CN114910830A - 一种Dock接头自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种结构紧凑、便于生产管理且测试效率高的Dock接头自动测试设备。本发明包括设置在机台上的自动旋转装置、B2B连接及麦克风测试机构、充电接口测试机构、产品下料机构和若干个产品治具，若干个产品治具圆周阵列设置在自动旋转装置的动作端上，B2B连接及麦克风测试机构、充电结构测试机构和产品下料机构位于自动旋转装置的上方且沿自动旋转装置的转动方向依次与若干个产品治具配合，产品治具包括治具板和设置在治具板上的若干组限位定位组件，B2B连接及麦克风测试机构、充电接口测试机构和产品下料机构均与限位定位组件配合。本发明可应用于自动化测试的技术领域。

Description

一种Dock接头自动测试设备

技术领域

本发明涉及自动化测试的技术领域，特别涉及一种Dock接头自动测试设备。

背景技术

Dock接头是智能手机的一种数据接头，设置在智能手机的内部，为一个连接模块，包括有电路板、连接排线和多种电子元件，其在生产后需要进行一系列的性能测试（包括B2B连接、麦克风、连接充电等等），从而保证出货的良品率，因此测试时需要进行多个点位连接测试。现在的生产企业中，普遍采用自动化测试设备对其进行检测，由于Dock接头所要进行测试的项目较多，因此一般需要多种测试机构或设备轮流进行测试。

目前，企业通常采用的测试方式是将待测产品（即Dock接头）固定在治具上，然后由输送线对治具进行输送，然后沿输送线的输送方式设置相应的测试机构，从而对待测产品进行不同性能的测试。然而，这样的测试方式需要较大的场地进行各种装置的布置，占用空间大，并且在出现问题时，操作人员排除故障或处理问题时不能够及时处理，不利于生产管理，也会导致测试效率的降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、便于生产管理且测试效率高的Dock接头自动测试设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括设置在机台上的自动旋转装置、B2B连接及麦克风测试机构、充电接口测试机构、产品下料机构和若干个产品治具，若干个所述产品治具圆周阵列设置在所述自动旋转装置的动作端上，所述B2B连接及麦克风测试机构、所述充电接口测试机构和所述产品下料机构位于所述自动旋转装置的上方且沿所述自动旋转装置的转动方向依次与若干个所述产品治具配合，所述产品治具包括治具板和设置在所述治具板上的若干组限位定位组件，所述B2B连接及麦克风测试机构、所述充电接口测试机构和所述产品下料机构均与所述限位定位组件配合。

由上述可见，本发明通过在自动旋转装置上圆周阵列设置多个产品治具，可由自动旋转装置转动从而使得产品治具的位置进行转换，从而使得同样圆周阵列设置的B2B连接及麦克风测试机构、充电接口测试机构、产品下料机构对放置在产品治具上的待测产品进行各种设定的性能测试；由于采用可圆周设置的方式，因此整体结构紧凑，对于空间的占有率较小，并且工作人员能够在处理问题或进行生产管理时能够及时发现问题所在，便于生产管理，并且在进行性能测试时，各个测试机构只需进行上下移动即可实现测试，有利于提高整体的测试效率；产品治具包括治具板和多组限位定位组件，限位定位组件用于对待测产品进行定位限位，从而使得待测产品能够在测试过程中保持稳定。

进一步，所述B2B连接及麦克风测试机构包括第一升降装置、第一安装架、若干第一B2B连接组件和若干测试喇叭，所述第一安装架设置在第一升降装置的动作端，所述第一B2B连接组件和所述测试喇叭均设置在所述第一安装架上，一组所述第一B2B连接组件和一个所述测试喇叭相配合对一组所述限位定位组件上的待测产品进行测试。

由上述可见，第一升降装置带动第一安装架移动从而与产品治具配合，使得第一B2B连接组件能够对待测产品的B2B连接性能进行测试以判断连接性能优劣，同时通过测试喇叭能够对产品上的麦克风进行测试以判断麦克风的优劣。

进一步，所述充电接口测试机构包括第二升降装置、第二安装架、若干推拉组件和若干线路转接组件，所述第二安装架设置在所述第二升降装置的动作端，所述推拉组件和所述线路转接组件均设置在所述第二安装架上，所述治具板上设置有若干与所述限位定位组件配合的Type-C连接组件，所述Type-C连接组件与所述推拉组件相配，一组所述推拉组件和一组Type-C连接组件及一组线路转接组件相配合对一组所述限位定位组件上的待测产品进行测试。

由上述可见，第二升降装置带动第二安装架移动从而与产品治具配合，推拉组件与设置在产品治具上的Type-C连接组件配合从而能够对待测产品的连接充电功能进行测试，线路转接组件用于对设置在产品治具上的转接接口配合从而使得待测产品的线路转换从而便于充电功能的测试。

进一步，所述产品下料机构包括设置在所述机台上的产品转移组件和设置在所述机台一侧的产品输送组件，所述产品转移组件包括XZ双轴移动模组、R轴电机、吸盘板和若干个真空吸盘，所述XZ双轴移动模组设置在所述机台上，所述R轴电机设置在所述XZ双轴移动模组的动作端，所述吸盘板设置在所述R轴电机的输出端，若干个所述真空吸盘设置在所述吸盘板的下端，所述真空吸盘与所述产品治具及所述产品输送组件相配合。

由上述可见，产品转移组件用于将测试完的产品转移至产品输送组件上，再由产品输送组件将产品输送出去，以便于进行下一工序，通过产品转移组件和产品输送组件的配合，能够实现自动化下料，从而降低人力成本，提高经济效益。

进一步，所述产品输送组件包括安装柜，所述安装柜的一侧开设有开口，所述安装柜的上端开设有与所述开口连通的下料槽，所述安装柜内设置有输送底板，所述输送底板上滑动设置有放置架，所述输送底板上还设置有无杆气缸，所述无杆气缸的动作端与所述放置架相连接，所述放置架上开设有若干道产品槽，所述放置架与所述开口及所述下料槽相配合。

由上述可见，通过无杆气缸可以带动放置架进行移动，由此实现产品的输送，并且放置架上设置有产品槽与产品适配，能够保证产品在输送过程中保持稳定，具有好的定位效果，从而便于下一工序的取料，提高工作效率。

进一步，所述Type-C连接组件包括设置在所述治具板上的限位块，所述限位块和所述限位定位组件之间前后滑动设置有滑动座，所述滑动座上设置有Type-C接头，所述Type-C接头所述限位定位组件相配合，所述滑动座上设置有推拉板，所述推拉组件包括电机座、丝杆电机和推拉块，所述电机座设置在所述第二安装架上，所述丝杆电机设置在所述电机座上，所述推拉块通过丝杆螺母传动配合设置在所述丝杆电机的丝杆轴上，所述第二安装架上开设有让位槽，所述推拉块的下端穿出所述让位槽且开设有推拉槽，所述推拉槽与所述推拉板相配合。

由上述可见，Type-C连接组件和推拉组件相互配合能够对限位定位组件上的待测产品的充电口进行插接动作，从而测试待测产品的充电连接性能。

进一步，所述第一B2B连接组件包括连接座、固定针块、浮动针块和连接探针，所述连接座设置在所述第一安装架上且下端穿过所述第一安装架，所述固定针块设置在所述连接座上，所述浮动针块浮动设置在所述连接座的下端，所述连接探针的上端设置在所述固定针块上，所述连接探针的下端穿过所述连接座并处在开设在所述浮动针块上的过针孔内。

由上述可见，连接探针在测试前处在浮动针块内，因此受到保护，在测试时浮动针块上移，连接探针才从浮动针块的下端露出并接触待测产品从而实现连通，由此可以对待测产品进行B2B连接性能的测试。

进一步，所述第一安装架和所述第二安装架上均设置有传感器，所述传感器与所述限位定位组件相配合。

由上述可见，在第一安装架和第二安装架上设置传感器能够检测在测试后是否出现待测产品连板的情况，以保证整体工作的顺利进行。

进一步，所述治具板上还设置有产品检测组件，所述产品检测组件包括连接气阀和检测吸嘴，所述连接气阀的一端设置在所述治具板上并与开设在所述治具板内部的气路连通，所述连接气阀的另一端与外部真空发生器及真空压力表连接，所述检测吸嘴设置在开设在所述治具板上的检测孔内且一端与所述气路连通，所述检测吸嘴的另一端与所述治具板的上端面平齐。

由上述可见，通过连接气阀、检测吸嘴、外部真空发生器和真空压力表之间的配合能够检测限位定位组件上是否有产品存在，从而避免空运行。

进一步，所述限位定位组件包括设置在所述治具板上的前定位块，所述前定位块的上端面前后两端均设置有第一限位块，两块所述第一限位块之间设置有若干定位块，所述前定位块的后侧设置有中段限位块，所述中段限位块的上端面的左右两端均设置有第二限位块，所述中段限位块的后侧左右两端分别设置有左后限位块和右后限位块，所述左后限位块上开设有嵌合槽，所述右后限位块的前侧、后侧和右侧均设置有限位柱。

由上述可见，待测产品在限位定位组件的各个部件作用线能够被限制在指定位置，由此保证在测试过程中待测产品时刻处在设定位置，有利于测试工作的顺利进行。

本发明的有益效果是：本发明通过在机台上设置自动旋转装置，在自动旋转装置的动作端上圆周阵列设置多个产品治具，产品治具上设置有限位定位组件用于待测产品的放置且在自动旋转装置的带动下进行圆周运动，而机台上圆周阵列设置有B2B连接及麦克风测试机构、充电接口测试机构、产品下料机构与多个产品治具配合，从而在测试过程中能够对产品治具上的待测产品进行相应的性能测试并且进行自动下料；测试时，由操作人员或机械手进行待测产品的上料，然后自动旋转装置带动待测产品转动，各个测试机构对待测产品进行测试，测试完毕后自动下料，然后操作人员或机械手再对空的产品治具进行待测产品上料即可。由上述可见，本发明整体结构简单，并且各个机构集成在机台上，机构紧凑，所要占用的空间小；在测试过程中，无论哪一环节出现问题，操作人员都容易发现，可以及时解决，便于生产管理；整体机械化程度高，能够持续不间断作业，工作效率较高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本发明另一角度的立体结构示意图；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是本发明所述B2B连接及麦克风测试机构的立体结构示意图；

图6是本发明所述第一B2B连接组件的立体结构示意图；

图7是本发明所述充电接口测试机构的立体结构示意图；

图8是本发明所述充电接口测试机构另一角度的立体结构示意图；

图9是本发明所述推拉组件的立体结构示意图；

图10是本发明所述产品治具的立体结构示意图；

图11是图10中C部分的放大图；

图12是图10中D部分的放大图；

图13是本发明所述Type-C连接组件的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图13所示，在本实施例中，本发明包括设置在机台1上的自动旋转装置2、B2B连接及麦克风测试机构3、充电接口测试机构4、产品下料机构5和若干个产品治具6，若干个所述产品治具6圆周阵列设置在所述自动旋转装置2的动作端上，所述B2B连接及麦克风测试机构3、所述充电接口测试机构4和所述产品下料机构5位于所述自动旋转装置2的上方且沿所述自动旋转装置2的转动方向依次与若干个所述产品治具6配合，所述产品治具6包括治具板61和设置在所述治具板61上的若干组限位定位组件62，所述B2B连接及麦克风测试机构3、所述充电接口测试机构4和所述产品下料机构5均与所述限位定位组件62配合。所述自动旋转装置2包括电机、中空旋转平台和转动盘，电机带动中空旋转平台转动，转动盘设置在中空旋转平台上由此实现转动，所述自动旋转装置2用于带动产品治具6进行圆周运动；所述产品治具6的数量共有四个，四个所述产品治具6圆周阵列设置在所述自动旋转装置2上，即从俯视角度可看作前、后、左、右四个位置分布，即可分成第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，其中第一工位为上料工位，第四工位为下料工位，所述机台1的上机架上设置有工业相机和离子风机，工业相机用于检测处在第一工位上的所述产品治具6上的产品在放置时有无叠料现象的出现，所述离子风机用于对待测产品进行吹拂，以便于所述工业相机更好地进行检测；所述B2B连接及麦克风测试机构3、所述充电接口测试机构4、所述产品下料机构5圆周阵列设置在所述机台1上且处在所述自动旋转装置2的上方，并一一对应设置在第二工位、第三工位和第四工位的上方，所述B2B连接及麦克风测试机构3用于对待测产品进行B2B连接性能和麦克风性能的测试，所述充电接口测试机构4用于对待测产品上的充电口进行充电性能测试，所述产品下料机构5用于对产品进行转移及下料动作；所述产品治具6包括治具板61和两组限位定位组件62，即一个产品治具6能够同时放置两个待测产品，其余的测试机构和下料机构能够一次性对两个待测产品进行测试或下料，从而提高工作效率。因此，本发明通过在所述机台1上设置所述自动旋转装置2，在所述自动旋转装置2的动作端上圆周阵列设置四个所述产品治具6，所述产品治具6上设置有两组限位定位组件62用于待测产品的放置且在所述自动旋转装置2的带动下进行圆周运动，而所述机台1上圆周阵列设置有所述B2B连接及麦克风测试机构3、所述充电接口测试机构4、所述产品下料机构5与四个所述产品治具6配合，从而在测试过程中能够对所述产品治具6上的待测产品进行相应的性能测试并且进行自动下料；测试时，由操作人员或机械手进行待测产品的上料，然后所述自动旋转装置2带动待测产品转动，各个测试机构对待测产品进行测试，测试完毕后自动下料，然后操作人员或机械手再对空的产品治具6进行待测产品上料即可。由上述可见，本发明整体结构简单，并且各个机构集成在同一机台1上，机构紧凑，所要占用的空间小；在测试过程中，无论哪一环节出现问题，操作人员都容易发现，可以及时解决，便于生产管理；整体机械化程度高，能够持续不间断作业，工作效率较高。

在本实施例中，所述B2B连接及麦克风测试机构3包括第一升降装置、第一安装架31、若干第一B2B连接组件32和若干测试喇叭33，所述第一安装架31设置在第一升降装置的动作端，所述第一B2B连接组件32和所述测试喇叭33均设置在所述第一安装架31上，一组所述第一B2B连接组件32和一个所述测试喇叭33相配合对一组所述限位定位组件62上的待测产品进行测试。所述第一升降装置设置在所述机台1的上机架上且输出端朝下，所述第一安装架31设置在所述第一升降装置的输出端上由所述第一升降装置驱动实现上下移动，所述第一B2B连接组件32的数量为两组，所述测试喇叭33的数量为两个，两组所述第一B2B连接组件32和两个所述测试喇叭33一前一后排列设置，在测试时，一组所述第一B2B连接组件32和一个所述测试喇叭33对一组所述限位定位组件62上的待测产品进行B2B连接性能以及麦克风性能测试。

在本实施例中，所述充电接口测试机构4包括第二升降装置、第二安装架41、若干推拉组件42和若干线路转接组件43，所述第二安装架41设置在所述第二升降装置的动作端，所述推拉组件42和所述线路转接组件43均设置在所述第二安装架41上，所述治具板61上设置有若干与所述限位定位组件62配合的Type-C连接组件63，所述Type-C连接组件63与所述推拉组件42相配，一组所述推拉组件42和一组Type-C连接组件63及一组线路转接组件43相配合对一组所述限位定位组件62上的待测产品进行测试。所述第二升降装置设置在所述机台1的上机架上且输出端朝下设置，所述第二安装架41设置在所述第二升降装置的输出端上由所述第二升降装置驱动实现上下移动，所述推拉组件42和所述线路转接组件43均为两组且两组所述推拉组件42和两组所述线路转接组件43两两配合对待测产品进行测试，所述治具板61上设置有两组Type-C连接组件63与两组所述限位定位组件62配合，所述Type-C连接组件63与所述推拉组件42相配合从而对待测产品进行充电连接性能测试，所述线路转接组件43用于与设置在所述治具板61上的转接模块配合，从而实现线路连接转换，进而使得待测产品的充电口连接测试线路，保证充电测试的顺利进行；所述线路转接组件包括针块和设置在针块上的转接探针。此外，所述第二安装架41上还设置有若干组与所述第一B2B连接组件32结构相同的B2B连接组件，能够对待测产品的其他连接触点进行连通检测。

在本实施例中，所述产品下料机构5包括设置在所述机台1上的产品转移组件51和设置在所述机台1一侧的产品输送组件52，所述产品转移组件51包括XZ双轴移动模组511、R轴电机512、吸盘板513和若干个真空吸盘514，所述XZ双轴移动模组511设置在所述机台1上，所述R轴电机512设置在所述XZ双轴移动模组511的动作端，所述吸盘板513设置在所述R轴电机512的输出端，若干个所述真空吸盘514设置在所述吸盘板513的下端，所述真空吸盘514与所述产品治具6及所述产品输送组件52相配合。所述产品下料机构5包括产品转移组件51和产品输送组件52，所述产品转移组件51用于将测试完成的产品从所述产品治具6转移到所述产品输送组件52上，所述产品输送组件52用于将产品输送并与下一工序相应机构对接；所述产品转移组件51包括XZ双轴移动模组511、R轴电机512、吸盘板513和若干个真空吸盘514，所述XZ双轴移动模组511设置在所述机台1的上机架上，所述R轴电机512设置在所述XZ双轴移动模组511上并在所述XZ双轴移动模组511的带动下进行X轴方向和Z轴方向上的移动，所述吸盘板513设置在所述R轴电机512的输出端在所述R轴电机512的带动下进行转动，所述吸盘板513的下端设置有多个真空吸盘514用于对产品进行吸取；工作时，所述XZ双轴移动模组511带动所述真空吸盘514移动至产品的上方并下移，所述真空吸盘514吸取产品后，所述XZ双轴移动模组511上升，然后所述R轴电机512驱动调节产品的角度，随后所述XZ双轴移动模组511驱动带动产品移动至所述产品输送组件52上将产品放置，由此实现产品转移。

在本实施例中，所述产品输送组件52包括安装柜521，所述安装柜521的一侧开设有开口522，所述安装柜521的上端开设有与所述开口522连通的下料槽523，所述安装柜521内设置有输送底板524，所述输送底板524上滑动设置有放置架525，所述输送底板524上还设置有无杆气缸526，所述无杆气缸526的动作端与所述放置架525相连接，所述放置架525上开设有若干道产品槽527，所述放置架525与所述开口522及所述下料槽523相配合。所述产品输送组件52包括安装柜521、输送底板524、放置架525和无杆气缸526，所述安装柜521与所述机台1相连，所述安装柜521的后侧设有所述开口522且上端面设有与所述开口522连通的所述下料槽523，所述输送底板524设置在所述安装柜521的下端，所述放置架525滑动设置在所述输送底板524上且沿Y轴方向滑动，所述无杆气缸526设置在所述输送底板524上且输出端与所述放置架525相连，用于带动所述放置架525进行Y轴方向上的移动，从而实现产品的输送。

在本实施例中，所述Type-C连接组件63包括设置在所述治具板61上的限位块631，所述限位块631和所述限位定位组件62之间前后滑动设置有滑动座632，所述滑动座632上设置有Type-C接头633，所述Type-C接头633所述限位定位组件62相配合，所述滑动座632上设置有推拉板634，所述推拉组件42包括电机座421、丝杆电机422和推拉块423，所述电机座421设置在所述第二安装架41上，所述丝杆电机422设置在所述电机座421上，所述推拉块423通过丝杆螺母传动配合设置在所述丝杆电机422的丝杆轴上，所述第二安装架41上开设有让位槽，所述推拉块423的下端穿出所述让位槽且开设有推拉槽424，所述推拉槽424与所述推拉板634相配合。所述Type-C连接组件63包括限位块631、滑动座632、Type-C接头633和推拉板634，所述滑动座632前后滑动设置在所述治具板61上，所述限位块631设置在所述滑动座632的后侧用于限制所述滑动座632的后退行程，所述Type-C接头633设置在所述滑动座632的前端用于与待测产品的充电口配合实现插接，所述推拉板634用于与所述推拉组件42配合以便于所述推拉组件42带动所述滑动座632进行前后移动；所述推拉组件42包括包括电机座421、丝杆电机422和推拉块423，所述电机座421用于所述丝杆电机422的安装，所述推拉块423通过所述丝杆螺母套接在所述丝杆电机422的丝杆轴上从而由所述丝杆电机422驱动实现前后移动，所述推拉块423的下端穿过开设在所述第二安装架41上的让位槽并设置有推拉槽424，所述推拉槽424用于与所述推拉板634配合，在测试时由所述第二升降装置带动卡住所述推拉板634从而使得所述推拉板634跟随所述推拉块423进行移动，由此实现所述Type-C接头633的插接动作。此外，所述电机座421上设置有位移传感器，所述推拉块423上设置有感应片，所述感应片与所述位移传感器配合从而便于控制所述丝杆电机422的动作，由此控制对待测产品的充电接口的测试。

在本实施例中，所述第一B2B连接组件32包括连接座321、固定针块322、浮动针块323和连接探针324，所述连接座321设置在所述第一安装架31上且下端穿过所述第一安装架31，所述固定针块322设置在所述连接座321上，所述浮动针块323浮动设置在所述连接座321的下端，所述连接探针324的上端设置在所述固定针块322上，所述连接探针324的下端穿过所述连接座321并处在开设在所述浮动针块323上的过针孔内。所述连接在固定设置在所述第一安装架31上且下端穿过所述第一安装架31，所述固定针块322通过两根连接柱固定在所述连接座321上，所述浮动针块323通过浮动弹簧和等高螺丝浮动设置在所述连接座321的下端，所述连接探针324的上端固定在所述固定针块322上且下端依次穿过所述连接座321和所述浮动针块323，测试时所述浮动针块323贴合在所述治具板61上然后受力上移，所述连接探针324将会从所述浮动针块323的下端露出从而与待测产品连接，由此实现连接导通，从而对待测产品的B2B连接性能进行测试。

在本实施例中，所述第一安装架31和所述第二安装架41上均设置有传感器7，所述传感器7与所述限位定位组件62相配合。所述传感器7用于感应在测试时待测产品是否被带动离开所述限位定位组件62，以便于保证测试工作的顺利进行，若测试过程中出现待测产品连板的情况，则会将信息反馈使得操作人员进行处理。

在本实施例中，所述治具板61上还设置有产品检测组件，所述产品检测组件包括连接气阀8和检测吸嘴9，所述连接气阀8的一端设置在所述治具板61上并与开设在所述治具板61内部的气路连通，所述连接气阀8的另一端与外部真空发生器及真空压力表连接，所述检测吸嘴9设置在开设在所述治具板61上的检测孔内且一端与所述气路连通，所述检测吸嘴9的另一端与所述治具板61的上端面平齐。所述产品检测组件用于检测所述限位定位组件62中有无待测产品的存在，从而避免设备空车运行，并且所述检测吸嘴9还具备吸紧作用，能够对待测产品进行吸紧，从而保证限位定位效果。

在本实施例中，所述限位定位组件62包括设置在所述治具板61上的前定位块621，所述前定位块621的上端面前后两端均设置有第一限位块622，两块所述第一限位块622之间设置有若干定位块623，所述前定位块621的后侧设置有中段限位块624，所述中段限位块624的上端面的左右两端均设置有第二限位块625，所述中段限位块624的后侧左右两端分别设置有左后限位块626和右后限位块627，所述左后限位块626上开设有嵌合槽628，所述右后限位块627的前侧、后侧和右侧均设置有限位柱629。所述限位定位组件62包括前定位块621、中段限位块624、左后限位块626和右后限位块627，所述前定位块621、所述中段限位块624、所述左后限位块626和所述右后限位块627由前至后依次设置在所述治具板61上，所述前定位块621上的两块第一限位块622能够对Dock接头的前段部分进行限位，所述中段限位块624上的两块第二限位块625能够对Dock接头的中段部分进行限位，所述左后限位块626上的嵌合槽628能够对Dock接头的排线后段分叉的左段部分进行限位，所述右后限位块627上的三根限位柱629能够对Dock接头的排线后段分叉的右段部分进行限位；由上述可见，所述限位定位组件62能够对Dock接头进行很好的限位定位，定位精度高，从而便于测试工作的进行。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种Dock接头自动测试设备，其特征在于：它包括设置在机台（1）上的自动旋转装置（2）、B2B连接及麦克风测试机构（3）、充电接口测试机构（4）、产品下料机构（5）和若干个产品治具（6），若干个所述产品治具（6）圆周阵列设置在所述自动旋转装置（2）的动作端上，所述B2B连接及麦克风测试机构（3）、所述充电接口测试机构（4）和所述产品下料机构（5）位于所述自动旋转装置（2）的上方且沿所述自动旋转装置（2）的转动方向依次与若干个所述产品治具（6）配合，所述产品治具（6）包括治具板（61）和设置在所述治具板（61）上的若干组限位定位组件（62），所述B2B连接及麦克风测试机构（3）、所述充电接口测试机构（4）和所述产品下料机构（5）均与所述限位定位组件（62）配合。

2.根据权利要求1所述的一种Dock接头自动测试设备，其特征在于：所述B2B连接及麦克风测试机构（3）包括第一升降装置、第一安装架（31）、若干第一B2B连接组件（32）和若干测试喇叭（33），所述第一安装架（31）设置在第一升降装置的动作端，所述第一B2B连接组件（32）和所述测试喇叭（33）均设置在所述第一安装架（31）上，一组所述第一B2B连接组件（32）和一个所述测试喇叭（33）相配合对一组所述限位定位组件（62）上的待测产品进行测试。

3.根据权利要求2所述的一种Dock接头自动测试设备，其特征在于：所述充电接口测试机构（4）包括第二升降装置、第二安装架（41）、若干推拉组件（42）和若干线路转接组件（43），所述第二安装架（41）设置在所述第二升降装置的动作端，所述推拉组件（42）和所述线路转接组件（43）均设置在所述第二安装架（41）上，所述治具板（61）上设置有若干与所述限位定位组件（62）配合的Type-C连接组件（63），所述Type-C连接组件（63）与所述推拉组件（42）相配，一组所述推拉组件（42）和一组Type-C连接组件（63）及一组线路转接组件（43）相配合对一组所述限位定位组件（62）上的待测产品进行测试。

4.根据权利要求1所述的一种Dock接头自动测试设备，其特征在于：所述产品下料机构（5）包括设置在所述机台（1）上的产品转移组件（51）和设置在所述机台（1）一侧的产品输送组件（52），所述产品转移组件（51）包括XZ双轴移动模组（511）、R轴电机（512）、吸盘板（513）和若干个真空吸盘（514），所述XZ双轴移动模组（511）设置在所述机台（1）上，所述R轴电机（512）设置在所述XZ双轴移动模组（511）的动作端，所述吸盘板（513）设置在所述R轴电机（512）的输出端，若干个所述真空吸盘（514）设置在所述吸盘板（513）的下端，所述真空吸盘（514）与所述产品治具（6）及所述产品输送组件（52）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种Dock接头自动测试设备，其特征在于：所述产品输送组件（52）包括安装柜（521），所述安装柜（521）的一侧开设有开口（522），所述安装柜（521）的上端开设有与所述开口（522）连通的下料槽（523），所述安装柜（521）内设置有输送底板（524），所述输送底板（524）上滑动设置有放置架（525），所述输送底板（524）上还设置有无杆气缸（526），所述无杆气缸（526）的动作端与所述放置架（525）相连接，所述放置架（525）上开设有若干道产品槽（527），所述放置架（525）与所述开口（522）及所述下料槽（523）相配合。

6.根据权利要求3所述的一种Dock接头自动测试设备，其特征在于：所述Type-C连接组件（63）包括设置在所述治具板（61）上的限位块（631），所述限位块（631）和所述限位定位组件（62）之间前后滑动设置有滑动座（632），所述滑动座（632）上设置有Type-C接头（633），所述Type-C接头（633）所述限位定位组件（62）相配合，所述滑动座（632）上设置有推拉板（634），所述推拉组件（42）包括电机座（421）、丝杆电机（422）和推拉块（423），所述电机座（421）设置在所述第二安装架（41）上，所述丝杆电机（422）设置在所述电机座（421）上，所述推拉块（423）通过丝杆螺母传动配合设置在所述丝杆电机（422）的丝杆轴上，所述第二安装架（41）上开设有让位槽，所述推拉块（423）的下端穿出所述让位槽且开设有推拉槽（424），所述推拉槽（424）与所述推拉板（634）相配合。

7.根据权利要求2所述的一种Dock接头自动测试设备，其特征在于：所述第一B2B连接组件（32）包括连接座（321）、固定针块（322）、浮动针块（323）和连接探针（324），所述连接座（321）设置在所述第一安装架（31）上且下端穿过所述第一安装架（31），所述固定针块（322）设置在所述连接座（321）上，所述浮动针块（323）浮动设置在所述连接座（321）的下端，所述连接探针（324）的上端设置在所述固定针块（322）上，所述连接探针（324）的下端穿过所述连接座（321）并处在开设在所述浮动针块（323）上的过针孔内。

8.根据权利要求3所述的一种Dock接头自动测试设备，其特征在于：所述第一安装架（31）和所述第二安装架（41）上均设置有传感器（7），所述传感器（7）与所述限位定位组件（62）相配合。

9.根据权利要求1所述的一种Dock接头自动测试设备，其特征在于：所述治具板（61）上还设置有产品检测组件，所述产品检测组件包括连接气阀（8）和检测吸嘴（9），所述连接气阀（8）的一端设置在所述治具板（61）上并与开设在所述治具板（61）内部的气路连通，所述连接气阀（8）的另一端与外部真空发生器及真空压力表连接，所述检测吸嘴（9）设置在开设在所述治具板（61）上的检测孔内且一端与所述气路连通，所述检测吸嘴（9）的另一端与所述治具板（61）的上端面平齐。

10.根据权利要求1所述的一种Dock接头自动测试设备，其特征在于：所述限位定位组件（62）包括设置在所述治具板（61）上的前定位块（621），所述前定位块（621）的上端面前后两端均设置有第一限位块（622），两块所述第一限位块（622）之间设置有若干定位块（623），所述前定位块（621）的后侧设置有中段限位块（624），所述中段限位块（624）的上端面的左右两端均设置有第二限位块（625），所述中段限位块（624）的后侧左右两端分别设置有左后限位块（626）和右后限位块（627），所述左后限位块（626）上开设有嵌合槽（628），所述右后限位块（627）的前侧、后侧和右侧均设置有限位柱（629）。

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