CN117066129A - 置盘装置及作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种置盘装置，包含承盘机构、运盘机构及载盘机构，承盘机构以承盘架承置一具料盘的仓匣，载盘机构以载盘器沿第一方向位移于承盘架的仓匣取出一具电子组件的料盘，运盘机构的运盘器沿第二方向向外位移而调整位置，以供通过载盘器及其所承置的料盘，使载盘器沿第二方向位移载送一具电子组件的料盘至位于载盘路径的作业装置执行默认作业，于作业完毕，载盘器载送料盘位移至运盘器的上方，运盘器沿第二方向向内位移复位，载盘器将料盘置放于运盘器，使运盘器沿第三方向输送料盘。

Description

置盘装置及作业机

技术领域

本发明涉及一种有效节省成本及提高生产效能的置盘装置。

背景技术

在现今，请参阅图1，电子组件测试设备于机台上配置供料装置11及收料装置12，供料装置11设有供料作业区111及供料区112，供料作业区111以二个供料输送皮带113承置一具有待测电子组件的第一料盘114，并将第一料盘114输送至供料区112，而供应待测电子组件执行默认作业(如检查作业或测试作业)，同样地，收料装置12设有收料区121及收料作业区122，收料区121以二个收料输送皮带123承置一具有已测电子组件的第二料盘124，并将第二料盘124输送至收料作业区122收置。

不论是供料装置11的补充料盘作业或收料装置12的卸除料盘作业，工作人员必须以人工方式于供料装置11先取下空的第一料盘114，再补充下一具待测电子组件的第一料盘接续供料，同样地，工作人员以人工方式于收料装置12先取下具已测电子组件的第二料盘124，再补充下一空的第二料盘接续收料，此一人工补盘或卸盘方式，不仅增加人力成本，亦无法提升生产效能。

又，人工补盘或卸盘方式，易因人为搬盘不慎，而导致第一料盘114或第二料盘124翻盘倾倒，造成电子组件损伤或不同等级电子组件混杂无法判别测试质量的缺失。

再者，电子组件于测试作业前、后必需执行型号或外观瑕疵等取像检查作业，由于取像器(例如CCD)的价格昂贵，若于复数个供料装置11及收料装置分别配置供料取像器及收料取像器，复数个供料取像器及收料取像器不仅大幅增加装置成本，更占用装置空间而不利空间配置。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种置盘装置，解决现有技术中存在的上述技术问题的至少其一。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种置盘装置，其特征在于，包含：

承盘机构：设有至少一承盘架，该承盘架沿第一方向设有通道，以供通过料盘，该承盘架上设置至少一承盘器，以承置该料盘；

运盘机构：配置于该承盘机构的下方，并设有至少一能够作第二方向位移调整的运盘器，该运盘器以供沿第三方向输送该料盘；

载盘机构：配置于该运盘机构的下方，并设有至少一载盘器，以供沿该第一方向位移而在该承盘机构与该运盘机构之间移载该料盘，该载盘器并能够沿该运盘机构下方的载盘路径作该第二方向或该第三方向位移载送该料盘。

所述的置盘装置，其中：该运盘机构设置复数个运盘架以供装配复数个该运盘器，并设置至少一调位单元，以供调整复数个该运盘器沿该第二方向位移作相互靠近或远离而调整位置。

所述的置盘装置，其中：该调位单元包含调位驱动器及至少一连动组，至少一该连动组连结复数个该运盘架，该调位驱动器与该连动组以供调整复数个该运盘器沿该第二方向位移。

所述的置盘装置，其中：该载盘机构的该载盘器包含移动台及托架，该托架配置于该移动台上，该载盘机构设置第一载盘驱动器及第二载盘驱动器，该第一载盘驱动器以供驱动该托架沿该第一方向位移而托移该料盘，该第二载盘驱动器以供驱动该移动台沿该第二方向位移或该第三方向位移而载送该料盘。

所述的置盘装置，其中：包含复数个承盘机构、复数个运盘机构及至少一载盘机构，复数个该承盘机构的下方分别配置该运盘机构，复数个该运盘机构的下方设有该载盘路径，至少一该载盘机构沿该载盘路径载送该料盘。

所述的置盘装置，其中：还包含至少一机架，该机架供装配该承盘机构、该运盘机构及该载盘机构。

所述的置盘装置，其中：该承盘机构的该承盘架供承置至少一具有该料盘的仓匣，还设有至少一控匣单元，该控匣单元以供启闭该仓匣。

所述的置盘装置，其中：该控匣单元包含控匣驱动器、作动片及至少一开匣件，该控匣驱动器以供驱动该作动片沿该第三方向位移，该开匣件枢设于该承盘架，该作动片与该开匣件间设有传动结构，该作动片以该传动结构传动该开匣件位移，使该开匣件启闭该仓匣。

所述的置盘装置，其中：该开匣件的一端枢设于该承盘架，另一端具有掣动杆，该传动结构在该作动片与该开匣件间设有相互配合的斜向第一导引槽及第一承导件，并在该承盘架设有呈该第二方向配置的第二导引槽供穿置该开匣件的该掣动杆。

所述的置盘装置，其中：该传动结构在该作动片开设呈该第三方向配置的第三导引槽，以供穿置该承盘架的第二承导件，使该作动片沿该第三方向作线性位移。

所述的置盘装置，其中：还包含搬匣机构，该搬匣机构配置于该机架，并设有作至少一方向位移的搬匣器，该搬匣器以供在该承盘机构搬移该仓匣。

所述的置盘装置，其中：该搬匣机构在至少一该机架设有至少一暂置匣区，以供暂置该仓匣。

所述的置盘装置，其中：还包含接盘机构，该接盘机构配置于该机架，并设有至少一接盘器，以供沿该第三方向输入该料盘于该运盘机构或承接该运盘机构输出的该料盘。

所述的置盘装置，其中：该接盘机构设有至少一接盘驱动器，以供驱动该接盘器作该第二方向位移而调整位置。

一种作业机，其特征在于，包含：

至少一所述的置盘装置：包含至少一机架、承盘机构、运盘机构及载盘机构，以供输送至少一具电子组件的料盘；

至少一作业装置：装配于该机架，且位于载盘路径，并设有至少一作业器，以供对该电子组件执行默认作业；

中央控制装置：以控制及整合各装置作动而执行自动化作业。

所述的作业机，其中：该作业装置为取像装置，该取像装置的该作业器为取像器，以供取像该置盘装置输送的该电子组件。

所述的作业机，其中：该作业装置为分拣装置，该分拣装置的至少一该作业器包含分拣器及分料盘，该分拣器以供分拣拾取该载盘机构输送的该料盘的至少一该电子组件，该分料盘以供承置该分拣器拾取的该电子组件。

所述的作业机，其中：还包含测试装置，该测试装置配置于该机架，并设有至少一测试器，以供对该置盘装置输出的该电子组件执行测试作业。

所述的作业机，其中：该测试装置包含该测试器、至少一移料器及至少一载台，该移料器作至少一方向位移以供移载该电子组件，该载台作至少一方向位移，以供载送该电子组件。

本发明的优点是载盘机构搭配运盘机构的作动，不仅可在运盘器与承盘器间执行自动化补盘或卸盘的作业，更可以载盘器载送承盘机构或运盘机构输出的料盘至位于载盘路径的默认作业装置而执行默认作业，进而提高生产效能。

本发明还包含搬匣机构，搬匣机构于机架且位于承盘机构的上方设置作至少一方向位移的搬匣器，搬匣器以供于承盘机构搬移至少一具料盘的仓匣或空仓匣，进而提高补匣或卸匣的使用效能。

本发明的搬匣机构于机架设有至少一暂置匣区，以供暂置仓匣，使搬匣器可将暂置匣区的仓匣迅速补匣于承盘机构，或者将承盘机构的仓匣卸除暂放于暂置匣区，以缩短取放仓匣的路径及作业时间，进而提高生产效能。

本发明还包含接盘机构，接盘机构于机架设有作至少一方向位移的接盘器，以供于不同区域的运盘机构输入或输出料盘，进而缩减接盘器配置成本及利于空间配置。

本发明提供一种作业机，其置盘装置于机架的载盘路径设有供料区、作业区及收料区，并在供料区及收料区分别设置至少一组包含承盘机构及运盘机构，于作业区设置作业装置，借以载盘机构的载盘器于不同区域的承盘机构或运盘机构承载具电子组件的料盘，并沿载盘路径将料盘输送至共享的作业装置执行默认作业，进而缩减作业装置的配置成本及利于作业机的空间配置。

附图说明

图1是习知供料装置与收料装置的配置图。

图2是本发明置盘装置的俯视图。

图3是本发明控匣单元的示意图。

图4是本发明置盘装置的前视图。

图5是本发明运盘机构的俯视图。

图6是本发明置盘装置应用于第一实施例作业机的示意图。

图7至图11是本发明置盘装置的使用示意图。

图12至图13是本发明置盘装置应用于第二实施例作业机的示意图。

附图标号说明：供料装置11；供料作业区111；供料区112；供料输送皮带113；第一料盘114；收料装置12；收料区121；收料作业区122；收料输送皮带123；第二料盘124；承盘架21、21A；通道211；立杆212；第二导引槽213；第二承导件214；承盘器22；承具221；导位件23；控匣压缸24；作动片25；第一导引槽251；第三导引槽252；开匣件26；轴杆261；掣动杆262；第一承导件263；运盘架31；运盘马达32；运盘具33、33A；调位压缸34；连动组35；连结件351；移动台41、41A；托架42；第一马达43；螺杆螺座组44；螺座441；移动杆45；第二马达46；皮带轮组47；第一机架51；第二机架52；第三机架53；外罩54；搬匣驱动器61；搬匣器62；第一暂置匣区63；第二暂置匣区64；取像装置70；取像器71；分拣装置80；分拣器81；第一分拣区82；第二分拣区83；供料仓匣91；挡块911；供料盘92；第一接盘器101；第一接盘驱动器102；第二接盘器103；第二接盘驱动器104；电路板1101；测试座1102；第一移料器1103；第一载台1104；第二移料器1105；第二载台1106；第三移料器1107。

具体实施方式

为能对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合附图，详述如后：

请参阅图2至图5，本发明置盘装置包含承盘机构、运盘机构及载盘机构。

承盘机构设有至少一承盘架，承盘架沿第一方向设有通道，以供通过料盘，承盘架上设有至少一承盘器，以供承置料盘；于本实施例，承盘机构的承盘架21沿第一方向(如Z方向)设有通道211，以供通过料盘，承盘架21的顶面两侧设有复数个承盘器22，各承盘器22具有可朝向第二方向(如X方向)伸缩位移的承具221，以供承置或脱离料盘，承盘架21的前架体下方设有立杆212。

依作业需求，承盘架21可供承置至少一具料盘的仓匣，并设有至少一控匣单元，控匣单元以供启闭仓匣而输入或输出料盘；更进一步，控匣单元包含控匣驱动器、作动片及至少一开匣件，控匣驱动器以供驱动该作动片沿第三方向(如Y方向)位移，作动片与开匣件之间设有传动结构，作动片以传动结构传动开匣件位移，使开匣件带动仓匣的挡块启闭作动；更进一步，传动结构于作动片与开匣件间设有相互配合的斜向第一导引槽及第一承导件，并于承盘架21设有呈第二方向配置的第二导引槽供穿置开匣件的掣动杆；更佳者，传动结构于作动片开设呈第三方向配置的第三导引槽，以供穿置承盘架21的第二承导件，使作动片沿第三方向作线性位移。

于本实施例，承盘机构于承盘架21的顶面设有复数个导位件23，以供导引一仓匣的对位孔套合对位放置，控匣单元于承盘架21的两侧架体分别设有一控匣驱动器、一作动片及复数个开匣件，控匣驱动器为控匣压缸24，控匣压缸24的活塞杆链接驱动一作动片25沿Y方向位移，复数个开匣件26一端的轴杆261枢设于承盘架21，另一端朝Z方向向上凸设有掣动杆262，作动片25与复数个开匣件26之间设有传动结构，传动结构于作动片25开设有斜向的第一导引槽251，并于开匣件26设有第一承导件263，第一承导件263插置且可沿第一导引槽251位移，传动结构另于承盘架21开设有呈X方向配置的第二导引槽213，第二导引槽213供穿置开匣件26的掣动杆262；更进一步，传动结构于作动片25开设呈Y方向配置的第三导引槽252，以供穿置承盘架21的第二承导件214，使作动片25沿Y方向作线性位移。

运盘机构配置于承盘机构的下方，并设有至少一可作第二方向位移调整的运盘器，运盘器以供沿第三方向输送料盘；更进一步，运盘机构设置复数个运盘架以供装配复数个运盘器，并设置至少一调位单元，以供调整复数个运盘器沿第二方向位移作相互靠近或远离而调整位置，亦即运盘器依料盘的尺寸而沿第二方向位移由承载位置调整至让位位置，以供通过料盘，更佳者，调位单元可依料盘的尺寸而调整运盘器的承载位置，亦无不可。

调位单元包含调位驱动器及至少一连动组，连动组连结复数个运盘架，调位驱动器搭配连动组以供带动复数个运盘器沿第二方向位移而调整位置；例如调位驱动器可驱动一具有运盘器的运盘架沿第二方向位移，运盘架利用连动组带动另一具有运盘器的运盘架沿第二方向作反向位移，以使二运盘器作相互远离而调寛彼此间的距离；然调位驱动器亦可直接驱动该连动组，由连动组带动二具有运盘器的运盘架沿第二方向位移作相互靠近或远离而调整位置，亦无不可。

于本实施例，承盘机构与运盘机构作分离配置，运盘机构于承盘架21下方的两侧分别设有呈Y方向配置的运盘架31，二运盘架31供装配二运盘器，运盘器设有运盘具，运盘器可设有独立运盘驱动器或者复数个运盘器共享一运盘驱动器；于本实施例，二运盘器分别独立配置且为运盘马达32的运盘驱动器，以驱动一呈Y方向配置且为皮带轮组的运盘具33；调位单元的调位驱动器为一呈X方向配置的调位压缸34，并以活塞杆连结一运盘架31，调位单元于二运盘架31的前段间设有呈X方向配置且为皮带轮组的连动组35，连动组35以二连结件351连结二运盘架31，以供一运盘架31利用连动组35带动另一运盘架31沿X方向位移作相互靠近或远离而调整位置。又，位于前方的连动组35可利用呈Y方向配置的传动轴带动位于后方的另一连动组35作动，另一连动组35连结二运盘架31的后段，使得二运盘架31更加平稳位移。

然依作业需求，调位驱动器可包含马达及至少一传动组，传动组可为螺杆螺座组，以螺杆螺座组的螺座连结一运盘架31，于马达驱动螺杆螺座组的螺杆时，利用螺座带动运盘架31位移，亦无不可。

载盘机构配置于运盘机构的下方，并设有至少一载盘器，以供沿第一方向位移于承盘机构与运盘机构之间移载料盘，该载盘器并能够沿默认的载盘路径载送料盘至运盘机构的下方；更进一步，载盘器包含移动台及托架，载盘机构设置第一载盘驱动器以供驱动托架沿第一方向位移而托移料盘，并设置第二载盘驱动器，能够驱动该移动台沿默认的载盘路径将料盘载送至运盘机构的下方。

由于载盘路径位于运盘机构的下方，当载盘路径默认呈第二方向，可将第二载盘驱动器呈第二方向(如X方向)配置，以供驱动该移动台沿载盘路径作第二方向位移将料盘载送至运盘机构的下方。同样地，当载盘路径默认呈第三方向，则可将第二载盘驱动器呈第三方向(如Y方向)配置，以供驱动该移动台沿载盘路径作第三方向位移将料盘载送至运盘机构的下方；因此，第二载盘驱动器驱动该移动台作第二方向或第三方向位移，均可将料盘载送至运盘机构的下方，不受限于本实施例。

承上述，第一载盘驱动器及第二载盘驱动器可为线性马达、压缸或包含马达及至少一传动组，传动组可为螺杆螺座组或皮带轮组等。

于本实施例，运盘机构下方的载盘路径默认呈第二方向，第二方向界定为X方向，载盘机构的载盘器于移动台41的顶面配置托架42，于底面装配第一载盘驱动器，第一载盘驱动器包含第一马达43、第一传动组及第二传动组，第一马达43驱动一呈Z方向配置且为螺杆螺座组44的第一传动组，螺杆螺座组44的螺座441连结一同动板，并以同动板供装配第二传动组，第二传动组为复数支呈Z方向配置的移动杆45，移动杆45的一端穿伸于移动台41，以连结带动托架42作Z方向位移；第二载盘驱动器包含第二马达46及第三传动组，第二马达46以供驱动一呈X方向配置且为皮带轮组47的第三传动组，皮带轮组47的皮带连结带动移动台41沿载盘路径作X方向位移。

请参阅图6至图11，置盘装置应用于第一实施例的作业机，包含置盘装置、至少一作业装置及中央控制装置(图未示出)，置盘装置包含至少一机架、承盘机构、运盘机构及载盘机构，以供输送电子组件；至少一作业装置配置于机架，且位于载盘路径，作业装置设有至少一作业器，以供对至少一电子组件执行默认作业；中央控制装置以供控制及整合各装置作动而执行自动化作业。

然依作业需求，置盘装置更包含搬匣机构，搬匣机构配置于机架，并设有作至少一方向位移的搬匣器，搬匣器以供于承盘机构搬移仓匣，更进一步，搬匣机构于至少一机架设有至少一暂置匣区，以供暂置仓匣，搬匣器于承盘机构与暂置匣区间搬移仓匣。

于本实施例，置盘装置包含至少一机架、复数个承盘机构、复数个运盘机构、复数个载盘机构及搬匣机构。

置盘装置的至少一机架供装配承盘机构、运盘机构及载盘机构，机架可为单层式机架或多层式机架，至少一机架包含复数个机架，复数个机架可固接为一体或可作活动式分离，机架可为独立机架、机台或外罩；于本实施例，至少一机架包含第一机架51及第二机架52，第一机架51为多层式机架，并于一层架体设有供料区、作业区及收料区；第二机架52配置于第一机架51的后方，并相通第一机架51。

置盘装置于第一机架51的供料区配置一组包含承盘机构及运盘机构，应用于承置供料仓匣，供料仓匣供容置至少一具待作业电子组件的供料盘而供料；置盘装置于第一机架51的收料区配置复数组包含承盘机构及运盘机构，应用于承置空的收料仓匣，空的收料仓匣供容置至少一具已作业电子组件的收料盘而收料；供料区的运盘机构下方至收料区的运盘机构下方可构成一载盘路径，亦即载盘路径包含作业区；一载盘机构装配于第一机架51，并沿载盘路径于供料区及作业区间载送具待作业电子组件的供料盘，另一载盘机构装配于第一机架51，并沿载盘路径于作业区及收料区间载送具已作业电子组件的收料盘。

置盘装置的搬匣机构于第一机架51且位于承盘机构上方的架体设置搬匣驱动器61，以供驱动一搬匣器62作第一、二方向(如Z-X方向)位移，搬匣器62设有多段式滑轨组以带动一夹具组于第一机架51及第二机架52间作第三方向位移(如Y方向)；又搬匣机构于第一机架51的一侧设有第一暂置匣区63，以供暂置供料仓匣或收料仓匣，并于第二机架52设置复数个第二暂置匣区64，以供暂置供料仓匣或收料仓匣，搬匣器62于第一暂置匣区63、复数个第二暂置匣区64及复数个承盘机构间搬移供料仓匣或收料仓匣。

至少一作业装置可为取像装置或分拣装置等，而执行取像作业或分拣作业等，依作业需求配置，不受限于本实施例。于本实施例，至少一作业装置包含取像装置70及分拣装置80，并配置于第一机架51的作业区，且位于载盘路径，以使二载盘机构不仅可于承盘机构或运盘机构作Z方向取放供料盘或收料盘，并能够沿载盘路径将供料区及收料区的供料盘或收料盘载送至作业区，以共享取像装置70及分拣装置80而执行默认作业，进而缩减作业装置的配置数量，以有效节省作业机的成本及利于空间配置。

取像装置70的至少一作业器为可作至少一方向位移的取像器71，取像器71可为CCD，以供取像二载盘机构所输送的供料盘或收料盘上的电子组件。

分拣装置80的至少一作业器包含分拣器81及分料盘，分拣器81可作至少一方向位移，以供分拣载盘机构所输送的至少一电子组件收置于分料盘；更进一步，分拣装置80设置第一分拣区82及第二分拣区83，第一分拣区82供承置一待分拣且具电子组件的收料盘，第二分拣区83供承置一分料盘，分料盘可为暂置料盘或不同等级的收料盘；于本实施例，分料盘(图未示出)为不同等级的收料盘。

以供料区的承盘机构、运盘机构及载盘机构的作动为例作一说明，搬匣机构以搬匣驱动器61驱动一搬匣器62作X-Z方向位移于第一暂置匣区63取用一具供料盘92的供料仓匣91，供料盘92盛装复数个待作业的电子组件，搬匣器62将供料仓匣91搬移至供料区的承盘机构的承盘架21上，承盘架21以导位件23导引供料仓匣91的对位孔套合对位放置；载盘机构以第二马达46经皮带轮组47带动移动台41沿载盘路径作X方向位移至运盘机构的下方，请配合参阅图5，运盘机构以调位压缸34驱动一运盘架31作X方向向外位移，一运盘架31利用连动组35而带动另一运盘架31沿X方向位移作相互远离而调整位置，亦即使二运盘具33分别由承载位置调整至让位位置而调寛彼此间距，以供通过供料盘92；载盘机构以第一马达43经螺杆螺座组44及移动杆45带动托架42作Z方向位移通过运盘机构而托置供料仓匣91的一供料盘92。

承盘机构的控匣单元以控匣压缸24驱动一作动片25作Y方向位移，并利用作动片25的第一导引槽251及第一承导件263带动开匣件26枢摆作动，开匣件26的掣动杆262沿承盘架21的第二导引槽213位移，令掣动杆262带动供料仓匣91的挡块911向外摆动开启；载盘机构的第一马达43经螺杆螺座组44及移动杆45带动托架42托移供料盘92作Z方向向下位移，承盘机构以承盘器22的承具221承置供料仓匣91内之上一供料盘定位，由于二运盘架31及运盘具33位于让位位置，托架42托移供料盘92通过二运盘具33之间，使供料盘92位于运盘机构的下方。

载盘机构以第二马达46经皮带轮组47带动移动台41、托架42及所承载的供料盘92沿载盘路径由供料区作X方向位移至作业区的取像装置70，取像装置70以取像器71对供料盘92的电子组件进行外观、型号等检查作业，以检查电子组件的外观是否受损及型号数据是否正确，依作业需求，取像器71亦可对电子组件检查其他项目；于检查完毕，移动台41载送托架42及供料盘92沿载盘路径由作业区作X方向位移至供料区复位；载盘机构以第一马达43经螺杆螺座组44及移动杆45带动托架42及供料盘92作Z方向向上位移通过运盘机构；运盘机构以调位压缸34驱动一运盘架31作X方向向内位移，一运盘架31利用连动组35而带动另一运盘架31沿X方向位移作相互靠近而调整位置，亦即使二运盘具33分别由让位位置调整至承载位置而调缩彼此间距，以供承置供料盘92，载盘机构的托架42即可作Z方向向下位移将供料盘92放置于运盘机构之二运盘具33，使二运盘具33承载供料盘92执行默认作业，例如二运盘具33输送供料盘92作Y方向位移而供料。

然，收料区的承盘机构的承盘架21A可承载空的收料仓匣，由于二载盘机构的移动台41、41A均可于载盘路径作X方向位移，以及取像装置70、分拣装置80位于载盘路径，使得另一载盘机构的移动台41A可将收料区的运盘机构的运盘具33A所承置的收料盘载送至取像装置70而执行取像检查作业，并将取像完毕的收料盘载送至分拣装置80，并将收料盘放置于第一分拣区82上，以供分拣器81依检查结果将收料盘内的部分电子组件拣拾至第二分拣区83的默认等级收料盘而分类收置，另一载盘机构再将第一分拣区82的收料盘载送收置于承盘架21A的收料仓匣收置，以利搬匣机构的搬匣器62搬运一容置有复数个收料盘的收料仓匣。

请参阅图2至图5及图12至图13，置盘装置应用于第二实施例的作业机，其承盘机构、运盘机构及载盘机构的设计大致相同第一实施例，第二实施例与第一实施例的差异在于作业机更包含测试装置，置盘装置更包含接盘机构，接盘机构于至少一机架设有至少一接盘器，以供沿第三方向输入料盘于运盘机构或承接运盘机构输出的料盘；更进一步，接盘机构设有至少一接盘驱动器，以供驱动接盘器作第二方向位移而调整位置；于本实施例，置盘装置于第一机架51的后方配置一第三机架53，接盘机构于第三机架53上且相对于供料区的区域设置一呈Y方向配置的第一接盘器101，并以第一接盘驱动器102驱动第一接盘器101作X方向位移，使第一接盘器101依作业需求选择性对位于供料区的其一运盘机构，以接收运盘机构的运盘具33所输出一具有待作业电子组件的供料盘；接盘机构另于第三机架53上且相对于收料区的区域设置复数个呈Y方向配置的第二接盘器103，并以第二接盘驱动器104驱动第二接盘器103作X方向位移，使第二接盘器103依作业需求选择性对位于收料区的其一运盘机构的运盘具33A，以将所承载一具有已作业电子组件的收料盘输出至运盘机构的运盘具33A；置盘装置以第三机架53上的外罩54作为机架，搬匣机构于外罩54上设置复数个第二暂置匣区64，以供暂置供料仓匣或收料仓匣。测试装置设有至少一测试器，以供对置盘装置输出的电子组件执行测试作业；更进一步，测试装置设有至少一移料器及至少一载台，移料器作至少一方向位移以供取放电子组件

，载台作至少一方向位移，以供于测试器与移料器间载送电子组件；于本实施例，测试装置配置于置盘装置的第三机架53，测试器包含电性连接的电路板1101及具探针的测试座1102，以供对电子组件执行测试作业，测试装置于测试器与接盘机构间设有可作X-Y-Z方向位移的第一移料器1103，以于第一接盘器101的供料盘取出待作业的电子组件，并移载至第一载台1104，第一载台1104作X方向位移载送待作业的电子组件至测试座1102的一侧，一第二移料器1105于第一载台1104取出待作业的电子组件，并移载至测试座1102而执行测试作业，以及将已作业电子组件移载至第二载台1106，一第三移料器1107于第二载台1106取出已作业的电子组件，并移载至第二接盘器103的收料盘收置，由第二接盘器103将收料盘输出至收料区的运盘机构的运盘具33A，载盘机构载送收料盘经取像装置70及分拣装置80执行取像作业及分拣作业，而后将收料盘收置于承盘机构上的收料仓匣收置。

Claims (19)

1.一种置盘装置，其特征在于，包含：

承盘机构：设有至少一承盘架，该承盘架沿第一方向设有通道，以供通过料盘，该承盘架上设置至少一承盘器，以承置该料盘；

运盘机构：配置于该承盘机构的下方，并设有至少一能够作第二方向位移调整的运盘器，该运盘器以供沿第三方向输送该料盘；

载盘机构：配置于该运盘机构的下方，并设有至少一载盘器，以供沿该第一方向位移而在该承盘机构与该运盘机构之间移载该料盘，该载盘器并能够沿该运盘机构下方的载盘路径作该第二方向或该第三方向位移载送该料盘。

2.根据权利要求1所述的置盘装置，其特征在于：该运盘机构设置复数个运盘架以供装配复数个该运盘器，并设置至少一调位单元，以供调整复数个该运盘器沿该第二方向位移作相互靠近或远离而调整位置。

3.根据权利要求2所述的置盘装置，其特征在于：该调位单元包含调位驱动器及至少一连动组，至少一该连动组连结复数个该运盘架，该调位驱动器与该连动组以供调整复数个该运盘器沿该第二方向位移。

4.根据权利要求1所述的置盘装置，其特征在于：该载盘机构的该载盘器包含移动台及托架，该托架配置于该移动台上，该载盘机构设置第一载盘驱动器及第二载盘驱动器，该第一载盘驱动器以供驱动该托架沿该第一方向位移而托移该料盘，该第二载盘驱动器以供驱动该移动台沿该第二方向位移或该第三方向位移而载送该料盘。

5.根据权利要求1所述的置盘装置，其特征在于：包含复数个承盘机构、复数个运盘机构及至少一载盘机构，复数个该承盘机构的下方分别配置该运盘机构，复数个该运盘机构的下方设有该载盘路径，至少一该载盘机构沿该载盘路径载送该料盘。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的置盘装置，其特征在于：还包含至少一机架，该机架供装配该承盘机构、该运盘机构及该载盘机构。

7.根据权利要求6所述的置盘装置，其特征在于：该承盘机构的该承盘架供承置至少一具有该料盘的仓匣，还设有至少一控匣单元，该控匣单元以供启闭该仓匣。

8.根据权利要求7所述的置盘装置，其特征在于：该控匣单元包含控匣驱动器、作动片及至少一开匣件，该控匣驱动器以供驱动该作动片沿该第三方向位移，该开匣件枢设于该承盘架，该作动片与该开匣件间设有传动结构，该作动片以该传动结构传动该开匣件位移，使该开匣件启闭该仓匣。

9.根据权利要求8所述的置盘装置，其特征在于：该开匣件的一端枢设于该承盘架，另一端具有掣动杆，该传动结构在该作动片与该开匣件间设有相互配合的斜向第一导引槽及第一承导件，并在该承盘架设有呈该第二方向配置的第二导引槽供穿置该开匣件的该掣动杆。

10.根据权利要求9所述的置盘装置，其特征在于：该传动结构在该作动片开设呈该第三方向配置的第三导引槽，以供穿置该承盘架的第二承导件，使该作动片沿该第三方向作线性位移。

11.根据权利要求7所述的置盘装置，其特征在于：还包含搬匣机构，该搬匣机构配置于该机架，并设有作至少一方向位移的搬匣器，该搬匣器以供在该承盘机构搬移该仓匣。

12.根据权利要求11所述的置盘装置，其特征在于：该搬匣机构在至少一该机架设有至少一暂置匣区，以供暂置该仓匣。

13.根据权利要求6所述的置盘装置，其特征在于：还包含接盘机构，该接盘机构配置于该机架，并设有至少一接盘器，以供沿该第三方向输入该料盘于该运盘机构或承接该运盘机构输出的该料盘。

14.根据权利要求13所述的置盘装置，其特征在于：该接盘机构设有至少一接盘驱动器，以供驱动该接盘器作该第二方向位移而调整位置。

15.一种作业机，其特征在于，包含：

至少一如权利要求6所述的置盘装置：包含至少一机架、承盘机构、运盘机构及载盘机构，以供输送至少一具电子组件的料盘；

至少一作业装置：装配于该机架，且位于载盘路径，并设有至少一作业器，以供对该电子组件执行默认作业；

中央控制装置：以控制及整合各装置作动而执行自动化作业。

16.根据权利要求15所述的作业机，其特征在于：该作业装置为取像装置，该取像装置的该作业器为取像器，以供取像该置盘装置输送的该电子组件。

17.根据权利要求15所述的作业机，其特征在于：该作业装置为分拣装置，该分拣装置的至少一该作业器包含分拣器及分料盘，该分拣器以供分拣拾取该载盘机构输送的该料盘的至少一该电子组件，该分料盘以供承置该分拣器拾取的该电子组件。

18.根据权利要求15所述的作业机，其特征在于：还包含测试装置，该测试装置配置于该机架，并设有至少一测试器，以供对该置盘装置输出的该电子组件执行测试作业。

19.根据权利要求18所述的作业机，其特征在于：该测试装置包含该测试器、至少一移料器及至少一载台，该移料器作至少一方向位移以供移载该电子组件，该载台作至少一方向位移，以供载送该电子组件。