CN117088097A - 分层置盘装置及作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分层置盘装置及作业机，包含储盘器、移盘机构及拾盘机构，储盘器的第一承盘部件供承置一具有多个不同等级电子组件的中介盘，并以多层第二承盘部件各别承置不同等级的料盘，移盘机构的移盘台可载送拾盘机构沿第一移盘路径位移而于各层第二承盘部件取放不同等级的料盘，并将不同等级的料盘载送至第一承盘部件的侧方，以供将中介盘的不同等级电子组件挑拣收置于不同等级的料盘。

Description

分层置盘装置及作业机

技术领域

本发明涉及一种可平稳供收不同等级料盘的分层置盘装置。

背景技术

在现今，业者为便利供应或收置多个微小精密的电子组件，遂以料盘盛装多个电子组件，例如供料盘可供盛装多个待作业电子组件，收料盘可供盛装多个已作业电子组件；以测试作业机为例，测试作业机依不同测试结果将已测电子组件区分不同等级，为避免将多个不同等级的电子组件混装收置于同一收料盘，而会于机台水平配置多个不同等级的收料盘，以分别收置不同等级的已测电子组件；然由于部分等级的电子组件数量较少，但测试作业机为因应分类收料需求，仍必需于机台水平配置相对应等级的多个收料盘，以供各别收置少量不同等级的电子组件，导致此多个等级的收料盘相当占用机台空间，并增加收料移载行程而无法提高生产效能。再者，若业者欲增设测试等级时，即必须扩大机台的体积，方可于机台水平增设相对等级的收料盘，不仅机台体积增大而不利厂房的空间配置，更增加设备成本。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种分层置盘装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种分层置盘装置，其特征在于，包含：

储盘器：设有至少一第一承盘部件及多层第二承盘部件，该第一承盘部件供承置至少一中介盘，该多个第二承盘部件位于该第一承盘部件的下方，以供承置多个料盘；

移盘机构：设有至少一位于该储盘器一侧的移盘台，该移盘台沿第一移盘路径位移，以供在该第一承盘部件及该多层第二承盘部件的一侧移载该料盘；

拾盘机构：配置于该移盘台，并设有至少一沿第二移盘路径位移的拾盘单元，以供于该储盘器的该第二承盘部件及该移盘台之间取放该料盘。

所述的分层置盘装置，其中：该储盘器在二立板之间连结装配该第一承盘部件，并在该二立板的相对面设置该多层第二承盘部件。

所述的分层置盘装置，其中：该移盘机构设有第一驱动器，以供驱动该移盘台位移。

所述的分层置盘装置，其中：该第一驱动器的第一马达供驱动至少一呈第一方向配置的第一传动组，该第一传动组配置连动具，该连动具连结传动该移盘台沿该第一移盘路径位移。

所述的分层置盘装置，其中：该连动具设有第一连动件及第二连动件，该第一连动件连结该第一传动组及该移盘台，该第二连动件连结该第一连动件，且位于该储盘器的另一侧。

所述的分层置盘装置，其中：该移盘机构的该第二连动件设有至少一第一推盘器，以供推移该第二承盘部件的该料盘至该移盘台。

所述的分层置盘装置，其中：该拾盘机构的该拾盘单元在该移盘台配置基座、第二驱动器及第三驱动器，该基座供装配该第二驱动器，该第二驱动器以供驱动夹具组夹持或释放该料盘，该第三驱动器连接该基座，以供带动该基座、该第二驱动器及该夹具组沿该第二移盘路径位移。

所述的分层置盘装置，其中：该拾盘机构在该移盘台设有至少一第二推盘器，以供推移该料盘移入该储盘器的该第二承盘部件。

所述的分层置盘装置，其中：还包含定盘机构，该定盘机构设有至少一定盘器，以供定位该移盘台的该料盘。

所述的分层置盘装置，其中：该定盘机构的至少一定盘器包含第一定盘器及第二定盘器，该第一定盘器以供靠置该料盘，该第二定盘器以供推移该料盘靠置于该第一定盘器。

所述的分层置盘装置，其中：该定盘机构的至少一定盘器还包含第三定盘器，该第三定盘器以供抵挡或释放该移盘台上的该料盘。

一种作业机，其特征在于，包含：

机台；至少一所述的分层置盘装置：配置于该机台，以提供多层配置的多个料盘，该多个料盘供容置电子组件；

作业装置：配置于该机台，并设有至少一作业器，以供对电子组件执行默认作业；

输送装置：配置于该机台，并设有至少一输送器，以供输送电子组件；

中央控制装置：以控制及整合各装置作动而执行自动化作业。

本发明可平稳供收不同等级的料盘，并作立式分层配置多个不同等级料盘以利机台空间配置，进而提高置盘使用效能。

本发明还包含定盘机构，定盘机构配置于移盘机构的移盘台，并设有至少一定盘器，以供定位移盘台上的料盘，进而提高取放电子组件的精准性。

第一推盘器与拾盘单元分别位于同一层第二承盘部件的两侧，使第一推盘器搭配拾盘单元作分段移出料盘至移盘台，借以缩短拾盘单元的取盘行程及取盘时间，进而提高取盘使用效能。

本发明的该拾盘机构于移盘台设置第二推盘器，第二推盘器搭配拾盘单元作分段移出该移盘台的料盘至储盘器的第二承盘部件，借以缩短拾盘单元的收盘行程及收盘时间，进而提高收盘使用效能。

附图说明

图1是本发明分层置盘装置的俯视图。

图2是本发明分层置盘装置的前视图。

图3是本发明移盘机构的示意图。

图4是本发明分层置盘装置应用于作业机的示意图。

图5至图8是分层置盘装置取盘的使用示意图。

图9至图11是分层置盘装置收盘的使用示意图。

附图标号说明：分层置盘装置10；储盘器11；底板111；立板112；第一承盘部件113；第二承盘部件114；支撑杆115；限位部件116；移盘台121；槽部1211；第一马达1221；第一皮带轮组1222；第二皮带轮组1223；第一传动轴1224；第一连动件1231；第二连动件1232；第一推块124；基座131；承靠面1311；第一压缸1321；第三皮带轮组1322；夹具组133；第二马达1341；第四皮带轮组1342；第五皮带轮组1343；第二传动轴1344；连接件1345；第二推块135；第一定盘件141；第二定盘件142；第三定盘件143；第一移盘路径L1；第二移盘路径L2；机台20；作业装置30；电路板31；测试座32；输送装置40；第一输送器41；第二输送器42；第三输送器43；供料装置50；供料盘51；收料装置60；收料盘61；中介盘71；料盘72。

具体实施方式

为能够对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合附图，详述如后：

请参阅图1至图3，本发明分层置盘装置10包含储盘器11、移盘机构及拾盘机构；依作业需求，更包含定盘机构。

储盘器11设有至少一第一承盘部件及多层第二承盘部件，第一承盘部件供承置至少一中介盘(图未示出)，多个第二承盘部件位于该第一承盘部件的下方，以供承置多个料盘(图未示出)；更进一步，储盘器11可为框架或箱体，以框架或箱体的顶板作为第一承盘部件，或者配置独立板体作为第一承盘部件，储盘器11的内部为容置空间，容置空间的二相对面(例如前、后面

)供设有多层第二承盘部件，第二承盘部件可成型于储盘器的二相对面，或者于二相对面独立配置第二承盘部件，第二承盘部件为固定式或活动式，亦无不可。

于本实施例，储盘器11包含二立板、第一承盘部件及多层第二承盘部件，依作业需求，更包含底板，底板可为独立面板或机台板；储盘器11设有一独立面板作为底板111，底板111的顶面架置二呈第一方向(如Z方向)配置的立板112，二立板112之间构成一容置空间，容置空间的一侧相通至另一侧，并以一侧供移入或移出料盘(图未示出)，二立板112的顶部连结装配第一承盘部件113，并于二立板112的相对面设置多层第二承盘部件114，于本实施例，储盘器11于二立板112的相对面的前方设置复数支呈第一方向配置且固设于第一承盘部件113底面的支撑杆115，复数支的支撑杆115以供于第一承盘部件113的下方装配多层第二承盘部件114，多层第二承盘部件114分别供承置不同等级的料盘。

依作业需求，多层第二承盘部件114可沿支撑杆115位移而调整装配位置，以供承置不同高度尺寸的料盘，或者便利于支撑杆115增减第二承盘部件114，亦无不可。

依作业需求，第一承盘部件113的顶面设置至少一限位部件，以供限位中介盘而防止位移；限位部件可为面部、销或块体，亦无不可。于本实施例，依中介盘的尺寸于第一承盘部件113的顶面设有多个为限位块的限位部件116，以限位中介盘。

依作业需求，第一承盘部件113的底面可设置至少一呈第一方向配置的挡置件(图未示出)，以抵挡第二承盘部件114上的料盘朝另一侧滑出储盘器11。

移盘机构设有至少一位于储盘器11一侧的移盘台121，移盘台121沿第一移盘路径L1位移，以供于第一承盘部件113及多层第二承盘部件114的一侧移载料盘；更进一步，移盘机构设有第一驱动器，以供驱动移盘台121位移；第一驱动器可为线性马达、压缸或包含马达及至少一传动组；于本实施例，第一驱动器于储盘器11的底板111设有第一马达1221，第一马达1221供驱动至少一呈第一方向(如Z方向)配置且为第一皮带轮组1222的第一传动组，第一皮带轮组1222装配于立板112；依作业需求，第一马达1221与第一皮带轮组1222之间配置有一呈第二方向(如X方向)配置且为第二皮带轮组1223的第二传动组及一呈第三方向(如Y方向)配置的第一传动轴1224连结传动；又第一传动组配置连动具，连动具连结传动移盘台121沿第一移盘路径L1位移；连动具包含第一连动件1231及第二连动件1232，第一连动件1231连结第一传动组(例如第一皮带轮组1222)及移盘台121，第二连动件1232连结第一连动件1231，且位于储盘器11的另一侧，第一皮带轮组1222经第一连动件1231带动移盘台121及第二连动件1232沿第一移盘路径L1同步位移，使移盘台121相对于任一层的第二承盘部件114，以便承载料盘。

另，移盘机构于第二连动件1232设有至少一第一推盘器，第一推盘器与移盘台121同步位移而相对于同一层的第二承盘部件114，以供推移第二承盘部件114的料盘至移盘台121；于本实施例，第一推盘器设有可作X方向位移的第一推块124，第一推块124可由第二承盘部件114的另一侧顶推料盘朝一侧位移至移盘台121，借以缩短拾盘单元的取盘行程及取盘时间，进而提高取盘使用效能。

拾盘机构配置于移盘台121，并设有至少一沿第二移盘路径L2位移的拾盘单元，以供于储盘器11的第二承盘部件114及移盘台121之间取放料盘；更进一步，拾盘单元于移盘台121配置基座131、第二驱动器及第三驱动器，基座131供装配第二驱动器，第二驱动器以供驱动夹具组夹持或释放料盘，第三驱动器连接基座131，以供带动基座131、第二驱动器及夹具组沿第二移盘路径L2位移；于本实施例，基座131呈第三方向(如Y方向)配置于移盘台121的顶面，并以相对于储盘器11的一面作为承靠面1311，以供承靠料盘；第二驱动器配置于基座131的顶面，而可为线性马达、压缸或包含马达及至少一第三传动组，亦或包含压缸及至少一第三传动组，于本实施例，第二驱动器设有第一压缸1321，第一压缸1321驱动一呈Y方向配置且为第三皮带轮组1322的第三传动组，第三皮带轮组1322以供驱动一组呈X方向配置的夹具组133夹持或释放料盘。

第三驱动器配置于移盘台121的底面，而可为线性马达、压缸或包含马达及至少一第四传动组，亦或包含压缸及至少一第四传动组，于本实施例，第三驱动器于移盘台121的底面设有第二马达1341，第二马达1341可驱动二呈X方向配置且为第四皮带轮组1342的第四传动组，然第二马达1341与第四皮带轮组1342之间设有一为第五皮带轮组1343的第五传动组及一呈Y方向配置的第二传动轴1344连结传动，第四皮带轮组1342以连接件1345连结基座131，并令连接件1345于移盘台121开设的一呈X方向配置的槽部1211位移，而带动基座131、第二驱动器及夹具组133同步作X方向位移。

依作业需求，拾盘机构于移盘台121设有至少一第二推盘器，以供推移料盘移入储盘器11的第二承盘部件114；更进一步，第二推盘器设有可作第一、二方向(如Z-X方向)位移的第二推块135，于取盘时，第二推块135的顶面高度低于移盘台121的顶面高度，以回避料盘，使料盘可位移至移盘台121上，于收盘时，第二推块135先作Z方向向上位移，以位于料盘的一侧，再作X方向顶推料盘朝向第二承盘部件114位移。

定盘机构设有至少一定盘器，以供定位移盘台121的料盘；更进一步，至少一定盘器包含第一定盘器及第二定盘器，第一定盘器作为基准件，以供靠置料盘，第二定盘器以供推移料盘靠置于第一定盘器；依作业需求，更包含第三定盘器，第三定盘器配置于移盘台121的另一侧，以供抵挡或释放移盘台121上的料盘；然第二定盘器及第三定盘器亦可整合为一可贴接料盘的角部且顶推料盘作斜向位移的定盘器，亦无不可。

于本实施例，定盘机构于移盘台121的顶面设有一呈X方向配置且为第一定盘件141的第一定盘器，并以第一定盘件141作为基准件，以供料盘靠置定位；第二定盘器配置于移盘台121，且相对于第一定盘器，第二定盘器设有一可作Y方向位移的第二定盘件142，第二定盘件142相对于第一定盘件141，以供推移料盘朝向第一定盘件141位移靠置而定位；第三定盘器配置于移盘台121，且相对于基座131，第三定盘器设有一可旋转升降作动的第三定盘件143，于取盘时，第三定盘件143的顶面高度低于移盘台121的顶面高度，以回避料盘，使料盘可位移至移盘台121上，第三定盘件143再作旋转上升，以抵挡于料盘的另一侧而定位，于收盘时，第三定盘件143作旋转下降，以释放料盘，而使料盘离开移盘台121。

请参阅图1至图4，本发明分层置盘装置10应用于作业机，作业机包含机台20、至少一本发明的分层置盘装置10、作业装置30、输送装置40及中央控制装置(图未示出)，中央控制装置用以控制及整合各装置作动而执行自动化作业；依作业需求，作业机更包含供料装置50及收料装置60；于本实施例，本发明分层置盘装置10应用于测试作业机，分层置盘装置10配置于机台20，包含储盘器11、移盘机构及拾盘机构，以供分层承置多个不同等级的料盘；作业装置30配置于机台20，并设有至少一作业器，以供对电子组件执行默认作业，于本实施例，作业器为测试器，测试器包含电性连接的电路板31及测试座32，以供对电子组件执行测试作业；供料装置50配置于机台20，并设有至少一供料盘51，以供承置待作业的电子组件；收料装置60配置于机台20，并设有至少一收料盘61，以供承置已作业的电子组件；输送装置40配置于机台20，并设有至少一输送器，以供输送电子组件，于本实施例，输送装置40设有第一输送器41于供料装置50取出待作业的电子组件，并移入第二输送器42，一第三输送器43于第二输送器42取出待作业的电子组件，并移入作业装置30的测试座32执行测试作业，以及将已作业的电子组件移入第二输送器42，第一输送器41于第二输送器42取出已作业的电子组件，依测试结果，将已作业的电子组件移载至收料装置60或分层置盘装置10收置。

请参阅图1～图3及图5～图8，以分层置盘装置10收置已测的电子组件为例，储盘器11的第一承盘部件113供承置一中介盘71，中介盘71可供第一输送器暂置多个不同等级的已测电子组件，储盘器11的各层第二承盘部件114则承置不同等级的料盘72，各层不同等级的料盘72以供收置不同等级的已测电子组件；于取盘时，移盘机构的第一马达1221经第二皮带轮组1223、第一传动轴1224及第一皮带轮组1222带动该连动具的第一连动件1231及第二连动件1232同步作Z方向向下位移，第一连动件1231带动移盘台121及拾盘机构同步位移，令移盘台121位于待取用料盘72所在的该层第二承盘部件114的一侧，第二连动件1232带动第一推盘器同步位移，而位于第二承盘部件114的另一侧；拾盘机构的第二马达1341经第五皮带轮组1343、第二传动轴1344、第四皮带轮组1342及连接件1345带动基座131、第二驱动器及夹具组133同步朝第二承盘部件114作X方向位移至默认取盘位置，第一推盘器的第一推块124作X方向位移顶推料盘72至移盘台121上，并位于夹具组133的二夹具间，且靠置于基座131的承靠面1311，第二驱动器以第一压缸1321经第三皮带轮组1322驱动夹具组133夹持料盘。

拾盘机构的第二马达1341经第五皮带轮组1343、第二传动轴1344、第四皮带轮组1342及连接件1345带动基座131、第二驱动器、夹具组133及料盘72作X方向反向位移，夹具组133将料盘72移载至移盘台121上，定盘机构的第三定盘件143旋转上升，以抵挡于料盘72的另一侧而定位；夹具组133释放料盘72，定盘机构的第二定盘件142作Y方向位移顶推料盘72靠置于第一定盘件141定位；移盘机构的第一马达1221经第二皮带轮组1223、第一传动轴1224及第一皮带轮组1222带动第一连动件1231及第二连动件1232同步作Z方向向上位移，第一连动件1231带动移盘台121及料盘72同步位移，令移盘台121位于储盘器11的第一承盘部件113一侧，以供第一输送器将此一等级的已测电子组件由中介盘71移料至移盘台121的料盘72收置，使得移盘台121平稳承载料盘72收置电子组件。

请参阅图1～图3及图9～图11，于收盘时，移盘机构的第一马达1221经第二皮带轮组1223、第一传动轴1224及第一皮带轮组1222带动第一连动件1231及第二连动件1232同步作Z方向向下位移，第一连动件1231带动移盘台121、拾盘机构及料盘72同步位移，令移盘台121及料盘72相对于储盘器11的该层第二承盘部件114；第二定盘件142及第三定盘件143复位而释放料盘72，夹具组133夹持一具已作业电子组件的料盘72沿第二移盘路径L2作X方向位移，将料盘72移入储盘器11的第二承盘部件114，拾盘机构的第二推块135作Z-X方向辅助顶推料盘72完全移入储盘器11的第二承盘部件114收置。

Claims (12)

1.一种分层置盘装置，其特征在于，包含：

储盘器：设有至少一第一承盘部件及多层第二承盘部件，该第一承盘部件供承置至少一中介盘，该多个第二承盘部件位于该第一承盘部件的下方，以供承置多个料盘；

移盘机构：设有至少一位于该储盘器一侧的移盘台，该移盘台沿第一移盘路径位移，以供在该第一承盘部件及该多层第二承盘部件的一侧移载该料盘；

拾盘机构：配置于该移盘台，并设有至少一沿第二移盘路径位移的拾盘单元，以供于该储盘器的该第二承盘部件及该移盘台之间取放该料盘。

2.如权利要求1所述的分层置盘装置，其特征在于：该储盘器在二立板之间连结装配该第一承盘部件，并在该二立板的相对面设置该多层第二承盘部件。

3.如权利要求1所述的分层置盘装置，其特征在于：该移盘机构设有第一驱动器，以供驱动该移盘台位移。

4.如权利要求3所述的分层置盘装置，其特征在于：该第一驱动器的第一马达供驱动至少一呈第一方向配置的第一传动组，该第一传动组配置连动具，该连动具连结传动该移盘台沿该第一移盘路径位移。

5.如权利要求4所述的分层置盘装置，其特征在于：该连动具设有第一连动件及第二连动件，该第一连动件连结该第一传动组及该移盘台，该第二连动件连结该第一连动件，且位于该储盘器的另一侧。

6.如权利要求5所述的分层置盘装置，其特征在于：该移盘机构的该第二连动件设有至少一第一推盘器，以供推移该第二承盘部件的该料盘至该移盘台。

7.如权利要求1所述的分层置盘装置，其特征在于：该拾盘机构的该拾盘单元在该移盘台配置基座、第二驱动器及第三驱动器，该基座供装配该第二驱动器，该第二驱动器以供驱动夹具组夹持或释放该料盘，该第三驱动器连接该基座，以供带动该基座、该第二驱动器及该夹具组沿该第二移盘路径位移。

8.如权利要求1所述的分层置盘装置，其特征在于：该拾盘机构在该移盘台设有至少一第二推盘器，以供推移该料盘移入该储盘器的该第二承盘部件。

9.如权利要求1至8中任一项所述的分层置盘装置，其特征在于：还包含定盘机构，该定盘机构设有至少一定盘器，以供定位该移盘台的该料盘。

10.如权利要求9所述的分层置盘装置，其特征在于：该定盘机构的至少一定盘器包含第一定盘器及第二定盘器，该第一定盘器以供靠置该料盘，该第二定盘器以供推移该料盘靠置于该第一定盘器。

11.如权利要求10所述的分层置盘装置，其特征在于：该定盘机构的至少一定盘器还包含第三定盘器，该第三定盘器以供抵挡或释放该移盘台上的该料盘。

12.一种作业机，其特征在于，包含：

机台；至少一如权利要求1所述的分层置盘装置：配置于该机台，以提供多层配置的多个料盘，该多个料盘供容置电子组件；

作业装置：配置于该机台，并设有至少一作业器，以供对电子组件执行默认作业；

输送装置：配置于该机台，并设有至少一输送器，以供输送电子组件；

中央控制装置：以控制及整合各装置作动而执行自动化作业。