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TWI669260B - Electronic component variable distance device and operation classification device thereof - Google Patents

Electronic component variable distance device and operation classification device thereof Download PDF

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Publication number
TWI669260B
TWI669260B TW108102077A TW108102077A TWI669260B TW I669260 B TWI669260 B TW I669260B TW 108102077 A TW108102077 A TW 108102077A TW 108102077 A TW108102077 A TW 108102077A TW I669260 B TWI669260 B TW I669260B
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TW
Taiwan
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carrier
loading
transposition
electronic component
moving frame
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Application number
TW108102077A
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Inventor
張家俊
Original Assignee
鴻勁精密股份有限公司
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Publication date
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Priority to CN201911317868.3A priority patent/CN111547500B/zh
Publication of TW202028092A publication Critical patent/TW202028092A/zh

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)

Abstract

一種電子元件變距裝置，其係於承載機構之承載具裝配一具第一、二載料單元之載料機構及第一換位機構，該第一載料單元之第一載料驅動器係連結驅動一呈第三方向配置之第一承滑架，該第一承滑架供滑置一呈第二方向配置之第一連動架，該第一連動架供滑置一具第一載料件之第一移動架，該第二載料單元之第二載料驅動器係連結驅動一具第二載料件之第二移動架，該第一換位機構之第一換位驅動器係經掣動架驅動第一移動架作第二方向位移，並供裝配第二換位機構，該第二換位機構之第二換位驅動器係驅動第一移動架及第一連動架作第三方向位移，藉以使第一載料件由相對第二載料件之第一排位置變換位於一與第二載料件並排之第二排位置，使第一、二載料件變換排列呈單排或雙排而便利因應不同載料位置，達到提升移料使用效能及輕量化之實用效益。

Description

電子元件變距裝置及其應用之作業分類設備
本發明係提供一種輕量化而提升移料速度，並使第一、二載料件變換呈單排或雙排載料位置而提升移料使用效能之電子元件變距裝置。
在現今，電子元件測試設備係利用具複數個拾取件之移料裝置於供料裝置、收料裝置與輸送裝置之間移載待測電子元件或已測電子元件，該移料裝置之複數個拾取件的排列型式係依輸送裝置之載台的複數個承槽排列型式而定，當輸送裝置配置一具有雙排兩兩相對排列4個承槽之載台時，該移料裝置係裝配呈雙排兩兩相對排列型式之4個拾取件，換言之，當輸送裝置配置一具有單排排列4個承槽之載台時，該移料裝置亦裝配呈單排排列型式之4個拾取件；因此，不同測試設備係依具不同排列型式承槽之載台，而配置相對排列型式之複數個拾取件。
請參閱第1、2、3圖，該電子元件測試設備之第一供料裝置11係配置具有複數個待測電子元件112之第一供料盤111，以供第一移料裝置12取料，該第一移料裝置12係設有可作第一、二、三方向(如Z、Y、X方向)位移之承架121，該承架121係設有二固定式之第一面板1211及第二面板1212，並於第一面板1211配置位於第一排且可作Z方向位移取放電子元件之2個第一拾取件122，以及於第二面板1212配置位於第二排且相對應第一拾取件122位置之2個第二拾取件123，以作Z方向位移取放電子元件，使第一移料裝置12利用4個呈雙排兩兩相對排列之第一、二拾取件122、123於第一供料裝置11之第一供料盤111取出4個待測之電子元件112，由於第一輸送裝置13之第一入料載台131係具有呈雙排兩兩相對排列之4個承槽1311，使得第一移料裝置12之4個呈雙排兩兩相對排列的第一、二拾取件122、123將4個待測電子元件112移載至第一入料載台131之4個承槽1311以供載出；惟，該第一 移料裝置12係固定配置第一排及第二排呈兩兩相對排列之第一拾取件122及第二拾取件123，僅適用於取放兩兩相對排列之電子元件，若測試設備之第一輸送裝置13更換一具呈單排排列複數個承槽之第一入料載台時，該第一移料裝置12並無法適用於取放單排排列之複數個電子元件，業者若欲更換整組第一移料裝置12，則必須繁瑣耗時反覆裝拆眾多抽氣管、電線及新拾取件之重新校正位置等，以致更換作業相當不便，故業者並不會採行更換整組第一移料裝置12，而係直接將電子元件轉運至另一台具單排排列複數個拾取件之測試設備，造成增加設備成本之缺失。
請參閱第4、5圖，係為另一電子元件測試設備，其第二供料裝置21係配置具有複數個待測電子元件212之第二供料盤211，以供第二移料裝置22取料，該第二移料裝置22係設有可作Z-Y-X方向位移之承置板221，並於承置板221固設有複數個呈單排排列且可作Z方向位移之第三拾取件222，以於第二供料裝置21之第二供料盤211取出4個待測之電子元件212，由於第二輸送裝置23之第二入料載台231係具有4個呈單排排列之承槽2311，使得第二移料裝置22之4個呈單排排列的第三拾取件222將4個待測電子元件212移入第二入料載台231之4個承槽2311以供載出；惟，該第二移料裝置22係固定配置複數個呈單排排列之第三拾取件222，僅適用於取放呈單排排列之電子元件，若測試設備之第二輸送裝置23更換一具呈兩兩相對排列複數個承槽之第二入料載台，該第二移料裝置22並無法適用於取放兩兩相對排列之電子元件，業者若欲更換整組第二移料裝置22，亦必須繁瑣耗時反覆裝拆眾多抽氣管、電線及新拾取件之重新校正位置等，以致更換作業相當不便，故業者並不會採行更換整組第二移料裝置22，而係將電子元件轉運至另一台具兩兩相對排列拾取件之測試設備，造成增加設備成本之缺失。
本發明之目的一，係提供一種電子元件變距裝置，其係於承載機構之承載具裝配一具第一、二載料單元之載料機構及第一換位機構，該第一載料單元之第一載料驅動器係連結驅動一呈第三方向配置之第一承滑架，該第 一承滑架並供滑置一呈第二方向配置之第一連動架，該第一連動架供滑置一具第一載料件之第一移動架，該第二載料單元之第二載料驅動器係連結驅動一具第二載料件之第二移動架，該第一換位機構之第一換位驅動器係經掣動架驅動第一移動架作第二方向位移，並供裝配第二換位機構，該第二換位機構之第二換位驅動器係驅動第一移動架及第一連動架作第三方向位移，藉以利用第一、二換位機構驅動該第一移動架及第一連動架作第二、三方向位移，使第一載料件由相對第二載料件之第一排位置變換位於一與第二載料件並排之第二排位置，使第一、二載料件變換排列呈單排或雙排而便利因應不同載料位置，達到提升移料使用效能及輕量化之實用效益。
本發明之目的二，係提供一種電子元件變距裝置，其中，該載料機構之第一載料單元及第二載料單元係裝配於承載機構之同一承載具，以有效縮減承載具之數量，而使承載機構輕量化，達到提升移料速度及生產效能之實用效益。
本發明之目的三，係提供一種應用電子元件變距裝置之作業分類設備，其包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、變距裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納待作業電子元件之供料承置器，該收料裝置係配置於機台上，並設有至少一容納已作業電子元件之收料承置器，該作業裝置係配置於機台上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器，本發明之變距裝置係配置於機台上，並以第一載料單元之第一載料件及第二載料單元之第二載料件變換呈單排或雙排排列而因應不同載料位置，以利移載電子元件，該輸送裝置係配置於機台上，並設有至少一載送電子元件之載台，該中央控制裝置係控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。
〔習知〕
11‧‧‧第一供料裝置
111‧‧‧第一供料盤
112‧‧‧電子元件
12‧‧‧第一移料裝置
121‧‧‧承架
1211‧‧‧第一面板
1212‧‧‧第二面板
122‧‧‧第一拾取件
123‧‧‧第二拾取件
13‧‧‧第一輸送裝置
131‧‧‧第一入料載台
1311‧‧‧承槽
21‧‧‧第二供料裝置
211‧‧‧第二供料盤
212‧‧‧電子元件
22‧‧‧第二移料裝置
221‧‧‧承置板
222‧‧‧第三拾取件
23‧‧‧第二輸送裝置
231‧‧‧第二入料載台
2311‧‧‧承槽
〔本發明〕
30、30A‧‧‧變距裝置
31‧‧‧承載機構
311‧‧‧承載驅動單元
312‧‧‧承載具
3121‧‧‧支架
32‧‧‧載料機構
3211‧‧‧第一載料馬達
3212‧‧‧第一載料皮帶輪組
3213‧‧‧第一傳動件
3214‧‧‧第一承滑架
3215‧‧‧第一連動架
32151‧‧‧第一載料滑座
32152‧‧‧第一載料滑槽
3216‧‧‧第一移動架
32161‧‧‧第一滑推座
3217‧‧‧第一載料件
3221‧‧‧第二載料馬達
3222‧‧‧第二載料皮帶輪組
3223‧‧‧第二移動架
3224‧‧‧第二載料件
3225‧‧‧第二傳動件
3231‧‧‧第三載料馬達
3232‧‧‧第三載料皮帶輪組
3233‧‧‧第三移動架
3234‧‧‧第三載料件
3235‧‧‧第三傳動件
3236‧‧‧第三連動架
3237‧‧‧第三載料滑槽
3238‧‧‧第三滑動件
3241‧‧‧第四載料馬達
3242‧‧‧第四載料皮帶輪組
3243‧‧‧第四傳動件
3244‧‧‧第四承滑架
3245‧‧‧第四連動架
32451‧‧‧第四載料滑座
32452‧‧‧第四載料滑槽
3246‧‧‧第四移動架
32461‧‧‧第四滑推座
3247‧‧‧第四載料件
33‧‧‧第一換位機構
331‧‧‧第一換位馬達
332‧‧‧第一換位皮帶輪組
333‧‧‧掣動架
334‧‧‧第一換位滑軌
335‧‧‧第一中介件
3351‧‧‧第一換位滑座
3352‧‧‧第二換位滑座
336‧‧‧第二中介件
3361‧‧‧第三換位滑座
3362‧‧‧第四換位滑座
34‧‧‧第二換位機構
341‧‧‧第二換位馬達
342‧‧‧第二換位皮帶輪組
343‧‧‧第三換位馬達
344‧‧‧第三換位皮帶輪組
345‧‧‧第四換位馬達
346‧‧‧第四換位皮帶輪組
347‧‧‧第四活動件
3471‧‧‧第五換位滑座
41‧‧‧載台
411、412‧‧‧承槽
42‧‧‧載台
421、422‧‧‧承槽
43‧‧‧載台
431、432、433、434‧‧‧承槽
44‧‧‧載台
441、442、443、444‧‧‧承槽
51、52、53、54‧‧‧電子元件
60‧‧‧機台
70‧‧‧供料裝置
71‧‧‧供料承置器
80‧‧‧收料裝置
81‧‧‧收料承置器
90‧‧‧作業裝置
91‧‧‧電路板
92‧‧‧測試座
100‧‧‧輸送裝置
101‧‧‧第一入料載台
102‧‧‧第一出料載台
103‧‧‧第二入料載台
104‧‧‧第二出料載台
105‧‧‧第一壓接器
106‧‧‧第二壓接器
第1圖：習知電子元件測試設備之示意圖。
第2圖：習知第一移料裝置之俯視圖。
第3圖：習知第一移料裝置之前視圖。
第4圖：習知另一電子元件測試設備之示意圖。
第5圖：習知第二移料裝置之前視圖。
第6圖：本發明變距裝置之第一實施例之俯視圖。
第7圖：本發明變距裝置之第一實施例之前視圖。
第8圖：本發明變距裝置之第一實施例之局部前視圖。
第9圖：變距裝置第一實施例之使用示意圖(一)。
第10圖：變距裝置第一實施例之使用示意圖(二)。
第11圖：變距裝置第一實施例之使用示意圖(三)。
第12圖：變距裝置第一實施例之使用示意圖(四)。
第13圖：本發明變距裝置之第二實施例之俯視圖。
第14圖：本發明變距裝置之第二實施例之前視圖。
第15圖：本發明變距裝置之第二實施例之局部前視圖。
第16圖：變距裝置第二實施例之使用示意圖(一)。
第17圖：變距裝置第二實施例之使用示意圖(二)。
第18圖：變距裝置第二實施例之使用示意圖(三)。
第19圖：變距裝置第二實施例之使用示意圖(四)。
第20圖：電子元件變距裝置應用於作業分類設備之配置圖。
為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第6、7、8圖，本發明電子元件變距裝置30之第一實施例包含承載機構31、載料機構32、第一換位機構33及第二換位機構34，該承載機構31係設置承載驅動單元311，以及一由承載驅動單元311驅動作至少一方向位移之承載具312，於本實施例中，該承載驅動單元311係帶動承載具312作第一、二、三方向(如Z、Y、X方向)位移，該承載具312之兩側設有呈第二方向配置之支架3121。
該載料機構32係裝配於承載機構31之承載具311，並設有第一載料單元及第二載料單元，該第一載料單元係設置第一載料驅動器， 該第一載料驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第一載料驅動器係設有第一載料馬達3211，以驅動一呈Z方向配置且為第一載料皮帶輪組3212之第一載料傳動組，該第一載料皮帶輪組3212係連結傳動第一傳動件3213作Z方向位移，又該第一載料驅動器係連結驅動一呈第三方向配置之第一承滑架3214作第一方向位移，該第一承滑架3214供滑置一呈第二方向配置之第一連動架3215，於本實施例中，該第一承滑架3214係為滑軌，並固設於第一傳動件3213，而可由第一傳動件3213帶動作Z方向位移，第一承滑架3214供滑置第一連動架3215之第一載料滑座32151，以帶動第一連動架3215作Z方向位移，並供第一連動架3215作X方向位移，另該第一連動架3215供滑置一具第一載料件之第一移動架3216，第一載料件係載料電子元件，具體而言，第一載料件可為吸嘴或承座，以取放電子元件或承載電子元件，於本實施例中，第一連動架3215係開設一呈第二方向配置之第一載料滑槽32152，該第一移動架3216係為滑軌且呈Z方向配置，於第一端設有一滑置於第一載料滑槽32152之第一滑推座32161，而可於第一連動架3215上作Y方向位移，第一移動架3216並以第一滑推座32161推移第一連動架3215作X方向位移，該第一移動架3216之第二端則裝配一為吸嘴且取放電子元件之第一載料件3217，該第一載料件3217係位於第一排位置；該第二載料單元係設置第二載料驅動器，該第二載料驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第二載料驅動器係設有第二載料馬達3221，以連結驅動一呈Z方向配置且為第二載料皮帶輪組3222之第二載料傳動組，又該第二載料驅動器係驅動第二移動架3223作第一方向位移，該第二移動架3223裝配至少一載料電子元件之第二載料件，於本實施例中，該第二載料皮帶輪組3222係連結驅動第二傳動件3225作Z方向位移，該第二傳動件3225連結一呈Z方向配置之第二移動架3223，該第二移動架3223裝配一為吸嘴且取放電子元件之第二載料件3224，該第二載料件3224係位於第二排位置，且相對於第一載料件3217。
該第一換位機構33係裝配於承載機構31之承載具312，並 設置第一換位驅動器，該第一換位驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第一換位驅動器係於承載具312裝配第一換位馬達331，該第一換位馬達331係驅動二裝配於二支架3121之第一換位傳動組，該第一換位傳動組係呈Y方向配置且為第一換位皮帶輪組332，又該第一換位驅動器係驅動至少一呈第三方向配置之掣動架333作第二方向位移，該掣動架333係驅動第一移動架3216作第二方向位移，並供第一移動架3216作第一方向位移，於本實施例中，該二第一換位皮帶輪組332連結驅動該掣動架333作Y方向位移，該掣動架333係設有一呈X方向配置之第一換位滑軌334，以供滑置一第一中介件335，該第一中介件335係於第一面設有一呈X方向配置且滑置於第一換位滑軌334之第一換位滑座3351，並於第二面設有一呈Z方向配置之第二換位滑座3352，以供滑置該第一移動架3216。
該第二換位機構34係裝配於該第一換位機構33之掣動架333，並設置第二換位驅動器，該第二換位驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第二換位驅動器係於承載具312裝配第二換位馬達341，該第二換位馬達341係驅動一裝配於掣動架333之第二換位傳動組，第二換位傳動組係呈X方向配置且為第二換位皮帶輪組342，由於該第二換位馬達341之傳動軸係具有長形之栓槽，不僅可驅動該第二換位皮帶輪組342作動，並供第二換位皮帶輪組342沿傳動軸作Y方向位移，該第二換位皮帶輪組342連結驅動第一換位機構33之第一中介件335作X方向位移，令第一中介件335傳動第一移動架3216作X方向位移，該第一移動架3216再帶動第一連動架3215沿第一承滑架3214作X方向位移。
請參閱第8、9、10圖，當作業設備之輸送裝置係配置一具雙排相對排列2個承槽411、412之載台41時，由於變距裝置30之載料機構32的第一載料件3217及第二載料件3224已呈雙排相對排列且吸附電子元件51、52，該變距裝置30之承載機構31係以承載驅動單元311經承載具312而帶動載料機構32、第一換位機構33及第二換位機構34作Z-Y-X方向位移至載台41之上方，並令第一、二載料件3217、32 24對位於承槽411、412，該載料機構32之第一載料馬達3211係經第一載料皮帶輪組3212及第一傳動件3213帶動第一承滑架3214作Z方向位移，由於第一連動架3215之第一載料滑座32151滑置於第一承滑架3214，並以第一載料滑槽32152供滑置第一移動架3216之第一滑推座32161，使得該第一承滑架3214利用第一連動架3215帶動第一移動架3216同步作Z方向位移，該第一移動架3216並沿第一中介件335的第二換位滑座3352作Z方向位移，以帶動位於第一排位置之第一載料件3217位移，使第一載料件3217將電子元件51移入載台41之第一排承槽411，另該第二載料單元之第二載料馬達3221係經第二載料皮帶輪組3222及第二傳動件3225而驅動第二移動架3223作Z方向位移，該第二移動架3223帶動位於第二排位置之第二載料件3224位移，使第二載料件3224將電子元件52移入載台41之第二排承槽412，進而完成移載電子元件作業。
請參閱第11、12圖，當作業設備之輸送裝置係配置一具單排排列2個承槽421、422之載台42時，該變距裝置30係以第二換位機構34之第二換位馬達341經第二換位皮帶輪組342帶動第一換位機構33之第一中介件335作X方向位移，該第一中介件335之第一換位滑座3351沿掣動架333之第一換位滑軌334滑移，以及利用第二換位滑座3352帶動第一移動架3216作X方向位移，第一移動架3216即以第一滑推座32161推動第一連動架3215，該第一連動架3215之第一載料滑座32151沿第一承滑架3214作X方向位移，使得該第一移動架3216帶動第一載料件3217作X方向位移，又該第一換位機構33之第一換位馬達331經第一換位皮帶輪組332驅動該掣動架333作Y方向位移，該掣動架333帶動第二換位機構34之第二換位皮帶輪組342同步作Y方向位移，並令第二換位皮帶輪組342的一皮帶輪沿第二換位馬達341之具栓槽的傳動軸位移，由於該第一中介件335之第一換位滑座3351滑置連結該掣動架333之第一換位滑軌334，以及第一中介件335之第二換位滑座3352供滑置連結第一移動架3216，使得掣動架333經由第一中介件335頂推第一移動架3216作Y方向位移，該第一移動架3216利 用第一滑推座32161沿第一連動架3215之第一載料滑槽32152作Y方向位移，並帶動第一載料件3217作Y方向位移，由於第一移動架3216及第二移動架3223並未連結於同一呈Y方向配置之滑軌，進而利用第一換位機構33及第二換位機構34驅動第一載料件3217由相對第二載料件3224之第一排位置變換位於一與第二載料件3224並排之第二排位置，使第一載料件3217及第二載料件3224變換呈單排排列型式，以因應一具單排排列2個承槽421、422的載台42，使一具電子元件51之第一載料件3217對應於載台42之一承槽421，以及使另一具電子元件52之第二載料件3224對應於載台42之另一承槽422；接著該載料機構32之第一載料單元的第一載料馬達3211經第一載料皮帶輪組3212及第一傳動件3213帶動第一承滑架3214作Z方向位移，該第一承滑架3214利用第一連動架3215帶動第一移動架3216同步作Z方向位移，該第一移動架3216即沿第一中介件335的第二換位滑座3352作Z方向位移，以帶動位於第二排位置之第一載料件3217將電子元件51移入載台42之承槽421，另該第二載料單元係以第二載料馬達3221經第二載料皮帶輪組3222及第二傳動件3225驅動第二移動架3223作Z方向位移，該第二移動架3223帶動位於第二排位置之第二載料件3224將一電子元件52移入載台42之承槽422，進而完成移載電子元件作業；因此，該變距裝置30可因應不同作業需求，而使第一、二載料件3217、3224於同一設備上變換呈雙排排列或單排排列之不同載料型態，毋需繁瑣耗時更換整組變距裝置，而便利取放複數個電子元件，以及使第一、二載料單元裝配於同一承載具312而有效減輕承載機構31之負荷，使得承載機構31輕量化，以提升移料速度，達到提升移料使用效能及生產效能之實用效益。
請參閱第13、14、15圖，係本發明變距裝置30之第二實施例，其與第一實施例之差異在於該載料機構32係增設第三載料單元及第四載料單元，該第三載料單元係設置第三載料驅動器，該第三載料驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第三載料驅動器係以第三載料馬達3231驅動一呈Z方向配置且為第三載料皮帶輪組3232之第三載料傳動組，又該第三載料驅動器係連結驅動第三移動架3233，該第三移動 架3233裝配至少一載料電子元件之第三載料件，於本實施例中，該第三載料皮帶輪組3232係連結驅動一第三傳動件3235作Z方向位移，該第三傳動件3235裝配一具有第三載料滑槽3237之第三連動架3236，該第三載料滑槽3237係呈X方向配置，並供滑置第三移動架3233第一端之第三滑動件3238，該第三滑動件3238可為滑輪或滑塊，該第三移動架3233之第二端裝配一取放電子元件之第三載料件3234，該第三載料件3234係位於第二排位置；該第四載料單元係設置第四載料驅動器，該第四載料驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第四載料驅動器係以第四載料馬達3241連結驅動一呈Z方向配置且為第四載料皮帶輪組3242之第四載料傳動組，該第四載料皮帶輪組3242連結驅動第四傳動件3243作Z方向位移，又該第四載料驅動器係連結驅動一呈第三方向配置之第四承滑架3244作第一方向位移，該第四承滑架3244並供滑置一呈第二方向配置之第四連動架3245，於本實施例中，該第四承滑架3244係為滑軌，並固設於第四傳動件3243，而由第四傳動件3243帶動作Z方向位移，第四承滑架3244供滑置第四連動架3245之第四載料滑座32451，而由第四承滑架3244帶動第四連動架3245作Z方向位移，並供第四連動架3245作X方向位移，另該第四連動架3245供滑置一具第四載料件之第四移動架3246，該第四載料件係載料電子元件，於本實施例中，第四連動架3245係開設一呈第二方向配置之第四載料滑槽32452，該第四移動架3246係為滑軌且呈Z方向配置，於第一端設有一滑置於第四載料滑槽32452之第四滑推座32461，而於第四連動架3245上作Y方向位移，第四移動架3246並以第四滑推座32461推移第四連動架3245作X方向位移，該第四移動架3246之第二端則裝配一取放電子元件之第四載料件3247，該第四載料件3247係位於第一排位置，且相對於第三載料件3234。
該第一換位機構33之掣動架333係驅動第一移動架3216及第四移動架3246作第二方向位移，並供第一移動架3216及第四移動架3246作第一方向位移，於本實施例中，該掣動架333之第一換位滑軌3 34係供增設滑置一第二中介件336，該第二中介件336係於第一面設有一呈X方向配置且滑置於第一換位滑軌334之第三換位滑座3361，並於第二面設有一呈Z方向配置之第四換位滑座3362，以供滑置該第四移動架3246。
該第二換位機構34係增設第三換位驅動器，該第三換位驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第三換位驅動器係於承載具312裝配第三換位馬達343，該第三換位馬達343係驅動一裝配於掣動架333且呈X方向配置之第三換位皮帶輪組344，由於該第三換位馬達343之傳動軸係具有長形之栓槽，不僅可驅動該第三換位皮帶輪組344作動，並供第三換位皮帶輪組344沿傳動軸作Y方向位移，該第三換位皮帶輪組344連結驅動第一換位機構33之第二中介件336作X方向位移，令第二中介件336傳動第四移動架3246作X方向位移，第四移動架3246再帶動第四連動架3245沿第四承滑架3244作X方向位移；另該第二換位機構34係增設第四換位驅動器，該第四換位驅動器係為壓缸或線性馬達，或包含馬達及傳動組，於本實施例中，該第四換位驅動器係於承載具312裝配第四換位馬達345，該第四換位馬達345係驅動一裝配於承載具312且呈X方向配置之第四換位皮帶輪組346，該第四換位皮帶輪組346連結驅動第四活動件347作X方向位移，該第四活動件347係設有一呈Z方向之第五換位滑座3471，以供第三移動架3233作Z方向位移，並帶動第三移動架3233及第三載料件3234作X方向位移。
請參閱第15、16、17圖，當作業設備之輸送裝置係配置一具呈雙排相對排列4個承槽431、432、433、434之載台43時，由於變距裝置30之載料機構32的第一載料件3217及第二載料件3224已呈雙排相對排列且吸附電子元件51、52，以及第三載料件3234及第四載料件3247已呈雙排相對排列且吸附電子元件53、54，然該承載機構31及載料機構32的第一載料件3217及第二載料件3224將電子元件51、52移入該載台43之二承槽431、432的動作係相同第一實施例，故不再贅述；茲就第三載料件3234及第四載料件3247之移料動作詳述如 后，該第三載料單元係以第三載料馬達3231經第三載料皮帶輪組3232及第三傳動件3235驅動第三連動架3236作Z方向位移，該第三連動架3236係以第三載料滑槽3237及第三滑動件3238帶動第三移動架3233作Z方向位移，該第三移動架3233沿第四活動件347之第五換位滑座3471位移，而帶動位於第二排位置之第三載料件3234作Z方向位移，使第三載料件3234將電子元件53移入載台43之第二排承槽433；該第四載料單元係以第四載料馬達3241經第四載料皮帶輪組3242及第四傳動件3243帶動第四承滑架3244作Z方向位移，由於第四連動架3245之第四載料滑座32451滑置於第四承滑架3244，並以第四載料滑槽32452供滑置第四移動架3246之第四滑推座32461，使得該第四承滑架3244利用第四連動架3245帶動第四移動架3246同步作Z方向位移，該第四移動架3246並沿第一換位機構33之第二中介件336的第四換位滑座3362作Z方向位移，以帶動位於第一排位置之第四載料件3247位移，使第四載料件3247將電子元件54移入載台43之第一排承槽434，進而完成移載電子元件作業。
請參閱第15、18、19圖，當作業設備之輸送裝置係配置一具單排排列4個承槽441、442、443、444之載台44時，由於該變距裝置30之第一載料件3217、第二載料件3224、第三載料件3234及第四載料件3247係分別吸附電子元件51、52、53、54，然該變距裝置30之載料機構32的第一移動架3216帶動第一載料件3217由相對第二載料件3224之第一排位置變換位於一與第二載料件3224並排之第二排位置，使第一載料件3217及第二載料件3224變換呈單排排列的動作係相同第一實施例，故不再贅述；茲就第三載料件3234及第四載料件3247之變換排列移料動作詳述如后，該第二換位機構34之第四換位馬達345經第四換位皮帶輪組346驅動第四活動件347作X方向位移，該第四活動件347利用第五換位滑座3471帶動第三移動架3233作X方向位移，該第三移動架3233係以第三滑動件3238沿第三連動架3236之第三載料滑槽3237滑移，而帶動第三載料件3234作X方向位移，以調整 與第二載料件3224之間距，該第二換位機構34之第三換位馬達343經第三換位皮帶輪組344帶動第一換位機構33之第二中介件336作X方向位移，該第二中介件336之第三換位滑座3361沿掣動架333之第一換位滑軌334滑移，以及利用第四換位滑座3362帶動第四移動架3246作X方向位移，第四移動架3246即以第四滑推座32461推動第四連動架3245，該第四連動架3245之第四載料滑座32451沿第四承滑架3244作X方向位移，使得該第四移動架3246帶動第四載料件3247作X方向位移，又該第一換位機構33之第一換位馬達331經第一換位皮帶輪組332驅動該掣動架333作Y方向位移，該掣動架333帶動第二換位機構34之第二換位皮帶輪組342及第三換位皮帶輪組344同步作Y方向位移，並令第二換位皮帶輪組342的一皮帶輪沿第二換位馬達341之具栓槽的傳動軸位移，以及令第三換位皮帶輪組344的一皮帶輪沿第三換位馬達343之具栓槽的傳動軸位移，由於該第二中介件336之第三換位滑座3361滑置連結該掣動架333之第一換位滑軌334，使得掣動架333經由第二中介件336頂推第四移動架3246位移，該第四移動架3246利用第四滑推座32461沿第四連動架3245之第四載料滑槽32452作Y方向位移，並帶動第四載料件3247作Y方向位移，由於第四移動架3246及第三移動架3233並未連結於同一呈Y方向配置之滑軌，進而利用第一換位機構33及第二換位機構34驅動第四載料件3247由相對第三載料件3234之第一排位置變換位於一與第三載料件3234並排之第二排位置，使第四載料件3247及第三載料件3234變換呈單排排列，進而該第一載料件3217、第二載料件3224、第三載料件3234及第四載料件3247係呈單排排列以分別對應該載台44之4個呈單排排列的承槽441、442、443、444；接著該載料機構32之第三載料馬達3231經第三載料皮帶輪組3232、第三傳動件3235及第三連動架3236帶動第三移動架3233作Z方向位移，該第三移動架3233帶動第三載料件3234將電子元件53移入載台44之承槽443，另該載料機構32係以第四載料馬達3241經第四載料皮帶輪組3242及第四傳動件3243帶動第四承滑架3 244作Z方向位移，該第四承滑架3244利用第四連動架3245帶動第四移動架3246同步作Z方向位移，該第四移動架3246即沿第二中介件336的第四換位滑座3362作Z方向位移，以帶動第四載料件3247將電子元件54移入載台44之承槽444，進而完成移載電子元件作業；因此，該變距裝置30可因應不同作業需求，而使第一、二、三、四載料件3217、3224、3234、3246於同一設備上變換呈雙排排列或單排排列之不同載料型態，毋需繁瑣耗時更換整組變距裝置，而便利取放複數個電子元件，以及使第一、二載料單元裝配於同一承載具312而減輕承載機構31之負荷，使得承載機構31輕量化，以提升移料速度，達到提升移料使用效能及生產效能之實用效益。
請參閱第6、7、8、20圖，係本發明變距裝置30應用於電子元件作業分類設備之示意圖，該作業分類設備係於機台60上配置有變距裝置30、供料裝置70、收料裝置80、作業裝置90、輸送裝置100及中央控制裝置(圖未示出)，於本實施例中，係配置二變距裝置30、30A；該供料裝置70係裝配於機台60，並設有至少一為供料盤之供料承置器71，用以容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置80係裝配於機台60，並設有至少一為收料盤之收料承置器81，用以容納至少一已作業之電子元件；該作業裝置90係裝配於機台60上，並設有至少一對電子元件執行預設作業之作業器，於本實施例中，該作業器係設有電性連接之電路板91及測試座92，以對電子元件執行測試作業；該輸送裝置100係裝配於機台60上，並設有至少一載送電子元件之載台，於本實施例中，該輸送裝置100係於作業裝置90之一側設置第一入料載台101及第一出料載台102，於另一側設置第二入料載台103及第二出料載台104，另於第一入料載台101、第一出料載台102及作業裝置90間設有一移載及壓接電子元件之第一壓接器105，以及於第二入料載台103、第二出料載台104及作業裝置90間設有一移載及壓接電子元件之第二壓接器106；一變距裝置30係於供料裝置70之供料承置器71取出待測之電子元件，並移載至第一、二入料載台101、103，第一、二入料載台101、103將待測之電子元件載送至作業裝置90之側方，第一、 二壓接器105、106係分別於第一、二入料載台101、103取出待測之電子元件，並移載至作業裝置90之測試座92而執行測試作業，以及將測試座92之已測電子元件移載至第一、二出料載台102、104，第一、二出料載台102、104載出已測之電子元件，該另一變距裝置30A係於第一、二出料載台102、104上取出已測之電子元件，並依據測試結果，將已測之電子元件輸送至收料裝置80之收料承置器81處而分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

Claims (10)

  1. 一種電子元件變距裝置，包含：承載機構：係設置一承載驅動單元以及一由該承載驅動單元驅動作至少一方向位移之承載具；載料機構：係於該承載機構之該承載具裝配第一載料單元及第二載料單元，該第一載料單元係設置第一載料驅動器以驅動一呈第三方向配置之第一承滑架作第一方向位移，該第一承滑架係供滑置一呈第二方向配置之第一連動架，該第一連動架供滑置一具第一載料件之第一移動架，該第一載料件係載料電子元件，該第二載料單元係設置第二載料驅動器以及一由該第二載料驅動器驅動作第一方向位移之第二移動架，該第二移動架裝配至少一載料電子元件之第二載料件；第一換位機構：係裝配於該承載機構之該承載具，並設置第一換位驅動器驅動至少一呈第三方向配置之掣動架作第二方向位移，該掣動架係驅動該第一移動架作第二方向位移，並供該第一移動架作第一方向位移；第二換位機構：係裝配於該第一換位機構之該掣動架，並設置第二換位驅動器驅動該第一移動架作第三方向位移。
  2. 一種電子元件變距裝置，包含：承載機構：係設置一承載驅動單元以及一由該承載驅動單元驅動作至少一方向位移之承載具；載料機構：係於該承載機構之該承載具裝配第一載料單元、第二載料單元、第三載料單元及第四載料單元，該第一載料單元係設置第一載料驅動器以驅動一呈第三方向配置之第一承滑架作第一方向位移，該第一承滑架係供滑置一呈第二方向配置之第一連動架，該第一連動架供滑置一具第一載料件之第一移動架，該第一載料件係載料電子元件，該第二載料 單元係設置第二載料驅動器以及一由該第二載料驅動器驅動作第一方向位移之第二移動架，該第二移動架裝配至少一載料電子元件之第二載料件，該第三載料單元係設置第三載料驅動器以及一由該第三載料驅動器驅動作第一方向位移之第三移動架，該第三移動架裝配至少一載料電子元件之第三載料件，該第四載料單元係設置第四載料驅動器以驅動一呈第三方向配置之第四承滑架作第一方向位移，該第四承滑架係供滑置一呈第二方向配置之第四連動架，該第四連動架供滑置一具第四載料件之第四移動架，該第四載料件係載料電子元件；第一換位機構：係裝配於該承載機構之該承載具，並設置第一換位驅動器驅動至少一呈第三方向配置之掣動架作第二方向位移，該掣動架係驅動該第一移動架及該第四移動架作第二方向位移，並供該第一移動架及該第四移動架作第一方向位移；第二換位機構：係裝配於該第一換位機構之該掣動架，並設置第二換位驅動器以驅動該第一移動架作第三方向位移，另設置第三換位驅動器以驅動該第四移動架作第三方向位移。
  3. 依申請專利範圍第1或2項所述之電子元件變距裝置，其中，該第一載料單元之該第一連動架係設置至少一滑置於該第一承滑架之第一載料滑座，並設有第一載料滑槽以供滑置該第一移動架之第一滑推座。
  4. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件變距裝置，其中，該第一換位機構之該掣動架係設有至少一呈第三方向配置之第一換位滑軌，以供滑置一第一中介件，該第一中介件係設有一呈第三方向配置且滑置於該第一換位滑軌之第一換位滑座，並設有一呈第一方向配置之第二換位滑座以供滑置該第一移動架。
  5. 依申請專利範圍第4項所述之電子元件變距裝置，其中，該第二換位機構之該第二換位驅動器係連結驅動該第一換位機構之該第一中介件。
  6. 依申請專利範圍第4項所述之電子元件變距裝置，其中，該第四載料單元之該第四連動架係設置至少一滑置於該第四承滑架之第四載料滑座，並設有至少一第四載料滑槽以供滑置該第四移動架之第四滑推座。
  7. 依申請專利範圍第6項所述之電子元件變距裝置，其中，該第一換位機構之該第一換位滑軌係供滑置一第二中介件，該第二中介件係設有一呈第三方向配置且滑置於該第一換位滑軌之第三換位滑座，並設有一呈第一方向配置之第四換位滑座以供滑置該第四移動架。
  8. 依申請專利範圍第7項所述之電子元件變距裝置，其中，該第二換位機構之該第三換位驅動器係連結驅動該第一換位機構之該第二中介件。
  9. 依申請專利範圍第2項所述之電子元件變距裝置，其中，該第三載料單元之該第三載料驅動器係驅動第三連動架，該第三連動架係具有呈第三方向配置之第三載料滑槽，以供滑置該第三移動架之第三滑動件，另該第二換位機構係設置第四換位驅動器以驅動第四活動件作第三方向位移，該第四活動件係設有一呈第一方向配置之第五換位滑座，以供該第三移動架作第一方向位移。
  10. 一種應用電子元件變距裝置之作業分類設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，用以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料承置器，用以容納至少一已作業之該電子元件；作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一作業器，以對該電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一載台，以載送該電子元件；至少一依申請專利範圍第1或2項所述之電子元件變距裝置：係配置於該機台上，以移載該電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各該裝置作動，以執行自動化作業。
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