MATERIALES COMPUESTOS.

TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

OBJETIVO:
Exponer la teoría básica necesaria para la determinación
de esfuerzos y deformaciones en elementos estructurales
de material compuesto en forma de “laminados”.
Las estructuras de pared delgada se modelizarán mediante
membranas (láminas planas o curvas que soportan esfuerzos
en el plano tangente, con deformaciones en el plano del
elemento pequeñas a lo largo del espesor) o placas (esfuerzos
de membrana y cortantes, flectores y torsores).
Se emplearán refuerzos en forma de barras (elementos lineales
que trabajan en tracción/compresión) o vigas (pueden soportar
cargas axiales y cortantes, momentos flectores y torsores) para
mantener la forma de las secciones transversales, introducir
cargas concentradas o aumentar esfuerzos de pandeo.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 ESTRUCTURAS DE
MATERIAL COMPUESTO:
pared delgada tipo
monocasco o semi-
monocasco
Estructura semi-monocasco metálica:
revestimiento de fuselaje metálico

Estructura semi-monocasco de CFRP:

revestimiento del estabilizador de A340-600

Obtenidas mediante apilado de

láminas individuales.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Apilado de láminas
individuales.

n
: LÁMINA
k
:
2
1

LAMINADO

{σ }k = [Q]k εk [Q]k
Función de las propiedades (constantes
ingenieriles) de cada una de las láminas
que componen el laminado.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
!  La LÁMINA es el bloque básico de construcción de un LAMINADO.
!  Las propiedades, por un lado y la secuencia de apilado de las láminas
(orientaciones, situación y cantidades relativas), por otro lado, definirán
en conjunto las propiedades mecánicas del laminado.
!  Para determinarlas será necesario conocer primero las propiedades
mecánicas de la lámina (“bloque básico”) de manera individual, bien a
partir de ensayos, bien mediante modelos y herramientas
micromecánicas (ver “Tema 2”).
!  Existen dos formas básicas de presentación de lámina: cinta y tejido.

cinta tejido
unidireccional bidireccional
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Lámina unidireccional:
•  La configuración de una lámina unidireccional de material compuesto,
define un comportamiento claramente ortótropo: en cualquier punto de la
lámina hay 3 direcciones principales perpendiculares entre si, para la
cuales las propiedades mecánicas son distintas.
•  Se planteará un análisis mecánico simplificado, excluyendo esfuerzos
fuera del plano de la lámina. Se considerarán únicamente:
3

! Esfuerzos longitudinales: σ1

! Esfuerzos transversales: σ2

! Esfuerzos cortantes: τ12

1
2

esfuerzos
longitudinales esfuerzos
esfuerzos
transversales
cortantes
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 El LAMINADO se forma mediante el apilamiento de
varias láminas ortótropas o isótropas.

Laminado básico Simétrico Simétrico impar equilibrado Repetido

0º 0º 0º
0º
45º 45º 45º
45º 90º -45º 90º

90º 90º 0º
90º 45º -45º 45º
0º 45º 90º
[0,45,90] 0º
[0,45,90]S [0,45,90]2
[0,±45,90]$
Eje x
laminado

Notación de laminados.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

CÓDIGO ESTÁNDAR DE IDENTIFICACIÓN DE LAMINADOS

"  Cada lámina se identifica con un número que corresponde al ángulo en
grados entre la dirección de las fibras en la lámina y el eje “x” del laminado.
"  Láminas individuales adyacentes de diferente orientación se separan
mediante una “barra inclinada” ( / ). En ocasiones mediante una “coma” (,).
"  Las láminas se citan secuencialmente desde una cara del laminado a la otra,
comenzando por la primera lámina colocada (cara de útil) y encerrando la
secuencia entre corchetes ([ …. ]).
"  Láminas adyacentes de idéntica orientación se indican mediante un subíndice
numérico del ángulo correspondiente, indicando el subíndice el Nº de láminas
con dicha orientación.
"  Se antepone el signo “+” o “-” al ángulo de cada lámina para indicar el sentido
del ángulo entre la dirección de las fibras en la lámina y el eje “x” del laminado
consistente con el sistema de coordenadas establecido en cada caso.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

 CÓDIGO ESTÁNDAR DE IDENTIFICACIÓN DE LAMINADOS

"  Cuando 2 láminas adyacentes están orientadas con ángulos iguales en

magnitud pero de signos opuestos, se suele anteponer al ángulo el signo “±”,
representando cada signo una lámina diferente.
"  Cuando las orientaciones de las láminas del laminado presentan simetría
respecto al plano medio de éste, se especifica únicamente la mitad de la
secuencia de apilado, añadiendo el subíndice “s” al corchete para indicar que
la otra mitad es la simétrica de la indicada.
"  Laminados simétricos con Nº impar de láminas se codifican como los
simétricos con Nº par (punto anterior), pero se coloca una barra sobre la
lámina central, codificada la última, para indicar que la mitad de dicha lámina
está sobre el plano de simetría y la otra mitad bajo él.
"  Grupos de secuencias de láminas repetidos en el laminado se denominan
conjuntos y se encierran entre paréntesis, añadiendo un subíndice numérico
que indica el Nº de veces que dicho grupo se repite secuencialmente.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

CÓDIGO ESTÁNDAR DE IDENTIFICACIÓN DE LAMINADOS

"  Cuando se maneja un laminado híbrido, el código estándar resulta
parcialmente modificado para añadir información relativa al material de cada
lámina.
"  Si se utilizan láminas de tejido en el laminado, como ángulo correspondiente a
la lámina se utiliza el de la urdimbre del tejido, encerrado entre paréntesis para
indicar que se trata de tejido.

[0/±45/(90/02)3/±302/0]s Nº total láminas: 33

ASTM D 6507 “Standard Practice for Fiber Reinforcement

Orientation Codes for Composite Materials”

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

•  Criterios básicos de orientación de las láminas:
"  La configuración cuasi-isótropa [0/ ± 45/ 90]ns en carbono HS /
epoxy, proporciona una rigidez similar al aluminio.
"  Un mayor número de láminas en dirección de las cargas
dominantes, conduce a un diseño más optimizado.
"  Por su carácter frágil, nunca confiar exclusivamente en la
resistencia transversal de la resina; debe haber un mínimo del 10
% de láminas a 90º y ± 45º.
"  Cuando hay cambios de geometría, taladros, etc., el mínimo
recomendado a cada orientación es del 20% (“bearing strength”).
"  Las orientaciones usuales son 0, 90 y ± 45; orientaciones distintas
encarecen la producción sin ninguna ventaja importante (salvo en
espesores muy pequeños).
"  Desviaciones admisibles en orientación: ± 3º.
"  Las láminas a ± 45º proporcionan la rigidez y resistencia a
cortadura, referida al sentido longitudinal.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

"  El aspecto “novedoso” a considerar en diseño estructural con

materiales compuestos respecto a los materiales estructurales
convencionales, tales como las aleaciones metálicas, es su marcada
anisotropía y la naturaleza macroscópicamente heterogénea de los
laminados.
"  Existe una fuerte analogía entre los pasos correspondientes a la
fabricación de un laminado y los correspondientes al desarrollo de la
teoría del laminado: En ambos casos, el “ladrillo” o “elemento básico
constructivo” es la lámina ortogonal bien en forma de cinta
unidireccional, bien en forma de tejido cruzado.
"  El punto de partida de la teoría del laminado es la relación esfuerzo-
deformación de la lámina expresada en los ejes de simetría del
material (ejes 1, 2, 3): [σ]12 = [Qij]12 [ε]12.
"  Al construir el laminado, cada lámina se va apilando (colocando
encima o superponiendo) de tal modo que sus fibras forman un
determinado ángulo (θ) respecto a los ejes de referencia del laminado
(ejes x, y, z).
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 Definición de ejes lámina y ejes laminado
≡3

LAMINA K
θ

LAMINADO

x θ

n
n-1
zn :

k
zk
zk-1
Plano medio
:
3
del laminado.
zo
2
1

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Sistema de ejes de la lámina: Lámina “unidireccional” (U/D) eje local

“1” paralelo a las fibras; tejido eje local “1” paralelo a la urdimbre.

Estado de esfuerzos plano en el plano 1-2:

σ 1 ,σ 2 ,τ 12 ≠ 0
σ 3 = τ 23 = τ 31 = 0
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
Sean: σ1 ≠ 0 y σ2, τ12 = 0 2

σ1 σ1

Las deformaciones serán:

Paralela al eje “1”, ε1 = σ1/E1;
Paralela al eje “2”, ε2 = - ν12·σ1/E1;

ν12 es la relación “principal” de Poisson.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Sean: σ2 ≠ 0 y σ1, τ12 = 0 σ2

2

Las deformaciones serán: σ2

Paralela al eje “2”, ε2 = σ2/E2;
Paralela al eje “1”, ε1 = - ν21·σ2/E2;

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Sean: τ12 ≠ 0 y σ1, σ2 = 0
τ12
2
τ12
1

τ12

τ12
La deformación será: γ12 = τ12/G12;
Agrupando de forma matricial las relaciones entre esfuerzos y
deformaciones recién obtenidas en los ejes ortótropos de la
lámina, se obtiene:
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

La relación esfuerzos-deformaciones para un material ortótropo bajo

condiciones de esfuerzos planos y expresada en los ejes del material
(ejes principales) de la forma:

& ε1 # & 1 E1 − ν 21 E 2 0 # &σ 1 #

$ ε ! = $− ν E ! $σ !
[ε ] = [S ][σ ] $ ! $2 12 1 1 E 2 0 ! $ 2!
$%γ 12 !" $% 0 0 1 G12 !" $%τ 12 !"
De las 5 constantes elásticas, sólo 4 son independientes, ya que:
!12 / E1 = !21 / E2
"  E1 y E2: módulos elásticos en las direcciones longitudinal (1) y transversal (2).
"  G12: módulo de cortadura en el plano 12.
"  ν12: módulo de Poisson “principal” o mayor, proporciona la deformación transversal
provocada por una deformación longitudinal.
"  ν21: módulo de Poisson menor, proporciona la deformación longitudinal provocada
por una deformación transversal.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
En general resulta más conveniente trabajar con la forma inversa de la
anterior ecuación:
&σ 1 # & E1 (1 − ν 12ν 21 ) ν 12 E2 (1 − ν 12ν 21 ) 0 # & ε1 #
$σ ! = $ν E (1 − ν ν ) E (1 − ν ν ) ! $ε !
[σ ] = [Q][ε ] $ ! $2 21 1 12 21 2 12 21 0 !$ 2!
$%τ 12 !" $% 0 0 G12 !" $%γ 12 !"

[σ] 12 = [Qij] [ε]

12 12 (1)
Indica en “ejes locales” de la lámina o ejes “1-2”

Donde los elementos Qij se denominan “coeficientes de rigidez

reducida”.
Q11 = E1 / (1 - !12!21)
Q22 = E2 / (1 - !12!21)
Q12 = !21E1 / (1 - !12!21) = !12E2 / (1 - !12!21)
Q66 = G12
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Cuando una lámina se incorpora para formar un laminado, la dirección

paralela a las fibras (lámina unidireccional) o a la urdimbre (lámina de
tejido) de la lámina (dirección “1”), formará un determinado ángulo (“"”)
con relación a un eje de referencia fijo en el laminado (dirección “x”).
CONVENIO: " se mide desde el eje “x” hacia el eje “1” y es positivo en
sentido contrario a las agujas del reloj.
Todos los cálculos se
realizarán utilizando los
ejes “del laminado” o
# sistema de ejes x-y, lo que
requiere el transformar las
relaciones esfuerzos-
deformaciones desde los
“ejes locales” de cada
x, y: ejes generales del laminado lámina,1-2 a los generales
1, 2: ejes locales de la lámina del laminado, x-y.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
Los esfuerzos referidos a los ejes “del laminado” o sistema de ejes x-y,
σx, σy y τxy, están relacionados con los esfuerzos en los “ejes lámina” o
locales (sistema de ejes 1-2), σ1, σ2 y τ12, mediante las ecuaciones de
transformación:
[σ] 12 = [T] [σ] xy ; [σ] xy = [T]-1 [σ] 12 (2)
Y, análogamente, las deformaciones referidas a los ejes “del laminado”,
εx, εy y γxy/2, están relacionadas con las deformaciones en los “ejes
lámina, ε1, ε2 y γ12/2, mediante las ecuaciones de transformación:

[ε] 12 = [T] [ε] xy [ε] xy = [T]-1 [ε] 12 (3)

La matriz [T] de transformación y su inversa [T]-1 son:

c2 s2 2cs c2 s2 -2cs c = cos θ

[T] = s2 c2 -2cs [T]-1 = s2 c2 2cs s = sen θ
-cs cs c2 - s2 cs -cs c2 - s2
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Sustituyendo en la ecuación (2) los valores de σ1, σ2 y τ12 dados

por la ecuación (1) y, en la ecuación resultante, sustituyendo los
valores de ε1, ε2 y γ12/2 dados por la ecuación (3), queda:

[σ] xy = [T]-1 [Q] [T] [ε] 12 xy

[Q]xy
Quedando la relación esfuerzos-deformaciones de una lámina ortótropa
referida a los ejes generales del laminado como:

[σ] xy = [Q] [ε]

xy xy ; (4) donde:

“coeficientes de rigidez
reducida transformados”
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 Qxx = c4Q11 + s4Q22 + 2c2s2Q12 + 4c2s2Q66
Qyy = s4Q11 + c4Q22 + 2c2s2Q12 + 4c2s2Q66
Qxy = c2s2Q11 + c2s2Q22 + (c4 + s4)Q12 - 4c2s2Q66
Qxs = c3sQ11 - cs3Q22 - cs(c2 - s2)Q12 - 2cs(c2 - s2)Q66
Qys = cs3Q11 - c3sQ22 + cs(c2 - s2)Q12 + 2cs(c2 - s2)Q66
Qss = c2s2Q11 + c2s2Q22 - 2c2s2Q12 + (c2 - s2)2Q66
son los coeficientes de rigidez reducida transformados y
siendo Q11, Q22, Q12 y Q66 los valores principales de rigidez
de la lámina o “coeficientes de rigidez reducida”
indicados 4 diapositivas más atrás.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Las relaciones deformaciones - esfuerzos pueden obtenerse invirtiendo

las de esfuerzos - deformaciones directamente o transformando las de
deformaciones-esfuerzos desde ejes principales lámina (12) a generales
laminado (xy), quedando:

[ε] xy = [T] [S] [T] -1 [σ]

12 xy (5)

[S]xy
Se pueden obtener las expresiones explícitas para las constantes de
ingeniería de la lámina en los ejes “del laminado” (Ex, Ey, Gxy, etc.) en
función de las correspondientes constantes en los ejes principales de la
lámina (E1, E2, G12, etc.). A modo de ejemplo:

1/Ex = (1/E1)c4 + (1/G12 - 2$12/E1)c2s2 + (1/E2)s4

1/Gxy = (4c2s2/E1)(1 + $12) + (4c2s2/E2)(1 + $21) + (c2 - s2)2/G12
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 E1 = 200 GPa
E2 = 10 GPa
G12 = 5 GPa
ν12 = 0,30'

1/Ex = (1/E1)c4 + (1/G12 - 2$12/E1)c2s2 + (1/E2)s4

x, y: ejes generales del laminado

1, 2: ejes locales de la lámina
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

10,0
Gxy (GPa)

9,5 E1 = 200 GPa

9,0 E2 = 10 GPa
8,5
G12 = 5 GPa
8,0
ν12 = 0,30'
7,5

7,0

6,5

6,0

5,5

5,0

4,5

4,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
x, y: ejes generales del laminado
θ (º)' 1, 2: ejes locales de la lámina

1/Gxy = (4c2s2/E1)(1 + $12) + (4c2s2/E2)(1 + $21) + (c2 - s2)2/G12

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 TEORÍA CLÁSICA DE LA LAMINACIÓN.
HIPÓTESIS:
!  Un laminado se comporta como un cuerpo sólido de una sola capa
es decir existe “integridad estructural” o unión perfecta entre las
láminas que constituyen el laminado.
!  Las láminas individuales que lo forman, están conectadas a través
de una capa (interlámina) de unión perfecta, infinitamente delgada,
que no se deforma bajo una solicitación a cortadura.
!  Las láminas individuales son homogéneas (idénticas propiedades
en todos sus puntos) y ortótropas (3 direcciones perpendiculares en
las cuales las propiedades mecánicas son diferentes).
!  El espesor total del laminado, h, es pequeño en comparación con
sus dimensiones en el plano.
!  Los desplazamientos son pequeños comparados con el espesor del
laminado (|u|, |v|, |w| << h).
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

!  Para análisis bidimensionales de esfuerzos planos, la deformación se

supone constante a lo largo del espesor.
!  En flexión, los desplazamientos varían linealmente a lo largo del
espesor, es decir, u y v son funciones lineales de z.
!  El comportamiento permanece lineal. La “Ley de Hooke” es válida.
!  Se cumplen las “hipótesis de Kirchhoff”:
!  Las normales a la superficie media del laminado, permanecen rectas
durante la deformación (no se alabean) y, además, permanecen
normales a dicha superficie durante la deformación (forman siempre
un ángulo recto con el plano medio geométrico del laminado). Lo
anterior implica que γxz y γyz son “cero”.
!  Las normales a la superficie media del laminado, mantienen su
longitud (εz = 0), lo que implica que el desplazamiento transversal, w,
es independiente de la coordenada de espesor, z.
!  El esfuerzo perpendicular a la superficie media deformada es
despreciable.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 Satisfechas las anteriores hipótesis, la teoría del
laminado permite:

1) Calcular la respuesta de un laminado (calcular

esfuerzos y deformaciones en cada lámina).
2) Determinar las constantes de ingeniería para
introducirlas en fórmulas estándar y calcular
esfuerzos y desplazamientos.
3) Definir las propiedades del material (laminado)
requeridas como entrada en los modelos de
análisis de elementos finitos. MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

RELACIONES DEFORMACIÓN-DESPLAZAMIENTO.
Con las hipótesis anteriores se
Plano x-y : plano medio
o plano de referencia. puede asumir que:

A
w = f (x, y)
∂w
u = u0 (x, y) − z
∂x
Sección (ABCD)
∂w
v = v 0 (x, y) − z
Sección (ABCD) deformada ∂y
sin deformar
ya que:
∂w ∂w
αx= y αy =
∂x ∂y
ub = u 0 − α xzb
vb = v 0 − α yzb
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
Para pequeños desplazamientos:

∂u ∂u0 ∂2 w o
εx = = − z 2 = ε x + zκ x
∂x ∂x ∂x
∂v ∂v0 ∂2 w o
εy = = − z 2 = ε y + zκ y
∂y ∂y ∂y
z

∂u ∂v # ∂u0 ∂v0 & ∂2 w

γ xy = γ s = + = % + ( − 2z = γ xyo + zκ xy
∂y ∂x $ ∂y ∂x ' ∂x∂y
Se pueden relacionar las deformaciones en cualquier punto del laminado con las
deformaciones del plano de referencia y las curvaturas del laminado según:

o
[ε ] xy = [ε ] xy + z[κ ] xy (6)
Las deformaciones varían linealmente a lo largo del espesor del
laminado
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

€
Teniendo presente la relación esfuerzos-deformaciones para una lámina
en ejes del laminado obtenida anteriormente (4), sustituyendo en ella las
deformaciones recién obtenidas, queda:
k k k
[σ] xy = [Q] xy [ε ]xy + z[Q]xy[k]xy; (7)
0

Los esfuerzos NO varían linealmente a lo largo del espesor del laminado

z
εx Ex σx
4
3

2 x
1

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Dada la variación discontinua de esfuerzos de lámina a lámina, resulta más
conveniente tratar el efecto integrado de esos esfuerzos sobre el laminado.
Los esfuerzos que actúan sobre la lámina “k” del laminado, dados por la
expresión (7), pueden reemplazarse por fuerzas y momentos resultantes, de
la forma:

t t
2 2
k k
N = ∫ σ x dz
x t
M = ∫ σ x zdz
x
2 t
− 2t k − 2t 2
N = ∫ τ s dz
s
k
M = ∫ τ s zdz
t t s
2 − 2t 2
− 2t
N yk = ∫ σ y dz M yk = ∫ σ y zdz
− 2t − 2t

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

En el caso de un laminado, el momento y la fuerza resultante

totales se obtendrán sumando las contribuciones de todas las
láminas que lo forman:
! N $ ! σ $
# x & n zk # x &
# N y & = ∑ ∫ # σ y & dz
# & k=1 zk−1 # &
#" N s &% #" τ s &%k

! M $ ! σ $
# x & n zk # x &
# My & = ∑ ∫ # σ y & zdz
# & k=1 zk−1 # &
#" M s &% #" τ s &%k

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

 Sustituyendo en las anteriores expresiones los valores de
esfuerzos en función de deformaciones dados por la expresión
(7) y teniendo presente que las rigideces, [Q]xy, las
deformaciones del plano medio del laminado o “plano de
referencia”, [ε0]xy y las curvaturas, [k]xy, no son funciones de la
coordenada “z” y pueden sacarse de la operación de integración
y que, además, solo las rigideces son únicas para cada lámina
particular, siendo comunes para todas las láminas del laminado
las deformaciones del plano medio del laminado y las curvaturas
que pueden, por tanto, sacarse del sumatorio como factor
común, queda:

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

$n k zk ' 0 $n k k '
! #
[ N ] xy = &∑[Q] xy ∫ zk−1 dz)"ε $xy + &∑[Q] xy ∫ zk−1 z dz)[κ ] xy =
% k=1 ( % k=1 (
#n k & 0 #1 n k &
= %∑ [Q ] xy ( zk − zk−1 )($ε ' + % ∑ [Q ] xy ( zk2 − zk−1
# & 2
)( [κ ] xy = [ A ] xy #$ε 0 &' + [ B ] xy [κ ] xy
$ k=1 ' xy
$ 2 k=1 ' xy

$n k zk ' 0 $n k k '
$ '
[ M ] xy = &∑[Q] xy ∫ zk−1 z dz)%ε (xy + &∑[Q] xy ∫ zk−1 z dz)[κ ] xy =
2

% k=1 ( % k=1 (
#1 n k & 0 #1 n k &
= % ∑ [Q ] xy ( zk2 − zk−1
2
)($ 'xy % ∑ [ ] xy ( k k−1 )([κ ] xy = [ B ] xy #$ε &'xy + [ D ] xy [κ ] xy
#ε & + Q z 3
− z 3 0

$ 2 k=1 ' $ 3 k=1 '

Que son las RELACIONES CARGAS-DEFORMACIONES
(ECUACIONES CONSTITUTIVAS DEL LAMINADO).
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 [ N ] xy = [ A] xy !"ε 0 #$xy + [ B] xy [κ ] xy
Combinándolas:
[ M ] xy = [ B] xy !"ε 0 #$xy + [ D] xy [κ ] xy
! %
! Nx % ( A11 A12 A16 " B11 B12 B16 +# ε x0 #
# # * -#
# Ny # * A12 A22 A26 " B12 B22 B26 -# ε y0 #
# # * #
- Deformaciones
# N xy # * A16 A26 A66 " B16 B26 B66 -# γ xy0 #
Fuerzas y # # # #
! & =* ! ! ! " ! ! ! -" ! & y curvaturas
momentos "
# Mx # *
*
B11 B12 B16 " D11 D12
-
D16 -# κx # del plano de
en el plano # # # # referencia
# My # * B12 B22 B26 " D12 D22 D26 -# κy #
# # * B16 B26 B66 " D16 D26
-
D66 -# #
#$ M xy # * κ xy #
' ) ,#
$ '

Matriz de rigidez del laminado, siendo:

n
1 n k 2 2 1 n k 3 3
Aij = ∑Q ( zk − zk−1 )
k
ij Bij = ∑Qij ( zk − zk−1 ) Dij = ∑Qij ( zk − zk−1 )
k=1 2 k=1 3 k=1
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

o
'N $ - A " B * 'ε $ !  A es la matriz de rigidez extensional o
! ! + (! ! en el plano (membrana).
&! # = +! " !( &!#
!M ! ! ! !  D es la matriz de rigidez a flexión.
% " xy +, B " D () % κ " xy
!  B es la matriz de rigidez de
acoplamiento flexión/membrana.
Matriz de rigidez del laminado
En un laminado formado por múltiples capas de orientaciones arbitrarias, la matriz de
rigidez estará totalmente poblada acoplamiento membrana/flexión/torsión
!  Cada una de las submatrices es simétrica: Aij = Aji, Bij = Bji, Dij = Dji
!  En un laminado “simétrico”, Bij = 0.
!  En un laminado “equilibrado”, A16 = A 26 = 0.

Como los laminados multidireccionales se caracterizan por la discontinuidad

de esfuerzos de lámina a lámina, es preferible trabajar con deformaciones
que son continuas a lo largo del espesor. Invirtiendo las relaciones cargas-
deformaciones recién obtenidas, pueden expresarse las deformaciones y
curvaturas en función de cargas y momentos aplicados.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 SIMPLIFICACIONES DE LAS ECUACIONES
CONSTITUTIVAS DEL LAMINADO.
! %
! Nx % ( A11 A12 A16 " B11 B12 B16 +# ε x0 #
# # * -#
# Ny # * A12 A22 A26 " B12 B22 B26 -# ε y0 #
# # * #
-
# N xy # * A16 A26 A66 " B16 B26 B66 -# γ xy0 #
# # # #
" ! & =* ! ! ! " ! ! ! -" ! &
# * -
Mx # * B11 B12 B16 " D11 D12 D16 -# κx #
# # # #
# My # * B12 B22 B26 " D12 D22 D26 -# κy #
# # * B16 B26 B66 " D16 D26
-
D66 -## #
#$ M xy # * κ xy #
' ) ,
$ '
La simplificación más importante se logra si todos los términos Bij = 0,
dado que en ese caso se produce el desacoplo total entre desplazamientos
en el plano del laminado y fuera del plano del laminado (desacoplo flexión
alargamiento). Esto se logra construyendo un laminado simétrico respecto
a su plano medio (simétrico respecto a “z”): por cada lámina por encima del
plano medio, hay otra lámina idéntica en propiedades y orientación
colocada a idéntica distancia por debajo del plano medio.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Una simplificación adicional se logra si los términos A16 y A26 = 0 (desacoplo

tracción cortadura en el plano). Esto se logra construyendo un laminado
equilibrado: por cada lámina con orientación +θ, hay otra lámina idéntica en
propiedades y espesor colocada con orientación -θ.
! %
! N x % ( A11 A12 A16 " B11 B12 B16 +# ε x0 #
# # * -#
# N y # * A12 A22 A26 " B12 B22 B26 -# ε y0 #
# # * #
-
# N xy # * A16 A26 A66 " B16 B26 B66 -# γ xy0 #
# # # #
" ! & =* ! ! ! " ! ! ! -" ! &
# * -
M x # * B11 B12 B16 " D11 D12 D16 -# κx #
# # # #
# M y # * B12 B22 B26 " D12 D22 D26 -# κy #
# # * B66 " D16
-
D66 -# #
#$ M xy # * B16 B26 D26 κ xy #
' ) ,#
$ '
Finalmente, otra simplificación adicional se logra si los términos D16 y D26 = 0
(desacoplo flexión torsión). Excepto para el caso de laminados [0]n, [90]n y cruzados,
estos términos no pueden ser cero para ningún laminado simétrico, aunque pueden
llegar a ser muy pequeños si se colocan pares de láminas de orientación ±θ en
laminados con bastantes capas.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 Factores de influencia en la matriz de rigidez.
•  Reglas de apilamiento:
h
2

•  Simetría: [B] = ∫ [Q]xy ,k zdz = [0] . No hay acoplamiento alargamiento/flexión

− h2

•  Equilibrado: por cada capa con orientación + θ ≠ 0,90 hay otra capa − θ
idéntica en cualquier posición del laminado A16=0 y A26=0. No hay
acoplamiento entre fuerzas normales y deformación a cortadura: el
laminado se comporta como una lámina ortotrópica.

•  Reducción de acoplamiento flexión torsión: los términos D16 y D26 no nulos

implican un acoplamiento flexión/torsión. Serán nulos si todas las láminas
tienen orientaciones 0º y 90º o si dos laminas idénticas con orientaciones
+θ +θ tuvieran la misma z. Se puede reducir el acoplamiento situándolas
por pares y contiguas.
[D]k = 1 (zk3 − zk3−1 )[Q]xy ,k = 0
3

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Invirtiendo la matriz de rigidez es posible expresar las deformaciones y

curvaturas del laminado en función de las fuerzas y momentos resultantes:

'ε o $ - a " b *' N $

! ! + (! !
&!# = + ! " !( &! #
!κ ! +,bT " d () !%M !" xy
% " xy

Matriz de flexibilidad del laminado

−1
! a ! b $ ! A ! B $
# & # &
# ! " ! =
& # ! " ! &
# b ! d & # B ! D &
T
" % " %

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

!  El objetivo del análisis de laminados de material compuesto es determinar los esfuerzos y
deformaciones en cada lámina del laminado. Una vez determinados, pueden utilizarse para
predecir la carga a la que se produce el fallo del laminado.
!  El problema puede plantearse, en una primera fase, como el de determinar los esfuerzos y
deformaciones en cada lámina para un estado conocido de cargas y para una determinada
secuencia de apilamiento del laminado.
!  El primer paso es calcular las deformaciones y curvaturas del plano medio del laminado para
determinar mediante la ecuación (6) las deformaciones en cada lámina y, una vez obtenidas,
determinar los esfuerzos en cada lámina mediante la expresión (4) o bien empleando la
ecuación (7) directamente.
!  Las ecuaciones constitutivas del laminado proporcionan la relación entre cargas aplicadas y
deformaciones y curvaturas del plano medio del laminado. Para un laminado genérico se
trata de un sistema de 6 ecuaciones con 6 incógnitas:

'N $ - A " B * 'ε $

o $ε o ( + a " b .$ N (
! ! + (! ! & & - 0& & )" a b% "A B% ,
−1

&! # = +! " !( &!# %!) = -! " !0%! ) ; +$ T

+ #b '=$ ' ..
d & # B D& -
!M ! ! ! & & & & *
% " xy +, B " D () % κ " xy ' κ *xy -,b " d 0/' M *xy
T

APILADO INCÓGNITAS: deformaciones y curvaturas

€ plano medio
CARGAS
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
€

Obtenidas las deformaciones y curvaturas del plano medio o plano de referencia del laminado,
se determinan las deformaciones en cada lámina:
k o
[ε ] xy = [ε ] xy + z [κ ] xy
Asimismo, obtenidas las deformaciones y curvaturas del plano medio o plano de referencia del
laminado, se determinan los esfuerzos en cada lámina:
k k 0 k
[σ ] xy = [Q] xy [ε ] xy + z [Q] xy [κ ] xy
Conocidas las deformaciones y/o esfuerzos en cada lámina, puede determinarse si se produce
su fallo o no tal y como se verá más adelante al exponer las “criterios de fallo” de laminados.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Comportamiento higrotérmico: Hipótesis.
1.  El laminado pasa de un estado de referencia definido por una temperatura
T0 y un contenido de humedad c0 a un estado genérico definido por una
temperatura T y concentración de humedad c.
2.  Las deformaciones térmicas serán las correspondientes a ΔT = T – T0.
3.  Las deformaciones hídricas serán las debidas a Δc = c – c0.
4.  En ejes lámina las variaciones de T y c no provocan distorsiones angulares.
5.  Los coeficientes de dilatación térmica, α, y por efecto de humedad, β, se
consideran constantes.
•  Las deformaciones de la lámina “k” libre y debidas únicamente a efectos térmico
(∆T) e hídrico (∆c), en ejes laminado (xy) serán:
" α & " & " β & " &
$ 1 $ $$ α x $$ $ 1 $ $$ β x $$
ΔT Δc
{e}xy,k = [T ]k # α 2 ' ΔT = # α y ' ΔT y {e}xy,k = [T ]k # β2 ' Δc = # β y ' Δc
$ $ $ $ $ $ $ $
$% 0 $(k $% α xy $(k $% 0 $(k $% β xy $(
k k k
que sumadas serán: [e] xy = [α ] xy ΔT + [ β ] xy Δc
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

COMPORTAMIENTO HIGROTÉRMICO
Una lámina sometida a un cambio uniforme de temperatura, ∆T = T - T0 y a un cambio
uniforme de concentración de humedad, ∆c = c - c0, sufre deformación higrotérmica.
El estado higrotérmico de referencia es (T0, c0) y se asumirá que las deformaciones
térmica e hídrica están desacopladas y que los coeficientes de expansión son
constantes. La deformación higrotérmica será, entonces:
En ejes locales (1, 2) En ejes generales (x, y)

e1 = α1ΔT + β1Δc [e] xy = [T ] [e]12 ex = α x ΔT + β x Δc

e2 = α 2 ΔT + β2 Δc [α ] xy = [T ] [α ]12 ey = α y ΔT + β y Δc
e12 = 0 [ β ] xy = [T ] [ β ]12 exy = α xy ΔT + β xy Δc
k
Las deformaciones de la lámina “k” en el laminado,k [ε ] xy son iguales a la suma de las
deformaciones producidas
k k
por
k
los esfuerzos [σ ] xy sobre la lámina dadas por la
[
expresión (5): xy
ε ] = [ S ] xy [σ ] xy y las deformaciones higrotérmicas de la lámina LIBRE:

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

 ! ε $ ! S Sxy Sxs $ ! σ x $ ! e $
# x & # xx &# & # x &
# ε y & = # Syx Syy Sys & # σ y & + # ey & ;
# & # &# & # &
#" γ s &%k #" Ssx Ssy Sss & #" τ s
%k &%k #" es &%k
Ecuación que, invertida, proporciona los esfuerzos en la lámina “k”:
! σ ! Q
$ Qxy Qxs $ ! ε x − ex $
# x # xx
& &# &
# σy = Qyx Qyy Qys & # ε y − ey & ;
#
&
# #
& &# &
#" τ s #" Qsx Qsy Qss &% #" γ s − es &%
&%k
k k

y teniendo en cuenta la expresión (6), puede escribirse como:

! σ $ ! Q ! $
Qxy Qxs $ # ε x0 + zκ x − ex &
# x & # xx &
# σ y & = # Qyx Qyy Qys & # ε y0 + zκ y − ey & ; o, de forma
# & # &# &
0 abreviada, como:
#" τ s &%k #" Qsx Qsy Qss &% #" γ s + zκ s − es &%
k k

[σ ] xy = [Q] xy !"ε 0 #$xy + [Q] xy [κ ] xy z − [Q] xy [e] xy (8)

k k k k k

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Debido a la variación discontinua de esfuerzos de lámina a lámina en el laminado,

resulta, como ya se indicó anteriormente, más conveniente expresar las relaciones
recién obtenidas (8) en términos de fuerzas y momentos resultantes.
Integrando los esfuerzos dados por (8) en el espesor de cada lámina “k” y sumando
la contribución de cada lámina del laminado se obtienen las fuerzas resultantes:
n k n
zk zk
[ N ] xy = ∑ ∫ z [σ ] xy dz = ∑ ∫ z [Q] xy {$%ε 0 &'xy + z [κ ] xy − [e] xy } dz
k k

k−1 k−1
k=1 k=1
HT
[ N ] xy = [ A]!"ε 0 #$xy + [ B] [κ ] xy − [ N ] xy ; (9) siendo :
! HT $ !
# Nx & n # Qxx Qxy Qxs $! ex $
&# &
# N yHT
#
& = ∑# Qyx
& k=1 #
Qyy Qys &# ey
&#
& tk (10)
&
# N sHT & #" Qsx Qsy Qss &#" es &%k
" % %
Donde tk = zk – zk-1 es el espesor de la lámina “k”. Integrando ahora los esfuerzos
dados por (8) multiplicados por “z” en el espesor de cada lámina “k” y sumando la
contribución de cada lámina del laminado se obtienen los momentos resultantes:
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 n k n
zk zk
[ M ] xy = ∑ ∫ z [σ ] xy zdz = ∑ ∫ z [Q] xy {$%ε 0 &'xy + z [κ ] xy − [e] xy } zdz;
k k

k−1 k−1
k=1 k=1
HT
[ M ] xy = [ B]!"ε 0 #$xy + [ D] [κ ] xy − [ M ] xy ; (11) siendo :
! $ !
# Mx
HT
& n # Qxx Qxy Qxs $! ex $
&# &
# M yHT & = ∑# Qyx Qyy Qys &# ey & zk tk (12)
# & k=1 # &# &
# M sHT & #" Qsx Qsy Qss &#" es
% &%k
" %
Donde tk es el espesor de la lámina “k” y zk = (zk + zk-1)/2 es la coordenada z del plano
medio de la lámina k. Las ecuaciones (9) y (11) pueden reescribirse de la forma:

!" N #$ = [ N ] + [ N ] HT = [ A ]!"ε 0 #$ + [ B ] [κ ] ;
xy xy xy xy xy

!" M #$ = [ M ] + [ M ] HT = [ B ]!"ε 0 #$ + [ D ] [κ ] ;
xy xy xy xy xy
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

ESFUERZOS RESIDUALES DE LAMINACIÓN

Durante el procesado de un laminado, existe una temperatura a la que el material
compuesto se asume en estado libre de esfuerzos. En el caso de matrices poliméricas
se puede tomar dicha temperatura como la de transición vítrea, Tg. Debido a la
anisotropía térmica de la lámina unidireccional y a la heterogeneidad de un laminado
genérico, durante el enfriamiento hasta temperatura ambiente, T0 (∆T = Tg – T0),
aparecen esfuerzos residuales que pueden evaluarse del siguiente modo:

CALCÚLESE LA MATRIZ DE RIGIDEZ TRANSFORMAR LAS DEFORMACIONES TÉRMICAS

DEL LAMINADO: Aij , Bij , Dij A EJES LAMINADO: ex , ey , es

DETERMINAR LAS DEFORMACIONES TÉRMICAS OBTENER LAS CARGAS TÉRMICAS “LIBRES”

LIBRES DE LA LÁMINA: e1 , e2 , e12 EQUIVALENTES DEL LAMINADO:
(NT)x , (NT)y , (NT)xy y (MT)x , (MT)y , (MT)xy
(ECUACIONES 10 Y 12)

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

 PARA CADA LÁMINA TRANSFORMAR
CALCÚLENSE LAS DEFORMACIONES Y
LAS DEFORMACIONES “RESIDUALES” A
CURVATURAS DEL PLANO MEDIO DEL
EJES LÁMINA (ECUACIÓN 3): (εR)1 ,
LAMINADO: !"ε #$xy , [κ ] xy
0
(εR)2 , (γR)12

CALCÚLENSE LAS DEFORMACIONES

“RESIDUALES” DE CADA LÁMINA EN CALCÚLENSE LOS ESFUERZOS
EJES GENERALES UTILIZANDO LA “RESIDUALES” DE CADA LÁMINA EN
ECUACIÓN (6): (εR)x , (εR)y , (γR)xy EJES LÁMINA (ECUACIÓN 1): (σR)1 ,
(σR)2 , (τR)12

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

RESISTENCIA DE MATERIALES COMPUESTOS.

!  Los mecanismos de fallo de los materiales compuestos avanzados, y por
tanto, su comportamiento a rotura, su duración y su tolerancia al daño, son
radicalmente diferentes de los de los materiales metálicos.
!  Es importante conocer los modos de fallo típicos de láminas
unidireccionales. Actualmente existen multitud de “criterios de fallo” a nivel
de lámina, mencionándose más adelante algunos de los más conocidos:
máximo esfuerzo, máxima deformación, Tsai-Hill, Tsai-Wu, Hoffman...
!  Se suele escoger el “fallo de la primera lámina” como criterio general de fallo
básico para laminados de material compuesto.
!  Este criterio es excesivamente conservativo, por lo que se abre la posibilidad
de tener que considerar la existencia de una resistencia residual tras el fallo
de la primera lámina, y el fenómeno de fallo progresivo (rotura “dos piezas”).
!  Es importante entender los conceptos de duración (“durability”) y tolerancia
al daño (“damage tolerance”) y conocer los efectos sobre el material de los
defectos de fabricación y las condiciones de servicio.
!  El fenómeno de fatiga, sus características y efectos en los materiales
compuestos avanzados, y su influencia en los criterios de diseño es tema que
cobra cada día mayor importancia.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
Las propiedades de resistencia de la lámina necesarias para desarrollar el análisis
de resistencia de un laminado de material compuesto, aplicando los denominados
“criterios de fallo” son en términos generales y como se indicó al final del tema 2:

Dichas propiedades pueden ser determinadas de modo directo mediante ensayos

mecánicos sobre probetas del material o de forma teórica utilizando diferentes
modelos micromecánicos de resistencia. La expresión más sencilla para la resistencia
longitudinal o paralela al eje “1” de la lámina es:
u u '
σ ≅ σ V + σ (1−V )
1 f f m f
Donde σf es la resistencia de la fibra y σm el esfuerzo soportado por la matriz para la
deformación a rotura de la lámina y que, en general, puede despreciarse, quedando:

σ 1u ≅ σ uf V f
Expresión aproximada y válida sólo para tracción, ya que en compresión las fibras
suelen fallar en pandeo local, presentándose un comportamiento bastante complejo.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Modos de fallo de láminas unidireccionales (I)

•  Los materiales compuestos de fibra continua muestran modos de fallo
diferentes de los materiales metálicos.
•  Un fallo macroscópico ("en 2 trozos") de un material compuesto está,
normalmente, precedido por mecanismos de fallo internos y microscópicos
•  A) Carga de tracción longitudinal

fallo frágil fallo frágil con fallo frágil con despegado y/o
desgarro de fibra fallo de la matriz

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Modos de fallo de láminas unidireccionales (II)
•  B) Carga de compresión longitudinal

a) b)
Fallo en tracción transversal Fallo en Micropandeo de fibras a) en modo cortadura o b) en modo
(Poisson), con grietas cortadura extensional (poco común, asociado a volúmenes altos de
longitudinales generalmente en matriz). Ambos precedidos de agrietamiento microscópico o
la entrefase fibra/matriz fluencia de la matriz, o desencolado de la entrefase fibra/matriz

•  C) Carga de tracción transversal: fallo de la matriz o desencolado de la entrefase

fibra/matriz por concentración de esfuerzos de las fibras en la matriz

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Modos de fallo de láminas unidireccionales (II)

•  D) Carga de compresión transversal: fallo en cortadura de la matriz acompañado
a veces por desencolado de la entrefase fibra/matriz

•  E) Carga de cortadura en el plano: fallo en cortadura de la matriz acompañado

también por desencolado de la entrefase fibra/matriz

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

!  Las aproximaciones micromecánicas para estimar la resistencia de la
lámina de material compuesto y poder realizar predicciones del fallo de
dicha lámina, son complejas y basadas en multitud de aproximaciones y
supuestos y, por tanto, son aproximaciones no siempre fiables.
!  Muchos son los factores que afectan a la resistencia de la lámina, tanto los
inherentes a la naturaleza de los propios constituyentes y la variabilidad de
sus propiedades mecánicas, como los relativos a la morfología de los
propios constituyentes y de la distribución relativa de ellos en la lámina.
!  Además, ha de tenerse en cuenta la presencia de esfuerzos residuales
causados por diferencias en los coeficientes de expansión térmica entre
fibra y matriz.
!  Se entienden por “criterios de fallo” o “teorías de fallo” de la lámina a
las diferentes formas de comparar las capacidades de resistencia de la
lámina medidas en sus ejes principales (1,2) y obtenidas de forma
experimental (directa, mediante ensayos) o teórica (mediante modelos
micromecánicos) con las solicitaciones (esfuerzos o deformaciones) a que
se encuentra sometida, a fin de determinar si bajo dichas solicitaciones, se
produce el fallo de la lámina. MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

TEORÍAS (CRITERIOS) DE FALLO DE LA LÁMINA

1.  Teorías límite o no interactivas. Los modos específicos de fallo se
predicen comparando directamente esfuerzos o deformaciones en la
lámina con las resistencias o deformaciones últimas correspondientes. No
se considera que exista influencia sobre el fallo por la interacción entre los
diferentes esfuerzos. A este grupo pertenecen las teorías del máximo
esfuerzo y de la máxima deformación.
2.  Teorías interactivas. El conjunto de todas las componentes de esfuerzos
se incluyen en una expresión (“criterio de fallo”) sin hacer referencia a
ningún modo particular de fallo. Las teorías de Tsai-Hill y de Tsai-Wu son
ejemplos básicos de esta clase.
3.  Teorías parcialmente interactivas o basadas en el modo de fallo.
Cuando se asignan criterios separados para fallo de fibras o matriz/
interfase. Ejemplos de este grupo son las teorías de Hashin-Rotem y de
Puck.
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 La resistencia de la lámina se caracterizará a partir de 5 valores de diseño
o valores admisibles en los ejes principales (1-2): admisibles a tracción y
compresión en la dirección 1 (paralela a la fibra), admisibles a tracción y
compresión en la dirección 2 y cortadura en el plano 12.
t c t c
1ultσ, 1ult , σ
2ult , 2ult , 12ult
σ σ τ
ε1tult , ε1cult , ε 2t ult , ε 2cult , γ 12ult
Estos valores de “capacidad de resistencia” de la lámina se comparan,
utilizando el criterio de fallo que se decida, con los valores de “solicitaciones”
que actúen sobre la lámina como consecuencia del estado de cargas sobre el
laminado y la configuración de éste.

σ 1t , σ 1c , σ 2t , σ 2c , τ 12
ε1t , ε1c , ε 2t , ε 2c , γ12
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

TEORÍA DEL MÁXIMO ESFUERZO:

El fallo tiene lugar cuando alguno de los esfuerzos en la lámina: σ1t , σ1c , σ2t , σ2c , τ12
t c t c
excede los admisibles de esfuerzo: σ1ult , σ1ult , σ2ult , σ2ult , τ12ult
%σ1ult σ1 ≥1 en tracción y compresión
' 0* σ -* σ -* τ -3
MS = min2,,1 − 1 //,,,1 − 2 //,,,1 − 12 // 5
No habrá fallo mientras &σ2ult σ2 ≥1 en tracción y compresión; €
' 21+ σ1 ult . + σ2 ult . + τ12 ult . 54
(τ12ult€τ12 ≥1

€ t c
F1t = σ 1ult ; F1c = σ 1ult ;
t c
F2t = σ 2ult ; F2c = σ 2ult ;

(τ12 = 0)

Envolvente de fallo para una lámina

unidireccional bajo carga biaxial normal.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

 TEORÍA DE LA MÁXIMA DEFORMACIÓN:
El fallo tiene lugar cuando alguna de las deformaciones en la lámina: ε1t , ε1c , ε 2t , ε 2c , γ 12
t c t c
excede los admisibles de deformación: ε1ult , ε1ult , ε 2ult , ε 2ult , γ 12ult
%ε1ult ε1 ≥1 en tracción y compresión
' 0* ε -* ε -* γ -3
No habrá fallo mientras &ε 2ult ε 2 ≥1 en tracción y compresión ; MS €
= min 2,,1 − 1 //,,,1 − 2 //,,,1 − 12 //5
' € 21+ ε1 ult . + ε 2 ult . + γ 12 ult .54
(γ 12ult γ 12 ≥1

€
(τ12 = 0) t
F1t = σ 1ult t
− ν12σ 2ult ;
c c
F1c = σ 1ult − ν12σ 2ult ;
t t
F2t = σ 2ult − ν 21σ 1ult ;
c c
F2c = σ 2ult − ν 21σ 1ult ;

Envolvente de fallo para una lámina

unidireccional bajo carga biaxial normal.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

TEORÍA INTERACTIVA DE TSAI-HILL:

Tsai se basa en la teoría de elasticidad de materiales anisótropos desarrollada
por Hill. No habrá fallo mientras:
2 2 2
( σ 1 % ( σ 2 % ( τ 12 % σ 1σ 2
& # +& # +& # − ≤1
& σ 1 ult # & σ 2 ult # & τ 12 ult # σ 2
' $ ' $ ' $ 1 ult

En dicha expresión no se hace distinción entre resistencia en tracción y en

compresión, sin embargo, los valores de resistencia a utilizar serán los
acordes con el signo de los esfuerzos normales σ1 y σ2. En esta teoría, el
margen de seguridad (“MS”) viene dado por la expresión:

−1 2
(! $ ! σ $ ! τ $ σσ +
2 2 2
σ
MS = *## 1 && + ## 2 && + ## 12 && − 12 2 - −1
*" σ 1 ult % " σ 2 ult % " τ 12 ult % σ 1 ult -
) ,

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

 TEORÍA INTERACTIVA DE TSAI-WU:
Tsai y Wu presentan en 1971 una teoría general de resistencia de materiales
anisótropos que establece la hipótesis de la existencia de una superficie de
fallo representada por una función de criterio de fallo. No habrá fallo mientras:

F1σ 1 + F2σ 2 + F11σ 12 + 2F12σ 1σ 2 + F22σ 22 + F66τ 122 ≤ 1

Expresión correspondiente a un estado bidimensional de esfuerzos (σ1 , σ2 , τ12 )
en la que los coeficientes vienen dados por:

1 1 1 1
F1 = − F11 = F66 = f´
σ 1t ult σ 1cult σ 1t ultσ 1cult τ 122 ult
1 1 1 1 1/2
F2 = t
− c
F22 = t c F12 ≅ − ( F11F22 )
σ 2 ult σ 2 ult σ σ
2 ult 2 ult 2
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

TEORÍA INTERACTIVA DE TSAI-WU:

f´= -1/2

k = τ 12 / F66
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
 STRUCTURAL
COMPARACIÓN ENTRE LA TEORÍA ANALYSIS
DEL MÁXIMO 197
ESFUERZO Y LA DE TSAI-WU

02

Tsai-Wu Maximum
f'=-0.5 YT stress

~...... I'~--.

/ Yc
Tsai-Wu TI2 = 0
f'=O
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO
Fig. 6.12 Stress failure envelopes for a typical unidirectional carbon fiber.
(Xr = 1280 MPa, Xc = 1440 MPa, YT ---- 57 MPa, Yc = 228 MPa)

become critical. Failure theories in the second category treat the separate failure
modes inde-pendently. The maximum stress criteria and the Hashin-Rotem
failure criterion treat the separate failure modes independently. 15'19
The two-dimensional Hashin-Rotem failure criterion has the following
components for unidirectional material. For tensile fibery failure
La validez (O'll de
aplicabilidad > 0):
una teoría
determinada de fallo depende de la
2 conveniencia
2 de su aplicación y del
//O'11x\ //7"12~acuerdo con los datos experimentales.
~X-r-~) +~S-~lz) = 1 (6.37a)
En general, las diferentes teorías
For compressive fiber failure (O'11 < 0): conducen a resultados no muy diferentes
en el primer cuadrante, observándose las
Envolvente “híbrida” de fallo incorporando dos diferentes mayores diferencias en los casos de
criterios de fallo. compresión combinada con cortadura.
X-c-c] = 1 (6.37b)
Las teorías de máximo esfuerzo y
máxima deformación son más aplicables
For tensile matrix failure (o'22 > 0): cuando predomina comportamiento frágil
y las teorías interactivas (Tsai-Hill, Tsai-
2 Wu)
2 son más apropiadas para casos en
//O'22x~ /'r12"~que predomine comportamiento dúctil
~-Y-r-~) + ~ 1 2 ) bajo
= 1carga de cortadura o compresión.
(6.37c)

For compressive matrix failure (O'22 < 0):

Ejemplo de aproximación “conservativa” de fallo en diseño
utilizando diferentes teorías de fallo.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

2-~) +Lt2~;~l - J ~ + t~} = 1 (6.37d)

 DETERMÍNESE LA MATRIZ
LAMINADO DE RIGIDEZ: Aij, Bij, Dij CARGAS EXTERNAS

DETERMINAR INTENSIDADES
CALCÚLESE LA MATRIZ DE
DE FUERZA: Nx, Ny, Nxy Y
FLEXIBILIDAD: aij, bij, dij
MOMENTO: Mx, My, Mxy

CALCÚLENSE LAS DEFORMACIONES

Y CURVATURAS DEL PLANO MEDIO
DEL LAMINADO: !"ε 0 #$ , [κ ] xy
xy

CALCÚLENSE LAS DEFORMACIONES DE

CADA LÁMINA EN EJES GENERALES
CALCÚLENSE LOS ESFUERZOS DE
ECUACIÓN (6): εx , εy , γxy CADA LÁMINA EN EJES LÁMINA
(ECUACIÓN 1): σ1 , σ2 , τ12

PARA CADA LÁMINA TRANSFORMAR

LAS DEFORMACIONES A EJES LÁMINA
EMPLEAR UN “CRITERIO DE FALLO” DE LÁMINA PARA
(ECUACIÓN 3): ε1 , ε2 , γ12 CALCULAR EL ÍNDICE DE FALLO Y EL FACTOR DE CARGA Y
ESTABLECER LA CARGA DE “FALLO DE PRIMERA LÁMINA”
MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

TEORÍAS (CRITERIOS) DE FALLO DEL LAMINADO

1)  A partir de las cargas aplicadas, Nx, Ny, Nxy, se calculan las deformaciones ε1 , ε 2 , γ 12
o esfuerzos σ 1 , σ 2 , τ 12 empleando la teoría clásica del laminado.
2)  Se selecciona un criterio de fallo de la lámina.
3)  Se establecen los admisibles (valores de diseño) de la lámina.
4)  Para cada lámina, las deformaciones/esfuerzos se comparan con los admisibles,
empleando el criterio de fallo seleccionado.
5)  La resistencia del laminado vendrá dada por la resistencia de la lámina crítica.
a)  El laminado falla cuando la primera capa falla (margen de seguridad MS<0).
b)  El “Margen de Seguridad”, MS, mínimo del laminado será el de la lámina cuyo
MS sea el menor de todos.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Criterios de fallo y resistencia de un laminado
•  Filosofía de diseño para aviones comerciales
!  Los criterios de fallo descritos (basados en el fallo último, “dos piezas”) no tienen
en cuenta que a niveles de carga por debajo de los admisibles, el laminado habrá
experimentado daños macroscópicos en la matriz.
!  La filosofía de diseño para aviones comerciales es la de no permitir daños
microscópicos en la matriz a la máxima carga operacional, teniendo en cuenta
efectos de degradación ambiental: temperatura, humedad, ciclos climáticos, etc.
!  Se considerarán entonces unas deformaciones admisibles a carga última 1.5
veces superiores a las deformaciones a carga límite.
!  El empleo de un criterio de fallo en conjunción con el uso de la teoría clásica del
laminado y unos admisibles de lámina obtenidos mediante ensayo es un
procedimiento admitido por las autoridades de certificación si es validado
mediante ensayo, es decir:
–  Admisibles de diseño establecidos mediante ensayo
–  Los laminados diseñados deben cumplir los requerimientos establecidos en la filosofía de
diseño, así como los de resistencia estática.
–  El criterio de fallo seleccionado deberá ser capaz de predecir también el fallo último " dos-
piezas" del laminado.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

Criterios de fallo y resistencia de un laminado

•  Fallo “dos piezas”: resistencia del laminado tras el fallo de una capa
La aplicación de criterios de fallo de primera capa con la CLT y admisibles
establecidos mediante ensayo no concuerdan bien con los resultados
experimentales. La secuencia de fallo que se producirá generalmente será:
!  Fallo de una capa a 90º (fallo de la matriz) que altera las propiedades elásticas medias
del laminado (se anulan el módulo de tracción den dirección transversal y el módulo de
cortadura), pero el laminado seguirá soportando carga.
!  Fallo a cortadura de las capas a ±45 CARGA
CARGA ÚLTIMA
!  Fallo “dos piezas” cuando se excede FALLO “DOS PIEZAS”

La capacidad de las capas a 0º

FALLOS ADICIONALES
(Fallos a cortadura)

FALLO 1ª CAPA
(Fallo transversal capa a 90º)

DEFORMACION

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

 Criterios de fallo y resistencia de un laminado
•  Criterio de fallo progresivo
Permite realizar una estimación más aproximada de la resistencia de un
laminado teniendo en cuenta los fallos sucesivos de las capas
!  Se aplica las asunciones básicas de la CLT con el criterio de fallo elegido
!  Las matrices de rigidez son constantes para cada segmento entre fallos de capas
!  Si una capa falla (por fallo de la matriz o por
cortadura empleando criterios independientes, o
por indicación de fallo interactivo sin superar los
admisibles de la dirección de la fibra) se anulan los
admisibles E2, G12, ν12, α2, β2. E1 y α1 no se anulan.

!  Después del fallo de cada capa se empleará una

nueva matriz de rigidez modificada.

!  Los admisibles a emplear será los valores últimos

obtenidos de ensayo, no los de diseño.

MATERIALES COMPUESTOS. TEMA 3: TEORÍA DEL LAMINADO

BIBLIOGRAFÍA
1.  AIAA education series, Composite Materials for Aircraft Structures,
editado por Alan Baker, Stuart Dutton y Donald Kelly, 2ª edición, 2004.
2.  J. E. Ashton, J. C. Halpin y P. H. Petit, Primer on Composite Materials,
Technomic Publishing Co., 1969.
3.  Isaac M. Daniel y Ori Ishai, Engineering Mechanics of Composite
Materials, Oxford University Press, 2006.
4.  Mahmood Husein Datoo, Mechanics of Fibrous Composites, Elsevier
Science Publishers Ltd., 1991.
5.  Derek Hull, An Introduction to Composite Materials, Cambridge
University Press, 1981.
6.  Bhagwan D. Agarwal y Lawrence J. Broutman, Analysis and
Performance of Fiber Composites, John Wiley & Sons Inc.,1980.

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