CN110626759B - 电子元件搬运机构及其应用的作业分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子元件搬运机构及其应用的作业分类设备，其是在架置具的第一、二承架装配第一调整单元的第一、二排驱动器，第一、二排驱动器带动载具单元的第一、二排复数个载具作第一方向位移，第一、二排复数个载具供装配移料单元的第一、二排复数个移料器，并以第一、二排复数个移料器移载电子元件，另于第一、二承架间设置第二调整单元，该第二调整单元的调位器是在第一、二排复数个移料器呈相互错位摆置时，以驱动第一承架及第一排复数个移料器作第三方向位移，使得第一、二排复数个移料器可变换呈双排相对摆置或单排交错摆置，以利移载双排或单排排列的电子元件。

Description

电子元件搬运机构及其应用的作业分类设备

技术领域

本发明涉及一种可因应不同移料作业需求，利用第一、二调整单元将移料单元的第一、二排复数个移料器变换呈双排相对摆置或单排交错摆置，以利移载双排或单排排列的电子元件，进而提升移料使用效能的电子元件搬运机构。

背景技术

在现今，电子元件测试设备系利用具复数个移料器的搬运机构于供、收料装置与输送装置之间移载待测/已测电子元件，或于输送装置与测试装置之间移载待测/已测电子元件，该搬运机构的复数个移料器的排列型态系依输送装置的载台的复数个承槽排列型态及测试装置的复数个测试座排列型态而定，当测试装置配置双排相对排列的4个测试座时，该输送装置即配置具双排相对排列4个承槽的载台，而搬运机构也装配呈双排相对排列的4个移料器，换言之，当测试装置配置单排排列的4个测试座时，该输送装置则必需变换配置具单排排列4个承槽的载台，而搬运机构也必需配置单排排列的4个移料器；因此，不同测试设备系依不同排列型态的复数个测试座，而配置相对排列型态的复数个移料器。

请参阅图1、图2、图3，是具双排相对排列4个测试座的电子元件测试设备，其第一供料装置11配置具有复数个待测电子元件112的第一供料盘111，以供第一搬运机构12取料，该第一搬运机构12设有可作第一、二、三方向(如X、Z、Y方向)位移的承架121，该承架121设有二固定式的第一面板1211及第二面板1212，并于第一面板1211设置第一排二个可作Z方向位移且取放电子元件的第一移料器122，以及于第二面板1212设置第二排二个可作Z方向位移且取放电子元件的第二移料器123，使第一搬运机构12利用第一、二排呈相对配置的4个第一、二移料器122、123于第一供料装置11的第一供料盘111取出4个待测的电子元件112，并移载至第一输送装置13的第一入料载台131，第一入料载台131再将4个待测的电子元件112载送至第一测试装置14处，一第二搬运机构15利用第三、四排呈相对配置的4个第三、四移料器151、152于第一输送装置13的第一入料载台131取出4个待测的电子元件112，并移入第一测试装置14第一、二排呈相对配置的4个第一、二测试座141、142而执行测试作业，以及将4个已测电子元件112移载至第一输送装置13的第一出料载台132，一第三搬运机构16的第五、六排呈相对配置的4个第五、六移料器161、162于第一出料载台132上取出4个已测的电子元件112，并移载至第一收料装置17的第一收料盘171收置4个已测的电子元件112；然而，以第一搬运机构12为例，其固定配置呈两两相对排列的二第一移料器122及二第二移料器123，仅适用于取放两两相对排列的4个电子元件，若第一测试装置14更换配置呈单排排列的4个测试座时，该第一搬运机构12并无法适用于取放单排排列的4个电子元件，业者如欲更换整组第一搬运机构12，则必须繁琐耗时反复装拆众多抽气管、电线及新移料器的重新校正位置等，以致更换作业相当不便，故业者并不会采行更换第一搬运机构12，而系将电子元件转运至另一台具单排排列4个移料器的测试设备，造成增加设备成本的缺失；再者，第一供、收料盘111、171的容置槽数量若为单数排(例如9排容置槽)，当第一搬运机构12利用两两相对排列的二第一移料器122及二第二移料器123于第一供料盘111取出第一至八排电子元件112后，即会剩余最后一排的4个电子元件112无法一次取出，导致第一搬运机构12必须利用二第一移料器122分二次取出最后一排的电子元件，造成增加移料作动时序及作业时间的缺失。

请参阅图4、图5，是另一具单排排列4个测试座的电子元件测试设备，其第二供料装置21配置具有复数个待测电子元件212的第二供料盘211，以供第四搬运机构22取料，该第四搬运机构22设有可作X－Z－Y方向位移的承载板221，并于承载板221上固设有4个呈单排排列且可作Z方向位移的第七移料器222，以于第二供料装置21的第二供料盘211取出4个待测的电子元件212，并移载至第二输送装置23的第二入料载台231，第二入料载台231再将4个待测的电子元件212载送至第二测试装置24处，一第五搬运机构25利用呈单排排列的四个第八移料器251于第二输送装置23的第二入料载台231取出4个待测的电子元件212，并移入第二测试装置24单排排列的四个第三测试座241而执行测试作业，以及将4个已测电子元件212移载至第二输送装置23的第二出料载台232，一第六搬运机构26利用呈单排排列的4个第九移料器261于第二出料载台232取出4个已测的电子元件212，并移载至第二收料装置27的第二收料盘271收置；然而，以第四搬运机构22为例，其系固定配置呈单排排列的4个第七移料器222，仅适用于取放呈单排排列的4个电子元件，若测试设备的第二测试装置24更换不同排列型态的两两相对排列的4个测试座时，该第四搬运机构22并无法适用于取放两两相对排列的电子元件，业者如欲更换整组第四搬运机构22，也必须繁琐耗时反复装拆众多抽气管、电线及新移料器的重新校正位置等，以致更换作业上的相当不便，故业者并不会采行更换第四搬运机构22，而系将电子元件转运至另一台具两两相对排列移料器的测试设备，造成增加设备成本的缺失。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电子元件搬运机构及其应用的作业分类设备，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电子元件搬运机构，其特征是包含：

架置具：设有至少一第一承架；

第一调整单元：装配于该架置具的第一承架，并设置第一排的至少一第一驱动器；

载具单元：设置第一排的第一载具及第二载具，并由该第一调整单元的至少一第一驱动器驱动该第一载具作第一方向位移；

移料单元：是在该载具单元第一排的第一载具及该第二载具装配第一排的第一移料器及第二移料器，以移载电子元件。

所述的电子元件搬运机构，其中，该架置具设有第二承架，该第一调整单元是在该第二承架设置第二排的至少一第三驱动器，该载具单元设置第二排的第三载具及第四载具，并由该第一调整单元的至少一第三驱动器驱动该第三载具作第一方向位移，该移料单元是在该载具单元第二排的第三载具及该第四载具装配第二排的第三移料器及第四移料器，以移载电子元件，第二调整单元装配于该架置具，并设置至少一调位器，以驱动该架置具的第一承架作第三方向位移。

所述的电子元件搬运机构，其中，该移料单元是在该载具单元第一排的第一载具及该第二载具装配第一排的第一运载器及第二运载器，第一排的该第一运载器及该第二运载器驱动第一排的该第一移料器及该第二移料器作第二方向位移以移载电子元件。

所述的电子元件搬运机构，其中，该移料单元是在该载具单元第二排的第三载具及该第四载具装配第二排的第三运载器及第四运载器，第二排的该第三运载器及该第四运载器驱动第二排的该第三移料器及该第四移料器作第二方向位移以移载电子元件。

所述的电子元件搬运机构，其中，该移料单元的第一运载器设有第一运载马达，以及由该第一运载马达驱动且呈第二方向配置的第一运载传动具，该第一运载传动具带动该第一移料器位移，该第二运载器设有第二运载马达，以及由该第二运载马达驱动且呈第二方向配置的第二运载传动具，该第二运载传动具带动该第二移料器位移，该第三运载器设有第三运载马达，以及由该第三运载马达驱动且呈第二方向配置的第三运载传动具，该第三运载传动具带动该第三移料器位移，该第四运载器设有第四运载马达，以及由该第四运载马达驱动且呈第二方向配置的第四运载传动具，该第四运载传动具带动该第四移料器位移。

所述的电子元件搬运机构，其中，该第一调整单元是在该第一承架设置第一排的该第一驱动器，以驱动该第一载具及该第二载具，另在该第二承架设置第二排的该第三驱动器，以驱动该第三载具及该第四载具。

所述的电子元件搬运机构，其中，该第一调整单元是在该第一承架设置第一排的该第一驱动器及第二驱动器，以分别驱动该第一载具及该第二载具，另在该第二承架设置第二排的该第三驱动器及第四驱动器，以分别驱动该第三载具及该第四载具。

所述的电子元件搬运机构，其中，该第一调整单元的第一驱动器设有第一驱动马达，以及由该第一驱动马达驱动且呈第一方向配置的第一承驱传动具，该第二驱动器设有第二驱动马达，以及由该第二驱动马达驱动且呈第一方向配置的第二承驱传动具，该第三驱动器设有第三驱动马达，以及由该第三驱动马达驱动且呈第一方向配置的第三承驱传动具，该第四驱动器设有第四驱动马达，以及由该第四驱动马达驱动且呈第一方向配置的第四承驱传动具。

所述的电子元件搬运机构，其中，第二调整单元的调位器设有动力马达，并以该动力马达驱动一呈第三方向配置的连动具。

一种应用电子元件搬运机构的作业分类设备，其特征是包含：

机台；

供料装置：配置于该机台上，并设有至少一供料承置器，用以容纳至少一待作业的电子元件；

收料装置：配置于该机台上，并设有至少一收料承置器，用以容纳至少一已作业的电子元件；

作业装置：配置于该机台上，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；

输送装置：配置于该机台上，并设有至少一如权利要求1所述的电子元件搬运机构；

中央控制装置：系用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

本发明的优点一，提供一种电子元件搬运机构，其是在架置具的第一、二承架装配第一调整单元的第一、二排驱动器，第一、二排驱动器带动载具单元的第一、二排复数个载具作第一方向位移，第一、二排复数个载具供装配移料单元的第一、二排复数个移料器，并以第一、二排复数个移料器移载电子元件，另于第一、二承架间设置第二调整单元，该第二调整单元的调位器是在第一、二排复数个移料器呈相互错位摆置时，以驱动第一承架及第一排复数个移料器作第三方向位移，使得第一、二排复数个移料器可变换呈双排相对摆置或单排交错摆置；如此，可因应不同搬运料作业需求，利用第一、二调整单元及载具单元将移料单元的第一、二排复数个移料器变换呈双排相对摆置或单排交错摆置，以利移载双排或单排排列的电子元件，达到提升移料使用效能的实用效益。

本发明的优点二，提供一种电子元件搬运机构，其中，该搬运机构可应用于测试设备，当测试设备的测试装置欲变换装配呈两两相对排列的复数个测试座或呈单排排列的复数个测试座时，毋需拆卸更换整组搬运机构，该搬运机构可利用第一、二调整单元驱动移料单元的第一、二排复数个移料器变换呈双排相对摆置或呈单排交错摆置，以利于同一设备上进行移载呈双排相对排列或单排排列的复数个电子元件，达到提升作业便利性及节省设备成本的实用效益。

本发明的优点三，提供一种电子元件搬运机构，其中，该搬运机构于供料盘或收料盘处进行取放电子元件时，系以呈双排相对摆置的第一、二排复数个移料器移载电子元件，并于移载最后一排电子元件时，利用第一、二调整单元驱动移料单元的第一、二排复数个移料器由呈双排相对摆置变换呈单排交错摆置，以令第一、二排复数个移料器一次取出最后一排复数个电子元件，进而可缩减移料作动时序及作业时间，达到提升移料效能的实用效益。

本发明的优点四，提供一种电子元件搬运机构，其中，该载具系承置且带动该移料单元的移料器作第一方向位移，而可提升元件间的组装精度，达到提升移料器移载电子元件准确性的实用效益。

本发明的优点五，提供一种电子元件搬运机构，其中，该载具系直接承置移料单元，于执行维修作业时，仅需将载具与第一调整单元分离，即可迅速卸下及更换移料单元，不仅提升维修作业的便利性，也缩短停机时间，达到提升生产效能的实用效益。

本发明的优点六，提供一种应用电子元件搬运机构的作业分类设备，其包含机台、供料装置、收料装置、作业装置、输送装置及中央控制装置，该供料装置配置于机台上，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器，该收料装置配置于机台上，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器，该作业装置配置于机台上，并设有至少一对电子元件执行预设作业的作业器，该输送装置配置于机台上，并设有至少一本发明的搬运机构，以使第一、二排复数个移料器作双排排列或单排排列而执行移载电子元件作业，该中央控制装置系用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

附图说明

图1是现有电子元件测试设备的示意图。

图2是现有第一搬运机构的俯视图。

图3是现有第一搬运机构的前视图。

图4是现有另一电子元件测试设备的示意图。

图5是现有第二搬运机构的前视图。

图6是本发明电子元件搬运机构第一实施例的示意图。

图7是本发明电子元件搬运机构第二实施例的示意图(一)。

图8是本发明电子元件搬运机构第二实施例的示意图(二)。

图9是本发明电子元件搬运机构第二实施例的示意图(三)。

图10是本发明搬运机构第二实施例的使用示意图(一)。

图11是本发明搬运机构第二实施例的使用示意图(二)。

图12是本发明搬运机构第二实施例的使用示意图(三)。

图13是本发明搬运机构第二实施例的使用示意图(四)。

图14是搬运机构第二实施例应用于作业分类设备的示意图。

附图标记说明：[现有技术]第一供料装置11；第一供料盘111；电子元件112；第一移料装置12；承架121；第一面板1211；第二面板1212；第一移料器122；第二移料器123；第一载送装置13；第一入料载台131；第一出料载台132；第一测试装置14；第一测试座141；第二测试座142；第二移料装置15；第三移料器151；第四移料器152；第三移料装置16；第五移料器161；第六移料器162；第一收料装置17；第一收料盘171；第二供料装置21；第二供料盘211；电子元件212；第四移料装置22；承载板221；第七移料器222；第二载送装置23；第二入料载台231；第二出料载台232；第二测试装置24；第三测试座241；第五移料装置25；第八移料器251；第六移料装置26；第九移料器261；第二收料装置27；第二收料盘271；[本发明]搬运机构30、30A、30B、30C；架置具31；第一承架311；第一X方向滑轨3111；第二承架312；第二X方向滑轨3121；第三承架313；机械手臂A；第一调整单元32；第一驱动马达321；第一承驱皮带轮组322；第二驱动马达323；第二承驱皮带轮组324；第三驱动马达325；第三承驱皮带轮组326；第四驱动马达327；第四承驱皮带轮组328；载具单元33；第一载具331；第一X方向滑座3311；第一Z方向滑座3312；第二载具332；第二X方向滑座3321；第二Z方向滑座3322；第三载具333；第三X方向滑座3331；第三Z方向滑座3332；第四载具334；第四X方向滑座3341；第四Z方向滑座3342；移料单元34；第一运载马达3411；第一运载皮带轮组3412；第一移料器342；第一Z方向滑轨3421；第一取放件3422；第二运载马达3431；第二运载皮带轮组3432；第二移料器344；第二Z方向滑轨3441；第二取放件3442；第三运载马达3451；第三运载皮带轮组3452；第三移料器346；第三Z方向滑轨3461；第三取放件3462；第四运载马达3471；第四运载皮带轮组3472；第四移料器348；第四Z方向滑轨3481；第四取放件3482；第二调整单元35；动力马达351；螺杆螺座组352；螺座3521；Y方向滑轨353；Y方向滑座354；载台41、43；电子元件421、422、423、424、425、426、；427、428；机台50；供料装置60；供料承置器61；收料装置70；收料承置器71；作业装置80；电路板81；测试座82；轮送装置90；第一入料载台91；第二入料载台92；第一出料载台93；第二出料载台94。

具体实施方式

为使对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详述如后：

请参阅图6，是本发明电子元件搬运机构30的第一实施例，包含架置具31、第一调整单元32、载具单元33及移料单元34，该架置具31设有至少一第一承架311，并由一运送机构驱动作至少一方向位移，该运送机构可为机械手臂或线性马达，也或包含马达及传动组，于本实施例中，该架置具31由一为机械手臂A的运送机构带动作第一、二、三方向(如X、Z、Y方向)位移；该第一调整单元32装配于架置具31，并于第一承架311设有第一排至少一驱动器，更进一步，该驱动器设有驱动马达，以及由该驱动马达驱动且呈X方向配置的承驱传动具，该承驱传动具可为皮带轮组或螺杆螺座组，于本实施例中，是在第一承架311设有第一排的第一驱动器及第二驱动器，第一驱动器设有第一驱动马达321，并以第一驱动马达321驱动一呈X方向配置且为第一承驱皮带轮组322的第一承驱传动具，第二驱动器设有第二驱动马达323，该第二驱动马达323驱动一呈X方向配置且为第二承驱皮带轮组324的第二承驱传动具；该载具单元33设有第一排的第一载具331及第二载具332，至少第一载具331由第一调整单元32的第一排至少一驱动器驱动作第一方向位移，于本实施例中，第一载具331系连结第一驱动器的第一承驱皮带轮组322，第二载具332则连结第二驱动器的第二承驱皮带轮组324，使第一载具331及第二载具332作X方向位移变距调整，另于至少第一载具331与第一承架311之间设有第一X方向滑轨组，于本实施例中，第一X方向滑轨组是在第一承架311设置第一X方向滑轨3111，并于第一载具331及第二载具332分别设有可滑置于第一X方向滑轨3111的第一X方向滑座3311及第二X方向滑座3321；该移料单元34是在载具单元33第一排的第一载具331及第二载具332装配第一排的第一移料器及第二移料器，该第一移料器及第二移料器可为取放器或承置器，用以取放或承置电子元件，更进一步，移料单元34是在载具单元33第一排的第一载具331及第二载具332装配第一排的第一运载器及第二运载器，第一排的第一运载器及第二运载器驱动第一排的第一移料器及第二移料器作第二方向位移移载电子元件，该运载器设有运载马达，以及由该运载马达驱动且呈Z方向配置的运载传动具，该运载传动具可为皮带轮组或螺杆螺座组，于本实施例中，该第一运载器是在第一载具331设置第一运载马达3411，并以第一运载马达3411驱动一呈Z方向配置且为第一运载皮带轮组3412的第一运载传动具，第一运载皮带轮组3412带动第一移料器342作Z方向位移取放电子元件，更进一步，第一移料器342设有连结第一运载传动具的第一移动件，第一移动件可为滑轨或滑座或杆件，于本实施例中，第一移料器342的第一移动件是第一Z方向滑轨3421，其第一端系连结第一运载皮带轮组3412，于第二端则供装配取放电子元件的第一取放件3422，第一Z方向滑轨3421并滑置于第一载具331上的第一Z方向滑座3312，该第二运载器是在第二载具332设置第二运载马达3431，并以第二运载马达3431驱动一呈Z方向配置且为第二运载皮带轮组3432的第二运载传动具，第二运载皮带轮组3432带动第二移料器344作Z方向位移取放电子元件，第二移料器344的第二移动件是第二Z方向滑轨3441，其第一端系连结第二运载皮带轮组3432，于第二端则供装配取放电子元件的第二取放件3442，第二Z方向滑轨3441并滑置于第二载具332上的第二Z方向滑座3322。

然而，当载具单元33于第一承架31设置一固定式载具及一活动式载具时，该第一调整单元32可于第一承架311设置第一排的一驱动器，以驱动载具单元33的活动式载具作X方向位移，又当载具单元33于第一承架31设置二活动式载具时，该第一调整单元32可于第一承架311设置第一排的一驱动器，以驱动二活动式载具作X方向位移，也或于第一承架311设置第一排的二驱动器，以分别驱动二活动式载具作X方向位移，因此，该第一调整单元32的驱动器的数量及驱动型态系依据载具的配置数量及配置型态而有不同，并不以本发明所揭示的各型态为限。

请参阅图7、图8、图9，是本发明电子元件搬运机构30的第二实施例，包含架置具31、第一调整单元32、载具单元33及移料单元34，更包含第二调整单元35，该架置具31设有第一承架311、第二承架312及第三承架313，该第三承架313并由一运送机构驱动作至少一方向位移，该运送机构可为机械手臂或线性马达，也或包含马达及传动组，于本实施例中，该第三承架313系连结第二承架312及一为机械手臂A的运送机构，使架置具31由机械手臂A带动作第一、二、三方向(如X、Z、Y方向)位移，而第一承架311则为一活动承架；该第一调整单元32是在第一承架311设有第一排的第一驱动器及第二驱动器，第一驱动器设有第一驱动马达321，并以第一驱动马达321驱动一呈X方向配置且为第一承驱皮带轮组322的第一承驱传动具，第二驱动器设有第二驱动马达323，该第二驱动马达323驱动一呈X方向配置且为第二承驱皮带轮组324的第二承驱传动具，另于第二承架312设有第二排的第三驱动器及第四驱动器，第三驱动器设有第三驱动马达325，并以第三驱动马达325驱动一呈X方向配置且为第三承驱皮带轮组326的第三承驱传动具，第四驱动器设有第四驱动马达327，该第四驱动马达327驱动一呈X方向配置且为第四承驱皮带轮组328的第四承驱传动具；该载具单元33设有第一排的第一载具331及第二载具332，第一载具331系连结第一驱动器的第一承驱皮带轮组322，第二载具332则连结第二驱动器的第二承驱皮带轮组324，使第一载具331及第二载具332作X方向位移变距调整，另于第一载具331、第二载具332与第一承架311之间设有第一X方向滑轨组，第一X方向滑轨组是在第一承架311设置第一X方向滑轨3111，并于第一载具331及第二载具332分别设有可滑置于第一X方向滑轨3111的第一X方向滑座3311及第二X方向滑座3321，该载具单元33另设有第二排的第三载具333及第四载具334，第三载具333系连结第三驱动器的第三承驱皮带轮组326，第四载具334则连结第四驱动器的第四承驱皮带轮组328，使第三载具333及第四载具334作X方向位移变距调整，另于第三载具333、第四载具334及第二承架312之间设有第二X方向滑轨组，第二X方向滑轨组是在第二承架312设置第二X方向滑轨3121，并于第三载具333及第四载具334分别设有可滑置于第二X方向滑轨3121的第三X方向滑座3331及第四X方向滑座3341；该移料单元34是在载具单元33第一排的第一载具331及第二载具332装配第一排的第一运载器及第二运载器，该第一运载器是在第一载具331设置第一运载马达3411，并以第一运载马达3411驱动一呈Z方向配置且为第一运载皮带轮组3412的第一运载传动具，第一运载皮带轮组3412带动第一移料器342作Z方向位移取放电子元件，第一移料器342的第一移动件是第一Z方向滑轨3421，其第一端系连结第一运载皮带轮组3412，于第二端供装配取放电子元件的第一取放件3422，第一Z方向滑轨3421并滑置于第一载具331的第一Z方向滑座3312，该第二运载器是在第二载具332设置第二运载马达3431，并以第二运载马达3431驱动一呈Z方向配置且为第二运载皮带轮组3432的第二运载传动具，第二运载皮带轮组3432带动第二移料器344作Z方向位移取放电子元件，第二移料器344的第二移动件是第二Z方向滑轨3441，其第一端系连结第二运载皮带轮组3432，于第二端供装配取放电子元件的第二取放件3442，第二Z方向滑轨3441并滑置于第二载具332的第二Z方向滑座3322，该移料单元34另于载具单元33第二排的第三载具333及第四载具334装配第一排的第三运载器及第四运载器，该第三运载器是在第三载具333设置第三运载马达3451，并以第三运载马达3451驱动一呈Z方向配置且为第三运载皮带轮组3452的第三运载传动具，第三运载皮带轮组3452带动第三移料器346作Z方向位移取放电子元件，第三移料器346的第三移动件是第三Z方向滑轨3461，其第一端系连结第三运载皮带轮组3452，于第二端供装配取放电子元件的第三取放件3462，第三Z方向滑轨3461并滑置于第三载具333的第三Z方向滑座3332，该第四运载器是在第四载具334设置第四运载马达3471，并以第四运载马达3471驱动一呈Z方向配置且为第四运载皮带轮组3472的第四运载传动具，第四运载皮带轮组3472带动第四移料器348作Z方向位移取放电子元件，第四移料器348的第四移动件是第四Z方向滑轨3481，其第一端系连结第四运载皮带轮组3472，于第二端供装配取放电子元件的第四取放件3482，第四Z方向滑轨3481并滑置于第四载具334的第四Z方向滑座3342；该第二调整单元35装配于架置具31，并设有至少一调位器，以于第一排的第一移料器342、第二移料器344与第二排的第三移料器346、第四移料器348呈相互错位摆置时，可带动第一承架311及第一排的第一移料器342、第二移料器344作第三方向(如Y方向)位移，使第一排的第一移料器342、第二移料器344与第二排的第三移料器346、第四移料器348交错排列成单排而变换取放型态，更进一步，该调位器设有动力马达351，并以动力马达351驱动一呈Y方向配置的连动具，该连动具可为螺杆螺座组或皮带轮组，于本实施例中，是在架置具31的第二承架312装配动力马达351，并以动力马达351驱动一呈Y方向配置且为螺杆螺座组352的连动具，该螺杆螺座组352系以螺座3521连结第一承架311，以带动第一承架311及第一排的第一移料器342及第二移料器344作Y方向位移，使第一移料器342及第二移料器344可与第三移料器346及第四移料器348交错排列成单排而改变作业位置，另于架置具31的第一承架311与第三承架313间设有至少一Y方向滑轨组，于本实施例中，该Y方向滑轨组是在第三承架313设有Y方向滑轨353，并于第一承架311设有可滑置于Y方向滑轨353的Y方向滑座354。

请参阅图10、图11，当一载台41承载的两两相对排列的电子元件421、422、423、424时，由于第一移料器342及第二移料器344已与第三移料器346及第四移料器348呈两两相对排列，该机械手臂A即带动承置架31、第一调整单元32、载具单元33、移料单元34及第二调整单元35作X－Y方向位移至载台41的上方，并令移料单元34的第一、二、三、四移料器342、344、346、348对应于电子元件421、422、423、424，该移料单元34的第一、二、三、四运载马达3411、3431、3451、3471分别驱动第一、二、三、四运载皮带轮组3412、3432、3452、3472，令第一、二、三、四运载皮带轮组3412、3432、3452、3472分别带动第一、二、三、四移料器342、344、346、348的第一、二、三、四Z方向滑轨3421、3441、3461、3481即分别沿第一、二、三、四载具331、332、333、334的第一、二、三、四Z方向滑座3312、3322、3332、3342作Z方向位移，以使第一、二、三、四取放件3422、3442、3462、3482作Z方向位移而于载台41取出两两相对排列的电子元件421、422、423、424。

请参阅图12、图13，当另一型态的载台43承载单排排列的电子元件425、426、427、428时，由于第一移料器342及第二移料器344与第三移料器346及第四移料器348呈两两相对排列，因此，搬运机构30可视移料作业需求而变换第一、二、三、四移料器342、344、346、348的排列型态，即该第一调整单元32系以第一驱动马达321及第二驱动马达323分别驱动第一承驱皮带轮组322及第二承驱皮带轮组324，令第一承驱皮带轮组322及第二承驱皮带轮组324各别带动第一载具331及第二载具332作X方向位移，该第一载具331及第二载具332则分别承载第一移料器342及第二移料器344作X方向位移，使第一移料器342及第二移料器344与第三移料器346及第四移料器348呈相互错位摆置，接着第二调整单元35系以动力马达351驱动螺杆螺座组352，令螺杆螺座组352的螺座3521带动第一承架311及装配其上该第一载具331、第二载具332、第一移料器342及第二移料器344作Y方向位移，使第一移料器342及第二移料器344与第三移料器346及第四移料器348交错排列成单排使用型态，使得第一、二、三、四移料器342、344、346、348分别对应于载台43承载单排排列的电子元件425、426、427、428，进而移料单元34系以第一、二、三、四运载马达3411、3431、3451、3471驱动第一、二、三、四运载皮带轮组3412、3432、3452、3472，令第一、二、三、四运载皮带轮组3412、3432、3452、3472分别带动第一、二、三、四移料器342、344、346、348的第一、二、三、四取放件3422、3442、3462、3482于载台43上取出电子元件425、426、427、428；因此，搬运机构30可因应不同作业需求，而使第一、二、三、四移料器342、344、346、348于同一设备上变换为两两相对排列或单排排列的不同拾取型态，毋需繁琐耗时更换整组移料装置，即可便利取放复数个电子元件。

请参阅图8、图14，是本发明的搬运机构30应用于电子元件作业分类设备的示意图，该作业分类设备是在机台50上配置有供料装置60、收料装置70、作业装置80、输送装置90、至少一本发明搬运机构30及中央控制装置(图未示出)；该供料装置60装配于机台50，并设有至少一为供料盘的供料承置器61，用以容纳至少一待作业的电子元件；该收料装置70装配于机台50，并设有至少一为收料盘的收料承置器71，用以容纳至少一已作业的电子元件；该作业装置80装配于机台50上，并设有至少一执行预设作业的作业器，于本实施例中，该作业器设有电性连接的电路板81及复数个两两相对配置的测试座82，以对复数个电子元件执行测试作业；该输送装置90装配于机台50上，并设有至少一本发明搬运机构30，以移载电子元件，于本实施例中，设有一搬运机构30，以于供料装置60的供料承置器61取出待测的电子元件，并分别移载至第一入料载台91及第二入料载台92，第一入料载台91及第二入料载台92将待测的电子元件载送至测试装置80处，二搬运机构30A、30B分别将第一入料载台91及第二入料载台92上待测的电子元件移载至测试装置80而执行测试作业，以及将测试装置80处的已测电子元件移载至第一出料载台93及第二出料载台94，第一出料载台93及第二出料载台94载出已测的电子元件，一搬运机构30C是在第一出料载台93及第二出料载台94上取出已测的电子元件，并依据测试结果，将已测的电子元件输送至收料装置70的收料承置器71处而分类收置；该中央控制装置系用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

Claims (6)

1.一种电子元件搬运机构，其特征是包含：

架置具：设有至少一第一承架及第二承架；

第一调整单元：装配于该架置具，并在该第一承架设置第一排的第一驱动器及第二驱动器，以及在该第二承架设置第二排的第三驱动器；

载具单元：设置第一排的第一载具及第二载具，并由该第一调整单元的第一驱动器驱动该第一载具作第一方向位移，以及由第二驱动器驱动该第二载具作第一方向位移，该载具单元设置第二排的第三载具及第四载具，并由该第一调整单元的第三驱动器驱动该第三载具作第一方向位移；

移料单元：是在该载具单元第一排的第一载具装配第一排的第一运载器，并在该载具单元第一排的该第二载具装配第一排的第二运载器，第一运载器可供第一载具带动同步作第一方向位移，第二运载器可供第二载具带动同步作第一方向位移，第一排的该第一运载器驱动第一排的第一移料器作第二方向位移，以移载电子元件，第一排的该第二运载器驱动第一排的第二移料器作第二方向位移，以移载电子元件，该移料单元在第二排的该第三载具装配第二排的第三运载器，该移料单元在第二排的该第四载具装配第二排的第四运载器，第三运载器以供第三载具带动同步作第一方向位移，第二排的该第三运载器驱动第二排的第三移料器作第二方向位移，以移载电子元件，第二排的该第四运载器驱动第二排的第四移料器作第二方向位移，以移载电子元件；

第二调整单元：装配于该架置具，并设置至少一调位器，以驱动该架置具的第一承架作第三方向位移。

2.根据权利要求1所述的电子元件搬运机构，其特征在于，该移料单元的第一运载器设有第一运载马达，以及由该第一运载马达驱动且呈第二方向配置的第一运载传动具，该第一运载传动具带动该第一移料器位移，该第二运载器设有第二运载马达，以及由该第二运载马达驱动且呈第二方向配置的第二运载传动具，该第二运载传动具带动该第二移料器位移，该第三运载器设有第三运载马达，以及由该第三运载马达驱动且呈第二方向配置的第三运载传动具，该第三运载传动具带动该第三移料器位移，该第四运载器设有第四运载马达，以及由该第四运载马达驱动且呈第二方向配置的第四运载传动具，该第四运载传动具带动该第四移料器位移。

3.根据权利要求1所述的电子元件搬运机构，其特征在于，该第一调整单元是在该第二承架设置第二排的第四驱动器，以驱动该第四载具。

4.根据权利要求3所述的电子元件搬运机构，其特征在于，该第一调整单元的第一驱动器设有第一驱动马达，以及由该第一驱动马达驱动且呈第一方向配置的第一承驱传动具，该第二驱动器设有第二驱动马达，以及由该第二驱动马达驱动且呈第一方向配置的第二承驱传动具，该第三驱动器设有第三驱动马达，以及由该第三驱动马达驱动且呈第一方向配置的第三承驱传动具，该第四驱动器设有第四驱动马达，以及由该第四驱动马达驱动且呈第一方向配置的第四承驱传动具。

5.根据权利要求1所述的电子元件搬运机构，其特征在于，第二调整单元的调位器设有动力马达，并以该动力马达驱动一呈第三方向配置的连动具。

6.一种应用电子元件搬运机构的作业分类设备，其特征是包含：

机台；

供料装置：配置于该机台上，并设有至少一供料承置器，用以容纳至少一待作业的电子元件；

收料装置：配置于该机台上，并设有至少一收料承置器，用以容纳至少一已作业的电子元件；

作业装置：配置于该机台上，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；

输送装置：配置于该机台上，并设有至少一如权利要求1所述的电子元件搬运机构；

中央控制装置：系用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

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