CN114385094B - Onepass打印异常喷嘴补偿方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于工业喷墨打印技术领域，解决了现有技术中当少数异常喷嘴无法正常打印时对整个喷头进行更换，造成资源浪费和成本增加的技术问题，提供了一种Onepass打印异常喷嘴补偿方法、装置、设备及介质。该Onepass打印异常喷嘴补偿方法包括:根据异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据，调整待打印图像各出墨行的打印位置，使得所述异常喷嘴打印的出墨行由第一出墨行调整至第二出墨行，同时调整异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据，然后进行喷墨打印。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和介质。本发明使得在使用存在异常喷嘴的喷头进行打印时，依然能够保证打印图像的质量，从而延长了喷头的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及工业喷墨打印技术领域，尤其涉及一种Onepass打印异常喷嘴补偿方法、装置、设备及介质。
背景技术
喷墨打印是指通过喷头上的喷孔将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字。Onepass喷墨打印技术是目前喷墨打印领域的一种高速打印技术，Onepass喷墨打印技术是将多个喷头首尾连接形成一个喷头组，该喷头组可以覆盖整个待打印图像，喷头组经过一次扫描在打印介质上形成待打印图像，其打印速度快、效率高，如图1所示是Onepass喷墨打印的喷头安装示意图，喷头组包括n个喷头，打印过程中，打印介质相对于喷头组Q沿X方向运动。
喷墨打印机喷头工作很长一段时间后，由于墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因，易造成喷头喷孔状态异常，如堵塞、斜喷、发虚、墨量不足等情况，从而导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量，当仅仅由于少部分喷孔状态异常无法补偿打印时而将整个喷头被更换掉，会影响生产的进度，同时造成资源浪费和成本增加。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种Onepass打印异常喷嘴补偿方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中当少数异常喷嘴无法正常打印时对整个喷头进行更换，造成资源浪费和成本增加的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种Onepass打印异常喷嘴补偿方法，所述方法包括：
S1：获取喷头的异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据；
S2：根据所述异常喷嘴的位置信息和所述图像点阵数据，调整待打印图像各出墨行对应的打印位置，使得所述异常喷嘴打印的出墨行由第一出墨行调整至第二出墨行；
S3：调整所述异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据，得到实际图像数据；
S4：根据所述实际图像数据在打印介质上进行喷墨打印，形成打印图像；
其中，所述第一出墨行的出墨点数量大于所述第二出墨行的出墨点数量。
优选地，所述第二出墨行为所述图像点阵数据中出墨点最少的出墨行。
优选地，所述S2包括：
S21：获取所述图像点阵数据中各出墨点的墨点位置信息；
S22：根据各所述出墨点的墨点位置信息，得到所述图像点阵数据中各出墨行的出墨点数量；
S23：根据各所述出墨行的出墨点数量，将所述第二出墨行调整至所述异常喷嘴对应的打印位置；
S24：根据所述第二出墨行的调整方式依序调整其余出墨行的打印位置。
优选地，所述S3包括：
S31：获取所述异常喷嘴对应的图像数据和所述异常喷嘴的相邻喷嘴对应的原始图像数据；
S32：根据所述异常喷嘴对应的图像数据和所述相邻喷嘴对应的原始图像数据，调整所述相邻喷嘴对应的原始图像数据，得到所述实际图像数据。
优选地，所述S32包括：
S321：若所述相邻喷嘴对应的原始图像数据所表征的出墨量为零，则将所述异常喷嘴对应的图像数据作为所述相邻喷嘴对应的图像数据，得到所述实际图像数据；
S322：若所述相邻喷嘴对应的原始图像数据所表征的出墨量不为零，则增加所述相邻喷嘴对应的原始图像数据的出墨量后作为所述相邻喷嘴对应的图像数据，得到所述实际图像数据。
优选地，记所述异常喷嘴的相邻喷嘴作为所述异常喷嘴的补偿喷嘴；所述S4包括：在打印行程中，所述补偿喷嘴在其对应的打印位置打印所述实际图像数据中所述补偿喷嘴对应的图像数据。
优选地，所述S1包括：
S101：获取所述喷头的各喷嘴的位置信息；
S102：通过传感器检测各所述喷嘴的出墨信息，得到各所述喷嘴检测信息；
S103：根据各所述喷嘴的位置信息和各所述喷嘴检测信息，得到所述异常喷嘴的位置信息。
本发明还提供了一种打印装置，包括：
数据采集模块：用于获取喷头的异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据；
数据处理模块：用于根据所述异常喷嘴的位置信息和所述图像点阵数据，调整待打印图像各出墨行对应的打印位置，使得所述异常喷嘴打印的出墨行由第一出墨行调整至第二出墨行；
数据校准模块：用于调整所述异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据，得到实际图像数据；
数据打印模块：用于根据所述实际图像数据在打印介质上进行喷墨打印，形成打印图像；
其中，所述第一出墨行的出墨点数量大于所述第二出墨行的出墨点数量。
本发明还提供了一种Onepass打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
本发明还提供了一种介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供了一种Onepass打印异常喷嘴补偿方法、装置、设备及介质，通过获取异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据，然后对待打印图像各出墨行的打印位置进行调整，使得异常喷嘴打印的图像数据由第一出墨行调整至第二出墨行对应的图像数据，同时对异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据进行调整，得到实际图像数据；然后根据实际图像数据进行打印，通过调整打印图像各出墨行的打印位置，从而改变异常喷嘴对应的打印图像的打印数据，同时根据实际图像数据进行打印，使得异常喷嘴的相邻喷嘴在打印过程中对异常喷嘴对应的打印区域形成补偿打印，保证打印图像的质量和延长喷头的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为现有技术中Onepass打印的喷头结构示意图；
图2为本发明实施例1中Onepass打印异常喷嘴补偿方法的流程示意图；
图3为本发明实施例1中的待打印图像的图像点阵数据的结构示意图；
图4为本发明实施例1中的异常喷嘴位置的结构示意图；
图5为本发明实施例1中确定待打印图像各出墨行的打印位置的流程示意图；
图6为本发明实施例1中确定实际图像数据的流程示意图；
图7为本发明实施例1中确定补偿喷嘴对应的图像数据的流程示意图；
图8为本发明实施例1中确定异常喷嘴的位置信息的流程示意图；
图9为本发明实施例2打印装置的结构示意图；
图10为本发明实施例3中的Onepass打印设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
Onepass打印又称Single Pass打印，是喷墨设备在打印介质上进行一次扫描喷墨形成打印图像的技术，主要适用于小幅面快速打印场景，如标签打印、物流打印（二维码标签）、丝带打印、购物袋打印，纺织裁片打印，瓶盖打印，纪念币打印等；其中，喷墨设备对一待打印区域进行一次扫描为1Pass。
实施例1
图2为本发明实施例1提供的Onepass打印异常喷嘴补偿方法的流程示意图，如图2所示，所述方法包括：
S1：获取喷头的异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据；
具体的，位置信息包括异常喷嘴对应喷头的在喷头组中的位置和异常喷嘴在对应的喷头中的位置，如异常喷嘴位于喷头组中的第x个喷头中的第y个喷嘴；待打印图像采用矩阵的方式来表示待打印图像的各像素点的位置，在Onepass打印中，图像点阵数据中的各行数据对应唯一的一个喷嘴，如图3所示，该点阵数据包括15列数据，则需要15个连续的喷嘴分别对应一列点阵数据，然后通过一次扫描完成打印；如图4所示，可以用J1至J15共15个连续的喷嘴去打印图3中的包括15列的图像点阵数据。
S2：根据所述异常喷嘴的位置信息和所述图像点阵数据，调整待打印图像各出墨行对应的打印位置，使得所述异常喷嘴打印的出墨行由第一出墨行调整至第二出墨行；
具体的，根据异常喷嘴所在的位置信息，对待打印图像各出墨行的打印位置进行调整，使得异常喷嘴对应的出墨行由第一出墨行调整至第二出墨行。需要特别说明的是，当异常喷嘴对应的出墨行由第一出墨行调整至第二出墨行时，其它各个喷嘴所对应的出墨行也相应进行调整，保持待打印图像的完整性。为便于理解，请参见图3和图4，若用图4中J1至J15共15个连续的喷嘴去打印图3中的包括15行的图像点阵数据，且从左至右一一对应，即A1行的图像数据由J1喷嘴打印，以此类推，J15喷嘴打印A15行的图像数据；因此可以得到异常喷嘴J8打印A8行图像数据，此时J8需要喷墨的墨点数为17个；即以此方式打印会有17个墨点出墨异常（出墨少或不出墨），通过调整待打印图像各出墨行对应的打印位置，使得由图4中的J2至J16或J3至J17共15个连续的喷嘴去打印图3中的包括15行的图像点阵数据，从而使得异常喷嘴J8打印A7或A6行图像数据，使得出墨异常的点数量减少；可以理解为点阵数据整体向左偏移一行或向右整体偏移一行，使得异常喷嘴实际对应的出墨行的出墨点数量减少。
需要说明的是：第一出墨行和第二出墨行可以是相邻的两行，也可以是不相邻的两行。
S3：调整所述异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据，得到实际图像数据；
具体的，调整异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据，得到实际图像数据，通过调整相邻喷嘴对应的图像数据，等同对待打印图像的图像数据进行调整；使得该相邻喷嘴在对应的打印位置的图像数据发生变化，从而消弱异常喷嘴对应的图像区域出墨异常导致的效果不佳的影响。
S4：根据所述实际图像数据在打印介质上进行喷墨打印，形成打印图像；
其中，所述第一出墨行的出墨点数量大于所述第二出墨行的出墨点数量。
需要说明的是：图像点阵数据中出墨行是以喷头排列方向确定的，如图1所示，喷头是沿与X方向垂直的方向排列的，则为出墨行；若喷头是沿X方向排列的，则为出墨列，此处不做具体限定。
本发明实施例1提供的Onepass打印异常喷嘴补偿方法，通过获取异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据，然后对待打印图像各出墨行的打印位置进行调整，使得异常喷嘴打印的图像数据由第一出墨行调整至第二出墨行对应的图像数据，同时对异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据进行调整，得到实际图像数据；然后根据实际图像数据进行打印，通过调整打印图像各出墨行的打印位置，从而改变异常喷嘴对应的打印图像的打印数据，同时根据实际图像数据进行打印，使得异常喷嘴的相邻喷嘴在打印过程中对异常喷嘴对应的打印区域形成补偿打印，保证打印图像的质量和延长喷头的使用寿命。
在一实施例中：
所述第二出墨行为所述图像点阵数据中出墨点最少的出墨行。
具体的，如图3和图4所示，采用J2至J16共15个连续的喷嘴去打印图3中的包括15行的图像点阵数据，从而使得异常喷嘴J8打印A7行图像数据，得到的图像中未正常出墨的数量最少，即A7行中的11个出墨点未正常出墨，其他出墨行对应调整打印位置，可以理解为，异常喷嘴J8对应打印的出墨行由A7行对应的图像数据向右移动一行后改为打印A8行对应的图像数据，其余出墨行也同样向右移动一行，得到新的喷嘴进行打印。既能保证图像的完整性，又能保证打印图像的质量。
需要说明的是：第二出墨行可以是出墨量最少的出墨行，也可以是满足打印要求对应的最多出墨点数量的出墨行；出墨行的打印要求是不出墨点数量不能大于m；第一出墨行的出墨点数量为n，n大于m；只要出墨行的出墨点数量小于m就可以作为第二出墨行。
需要说明的是：如果存在多个满足要求的第二出墨行，则根据图像点阵数据出墨行整体偏移的距离、各行出墨点数量和打印平台放置打印介质的位置进行选择；如偏移距离太多会导致打印介质存在较大区域浪费；在此情况下优先选择偏移距离少，且出墨点数量相对较少的出墨行作为第二出墨行。
在一实施例中：
图5为本发明实施例Onepass打印异常喷嘴补偿方法的流程示意图；
如图5所示，所述S2包括：
S21：获取所述图像点阵数据中各出墨点的墨点位置信息；
具体的，对待打印图像进行图像加网处理后，得到图像点阵数据；根据图像点阵数据确定各出墨点的位置，如图3所示，图像点阵数据中各行出墨点的位置；如第A1行的第一列为出墨点、第A2行的第三列为出墨点...第A15行的第五列为出墨点等。
S22：根据各所述出墨点的墨点位置信息，得到所述图像点阵数据中各出墨行的出墨点数量；
具体的，通过各出墨点的位置得到图像点阵数据中各行出墨点的数量，如图3所示，A1行存在18个出墨点、A2行存在18个出墨点...A7行存在11个出墨点、A8行存在17个出墨点...A15行存在20个出墨点。
S23：根据各所述出墨行的出墨点数量，将所述第二出墨行调整至所述异常喷嘴对应的打印位置；
具体的，根据各出墨行的出墨点数量，将出墨点数量小于第一出墨行的第二出墨行的打印位置调整至异常喷嘴对应的打印位置，该调整方式为所有出墨行以一个整体进行调整。
S24：根据所述第二出墨行的调整方式依序调整其余出墨行的打印位置。
具体的，请参见图3和图4，若用图4中J1至J15共15个连续的喷嘴去打印图3中的包括15行的图像点阵数据，且从左至右一一对应，即A1行的图像数据由J1喷嘴打印，以此类推，J15喷嘴打印A15行的图像数据；因此可以得到异常喷嘴J8打印A8行图像数据，此时J8需要喷墨的墨点数为17个；即以此方式打印会有17个墨点出墨异常（出墨少或不出墨），通过调整待打印图像各出墨行对应的打印位置，使得由图4中的J2至J16或J3至J17共15个连续的喷嘴去打印图3中的包括15行的图像点阵数据，从而使得异常喷嘴J8打印A7或A6行图像数据，使得出墨异常的点数量减少；可以理解为点阵数据整体向左偏移一行或向右整体偏移一行，使得异常喷嘴实际对应的出墨行的出墨点数量减少。
在一实施例中：
图6为本发明实施例Onepass打印异常喷嘴补偿方法的流程示意图；
如图6所示，所述S3包括：
S31：获取所述异常喷嘴对应的图像数据和所述异常喷嘴的相邻喷嘴对应的原始图像数据；
具体的，相邻喷嘴的原始图像数据包括该图像数据对应的出墨行的出墨点数量、各出墨点位置和各出墨点的出墨量，以及各像素点的颜色信息。
S32：根据所述异常喷嘴对应的图像数据和所述相邻喷嘴对应的原始图像数据，调整所述相邻喷嘴对应的原始图像数据，得到所述实际图像数据；
具体的，根据异常喷嘴对应的图像数据和相邻喷嘴在其对应的图像数据进行对比，然后对相邻喷嘴对应的图像数据进行调整，得到异常喷嘴的相邻喷嘴打印的实际数据，从而得到待打印图像的实际图像数据。
在一实施例中：
图7为本发明实施例Onepass打印异常喷嘴补偿方法的流程示意图；
如图7所示，所述S32包括：
S321：若所述相邻喷嘴对应的原始图像数据所表征的出墨量为零，则将所述异常喷嘴对应的图像数据作为所述相邻喷嘴对应的图像数据，得到所述实际图像数据；
具体的，若原始图像数据所表征的出墨量为零，可以理解为，异常喷嘴的相邻喷嘴调整前对应的图像数据为不出墨数据，即喷墨设备在该位置不喷墨；实际图像数据中异常喷嘴的相邻喷嘴的图像数据为异常喷嘴对应的图像数据，可以理解为，异常喷嘴的相邻喷嘴在其对应的打印位置打印异常喷嘴对应的图像数据，即将异常喷嘴对应的图像打印在异常喷嘴的相邻喷嘴对应的打印位置；请参考图3和图4，采用J2至J16共15个连续的喷嘴去打印图3中的包括15行的图像点阵数据，异常喷嘴J8打印A7行图像数据，相邻喷嘴J7打印A6行图像数据，A7行图像数据的第8列墨点对应的图像数据转移至A6行第8列（从上至下）由J7喷嘴进行打印，A7行图像数据的第8列墨点对应的图像打印在A6行第8列对应的图像位置，使得未打印的出墨点数量进一步减少，保证打印图像的质量。
S322：若所述相邻喷嘴对应的原始图像数据所表征的出墨量不为零，则增加所述相邻喷嘴对应的原始图像数据的出墨量后作为所述相邻喷嘴对应的图像数据，得到所述实际图像数据。
具体的，若原始图像数据所表征的出墨量不为零，可以理解为，异常喷嘴的相邻喷嘴调整前对应的图像数据为出墨数据，即喷墨设备在该位置进行喷墨；实际图像数据中异常喷嘴的相邻喷嘴的图像数据为异常喷嘴的相邻喷嘴对应的原始图像数据增大出墨量后的图像数据，可以理解为，如果补偿喷嘴对应的原始图像数据为出墨点，则增加原始图像数据的出墨量（可以理解为颜色信息不变，仅加墨水墨量）；即异常喷嘴的相邻喷嘴在其对应的打印位置依然打印原始图像数据，只是喷墨的墨量大于原始图像数据中的出墨量；请参考图3和图4，采用J2至J16共15个连续的喷嘴去打印图3中的包括15行的图像点阵数据，异常喷嘴J8打印A7行图像数据，相邻喷嘴J7打印A6行图像数据，A7行图像数据的第5列为出墨点，A6行图像数据的第5列也为出墨点，此时增加A6行图像数据的第5列的出墨点的出墨量，从而使得该出墨点的墨水可以扩散至A7行图像数据的第5列为的图像位置（因为该位置为异常喷嘴打印，即无墨水或墨水不足），使得异常喷嘴对应的打印区域存在墨水，在视觉效果上不会存在明显的空白图像，从而保证打印图像的质量。
需要说明的是：喷头的出墨量可以通过调整出墨孔来控制，例如：异常喷嘴的相邻喷嘴对应的原始图像数据为出墨数据，那么就增大异常喷嘴的相邻喷嘴的原始图像数据的出墨量，出墨量根据喷嘴的孔径分为第一孔径、第二孔径和第三孔径；其中，第一孔径的出墨孔对应出墨量、第二孔径的出墨孔对应出墨量和第三孔径的出墨孔对应出墨量，第一孔径的出墨量大于第二孔径出墨量，第二孔径的出墨量大于第三孔径的出墨量，第一孔径大于第二孔径，第二孔径大于第三孔径；当异常喷嘴的相邻喷嘴的原始图像数据对应第二孔径的出墨量，异常喷嘴的异常图像数据对应第二孔径或第三孔径的出墨量时，则调整所述补偿喷嘴的原始图像数据对应第一孔径的出墨量；当异常喷嘴的相邻喷嘴的原始图像数据对应第一孔径的出墨量，异常喷嘴的异常图像数据对应第一孔径或第二孔径或第三孔径的出墨量时，则调整异常喷嘴的相邻喷嘴的原始图像数据对应第一孔径的出墨量；当异常喷嘴的相邻喷嘴的原始图像数据对应第三孔径的出墨量，异常喷嘴的异常图像数据对应第二孔径时，则调整异常喷嘴的相邻喷嘴的原始图像数据对应第一孔径的出墨量；当异常喷嘴的相邻喷嘴的原始图像数据对应第三孔径的出墨量，异常喷嘴的异常图像数据对应第三孔径的出墨量时，则调整异常喷嘴的相邻喷嘴的原始图像数据对应第二孔径的出墨量。
需要说明的是：在打印行程中，异常喷嘴的相邻喷嘴在其对应的打印位置打印所述实际图像数据中异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据，即异常喷嘴的相邻喷嘴在自身对应的打印位置既为自身的正常打印也为异常喷嘴的补偿打印。
通过将与异常喷嘴相邻的喷嘴作为该异常喷嘴的补偿喷嘴，在补偿喷嘴对应的打印位置打印异常喷嘴对应的图像数据，使得出墨点未被打印的数量减少，且打印位置为相邻位置；不影响图像的整体效果；同时，在补偿喷嘴对应的打印位置打印出墨量增加的补偿喷嘴对应的原始图像数据，使得补偿喷嘴打印的墨滴能够充分扩散至异常喷嘴对应的打印位置区域，从而消除异常喷嘴不出墨导致的留白缝隙，保证打印图像的效果。
在一实施例中：
图8为本发明实施例Onepass打印异常喷嘴补偿方法的流程示意图；
如图8所示，所述S1包括：
S101：获取所述喷头的各喷嘴的位置信息；
S102：通过传感器检测各所述喷嘴的出墨信息，得到各所述喷嘴检测信息；
S103：根据各所述喷嘴的位置信息和各所述喷嘴检测信息，得到所述异常喷嘴的位置信息。
具体的，记录每个喷嘴的位置信息，然后通过传感器直接检测每个喷嘴的喷墨状态，是否出墨正常，即出墨或不出墨或出墨浓度是否符合要求，将出墨不正常的喷嘴记为异常喷嘴。
在一实施例中，还提供了一种通过打印测试图的方式来确定异常喷嘴的位置信息；
第一步：获取所述喷头的喷嘴的位置信息；
第二步：根据所述喷嘴的位置信息，制作带有所述喷嘴的位置标识的打印测试数据；
第三步：控制所述喷头根据所述打印测试数据进行打印，得到测试样图；
第四步：根据所述测试样图，得到所述异常喷嘴的位置信息。
具体的，通过控制喷头进行喷墨测试打印，得到测试样图；根据测试样图中的异常位置确定喷头的异常喷嘴的位置信息。假设有V个喷头每个喷头有V个喷孔，若喷头不存在异常喷嘴时，则打印的状态图由V2个线段组成，每一条线段都有一个位置标识，即对应一个唯一的喷嘴，每一条线段由一个喷嘴独立打印形成；当喷头中出现异常喷嘴时，打印的状态图就会出现明显的缺失线段情况，这时根据缺失线段的位置标识就可以知道异常喷嘴的具体位置信息。
本发明实施例1提供的Onepass打印异常喷嘴补偿方法，通过获取异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据，然后对待打印图像各出墨行的打印位置进行调整，使得异常喷嘴打印的图像数据由第一出墨行调整至第二出墨行对应的图像数据，同时对异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据进行调整，得到实际图像数据；然后根据实际图像数据进行打印，通过调整打印图像各出墨行的打印位置，从而改变异常喷嘴对应的打印图像的打印数据，同时根据实际图像数据进行打印，使得异常喷嘴的相邻喷嘴在打印过程中对异常喷嘴对应的打印区域形成补偿打印，保证打印图像的质量和延长喷头的使用寿命。
实施例2
本发明还提供了一种打印装置，如图9所示，包括：
数据采集模块：用于获取喷头的异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据；
数据处理模块：用于根据所述异常喷嘴的位置信息和所述图像点阵数据，调整待打印图像各出墨行对应的打印位置，使得所述异常喷嘴打印的出墨行由第一出墨行调整至第二出墨行；
数据校准模块：用于调整所述异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据，得到实际图像数据；
数据打印模块：用于根据所述实际图像数据在打印介质上进行喷墨打印，形成打印图像；
其中，所述第一出墨行的出墨点数量大于所述第二出墨行的出墨点数量。
本发明实施例2提供的打印装置，通过获取异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据，然后对待打印图像各出墨行的打印位置进行调整，使得异常喷嘴打印的图像数据由第一出墨行调整至第二出墨行对应的图像数据，同时对异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据进行调整，得到实际图像数据；然后根据实际图像数据进行打印，通过调整打印图像各出墨行的打印位置，从而改变异常喷嘴对应的打印图像的打印数据，同时根据实际图像数据进行打印，使得异常喷嘴的相邻喷嘴在打印过程中对异常喷嘴对应的打印区域形成补偿打印，保证打印图像的质量和延长喷头的使用寿命。
在一实施例中，提供了一种打印装置；
所述数据处理模块包括：
确定墨点位置单元：获取所述图像点阵数据中各出墨点的墨点位置信息；
确定墨点最少行单元：根据各所述出墨点的墨点位置信息，得到所述图像点阵数据中各出墨行的出墨点数量；
打印位置调整单元：根据各所述出墨行的出墨点数量，将所述第二出墨行调整至所述异常喷嘴对应的打印位置；
图像位置调整单元：根据所述第二出墨行的调整方式依序调整其余出墨行的打印位置。
在一实施例中，提供了一种打印装置；
所述数据校准模块包括：
补偿喷嘴单元：获取所述异常喷嘴对应的图像数据和所述异常喷嘴的相邻喷嘴对应的原始图像数据；
补偿数据单元：根据所述异常喷嘴对应的图像数据和所述相邻喷嘴对应的原始图像数据，调整所述相邻喷嘴对应的原始图像数据，得到所述实际图像数据。
优选地，所述补偿数据单元包括：
数据第一调整单元：若所述相邻喷嘴对应的原始图像数据所表征的出墨量为零，则将所述异常喷嘴对应的图像数据作为所述相邻喷嘴对应的图像数据，得到所述实际图像数据；
数据第二调整单元：若所述相邻喷嘴对应的原始图像数据所表征的出墨量不为零，则增加所述相邻喷嘴对应的原始图像数据的出墨量后作为所述相邻喷嘴对应的图像数据，得到所述实际图像数据。
在一实施例中，提供了一种打印装置；
所述数据采集模块包括：
位置采集单元：获取所述喷头的各喷嘴的位置信息；
墨量检测单元：通过传感器检测各所述喷嘴的出墨信息，得到各所述喷嘴检测信息；
位置单元：根据各所述喷嘴的位置信息和各所述喷嘴检测信息，得到所述异常喷嘴的位置信息。
采用实施例2的图像断孔打印装置，通过获取异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据，然后对待打印图像各出墨行的打印位置进行调整，使得异常喷嘴打印的图像数据由第一出墨行调整至第二出墨行对应的图像数据，同时对异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据进行调整，得到实际图像数据；然后根据实际图像数据进行打印，通过调整打印图像各出墨行的打印位置，从而改变异常喷嘴对应的打印图像的打印数据，同时根据实际图像数据进行打印，使得异常喷嘴的相邻喷嘴在打印过程中对异常喷嘴对应的打印区域形成补偿打印，保证打印图像的质量和延长喷头的使用寿命。
实施例3
本发明实施例3公开了一种Onepass打印设备，如图10所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
具体地，上述处理器可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC），或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器（ROM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（PROM）、可擦除PROM（EPROM）、电可擦除PROM（EEPROM）、电可改写ROM（EAROM）或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种Onepass打印异常喷嘴补偿方法。
在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（EISA）总线、前端总线（FSB）、超传输（HT）互连、工业标准架构（ISA）总线、无限带宽互连、低引脚数（LPC）总线、存储器总线、微信道架构（MCA）总线、外围组件互连（PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（SATA）总线、视频电子标准协会局部（VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施例4
另外，结合上述实施例1中的Onepass打印异常喷嘴补偿方法，本发明实施例可提供一种计算机可读介质来实现。该计算机可读介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种Onepass打印异常喷嘴补偿方法。
综上所述，本发明实施例提供的Onepass打印异常喷嘴补偿方法、装置、设备及介质。
本发明通过获取异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据，然后对待打印图像各出墨行的打印位置进行调整，使得异常喷嘴打印的图像数据由第一出墨行调整至第二出墨行对应的图像数据，同时对异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据进行调整，得到实际图像数据；然后根据实际图像数据进行打印，通过调整打印图像各出墨行的打印位置，从而改变异常喷嘴对应的打印图像的打印数据，同时根据实际图像数据进行打印，使得异常喷嘴的相邻喷嘴在打印过程中对异常喷嘴对应的打印区域形成补偿打印，保证打印图像的质量和延长喷头的使用寿命。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路（ASIC）、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM（EROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频（RF）链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种Onepass打印异常喷嘴补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：获取喷头的异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据；
S2：根据所述异常喷嘴的位置信息和所述图像点阵数据，调整待打印图像各出墨行对应的打印位置，使得所述异常喷嘴打印的出墨行由第一出墨行调整至第二出墨行；
S3：调整所述异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据，得到实际图像数据；
S4：根据所述实际图像数据在打印介质上进行喷墨打印，形成打印图像；
其中，所述第一出墨行的出墨点数量大于所述第二出墨行的出墨点数量。
2.根据权利要求1所述的Onepass打印异常喷嘴补偿方法，其特征在于，所述第二出墨行为所述图像点阵数据中出墨点最少的出墨行。
3.根据权利要求1所述的Onepass打印异常喷嘴补偿方法，其特征在于，所述S2包括：
S21：获取所述图像点阵数据中各出墨点的墨点位置信息；
S22：根据各所述出墨点的墨点位置信息，得到所述图像点阵数据中各出墨行的出墨点数量；
S23：根据各所述出墨行的出墨点数量，将所述第二出墨行调整至所述异常喷嘴对应的打印位置；
S24：根据所述第二出墨行的调整方式依序调整其余出墨行的打印位置。
4.根据权利要求1所述的Onepass打印异常喷嘴补偿方法，其特征在于，所述S3包括：
S31：获取所述异常喷嘴对应的图像数据和所述异常喷嘴的相邻喷嘴对应的原始图像数据；
S32：根据所述异常喷嘴对应的图像数据和所述相邻喷嘴对应的原始图像数据，调整所述相邻喷嘴对应的原始图像数据，得到所述实际图像数据；
其中，所述原始图像数据为第一出墨行调整至第二出墨行后的图像数据。
5.根据权利要求4所述的Onepass打印异常喷嘴补偿方法，其特征在于，所述S32包括：
S321：若所述相邻喷嘴对应的原始图像数据所表征的出墨量为零，则将所述异常喷嘴对应的图像数据作为所述相邻喷嘴对应的图像数据，得到所述实际图像数据；
S322：若所述相邻喷嘴对应的原始图像数据所表征的出墨量不为零，则增加所述相邻喷嘴对应的原始图像数据的出墨量后作为所述相邻喷嘴对应的图像数据，得到所述实际图像数据。
6.根据权利要求5所述的Onepass打印异常喷嘴补偿方法，其特征在于，记所述异常喷嘴的相邻喷嘴作为所述异常喷嘴的补偿喷嘴；所述S4包括：在打印行程中，所述补偿喷嘴在其对应的打印位置打印所述实际图像数据中所述补偿喷嘴对应的图像数据。
7.根据权利要求1至6任一项所述的Onepass打印异常喷嘴补偿方法，其特征在于，所述S1包括：
S101：获取所述喷头的各喷嘴的位置信息；
S102：通过传感器检测各所述喷嘴的出墨信息，得到各喷嘴检测信息；
S103：根据各所述喷嘴的位置信息和各所述喷嘴检测信息，得到所述异常喷嘴的位置信息。
8.一种Onepass打印装置，其特征在于，包括：
数据采集模块：用于获取喷头的异常喷嘴的位置信息和待打印图像的图像点阵数据；
数据处理模块：用于根据所述异常喷嘴的位置信息和所述图像点阵数据，调整待打印图像各出墨行对应的打印位置，使得所述异常喷嘴打印的出墨行由第一出墨行调整至第二出墨行；
数据校准模块：用于调整所述异常喷嘴的相邻喷嘴对应的图像数据，得到实际图像数据；
数据打印模块：用于根据所述实际图像数据在打印介质上进行喷墨打印，形成打印图像；
其中，所述第一出墨行的出墨点数量大于所述第二出墨行的出墨点数量。
9.一种Onepass打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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