TWI637874B - Bicycle mounted components and communication system - Google Patents

Abstract

提供可進行高速度通信的自行車的組件及通信系統。

作為組件的前方攝影機12係可安裝在自行車，具備有： 第1控制部36、與傳達電磁波的第1傳達路徑P1相連接的第1連接部38、及與傳達電力的第2傳達路徑P2相連接的第2連接部40。第1控制部36係構成為：透過第2傳達路徑P2而與可安裝在自行車的其他組件亦即腳踏車電腦14進行通信，藉此確定第1傳達路徑P2中與腳踏車電腦14的通信路徑。

Description

可安裝在自行車的組件及通信系統

本發明係關於可安裝在自行車的組件及具有複數組件的通信系統。

已知一種使用電力線通信技術來進行自行車的複數組件間的通信的通信系統(參照專利文獻1)。在習知的通信系統中，自行車的複數組件例如包含：自行車的變速裝置、變速操作裝置、及顯示裝置。複數組件係分別具有：具有電力線通信部且與傳達電力的傳達路徑相連接的連接部。在複數組件間，主要透過連接部，藉由電力線來使控制用信號及顯示用信號進行通信。

【先前技術文獻】 【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開2011-230714號公報

目前圖求一種可將大容量的資料，例如動態圖像資料進行高速通信的自行車的通信系統。

本發明係提供可進行高速度通信的自行車的組件及通信系統。

本發明之組件係可安裝在自行車。組件係具備有：控制部；與傳達電磁波的第1傳達路徑相連接的第1連接部；及與傳達電力的第2傳達路徑相連接的第2連接部。控制部係構成為：透過第2傳達路徑而與可安裝在自行車的其他組件進行通信，藉此確定第1傳達路徑中與其他組件的通信路徑。

在該組件中，係透過傳達光等電磁波的第1傳達路徑而將大容量的信號與其他組件進行通信。第1傳達路徑係可比第2傳達路徑，將大容量的信號以更為高速進行通信。但是，第1傳達路徑係1對1的連接。因此，在藉由第1傳達路徑進行通信之前，控制部係透過第2傳達路徑而與其他組件進行通信，藉此確定第1傳達路徑中與其他組件的通信路徑。在此，可在透過第2傳達路徑來確定第1傳達路徑中與其他組件的通信之後，透過第1傳達路徑來將信號進行通信。因此，在自行車的組件中，可進行高速度的通信。

第1連接部亦可包含：用以透過第1傳達路徑而與其他組件進行光通信的光通信部。此時可由廉價的光纖構成第1傳達路徑。

光通信部係包含：將光傳送至其他組件的送信部、及接收來自其他組件的光的受信部。此時可將大容量的資料，在與其他組件之間進行傳送接收。

第2連接部亦可包含用以透過第2傳達路徑而與其他組件進行電力線通信的電力線通信部。此時可以2芯的電力配線進行對組件供給電力、及與其他組件之間的信號的傳送接收，第2傳達路徑的配線作業較為容 易。

控制部亦可透過第2傳達路徑，對其他組件傳送關於通信路徑的確定的要求。控制部亦可若由其他組件接收對要求的許可時，在第1傳達路徑中確定通信路徑。控制部亦可透過經確定的通信路徑，與其他組件進行通信。此時係根據通信路徑的確定的要求及對該要求的許可，確定藉由第1傳達路徑所為之與其他組件的通信，因此通信可靠性會提升。

本發明之其他發明之組件係可安裝在自行車。組件係具備有：控制部；與傳達電磁波的第1傳達路徑相連接的第1連接部；及無線通信部。控制部係構成為：藉由無線通信部而與可安裝在自行車的其他組件進行通信，藉此確定第1傳達路徑中與其他組件的通信路徑。

在該組件中，係透過傳達光等電磁波的第1傳達路徑而將大容量的信號與其他組件進行通信。第1傳達路徑係可比無線通信部，將大容量的信號以更為高速進行通信。但是，第1傳達路徑係1對1的連接。因此，在藉由第1傳達路徑進行通信之前，控制部係透過無線通信部而與其他組件進行通信，藉此確定第1傳達路徑中與其他組件的通信路徑。在此，可在透過無線通信部來確定第1傳達路徑中與其他組件的通信之後，透過第1傳達路徑來將信號進行通信。因此，在自行車的組件中，可進行高速度的通信。

控制部亦可藉由無線通信部，對其他組件傳送關於通信路徑的確定的要求。控制部亦可若由其他組件接收對要求的許可，在第1傳達路徑中確定通信路徑。亦可透過經確定的通信路徑，與其他組件進行通信。此時係根據通信路徑的確定的要求及對該要求的許可，確定藉由第1傳達路徑所為之與其他組件的通信，因此通信可靠性會提升。

本發明之通信系統係具備有：第1組件、及第2組件。第1組件係可安裝在自行車。第1組件係包含：第1控制部、與傳達電磁波的第1傳達路徑相連接的第1連接部、及與傳達電力的第2傳達路徑相連接的第2連接部。第2組件係可安裝在自行車。第2組件係包含：第2控制部、與第1傳達路徑相連接的第3連接部、及與第2傳達路徑相連接的第4連接部。第1及第2控制部的其中一方透過第2傳達路徑而與第1及第2控制部的另一方進行通信，藉此確定第1傳達路徑中的通信路徑。

在該通信系統中，第1組件及第2組件透過傳達光等電磁波的第1傳達路徑，將大容量的信號進行通信。第1傳達路徑係可比第2傳達路徑，將大容量的信號以更為高速進行通信。但是，第1傳達路徑係1對1的連接。因此，在藉由第1傳達路徑進行通信之前，第1及第2控制部的其中一方透過第2傳達路徑而與第1及第2控制部的另一方進行通信，藉此確定第1傳達路徑中與其他組件的通信路徑。在此，可在透過第2傳達路徑來確定第1傳達路徑中的第1及第2組件的通信之後，透過第1傳達路徑來將信號進行通信。因此，在自行車的組件中，可進行高速度的通信。

通信系統亦可另外具備有可安裝在自行車的第3組件。第3組件亦可包含：第3控制部、與傳達電磁波的第3傳達路徑相連接的第5連接部、及與傳達電力的第4傳達路徑相連接的第6連接部。亦可第1、第2、及第3控制部之中的任一者透過第2及第4傳達路徑的任一者，與第1、第2、及第3控制部中的其他任一者進行通信，藉此確定第1及第3傳達路徑的任一者中的通信路徑。此時第1組件、第2組件、及第3組件之中的2個組件透過傳達光等電磁波的第1及第3傳達路徑的任一者，將大容量的資料進行通信。 第1及第3傳達路徑係可以比第2及第4傳達路徑更為高速度進行通信。在藉由第1及第3傳達路徑的任一者進行通信之前，第1、第2及第3控制部的任一者透過第2及第4傳達路徑的任一者而與第1、第2及第3控制部的其他任一者進行通信，確定第1及第3傳達路徑中與其他組件的通信路徑。在此，可在透過第2及第4傳達路徑的任一者來確定第1、第2及第3組件的任何2個組件的通信之後，透過第1及第3傳達路徑的任一者來將信號進行通信。因此，在自行車的組件中，可進行高速度的通信。

第1傳達路徑與第3傳達路徑亦可至少一部分呈重複。此時可共用傳達電磁波的傳達路徑的一部分，因此可減少傳達電磁波的傳達路徑。

第2傳達路徑與第4傳達路徑亦可至少一部分呈重複。此時可共用傳達電力的傳達路徑的一部分，因此可減少傳達電力的傳達路徑。

通信系統亦可另外具備有：連接控制裝置，其係包含：構成為可分別與第1至第6連接部相連接的連接機構、及控制第1、第2及第3組件間的連接狀態的連接控制部。此時由於可透過連接控制部來連接第1、第2及第3組件，因此容易進行第1、第2及第3組件的連接的控制。例如，若電磁波為光時，若在連接機構使用光開關，可輕易控制第1、第2及第3組件的連接。

通信系統亦可另外具備有：可安裝在自行車的第4組件，其係包含：第4控制部、及與傳達電力的第5傳達路徑相連接的第7連接部。連接機構亦可構成為可與第1至第7連接部相連接，連接控制部係控制第1至第4組件間的連接狀態。此時可輕易控制傳達第1、第2、第3及第4的4個組件的電力的第2、第4、及第5的連接。

前述第5傳達路徑亦可至少一部分與第2及第4傳達路徑的至少一方呈重複。此時可共用傳達電力的傳達路徑的一部分，因此可減少傳達電力的傳達路徑。

在本發明中，係在自行車的組件及通信系統中，可進行高速度的通信。

8a‧‧‧第1電線

8b‧‧‧第2電線

10‧‧‧通信系統

12、112‧‧‧前方攝影機

14‧‧‧腳踏車電腦

16‧‧‧前方脫軌器

18、118‧‧‧前方變速操作部

20‧‧‧後方攝影機

22‧‧‧後方脫軌器

24‧‧‧後方變速操作部

26‧‧‧懸架裝置

28‧‧‧懸架裝置操作部

30‧‧‧連接控制裝置

30a‧‧‧連接機構

30b‧‧‧連接控制部

30c‧‧‧連接端子

30d‧‧‧光開關

32、132、232‧‧‧電源

34‧‧‧攝影機本體

34a‧‧‧操作部

36、136‧‧‧第1控制部

38‧‧‧第1連接部

40‧‧‧第2連接部

42、60、74‧‧‧光通信部

42a、60a、74a‧‧‧送信部

42b、60b、74b‧‧‧受信部

44、62、76、86‧‧‧電力線通信部

46、64、78、88‧‧‧連接器

48‧‧‧顯示部

50‧‧‧操作部

52‧‧‧記憶部

54‧‧‧第2控制部

56‧‧‧第3連接部

58‧‧‧第4連接部

66‧‧‧脫軌器本體

68‧‧‧第3控制部

70‧‧‧第5連接部

72‧‧‧第6連接部

80a‧‧‧第1變速開關

80b‧‧‧第2變速開關

82、182‧‧‧第4控制部

84‧‧‧第7連接部

144、184‧‧‧無線通信部

GL‧‧‧接地線

OF‧‧‧光纖

PL‧‧‧電力線

P1‧‧‧第1傳達路徑

P2‧‧‧第2傳達路徑

P3‧‧‧第3傳達路徑

P4‧‧‧第4傳達路徑

第一圖係顯示本發明之第1實施形態之通信系統的構成的區塊圖。

第二圖係顯示前方攝影機的構成的區塊圖。

第三圖係顯示腳踏車(cycle)電腦的構成的區塊圖。

第四圖係顯示前方脫軌器的構成的區塊圖。

第五圖係顯示前方變速操作部的構成的區塊圖。

第六圖係顯示通信系統之控制動作的流程圖。

第七圖係顯示通信系統之控制動作之第1例的圖。

第八圖係顯示通信系統之控制動作之第2例的圖。

第九圖係本發明之第2實施形態之前方攝影機之相當於第二圖的區塊圖。

第十圖係第2實施形態之前方變速操作部之相當於第五圖的區塊圖。

<第1實施形態>

在第一圖中，藉由本發明之第1實施形態所得之自行車的通 信系統10係具備有：前方攝影機12、腳踏車電腦14、前方脫軌器16、前方變速操作部18、後方攝影機20、後方脫軌器22、後方變速操作部24、懸架裝置26、懸架裝置操作部28、控制該等之間的連接狀態的連接控制裝置30、及電源32。在本實施形態中，前方攝影機12係可安裝在自行車的第1組件之一例。腳踏車電腦14係可安裝在自行車的第2組件之一例。前方脫軌器16係可安裝在自行車的第3組件之一例。前方變速操作部18係可安裝在自行車的第4組件之一例。此外，後方脫軌器22、後方變速操作部24、懸架裝置26、懸架裝置操作部28係可安裝在自行車的其他組件之一例。

各組件12至28及連接控制裝置30係以第1電線8a及第2電線8b的2種電線的任一者相連接。第1電線8a係具有：包含光纖OF的光纖電纜、及包含電力線PL及接地線GL的電力電纜。第2電線8b係具有：包含電力線PL及接地線GL的電力電纜。在第二圖中係將光纖OF顯示為最粗，將接地線GL顯示為最細，將電力線PL以中間粗細顯示。電源32係例如包含一次電池及二次電池的直流電源，與複數組件及連接控制裝置30的任一者相連接。在本實施形態中，電源32係與連接控制裝置30相連接。

前方攝影機12係例如可安裝在自行車把手。前方攝影機12係可對自行車的前方進行攝影。前方攝影機12係如第二圖所示，包含：攝影機本體34、第1控制部36、第1連接部38、及第2連接部40。第1控制部36係控制部之一例。攝影機本體34係例如包含操作部34a的數位攝影機，藉由操作部34a的通信操作，對靜止圖像及動態圖像進行攝影而可將預定格式的畫像信號連同聲音一起輸出至外部。

第1連接部38係如第六圖所示，與傳達電磁波的第1傳達路徑 P1相連接。在本實施形態中，第1傳達路徑P1係例如傳達可見光區域外的光作為電磁波。在第六圖中，第1傳達路徑P1係以實線顯示。如第二圖所示，第1連接部38係包含：用以透過第1傳達路徑P1(參照第六圖)而與其他組件，例如前方脫軌器16進行光通信的光通信部42。光通信部42係包含：送信部42a、及受信部42b。送信部42a係將由第1控制部36被輸出的電信號轉換成光信號，將光信號傳送至其他組件。受信部42b係若接收來自其他組件的光信號時，將其轉換成電信號且輸入至第1控制部36。第2連接部40係如第六圖所示，與傳達電力的第2傳達路徑P2相連接。在第六圖中，第2傳達路徑P2亦以實線顯示。如第二圖所示，第2連接部40係包含：用以透過第2傳達路徑P2(參照第六圖)而與其他組件，例如腳踏車電腦14進行電力線通信的電力線通信部44。在第1連接部38及第2連接部40係設有可將第1電線8a的光纖OP、電力線PL、及接地線GL總括連接的連接器46。

第1控制部36係藉由例如包含中央運算處理部、輸出入界面、及記憶體的微處理器所構成。在第1控制部36連接有攝影機本體34、第1連接部38、及第2連接部40。第1控制部36係透過第2傳達路徑P2而與可安裝在自行車的其他組件進行通信，藉此構成為確定第1傳達路徑P1中與其他組件的通信路徑。在本實施形態中，第1控制部36係透過第2傳達路徑P2，對其他組件傳送關於通信路徑的確定的要求。第1控制部36係若由其他組件接收對要求的許可時，在第1傳達路徑P1中確定通信路徑。第1控制部36係透過經確定的通信路徑而與其他組件進行通信。

腳踏車電腦14係例如可安裝在自行車把手。腳踏車電腦14係除了自行車的車速、行走距離、變速位置等一般的腳踏車電腦的功能以 外，可顯示以前方攝影機12及後方攝影機20所攝影到的影像。腳踏車電腦14係如第三圖所示，包含：顯示部48、操作部50、記憶部52、第2控制部54、第3連接部56、及第4連接部58。顯示部48係例如可觸控操作且可顯示影像的液晶顯示器。操作部50係包含至少1個操作構件及顯示部48的觸控操作部。記憶部52係例如由非揮發性的快閃記憶體所構成。在記憶部52係除了包含控制程式的各種資訊以外，可記憶以前方攝影機12及後方攝影機20所攝影到的影像資訊。

第3連接部56係如第六圖所示，與傳達電磁波的第1傳達路徑P1相連接。如第三圖所示，第3連接部56係包含：用以透過第1傳達路徑P1(參照第六圖)而與其他組件，例如前方攝影機12進行光通信的光通信部60。光通信部60係與前方攝影機12的光通信部42為相同構成，包含：將光信號傳送至其他組件的送信部60a、及接收來自其他組件的光信號的受信部60b。第4連接部58係如第六圖所示，與傳達電力的第2傳達路徑P2相連接。如第三圖所示，第4連接部58係包含：用以透過第2傳達路徑P2(參照第六圖)而與其他組件，例如前方攝影機12進行電力線通信的電力線通信部62。在第3連接部56及第4連接部58係設有可總括連接第1電線8a的光纖OP、電力線PL、及接地線GL的連接器64。

第2控制部54係藉由例如包含中央運算處理部、輸出入界面、及記憶體的微處理器所構成。在第2控制部54係連接有顯示部48、操作部50、記憶部52、第3連接部56、及第4連接部58。第2控制部54係構成為透過第2傳達路徑P2而與可安裝在自行車的其他組件進行通信，藉此確定第1傳達路徑P1中與其他組件的通信路徑。在本實施形態中，第2控制部54係構 成為確定第1傳達路徑P1中與前方攝影機12的通信路徑。

前方脫軌器16係可安裝在例如自行車骨架。前方脫軌器16係如第四圖所示，包含：脫軌器本體66、第3控制部68、第5連接部70、及第6連接部72。脫軌器本體66係包含：使未圖示之鏈條導引器朝與骨架接近分離的方向移動的電動致動器、及檢測變速位置的變速位置感測器。

第5連接部70係如第六圖所示，與傳達電磁波的第3傳達路徑P3相連接。在本實施形態中，第3傳達路徑P3係傳達光作為電磁波。在第六圖中，第3傳達路徑P3係以實線及二點鏈線顯示。如第四圖所示，第5連接部70係包含用以透過第3傳達路徑P3(參照第六圖)而與其他組件，例如前方攝影機12進行光通信的光通信部74。光通信部74係與前方攝影機12的光通信部42為相同的構成，包含對其他組件傳送光信號的送信部74a、及接收來自其他組件的光信號的受信部74b。第6連接部72係如第六圖所示，與傳達電力的第4傳達路徑P4相連接。在第六圖中，第4傳達路徑P4係以實線及二點鏈線顯示。如第四圖所示，第6連接部72係包含：用以透過第4傳達路徑P4(參照第六圖)而與其他組件，例如前方攝影機12進行電力線通信的電力線通信部76。在第5連接部70及第6連接部72係設有可總括連接第1電線8a的光纖OP、電力線PL、及接地線GL的連接器78。

第3控制部68係藉由例如包含中央運算處理部、輸出入界面、及記憶體的微處理器所構成。在第3控制部68係連接有脫軌器本體66。第3控制部68係構成為透過第4傳達路徑P4而與可安裝在自行車的其他組件進行通信，藉此確定第3傳達路徑P3中與其他組件的通信路徑。在本實施形態中，第3控制部68係構成為確定第3傳達路徑P3中與前方攝影機12的通信 路徑。

在此，在第六圖中，第1傳達路徑P1與第3傳達路徑P3的至少一部分呈重複，第2傳達路徑P2與第4傳達路徑P4的至少一部分呈重複。在第六圖中，以實線顯示第1傳達路徑P1與第3傳達路徑P3重複的部分、及第2傳達路徑P2與第4傳達路徑P4重複的部分。

前方變速操作部18係如第五圖所示，為進行前方脫軌器16的變速操作，例如可安裝在自行車把手。前方變速操作部18係與上述組件不同，不具有與傳達電磁波的傳達路徑相連接的連接部。前方變速操作部18係包含：第1變速開關80a及第2變速開關80b、第4控制部82、及第7連接部84。第4控制部82係分別若第1變速開關80a被操作時，即生成用以使前方脫軌器16上移(shift up)的上頻移信號，若第2變速開關80b被操作時，則生成用以使前方脫軌器16下移(shift down)的下頻移信號。第7連接部84係如第七圖所示，與傳達電力的第5傳達路徑P5相連接。如第五圖所示，第7連接部84係包含用以透過第5傳達路徑P5(參照第七圖)，與其他組件，例如前方脫軌器16進行電力線通信的電力線通信部86。在第7連接部84設有可將第2電線8b的電力線PL、及接地線GL總括連接的連接器88。其中，連接器88係具有與連接器46、64、78相同的形狀。

第4控制部82係藉由例如包含中央運算處理部、輸出入界面及記憶體的微處理器所構成。在第4控制部82連接有第1變速開關80a、第2變速開關80b、及第7連接部84。第4控制部82係透過第5傳達路徑P5而與可安裝在自行車的其他組件，例如前方脫軌器16進行通信，藉此將使前方脫軌器16進行動作的信號供予至前方脫軌器16。第5傳達路徑P5係至少一部分 與第2傳達路徑P2及第4傳達路徑P4的至少一方呈重複。在本實施形態中，如第七圖中以虛線所示，第5傳達路徑P5係一部分與第4傳達路徑P4呈重複。

關於後方脫軌器22的連接部的構成係大概與前方脫軌器16為相同，具有與傳達電力的傳達路徑相連接的連接部、及與傳達電磁波的傳達路徑相連接的連接部。

關於後方變速操作部24的連接部的構成係大概與前方變速操作部18為相同，具有與傳達電力的傳達路徑相連接的連接部，不具有與傳達電磁波的傳達路徑相連接的連接部。

關於懸架裝置26的連接部的構成係大概與前方脫軌器16為相同，具有與傳達電力的傳達路徑相連接的連接部、及與傳達電磁波的傳達路徑相連接的連接部。

關於懸架裝置操作部28的連接部的構成係大概與前方變速操作部18為相同的構成，具有與傳達電力的傳達路徑相連接的連接部，不具有與傳達電磁波的傳達路徑相連接的連接部。

如第一圖所示，連接控制裝置30係包含：連接機構30a、及連接控制部30b。連接機構30a係具有可分別與第1連接部38至第7連接部84及其他組件的連接部相連接的複數連接端子30c。連接端子30c係包含光纖OF、電力線PL、及接地線GL的端子。連接機構30a係包含可切換複數組件間的光的連接狀態的光開關30d。光開關30d係例如MEMS(Micro Electro Mechanical Systems，微機電系統)光開關。連接控制部30b係以確定各傳達路徑中的通信源的組件與通信目的端的組件的通信路徑的方式，控制光開關30d。關於連接控制部30b的處理，容後詳述。

接著，以前方攝影機12之第1控制部36為例，說明各組件的控制部的通信時的動作。其中，第八圖所示之控制動作為一例，本發明並非限定為第八圖所示之控制動作。

第八圖係顯示前方攝影機12與腳踏車電腦14進行通信之例。在第八圖的步驟S1中，第1控制部36係透過第2傳達路徑P2，傳送對腳踏車電腦14之關於通信路徑的確定的要求。腳踏車電腦14之第2控制部54係一般若接收關於通信路徑的確定的要求時，將通信路徑的確定許可信號透過第2傳達路徑P2傳送至第1控制部36。在步驟S2中，第1控制部36係等待接收來自第2控制部54的通信路徑的確定許可信號。若接收來自第2控制部54的通信許可信號時，第1控制部36係將處理由步驟S2進至步驟S3。在步驟S3中，第1控制部36係透過第2傳達路徑P2，將用以確定第1傳達路徑P1中與腳踏車電腦14的通信路徑的連接要求傳送至連接控制裝置30。藉此，連接控制部30b控制連接機構30a的光開關30d，第1傳達路徑P1即確定。若第1傳達路徑P1確定，連接控制部30b係透過第2傳達路徑P2，對傳送出連接要求信號的控制部，在此為第1控制部36傳送第1傳達路徑P1所確定之要旨的確定信號。在步驟S4中，第1控制部36係等待接收確定信號。若接收確定信號，第1控制部36係將處理由步驟S4進至步驟S5，透過經確定的第1傳達路徑P1，例如將畫像資料傳送至腳踏車電腦14。腳踏車電腦14之第2控制部54係使所被傳送的畫像資料顯示在例如顯示部48、或記憶在記憶部52。

在此，透過第2傳達路徑P2來確定第1傳達路徑P1中與其他組件的通信之後，可透過第1傳達路徑P1來將信號進行通信。因此，可在自行車的組件進行高速度的通信。

<第2實施形態>

在第2實施形態中，取代電力線通信，而藉由無線通信，將用以確定各組件間的通信路徑的信號進行通信。

在第九圖中，前方攝影機112係包含：攝影機本體34、第1控制部136、第1連接部38、無線通信部144、及電源132。攝影機本體34、第1控制部136、及第1連接部38的構成由於與第1實施形態相同，故省略說明。無線通信部144係依據例如IEEE 802.15.4、IEEE 802.15.1等近距離無線通信規格，藉由來自第1控制部136的信號，將針對用以確定與其他組件的通信路徑的通信路徑確定的要求，對其他組件進行無線送信。因此，第1控制部136的控制動作係取代藉由電力線通信部44所為之透過第2傳達路徑P2的傳送接收，僅有藉由透過無線通信部144之傳送接收為不同。電源132係包含一次電池及二次電池的直流電源。

在第十圖中，前方變速操作部118係包含：第1變速開關80a及第2變速開關80b、第4控制部182、無線通信部184、及電源232。第1變速開關80a及第2變速開關80b、及第4控制部182的構成由於與第1實施形態相同，故省略說明。無線通信部184係與無線通信部144為相同的構成。電源232係與電源132為相同的構成。第4控制部182係透過無線通信部184，將變速信號傳送至前方脫軌器16。

其中，具有無線通信部的前方脫軌器、腳踏車電腦、後方攝影機、及後方脫軌器的控制構成由於與前方攝影機112相同，故省略其說明。此外，具有無線通信部的後方變速操作部、懸架裝置、及懸架裝置操作部的控制構成由於與前方變速操作部118相同，故省略其說明。

在第2實施形態中，由於藉由無線，在傳達電磁波的傳達路徑上確定通信路徑，因此相較於第1實施形態，電力配線作業更為容易。

<其他實施形態>

以上說明本發明之一實施形態，惟本發明並非限定於上述實施形態，可在未脫離發明要旨的範圍內作各種變更。尤其，本說明書所記載之複數實施形態及變形例係可視需要作任意組合。

(a)在第1實施形態中，係僅進行在第2傳達路徑P2及第4傳達路徑P4確定光的通信路徑的處理，但是本發明並非限定於此。例如，若未具有與傳達電磁波的傳達路徑相連接的連接部時，亦可在第2傳達路徑P2及第4傳達路徑P4將控制組件的資訊進行通信。此外，即使在具有與傳達電磁波的傳達路徑相連接的連接部的情形下，若資料量小，亦可在第2傳達路徑P2及第4傳達路徑P4將資訊進行通信。

(b)在第1及第2實施形態中，係例示可見光區域外的光作為電磁，但是電磁並非限定於光。例如，電磁亦可為可見光區域內的光。

(c)在第1實施形態中，係分別例示前方攝影機12作為第1組件，腳踏車電腦14作為第2組件，前方脫軌器作為第3組件，但是本發明並非限定於此。第1至第3組件係可適用在具有與傳達電磁波的傳達路徑相連接的連接部、及與傳達電力的傳達路徑相連接的連接部的全部組件。

(d)在第1實施形態中，係顯示關於前方攝影機12與腳踏車電腦14的通信之例，但是本發明並非限定於此。亦可為例如前方攝影機12與前方脫軌器16進行通信。此時，前方脫軌器16之第3控制部68係解析由前方攝影機12被傳送的畫像資料(包含靜止圖像資料及動態圖像資料)，根據 其結果，控制脫軌器本體66的變速動作。具體而言，亦可第3控制部68解析畫像資料的結果，若判斷出自行車一邊在平坦路加速一邊行走時，以提高自行車的齒輪比的方式控制脫軌器本體66。此外，亦可第3控制部68解析畫像資料的結果，若判斷出自行車在不久的將來到達上坡或現在正在上坡行走中時，以降低自行車的齒輪比的方式控制脫軌器本體66。此關於後方脫軌器22亦同。

(e)在第1實施形態中，係例示關於前方攝影機12與腳踏車電腦14的通信之例，但是本發明並非限定於此。亦可例如前方攝影機12與懸架裝置26進行通信。此時，懸架裝置26的控制部亦可解析由前方攝影機12被傳送的畫像資料(包含靜止圖像資料及動態圖像資料)，根據其結果，控制懸架裝置26的動作狀態。具體而言，亦可懸架裝置26的控制部解析畫像資料的結果，若判斷出自行車一邊在平坦路加速一邊行走時，係將懸架裝置26形成為閉鎖狀態。此外，亦可懸架裝置26的控制部解析畫像資料的結果，若判斷出自行車在不久的將來到達上坡或現在正在上坡行走中時，將懸架裝置26形成為動作狀態。其中，懸架裝置26亦可包含前方懸架裝置及後方懸架裝置。

(f)組件並非限定於第1實施形態及第2實施形態所例示者。組件亦可安裝在自行車，若為藉由電力進行動作者，則可為任意者。例如，可以電動升降的座墊、控制自行車全體的控制裝置、控制電源的電源控制部等亦包含在組件中。

Claims (14)

1. 一種可安裝在自行車的組件，其具備有：控制部；與傳達電磁波的第1傳達路徑相連接的第1連接部；及與傳達電力的第2傳達路徑相連接的第2連接部，前述控制部係構成為：透過前述第2傳達路徑而與可安裝在自行車的其他組件進行通信，藉此確定前述第1傳達路徑中與前述其他組件的通信路徑。
2. 如申請專利範圍第1項之可安裝在自行車的組件，其中，前述第1連接部係包含：用以透過前述第1傳達路徑而與前述其他組件進行光通信的光通信部。
3. 如申請專利範圍第2項之可安裝在自行車的組件，其中，前述光通信部係包含：將光傳送至前述其他組件的送信部、及接收來自前述其他組件的光的受信部。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之可安裝在自行車的組件，其中，前述第2連接部係包含：用以透過前述第2傳達路徑而與其他組件進行電力線通信的電力線通信部。
5. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之可安裝在自行車的組件，其中，前述控制部係透過前述第2傳達路徑，對前述其他組件傳送關於前述通信路徑的確定的要求，若由前述其他組件接收對前述要求的許可時，在前述第1傳達路徑中確定前述通信路徑， 透過前述經確定的通信路徑，與前述其他組件進行通信。
6. 一種可安裝在自行車的組件，其具備有：控制部；與傳達電磁波的第1傳達路徑相連接的第1連接部；及無線通信部，前述控制部係構成為：藉由前述無線通信部而與可安裝在自行車的其他組件進行通信，藉此確定前述第1傳達路徑中與前述其他組件的通信路徑。
7. 如申請專利範圍第6項之可安裝在自行車的組件，其中，前述控制部係藉由前述無線通信部，對前述其他組件傳送關於前述通信路徑的確定的要求，若由前述其他組件接收對前述要求的許可，在前述第1傳達路徑中確定前述通信路徑，透過前述經確定的通信路徑，與前述其他組件進行通信。
8. 一種可安裝在自行車的通信系統，其係具備有：可安裝在自行車的第1組件，其係包含：第1控制部、與傳達電磁波的第1傳達路徑相連接的第1連接部、及與傳達電力的第2傳達路徑相連接的第2連接部；及可安裝在自行車的第2組件，其係包含：第2控制部、與前述第1傳達路徑相連接的第3連接部、及與前述第2傳達路徑相連接的第4連接部，前述第1及第2控制部的其中一方透過前述第2傳達路徑而與前述 第1及第2控制部的另一方進行通信，藉此確定前述第1傳達路徑中的前述通信路徑。
9. 如申請專利範圍第8項之可安裝在自行車的通信系統，其中，前述通信系統係另外具備有：可安裝在自行車的第3組件，其係包含：第3控制部、與傳達電磁波的第3傳達路徑相連接的第5連接部、及與傳達電力的第4傳達路徑相連接的第6連接部，前述第1、第2、及第3控制部之中的任一者透過前述第2及第4傳達路徑的任一者，與前述第1、第2、及第3控制部中的其他任一者進行通信，藉此確定前述第1及前述第3傳達路徑的任一者中的通信路徑。
10. 如申請專利範圍第9項之可安裝在自行車的通信系統，其中，前述第1傳達路徑與前述第3傳達路徑係至少一部分呈重複。
11. 如申請專利範圍第9或10項之可安裝在自行車的通信系統，其中，前述第2傳達路徑與前述第4傳達路徑係至少一部分呈重複。
12. 如申請專利範圍第9或10項之可安裝在自行車的通信系統，其中，前述通信系統係另外具備有：連接控制裝置，其係包含：構成為可分別與前述第1至第6連接部相連接的連接機構、及控制前述第1、第2及第3組件間的連接狀態的連接控制部。
13. 如申請專利範圍第9或10項之可安裝在自行車的通信系統，其中，前述通信系統係另外具備有：可安裝在自行車的第4組件，其係包含：第4控制部、及與傳達電 力的第5傳達路徑相連接的第7連接部，前述連接機構係構成為可與前述第1至第7連接部相連接，前述連接控制部係控制前述第1至第4組件間的連接狀態。
14. 如申請專利範圍第13項之可安裝在自行車的通信系統，其中，前述第5傳達路徑係至少一部分與前述第2及第4傳達路徑的至少一方呈重複。