压和频率下的衣物重量、水位、称重脉冲曲线的预设脉冲数的一一对应表。另外，在本发明的一个实施例中，洗衣机可以包括电机和波轮，即洗衣机可以为波轮洗衣机，电机通过皮带带动波轮转动，称重脉冲曲线与皮带的张紧力有关，称重脉冲曲线可以包括第一脉冲曲线、第二脉冲曲线和第三脉冲曲线。例如第一称重脉冲曲线可以是皮带最松时即可以认为是皮带刚刚可以带动波轮转动的张紧力时根据检测获得的脉冲个数和对应的衣物重量绘制而成的曲线，第二称重脉冲关系表可以认为为皮带的张紧力适中时根据检测获得的脉冲个数和对应的衣物重量绘制而成的曲线，第三称重脉冲关系表可以认为为皮带张紧力最大时根据检测获得的脉冲个数和对应的衣物重量绘制而成的曲线。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，本发明实施例的衣物的称重方法可以采用一个软件控制，通过一个软件控制如本发明第一方面实施例的衣物的称重装置中的控制器203根据采集的电压频率查询预存的数据关系表获得对应的数据关系表，然后洗衣机自动运行程序已获得衣物重量并进行水位的选择。

在本发明的一个具体实施例中，如图7所示，可以预先采集经过试验获得的不同电压频率下的称重数据，并经过洗衣机控制器203例如微控制单元MCU进行数据处理，将对应不同电压频率的多个数据关系表如表1和表2所示的数据关系表存储于洗衣机控制器203中，或者存储于存储模块301例如EEPROM中。如图8所示，在工厂模式下时，洗衣机上电进行校准，洗衣机的控制器203中存储对于不同电压频率的多个重量数据关系表，采集洗衣机当前的工作电压频率，将采集的当前电压频率与存储的不同电压频率进行比较，根据采集的电压频率值获得该电压频率下对应的重量数据关系表，例如此时洗衣机的工作电压频率为220V/60HZ则获得的对应的数据关系表为表1，同时在洗衣机内未放入衣物且电机转动预设时间停止时检测电机的反电动势以获得第一脉冲数，例如获得的第一脉冲个数为130，则根据第一脉冲数和获得的洗衣机电压频率下的数据关系表获得对应的脉冲曲线例如表1中的第一脉冲曲线，并将对应的脉冲曲线即第一脉冲曲线进行存储。通过上述洗衣机在工厂中的校准，则该洗衣机在该国家或地区使用时需要的数据关系表即为220V/60HZ并降给数据关系表进行存储，并且根据该洗衣机的皮带的张紧力获得的称重脉冲曲线例如第一脉冲曲线也进行存储。如图9所示，当该国家或地区的用户进行使用时，放置衣物即将衣物放入洗衣机中，调取存储的对应的数据关系表和对应的称重脉冲曲线，根据在洗衣机放入衣物且电机转动预设时间停止时检测电机的反电动势以获得第二脉冲数，根据获得的第二脉冲数和称重脉冲曲线查询数据关系表获得对应的衣物的重量，例如获得的第二脉冲数为103，则根据第一脉冲曲线查询表1获得放入洗衣机的衣物的重量在1.5KG至2KG之间，进而根据衣物的重量，选取相应的水位例如4档的水位。可以看出，可以根据洗衣机在厂进行校验时选择对应于不同电压频率的数据关系表和脉冲曲线，在用户使用时，皆可自动调取对应的数据表和脉冲曲线进行衣物的模糊称重。

如图10所示，在本发明的一个具体实施例中，上述衣物的称重方法可以包括：工厂模式和用户模式，其中工厂模式时包括：

S1001，洗衣机上电。

S1002，采集电压频率。

洗衣机上电之后，可以采集洗衣机的电压频率。

S1003，根据电压频率获得对应的数据关系表。

S1004，检测洗衣机电机的反电动势以获得第一脉冲数。

控制洗衣机转动预设时间停止，检测电机的反电动势以获得第一脉冲数。

S1005，根据第一脉冲数查询对应的数据关系表以获得对应的称重脉冲曲线。

S1006，将称重脉冲曲线进行存储。

将步骤S1005获得的称重脉冲曲线存储于洗衣机的控制器203的自身的存储芯片或存储模块401中。

在用户使用洗衣机时，即用户模式包括：

S1007，控制洗衣机上电。

S1008，读取存储的称重脉冲曲线和对应的数据关系表。

S1009，将衣物放入洗衣机并控制洗衣机进行转动。

将衣物放入洗衣机之后，控制洗衣机运行模糊称重程序，即控制洗衣机转动预设时间之后停止，并进入步骤S1010。

S1010，获得第二脉冲数。

在控制洗衣机转动预设时间转动预设时间之后停止，检测洗衣机电机的反电动势以获得第二脉冲数。

S1011，根据第二脉冲数获得衣物的重量。

根据第二脉冲曲线查询对应的称重脉冲曲线和对应的数据关系表以获得衣物的重量范围，以确定衣物的重量。

S1012，根据衣物的重量选择适当的水位。

综上所述，根据本发明实施例的衣物的称重方法，通过预存对应于不同电压频率的数据关系表，根据采集的电压频率查询即可获得对应的数据关系表，根据检测的电机的反电动势获得脉冲数查询对应的数据关系表，即可获得衣物的重量，进而根据衣物重量进行水位的选择，为用户提供了方便，不需要针对不同电压频率设置对应的软件进行控制，节省了软件数量，可以提高开发进度，有利于生产，可以提高生产效率。另外，该称重方法，可以减少数据采集量，并且处理的数据项目减少。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种衣物的称重装置，其特征在于，包括：

采集模块，所述采集模块用于采集洗衣机的当前工作电压和频率；

检测模块，所述检测模块用于检测所述洗衣机的电机停止转动时产生的反电动势；以及

控制器，所述控制器分别与所述检测模块和所述采集模块相连，所述控制器根据所述洗衣机的当前工作电压和频率以及所述电机的反电动势查询预存的数据关系表以获得衣物的重量。

2.如权利要求1所述的衣物的称重装置，其特征在于，所述检测模块在所述洗衣机内未放入衣物且所述电机转动预设时间停止时检测所述电机的反电动势以获得第一脉冲数，在所述洗衣机放入衣物且所述电机转动预设时间停止时检测所述电机的反电动势以获得第二脉冲数。

3.如权利要求2所述的衣物的称重装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述洗衣机的当前工作电压和频率以及所述第一脉冲数查询预存的数据关系表以获得所述洗衣机对应的称重脉冲曲线，以及根据所述第二脉冲数和所述对应的称重脉冲曲线查询所述数据关系表以获得衣物的重量及水位。

4.如权利要求1所述的衣物的称重装置，其特征在于，所述数据关系表包括对应于不同电压和频率的多个重量数据关系表，且每一个重量数据关系表为在预设工作电压和频率下的衣物重量、水位、称重脉冲曲线的预设脉冲数的一一对应表。

5.如权利要求3所述的衣物的称重装置，其特征在于，所述洗衣机包括电机和波轮，所述电机通过皮带带动所述波轮转动，所述称重脉冲曲线与所述皮带的张紧力有关，称重脉冲曲线包括第一脉冲曲线、第二脉冲曲线和第三脉冲曲线。

6.如权利要求1所述的衣物的称重装置，其特征在于，所述控制器为微控制单元MCU。

7.如权利要求3所述的衣物的称重装置，其特征在于，还包括：

存储模块，所述存储模块与所述控制器相连，所述控制器将所述称重脉冲曲线或所述数据关系表存储于存储模块中。

8.一种衣物的称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集洗衣机的当前工作电压和频率；

控制所述洗衣机的电机转动预设时间之后停止并检测所述电机产生的反电动势；以及

根据所述洗衣机的当前工作电压和频率以及所述反电动势查询预设数据关系表以获得衣物的重量。

9.如权利要求8所述的衣物的称重方法，其特征在于，控制所述洗衣机的电机转动预设时间之后停止并检测所述电机产生的反电动势具体包括：

在所述洗衣机内未放入衣物且控制所述电机转动预设时间停止时，检测所述电机的反电动势以获得第一脉冲数；以及

在所述洗衣机放入衣物且控制所述电机转动预设时间停止时，检测所述电机的反电动势以获得第二脉冲数。

10.如权利要求9所述的衣物的称重方法，其特征在于，根据所述洗衣机的当前工作电压和频率以及所述反电动势查询预设数据关系表以获得衣物的重量具体包括：

根据所述洗衣机的当前工作电压和频率以及所述第一脉冲数查询预存的数据关系表以获得所述洗衣机对应的称重脉冲曲线；以及

根据所述第二脉冲数和所述对应的称重脉冲曲线查询所述数据关系表以获得衣物的重量。

11.如权利要求10所述的衣物的称重方法，其特征在于，所述数据关系表包括对应于不同电压和频率的多个重量数据关系表，且每一个重量数据关系表为在预设工作电压和频率下的衣物重量、水位、称重脉冲曲线的预设脉冲数的一一对应表。

12.如权利要求10所述的衣物的称重方法，其特征在于，所述洗衣机包括电机和波轮，所述电机通过皮带带动所述波轮转动，所述称重脉冲曲线与所述皮带的张紧力有关，称重脉冲曲线包括第一脉冲曲线、第二脉冲曲线和第三脉冲曲线。