CN101642982B - 喷墨打印设备和喷墨打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷墨打印设备和喷墨打印方法。在包括多个喷嘴列的喷墨打印设备中，如果调整喷嘴列之间的打印位置偏移，则可以在仅使用单个喷嘴列进行打印操作时进行高速打印。具体地，在将使用第一喷嘴列和第二喷嘴列的打印状态改变成仅使用第一喷嘴列的打印状态时，根据打印介质的偏移，改变打印介质的输送量。

Description

喷墨打印设备和喷墨打印方法

技术领域

本发明涉及一种使用用于喷射墨的打印头进行打印操作的喷墨打印设备和喷墨打印方法。本发明尤其涉及一种用于校正多个喷嘴列之间的相对打印位置偏移的结构。

背景技术

在喷墨打印设备中，由于制造上的误差等，导致设置在打印头中的多个喷嘴列的打印位置发生偏移，因而在打印的图像中可能出现浓度不均匀或条纹。日本特开平第11-170501(1999)号公报说明了一种用于在打印介质的输送方向(副扫描方向)上调整多个喷嘴列之间的相对打印位置偏移的技术。更具体地，日本特开平第11-170501(1999)号公报说明了一种结构，该结构通过改变各喷嘴列中所使用的喷嘴的范围，来调整副扫描方向上的打印位置的偏移。

作为喷墨打印设备的一种形式，已知这样一种使用如下打印头的打印设备：该打印头设置有具有短的喷嘴排列长度且喷射青色、品红色和黄色墨等彩色墨的喷嘴列以及具有与上述喷嘴列的长度相比更长的喷嘴排列长度的黑色喷嘴列。例如，使用这种打印头使得能够减少由于打印纸张等打印介质的渗墨而引起的问题，并且还使得能够高速打印单纯黑色的图像。

例如，在使用黑色墨和彩色墨两者打印图像的情况下，将具有较长的喷嘴排列长度的黑色喷嘴列配置成仅使用一部分喷嘴，并且将应当施加至打印介质上的同一区域的黑色墨和彩色墨配置成通过不同扫描来喷射。结果，由于通过相互间隔约与一次扫描相对应的固定时间，将黑色墨和彩色墨施加至同一区域，因而可以限制黑色墨和彩色墨之间相互渗墨。在仅使用黑色墨打印图像的情况下，仅使用具有长的喷嘴排列长度的黑色喷嘴列，这使得与打印头的一次扫描相对应的打印区域增大，因此，可以实现单纯黑色的图像的高速打印。

然而，在打印使用黑色墨和彩色墨两者的区域以及仅使用黑色墨的区域以混合方式存在的图像的情况下，当原样使用如上所述的用于调整喷嘴列之间的打印位置偏移的结构时，在打印仅使用黑色墨的区域的图像的情况下，可能不能实现利用较长喷嘴排列长度的图像高速打印。更具体地，还将用于调整多个喷嘴列之间的相对打印位置的调整值应用于仅使用单个喷嘴列进行打印操作的情况。因此，上述调整可以防止在使用黑色墨和彩色墨两者进行打印的区域与仅使用黑色墨进行打印的区域之间可能发生的打印位置偏移，并且还可以在任一区域中消除多个喷嘴列之间的打印位置偏移的情况下进行打印。然而，在仅使用单个喷嘴列进行打印的情况下，由于打印位置偏移的调整，因而不能使用该喷嘴列中的所有喷嘴。结果，可能不能实现利用较长喷嘴排列长度的图像高速打印。

例如，当调整黑色喷嘴列的一部分和彩色喷嘴列之间在副扫描方向上的打印位置偏移时，为了使用具有较长喷嘴排列长度的黑色喷嘴列的一部分并使用具有短喷嘴排列长度的彩色喷嘴列来进行打印操作，根据打印位置偏移改变黑色喷嘴列的使用范围。然后，在打印单纯黑色的图像的区域的情况下，仅可以使用黑色喷嘴列中根据打印位置调整的调整值改变的使用范围中的喷嘴，因此，不能充分实现使用黑色喷嘴列中的所有喷嘴的图像高速打印。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷墨打印设备和喷墨打印方法，即使调整多个喷嘴列之间的打印位置偏移，该设备和方法也可以在仅使用单个喷嘴列进行打印操作时充分进行高速打印。

在本发明的第一方面，提供一种打印设备，包括：打印单元，其具有在预定方向上分别排列有多个喷嘴的第一喷嘴列和第二喷嘴列；输送单元，用于在所述预定方向上输送打印介质；以及控制单元，用于控制所述打印单元和所述输送单元，以在所述打印介质上打印图像，其中，所述控制单元能够进行第一模式和第二模式，其中，所述第一模式使得所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列中的所述第一喷嘴列用于打印，所述第二模式使得所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列用于打印，所述控制单元在进行所述第二模式时，根据所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列之间在所述预定方向上的相对打印位置偏移，改变所述第一喷嘴列中的使用喷嘴，以及所述控制单元根据所述相对打印位置偏移，改变在所述第一模式的打印操作和所述第二模式的打印操作之间进行的打印介质输送的输送量。

在本发明的第二方面，提供一种打印方法，包括：打印步骤，用于控制打印单元和输送单元，以在打印介质上打印图像，其中，所述打印单元具有在预定方向上分别排列有多个喷嘴的第一喷嘴列和第二喷嘴列，所述输送单元用于在所述预定方向上输送所述打印介质，其中，所述打印步骤能够进行第一模式和第二模式，所述第一模式使得所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列中的所述第一喷嘴列用于打印，所述第二模式使得所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列用于打印，所述打印步骤在进行所述第二模式时，根据所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列之间在所述预定方向上的相对打印位置偏移，改变所述第一喷嘴列中的使用喷嘴，以及所述打印步骤根据所述相对打印位置偏移，改变在所述第一模式的打印操作和所述第二模式的打印操作之间进行的打印介质输送的输送量。

根据上述结构，在设置有具有多个喷嘴列的打印头的打印设备中，在仅使用作为打印位置调整的对象的喷嘴列的模式和与该喷嘴列一起使用其它喷嘴列的模式之间进行切换的情况下，可以实现高速打印。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将显而易见。

附图说明

图1是示出根据本发明实施例的打印设备的结构的图；

图2是示出根据本发明实施例的打印设备的机构单元的立体图；

图3是示出根据本发明的打印头的喷嘴结构的图；

图4是分别示出根据本发明的打印位置调整的测试图案的图；

图5是分别示出根据本发明的打印位置调整的点配置的图；

图6是示出根据本发明的打印位置调整处理的流程图；

图7A和7B是分别说明在改变使用中的喷嘴列时的输送量控制的图；

图8是示出根据本发明实施例的控制的流程图；以及

图9是示出根据本发明实施例的另一控制的流程图。

具体实施方式

在本说明书中，“打印”不仅是指形成字符或图形等有意义的信息的情况，而且还指下面的情况：在打印介质上广泛形成图像、花样和图案等，而与信息是否有意义无关，或者处理打印介质。此外，“打印”不要求关于打印是否足够明显以使得人能够可视地察觉这一条件。

“打印介质”不仅包括普通打印设备中所使用的纸张，而且还广泛包括布、塑料薄膜、金属板、玻璃、陶瓷、木材或皮革等能够容纳墨的介质。

此外，应该以与上述定义“打印”的方式一样的方式广泛解释“墨”，“墨”是施加于打印介质上以用于形成图像、花样和图案等或处理该打印介质的液体，或者是用于处理墨的液体。例如，墨的处理包括使得施加至打印介质上的墨中的颜色材料凝固或不溶解。

此外，如果没有特别说明，“喷嘴”(也被称为“打印元件”)通指喷射口、与喷射口连通的液体通道和生成喷墨所使用的能量的元件。

图1是示出根据本发明实施例的喷墨打印设备(以下还简称为打印设备)的结构的框图。

打印设备100设置有用于进行通信以从外部单元获得打印数据的通信接口(I/F)101和用于从以存储卡为代表的外部存储器获得数据的存储卡接口(I/F)102。通过数据处理部103分析通过I/F 101或I/F 102其中任一个所获得的数据，并且将分析后的数据累积在打印用数据存储区域104中，并还将该数据传送至操作控制部105。操作控制部105向控制该打印设备中的各装置的打印控制部(还简称为“控制部”)106指示打印操作的命令，以进行打印操作的序列。打印控制部106基于打印操作的命令，向用于控制输送辊的薄片输送装置107和用于控制薄片排出辊的薄片进给装置108指示命令，以输送薄片。在薄片输送期间，使用传感器109来确认薄片的输送状况。因此，在本实施例中，输送辊、用于控制输送辊的薄片输送装置107、薄片排出辊和用于控制薄片排出辊的薄片进给装置108对应于用于沿预定方向(副扫描方向)输送打印介质的输送部。打印控制部106控制作为打印部的打印装置110来进行打印操作。该打印操作包括例如与后面所述的多个喷嘴列之间的打印位置偏移的调整有关的控制。

另外，传感器109用作光学测量装置，并且可以检测用于调整喷嘴列的打印位置的偏移的测试图案的浓度(光学特性)。存储传感器109读取的浓度信息，并保存在打印设备中的设置存储区域111中，作为用于调整喷嘴列之间的打印位置的偏移的调整值。

图2是示出包括图1所示的薄片输送装置、薄片进给装置和打印装置等的打印设备的机构单元的立体图。

打印设备100设置有用于设置打印纸张等打印介质的打印介质进给和设置部201，并且通过薄片进给口202将所设置的打印介质进给至打印设备100中。通过输送辊203在打印台板204上输送进给至打印设备100中的打印介质，并且通过薄片排出辊205将该打印介质排出至打印设备外部。

该打印设备中设置有可以设置多个墨盒206的滑座单元207以及用于将从所设置的墨盒206所供应的墨喷射至打印介质上的打印头112。此外，还将滑座单元207配置成可在滑座引导单元209上沿主扫描方向移动。这使得打印头110沿主扫描方向扫描在打印台板204上输送的打印介质，以进行打印操作。因此，上述打印装置110由打印头112和滑座单元207构成。滑座单元207安装用于读取打印的测试图案的浓度的传感器109(图2未示出)。

图3是示出打印头112中所装配的喷嘴列的结构的图。

在打印头112中，沿扫描方向(该附图中的x方向)布置有黑色喷嘴列302(第一喷嘴列)和青色喷嘴列303(第二喷嘴列)。应该注意，在打印头中，作为彩色喷嘴列，还设置有黄色喷嘴列和品红色喷嘴列，但是，这里为了简化下面的打印位置调整等的说明，对黑色喷嘴列和青色喷嘴列的情况下的打印位置调整以及与该打印位置调整有关的打印控制进行说明。

黑色喷嘴列302由沿副扫描方向(该附图的y方向)排列的20个喷嘴nb1～nb20构成，青色喷嘴列303由同样沿副扫描方向排列的8个喷嘴nc1～nc8构成。假定在这两个喷嘴列之间相互没有偏移，排列黑色喷嘴列中的喷嘴nb3～nb10和青色喷嘴列中的喷嘴nc1～nc8，以使得它们在副扫描方向上分别相互处于相同位置。更具体地，黑色喷嘴列的一部分喷嘴位于从扫描方向看时与青色喷嘴列的喷嘴重叠的位置。如图3所示，在一体化打印头上构建本实施例中的多个喷嘴列，但是，不用说，不局限于该结构。例如，在各自的打印头上分别构建这多个喷嘴列。例如，由于打印头各自的安装位置偏移等，该情况下的喷嘴列之间可能发生偏移。

在本实施例中，根据打印数据等打印条件，以使用黑色喷嘴列302和青色喷嘴列303两者进行打印的彩色模式或仅使用黑色喷嘴列302进行打印的单色模式，进行图像打印。更具体地，打印控制部106根据打印数据等打印条件，在作为第一模式的单色模式和作为第二模式的彩色模式之间进行切换。

在彩色模式中，通过使用黑色喷嘴列中的喷嘴nb3～nb10和青色喷嘴列中的喷嘴nc1～nc8，进行打印操作。即，黑色喷嘴列和青色喷嘴列两者使用在副扫描方向上处于相同位置的喷嘴。在该喷嘴排列的情况下，由于黑色喷嘴列和彩色(青色)喷嘴列在副扫描方向上未形成长的排列，因而该配置可以有助于打印头的小型化，即，打印设备的小型化。

本发明不局限于上述例子，而是在使用黑色喷嘴列302和青色喷嘴列303两者进行打印操作的情况下，可以使用由黑色喷嘴列中的喷嘴nb11～nb18构成的喷嘴组和由青色喷嘴列中的喷嘴nc1～nc8构成的喷嘴组。即，打印头112扫描打印介质上的特定区域，因此，利用黑色喷嘴组(喷嘴nb11～nb18)打印黑色墨的图像。此后，在副扫描方向y上将打印介质输送上述特定区域的宽度，并且利用青色喷嘴组(喷嘴nc1～nc8)在上述特定区域上打印青色墨的图像。根据这种打印方法，如上所述，可以充分确保从将黑色墨施加至打印介质之后的时间点开始到将青色墨施加至该打印介质的时间点的时间，从而降低黑色墨和青色墨之间相互渗墨。

另一方面，在仅使用黑色喷嘴列302进行打印操作的单色模式中，通过具有长的喷嘴排列长度的黑色喷嘴列(nb1～nb20)打印图像，这使得可以实现高速图像打印。

接着，将说明用于调整副扫描方向上黑色喷嘴列和青色喷嘴列之间的打印位置的偏移的方法。在调整副扫描方向上的打印位置的偏移时，首先，在打印介质上打印测试图案，并且基于该测试图案的浓度信息(光学浓度信息)获得用于调整位置偏移的调整值。然后，基于该调整值，相对地相互改变黑色喷嘴列和青色喷嘴列中的喷嘴的使用范围，并且使用改变后的使用范围中的喷嘴，进行打印操作。

图4是示出用于调整副扫描方向上的打印位置的偏移的测试图案的图。

该测试图案由多个图案构成，其中，在每一图案中，通过将由黑色喷嘴列302所打印的图案402相对于由青色喷嘴列303所打印的图案401在副扫描方向上偏移预定量，来进行打印操作。即，打印多个图案，在这多个图案中，青色图案401和黑色图案402之间在副扫描方向上的偏移量相互不同。在下面的说明中，在青色图案401和黑色图案402两者中，将各图案在副扫描方向上的大小解释为一个喷嘴所打印的一个点的尺寸，但是各图案在副扫描方向上的大小可以是若干个点(例如，4个点)。

在图4所示的例子中，打印图案400以及图案406、405、403和404四个图案，其中，在图案400中青色图案401和黑色图案402之间在副扫描方向上的偏移量为0，在各图案406、405、403和404中青色图案401和黑色图案402之间在副扫描方向上的偏移量相互不同。具体地，相对于作为基准的青色图案401，将黑色喷嘴列中使用的喷嘴的范围偏移一个喷嘴，从而打印图案403和图案404，其中，在图案403中黑色图案402相对于青色图案401在副扫描方向上偏移+1，在图案404中黑色图案402相对于青色图案401在副扫描方向上偏移+2。相反，打印图案405和图案406，其中，在图案405中黑色图案402相对于青色图案401在副扫描方向上偏移-1，在图案406中黑色图案402相对于青色图案401在副扫描方向上偏移-2。

在本实施例中，在青色喷嘴列和黑色喷嘴列之间不存在副扫描方向上的打印位置的偏移的情况下，打印青色图案和黑色图案，以使其在偏移量为±0的图案中，在青色图案和黑色图案之间没有间隙的情况下在副扫描方向上交替排列，并且在这5个图案中，该图案具有最高浓度。

这里，在说明图案的偏移量时，以“-”表示下面的情况：相对于作为基准的青色图案，黑色图案向副扫描方向的下游侧(该附图中的向上方向)偏移。另一方面，以“+”表示下面的情况：相对于作为基准的青色图案，黑色图案向副扫描方向的上游侧(该附图中的向下方向)偏移。在本实施例中，在黑色喷嘴列和青色喷嘴列的每一个中，以间距600dpi排列喷嘴，并且可以使黑色图案相对于青色图案以600dpi为单位偏移来打印黑色图案。因此，例如，以“-1”表示的偏移量示出：相对于作为基准的青色图案向下游侧偏移1/600英寸来打印黑色图案。即，通过将黑色喷嘴列中的使用喷嘴向下游侧偏移1个喷嘴，来打印具有偏移量“-1”的图案405。

应该注意，代替如上所述偏移使用喷嘴，可以以下面的方式打印图案：通过在青色图案401和黑色图案402的打印之间插入打印介质的微小输送，使得青色图案401和黑色图案402在副扫描方向上偏移预定量。

图5是示出图4所示的若干个图案各自的点配置的图。

点配置503示出当不存在副扫描方向上的打印位置的偏移时以偏移量±0所打印的图案400的点配置。在这种情况下，青色点501和黑色点502相互没有偏移，并且在不重叠的位置打印它们。因此，由于在这五个图案中，在该图案中点覆盖打印介质的比率(覆盖率)最高，因而该图案的打印浓度最高。

点配置504和505分别示出相对于不存在喷嘴列之间在副扫描方向上的打印位置的偏移时所打印的图案，偏移量为“-1”的图案405的点配置和偏移量为“+1”的图案403的点配置。点配置504是通过相对于青色图案401将黑色图案402向副扫描方向的下游侧偏移1/600英寸所打印的图案，其中，青色点501和黑色点502重叠，从而使得出现打印介质的白色背景部分，并且打印浓度比图案503低。点配置505是通过相对于青色图案401将黑色图案402向副扫描方向的上游侧偏移1/600英寸所打印的图案。同样，在该图案中，青色点501和黑色点502重叠，从而使得出现打印介质的白色背景部分，并且打印浓度比图案503低。

如上所述，图案的打印浓度根据青色点和黑色点之间在副扫描方向上的位置关系而改变。即，在黑色喷嘴列和青色喷嘴列之间存在打印位置偏移的情况下，所测量的打印浓度最高的图案根据偏移量而改变。因此，通过利用传感器109从这五个图案中选择出打印浓度最高的图案，可以检测到此时的打印位置偏移。可以基于所检测到的打印位置偏移，获得用于调整副扫描方向上的打印位置的偏移的调整值。

例如，在检测到以偏移量±0打印的图案400的打印浓度最高的情况下，认为是在理想的位置打印青色点和黑色点。因此，判断为在黑色喷嘴列和青色喷嘴列之间不存在打印位置的偏移，从而使得可以获得±0作为调整值。在这种情况下，在使用黑色喷嘴列和青色喷嘴列两者进行打印操作时，使用图3所示的黑色喷嘴nb3～nb10和青色喷嘴nc1～nc8。

例如，在检测到以偏移量+1打印的图案403的打印浓度最高的情况下，判断为：黑色喷嘴列的打印位置相对于青色喷嘴列的打印位置向副扫描方向的下游侧偏移1/600英寸，并且获得此时的调整值为+1(如下面说明的，该调整是向上游侧的调整(移动))。

在上述调整值为+1的情况下，将黑色喷嘴列中的喷嘴的使用范围向上游侧移动1/600英寸即一个喷嘴，从而抵消黑色喷嘴列的打印位置相对于青色喷嘴列的打印位置的偏移(+1)。具体地，确定喷嘴nb4～nb11为黑色喷嘴列中的使用喷嘴，并且确定喷嘴nc1～nc8为青色喷嘴列中的使用喷嘴。

进行与下面的例子有关的如下说明，其中，在该例子中，黑色喷嘴列的打印位置相对于青色喷嘴列的打印位置的偏移量为+1，即调整值为+1。即，作为打印位置的调整结果，通过使用黑色喷嘴nb4～nb11和青色喷嘴nc1～nc8，打印要利用黑色墨和青色墨打印的区域。

测试图案的浓度检测不局限于使用传感器109的结构，而是可以通过用户的目视观测来检测具有最高浓度的图案。此外，通过假定黑色图案和青色图案完全重叠的情况是图案的理想位置的情况(偏移量为±0)来选择具有最低浓度的图案，可以调整打印位置的偏移量。通过上述说明显而易见，由于打印位置的调整值和打印位置的偏移量具有值相等并且方向恰好相反的关系，因而，可以基本上以相同的方式处理调整值和偏移量。因此，在本说明书中，可以以调整值(偏移量)等对此进行说明。

图6是示出本实施例的打印位置调整处理的流程图。

当开始打印位置调整处理时，在步骤S601，打印用以调整打印位置的测试图案。接着，在步骤S602，通过传感器109读取所打印的测试图案，并且根据读取结果获得调整值(步骤S603)。然后，在步骤S 604，进行是否获得了所有项的调整值的判断。当获得了所有项的调整值时，将该调整值存储在存储器中(S605)，并且结束本处理。另一方面，当没有完成获得所有调整项时，重复测试图案的打印之后的处理，以继续获得调整值。通过进行上述处理，除上述的副扫描方向上的打印位置调整以外，还可以同时进行喷嘴列之间在主扫描方向上的打印位置调整等各种打印位置调整。

图7A和7B是用以解释在根据本发明实施例的图像打印中，在仅使用黑色喷嘴列的单色模式与使用黑色喷嘴列和青色喷嘴列两者的彩色模式之间进行切换时的控制的图。

图7A示出在从使用黑色喷嘴列和青色喷嘴列两者的彩色模式变换成仅使用黑色喷嘴列的单色模式时的控制。

在该附图中，附图标记302表示黑色喷嘴列，并且附图标记303表示青色喷嘴列，其中，在每一列中，一个部分对应于一个喷嘴。在图3中，将黑色喷嘴列说明为具有20个喷嘴的喷嘴列，但是在这里，在该附图中仅示出由喷嘴nb2～nb17组成的16个喷嘴，以进行说明。附图标记703、705、707和713表示打印头的四次扫描的状态，并且扫描703是第一次扫描。

此外，附图标记701表示使用黑色喷嘴列302所打印的图像数据在副扫描方向上的范围，附图标记700表示使用青色喷嘴列303所打印的图像数据在副扫描方向上的范围。以对应于在打印设备的存储器中所管理的副扫描方向上的各区域的方式示出黑色图像数据和青色图像数据。更具体地，根据上述打印位置偏移+1，在打印设备的存储器中，管理黑色图像数据，以使其相对于青色图像数据向副扫描方向的上游侧移动一个喷嘴。

在本例子中，由于黑色喷嘴列的打印位置相对于青色喷嘴列的打印位置向副扫描方向的下游侧偏移一个喷嘴(+1)，因而黑色喷嘴列中用以进行打印的喷嘴为相对于青色喷嘴列在副扫描方向上偏移后的位置处的喷嘴nb4～nb11。

因此，通过喷嘴nb4～nb11打印与从黑色图像数据的上部位置开始的8个喷嘴相对应的数据，并且通过喷嘴nc1～nc8打印与从青色图像数据的上部位置开始的8个喷嘴相对应的数据。在实际打印介质上，在副扫描方向上的相同位置处，打印青色和黑色各自的数据。

当完成了第一次打印扫描703时，将打印介质输送8个喷嘴间距(706)，并且通过第二次打印扫描705，在下一区域处打印黑色图像和青色图像。同样，在这里，为了调整黑色喷嘴列的打印位置和青色喷嘴列的打印位置之间的偏移量“+1”，使用黑色喷嘴nb4～nb11。当完成了第二次打印扫描705时，将打印介质输送8个喷嘴间距(708)，并且以相同方式进行第三次打印扫描707。

通过如上所述的三次扫描，打印了所有青色的图像数据700。在第四次扫描713或更后的扫描中，打印单纯黑色的图像。

在打印单纯黑色的图像时，传统打印操作照原样保持喷嘴之间的打印位置的调整，从而使得在下面两个区域之间不会产生偏移：如上所述打印的黑色图像和青色图像以混合方式存在的区域以及此后仅打印的黑色图像的区域。即，由于在黑色喷嘴列中，在副扫描方向的下游侧产生了与一个喷嘴相对应的打印位置偏移，因而同样，在打印单纯黑色的图像时，将相对于喷嘴的整个使用范围向上游侧移动一个喷嘴的范围定义为使用范围，并且进行与该使用范围相对应的输送量控制。具体地，如打印扫描711所示，使用黑色喷嘴列中相对于所有喷嘴在上游侧移动一个喷嘴的15个喷嘴nb3～nb17。将传送的输送量712定义为与上述使用范围相匹配的输送量(对应于9个喷嘴)。

通过该打印位置调整和该输送量控制，可以在不受黑色喷嘴列的打印位置偏移影响的情况下，打印单纯黑色的图像，其中，该打印位置偏移是与下游侧的一个喷嘴相对应的偏移，但是，结果，不使用黑色喷嘴列的所有喷嘴。因此，存在不能充分实现使用具有相对长的喷嘴排列长度的黑色喷嘴列进行打印操作时的高速打印的可能性。例如，在图7A的情况下，为了完成黑色图像701的打印，需要相对多数量的打印扫描(即，还需第五次扫描)。

相反，在本实施例中，在打印单纯黑色的图像时，使用黑色喷嘴列中的所有喷嘴nb2～nb17，并且，考虑到黑色喷嘴列的打印位置的偏移，还进行输送量715的输送。具体地，如打印扫描713所示，使用由黑色喷嘴列中的所有喷嘴nb2～nb17组成的16个喷嘴。在这种情况下，除非进行调整，否则，在黑色和青色以混合方式存在的、在扫描703、705和707中打印的图像区域与只有黑色的图像区域之间，产生与打印位置偏移的调整值相对应的偏移。因此，通过将黑色喷嘴列的打印位置的偏移量反映到输送量，控制输送量715(量712+量714)以对应于10个喷嘴间距。

通过上述打印位置调整和输送量控制，即使在发生黑色喷嘴列相对于青色喷嘴列的打印位置的偏移的情况下，也可以使用黑色喷嘴列中的所有喷嘴打印单纯黑色的图像区域，而不受黑色喷嘴列的打印位置偏移影响。

与上述例子相反，在副扫描方向的上游侧产生与一个喷嘴间距相对应的黑色喷嘴列的打印位置的偏移的情况下，通过将黑色喷嘴列的打印位置的偏移量反映到输送量，使得改变成仅利用黑色喷嘴列进行打印操作的状态时的输送量为8个喷嘴间距。

这里，将在作为第二模式的彩色模式改变成作为第一模式的单色模式时根据本实施例的输送量控制可以概括如下。具体地，在黑色喷嘴列相对于青色喷嘴列向副扫描方向的下游侧偏移预定量(对应于一个喷嘴)的情况下，将输送量增加该预定量(对应于一个喷嘴)。另一方面，在黑色喷嘴列相对于青色喷嘴列向副扫描方向的上游侧偏移预定量(对应于一个喷嘴)的情况下，从输送量中减去该预定量(对应于一个喷嘴)。

图7B是用于解释从单色模式变换成彩色模式时的控制的图。

该附图对应于图7A，并且示出打印头的三次扫描753、754、760的状态。附图标记750表示黑色喷嘴列所打印的图像数据在副扫描方向上的范围，附图标记751示出青色喷嘴列所打印的图像数据在副扫描方向上的范围。以与图7A相同的方式，根据打印位置偏移+1，对于黑色图像数据和彩色图像数据，在打印设备的存储器中，管理黑色图像数据，以将其相对于青色图像数据在副扫描方向的上游侧移动一个喷嘴。即，黑色喷嘴列的打印位置向副扫描方向的下游侧偏移一个喷嘴，并且打印黑色图像数据和彩色图像数据，从而使得在实际打印介质上对齐各自的下端。

如图7B所示，在第一次打印扫描753和第二次打印扫描754中使用黑色喷嘴列中的所有喷嘴来进行打印操作，并且在打印扫描753和打印扫描754之间，进行与黑色喷嘴列的整个长度相对应的输送755。在第三次扫描或后面的扫描中，将仅使用黑色喷嘴列的状态改变成使用黑色喷嘴列和青色喷嘴列两者的状态，其中，进行黑色图像和青色图像以混合方式存在的区域的打印。

黑色喷嘴列具有向副扫描方向的下游侧的、与一个喷嘴相对应的打印位置偏移，但是，在第一次和第二次打印扫描中，在黑色喷嘴列中不反映打印位置偏移的调整值，以使用所有喷嘴进行打印操作。然而，在第三次扫描中，为了使用黑色喷嘴列和青色喷嘴列两者进行打印操作，反映黑色喷嘴列相对于青色喷嘴列的调整值+1。

如果在第二次扫描和第三次扫描(758)之间进行打印介质输送而不反映黑色喷嘴列的调整值，则导致如输送量759所示的输送(对应于15个喷嘴间距)。即，在仅考虑向下面的两个图像区域之间的边界的输送量759而不考虑黑色喷嘴列的调整值的情况下，输送量759对应于15个喷嘴间距：在第一次和第二次扫描中打印的只有黑色的图像区域以及在第三次扫描之后打印的黑色图像和青色图像以混合方式存在的图像区域。当在第三次扫描中，将用于利用调整值+1调整打印位置偏移的黑色喷嘴列中所使用的使用范围设置成喷嘴nb4～nb11时，如扫描758所示，在只有黑色的图像区域以及黑色图像和青色图像以混合方式存在的图像区域之间产生未进行打印的间隙770。

相反，根据本实施例，进行控制，以使得在第三次打印扫描中，将打印位置的调整值反映到黑色喷嘴列，并且，还将打印位置的调整值(偏移值)反映到第二次扫描和第三次扫描(760)之间的打印介质的输送量，以使得输送量762(量759-量761)相当于14个喷嘴。

通过如上所述的打印位置调整和输送量控制，即使在改变成使用黑色喷嘴列和彩色喷嘴列两者进行打印操作的情况下，也可以在不受黑色喷嘴列的打印位置偏移影响的情况下，使用黑色喷嘴列和青色喷嘴列打印图像。

与上述例子相反，在黑色喷嘴列的打印位置向副扫描方向的上游侧发生一个喷嘴的偏移的情况下，将调整值(偏移量)反映到输送量，以对应于16个喷嘴。

这里，将在作为第一模式的单色模式改变成作为第二模式的彩色模式时根据本实施例的输送量控制可以概括如下。具体地，在黑色喷嘴列相对于青色喷嘴列向副扫描方向的下游侧偏移预定量(对应于一个喷嘴)的情况下，从输送量中减去该预定量(对应于一个喷嘴)。另一方面，在黑色喷嘴列相对于青色喷嘴列向副扫描方向的上游侧偏移预定量(对应于一个喷嘴)的情况下，将输送量增加该预定量(对应于一个喷嘴)。

图8是示出图7A和7B所说明的打印位置调整和输送量控制的流程图。

当开始打印位置调整和输送量控制时，首先，在步骤S801，计算输送量。这里，在此时使用黑色喷嘴列和青色喷嘴列两者进行打印操作的情况下，将输送量计算为反映了打印位置调整值的输送量。另一方面，在仅使用黑色喷嘴列的情况下，计算输送量而不考虑黑色喷嘴列的打印位置调整值，从而使得能够使用黑色喷嘴列的整个范围进行打印。

接着，在步骤S802，检查在前一使用喷嘴范围和此时的使用喷嘴范围之间是否存在差别，以判断使用喷嘴范围是否改变。在该步骤判断为使用喷嘴范围没有改变的情况下，处理进入步骤S803，在步骤S803，判断当前的打印操作是否是仅使用黑色喷嘴列的打印操作。这里，在判断为肯定的情况下，在步骤S804，将要使用的喷嘴范围设置为整个黑色喷嘴列。此外，将输送量设置成与步骤S801中计算出的输送量相同的输送量(S805)。

另一方面，在当前的打印操作是否仅使用黑色喷嘴列的判断中做出否定判断的情况下(S803)，处理进入步骤S808，在步骤S808，通过将打印位置调整值反映到黑色喷嘴列来改变黑色喷嘴列中的喷嘴的使用喷嘴范围，从而进行打印位置调整。此外，将输送量设置成与步骤S801中计算出的输送量相同的输送量(S809)。

在步骤S802中判断为在前一使用喷嘴范围和此时的使用喷嘴范围之间存在差异的情况下，处理进入步骤S810，在步骤S810，判断当前打印操作是否是仅使用黑色喷嘴列的打印操作。这里，在判断为肯定的情况下，将黑色喷嘴列中的使用喷嘴范围设置成整个黑色喷嘴列(S811)。接着，在步骤S812，伴随着使用喷嘴列的改变，将黑色喷嘴列的打印位置调整值(偏移量)反映到输送量上(与输送量相加)。

另一方面，在步骤S810的判断结果中做出否定判断的情况下，在步骤S813，处理打印位置调整值，以将其反映在黑色喷嘴列中。接着，在步骤S814，伴随着使用喷嘴列的改变，处理黑色喷嘴列的打印位置调整值(偏移量)，以将其反映到输送量上(从输送量中减去)。

最后，进行用于存储当前使用喷嘴范围的处理(S806)，以完成打印位置调整和输送量控制。

图9是示出根据本发明实施例的另一控制处理的流程图。

图9所示的控制流程是用于确定进行图8中说明的打印位置调整和输送量控制的条件的控制。

当开始图9的控制时，在步骤S901，判断介质的类型是否是想要应用图8所示的控制的打印介质。在该判断为肯定判断的情况下，处理进入步骤S902，在步骤S902，判断该打印介质是否具有想要应用图8所示的控制的大小。在该判断也是肯定判断的情况下，处理进入步骤S903，在步骤S903，判断该打印介质是否处于想要应用图8所示的控制的输送位置。在满足所有上述三个判断(肯定判断)的情况下，进行图8所示的打印位置调整和输送量控制，并且完成整个控制。在上述三个判断中的任一个为否定判断的情况下，完成该控制而不进行打印位置调整和输送量控制。

在使用输送辊和薄片排出辊的喷墨打印设备中，打印介质的前沿和后沿区域处于通过这两个辊中的任一个进行输送的状态下，这使得输送精度劣化。因此，通常已知一种技术，在该技术中，在打印介质的前沿区域或后沿区域上进行打印时，限制喷嘴列的使用范围，以降低输送量的误差。因此，同样，在本实施例中，在如图9所说明的控制一样，因副扫描方向上的位置而不适于使用黑色喷嘴列的整个范围的情况下，配置成不进行图8所述的控制。从而，可以保持输送量的精度。由于通过这些辊中的任一个输送介质时的输送精度根据打印介质的大小或类型而不同，因而进行上述判断控制。

如上所述，当在单色模式和彩色模式之间进行切换时，根据本实施例的输送量的控制根据黑色喷嘴列和彩色喷嘴列之间的打印位置偏移，改变输送量，其中，单色模式仅使用黑色喷嘴列，彩色模式进行下面的打印，在该打印中，调整黑色喷嘴列和彩色喷嘴列之间的相对位置。即，在这两个模式中的一个模式下进行打印位置调整的情况下，根据调整值(偏移量)改变输送量。如果在不考虑调整值(偏移量)的情况下设置输送量，则如上所述，发生出现未进行打印的空白空间或引起打印不使用的喷嘴等问题。本发明解决了这些问题。

因此，本发明可广泛应用于在第一模式或第二模式下进行打印的实施例，并且进行第一和第二喷嘴列之间的打印位置调整，其中，第一模式使用第一喷嘴列，第二模式使用第一喷嘴列和第二喷嘴列。因此，本发明不局限于黑色喷嘴列的长度长于彩色喷嘴列的长度的结构，并且还适用于黑色喷嘴列和彩色喷嘴列具有相同长度的结构。此外，在仅使用第一喷嘴列的第一模式下，不是始终使用第一喷嘴列的所有喷嘴。

尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (11)

1.一种打印设备，包括：

打印单元，其具有在预定方向上分别排列有多个喷嘴的第一喷嘴列和第二喷嘴列；

输送单元，用于在所述预定方向上输送打印介质；以及

控制单元，用于控制所述打印单元和所述输送单元，以在所述打印介质上打印图像，

其中，所述控制单元能够进行第一模式和第二模式，其中，所述第一模式使得所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列中的所述第一喷嘴列用于打印，所述第二模式使得所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列用于打印，

所述控制单元在进行所述第二模式时，改变所述第一喷嘴列中的使用喷嘴以使得所述使用喷嘴由所述第一喷嘴列中的第一范围内的使用喷嘴改变至所述第一喷嘴列中的第二范围内的使用喷嘴，由从所述第一范围至所述第二范围的改变所移动的喷嘴的数量与所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列之间在所述预定方向上的相对打印位置偏移相匹配，以及

所述控制单元根据所述相对打印位置偏移，改变在所述第一模式的打印操作和所述第二模式的打印操作之间进行的打印介质输送的输送量。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述第一喷嘴列在所述预定方向上的长度长于所述第二喷嘴列在所述预定方向上的长度。

3.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，当进行所述第一模式时，所述控制单元使用所述第一喷嘴列中的所有喷嘴。

4.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述控制单元使得所述打印单元打印用于检测所述相对打印位置偏移的图案。

5.根据权利要求4所述的打印设备，其特征在于，还包括用于检测所述图案的浓度的光学测量装置。

6.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，当从所述第二模式改变成所述第一模式时，

在所述第一喷嘴列的打印位置相对于所述第二喷嘴列的打印位置向所述预定方向的下游侧偏移预定量的情况下，所述控制单元将所述输送量增加所述预定量，以及

在所述第一喷嘴列的打印位置相对于所述第二喷嘴列的打印位置向所述预定方向的上游侧偏移预定量的情况下，所述控制单元从所述输送量中减去所述预定量。

7.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，当从所述第一模式改变成所述第二模式时，

在所述第一喷嘴列的打印位置相对于所述第二喷嘴列的打印位置向所述预定方向的上游侧偏移预定量的情况下，所述控制单元将所述输送量增加所述预定量，以及

在所述第一喷嘴列的打印位置相对于所述第二喷嘴列的打印位置向所述预定方向的下游侧偏移预定量的情况下，所述控制单元从所述输送量中减去所述预定量。

8.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，根据所述打印介质的类型，决定所述控制单元是否改变所述输送量。

9.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，根据所述打印介质在所述预定方向上的输送位置，决定所述控制单元是否改变所述输送量。

10.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，根据所述打印介质的大小，决定所述控制单元是否改变所述输送量。

11.一种打印方法，包括：

打印步骤，用于控制打印单元和输送单元，以在打印介质上打印图像，其中，所述打印单元具有在预定方向上分别排列有多个喷嘴的第一喷嘴列和第二喷嘴列，所述输送单元用于在所述预定方向上输送所述打印介质，

其中，所述打印步骤能够进行第一模式和第二模式，所述第一模式使得所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列中的所述第一喷嘴列用于打印，所述第二模式使得所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列用于打印，

所述打印步骤在进行所述第二模式时，改变所述第一喷嘴列中的使用喷嘴以使得所述使用喷嘴由所述第一喷嘴列中的第一范围内的使用喷嘴改变至所述第一喷嘴列中的第二范围内的使用喷嘴，由从所述第一范围至所述第二范围的改变所移动的喷嘴的数量与所述第一喷嘴列和所述第二喷嘴列之间在所述预定方向上的相对打印位置偏移相匹配，以及

所述打印步骤根据所述相对打印位置偏移，改变在所述第一模式的打印操作和所述第二模式的打印操作之间进行的打印介质输送的输送量。

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