TWI592080B - Electronic circuit printing method and device - Google Patents

Description

電子電路的印刷方法及裝置 發明領域

本發明是關於一種電子電路的印刷方法及裝置，是從印版滾筒對橡皮布滾筒轉印墨水，一面旋轉此轉印有墨水的橡皮布滾筒，一面於經預處理步驟處理、由容易伸縮的基材組成的片材狀的被印刷物，進行電子電路的印刷。

發明背景

於薄膜等基材印刷電子電路的印刷中，有時會將印刷有第1次電路的印刷物乾燥，於其上塗布絕緣膜，並使其乾燥，再於其上印刷第2次電路。此情況下，第2次電路必須與已印刷的第1次電路，正確對準位置而進行印刷。

因此，一般於第1次電路的印刷時，將基準標記(套準標記)與電路一同印刷，檢測該基準標記的位置，與該檢測到的基準標記的位置對準而進行第2次電路的印刷。

再者，上述先前技術非文獻習知。又，申請人到申請時，仍不能發現與本發明相關連的先行技術文獻。故，未揭示先行技術文獻資訊。

然而，於上述將電子電路印刷於基材的印刷中，由於基材為薄膜等容易伸縮的構件，而且由於以熱乾燥一次，基材大幅伸縮，且伸縮程度依部分而不同。因此，發生若僅與檢測到的基準標記的位置對準橡皮布滾筒的位置，第2次印刷的電路不會正確重疊於第1次印刷的電路的問題。

發明概要

本發明是為了解決該類課題而完成，其目的在於提供一種電子電路的印刷方法及裝置，其無論基材的伸縮程度如何，均可將第1次印刷的電路與第2次印刷的電路的位置正確對準。

為了達成該目的，本發明的電子電路的印刷方法，是從印版滾筒對橡皮布滾筒轉印墨水，一面旋轉此轉印有墨水的橡皮布滾筒，一面於經預處理步驟處理、由伸縮的基材組成的片材狀的被印刷物，進行電子電路的印刷；備有如下步驟：第1攝像步驟，拍攝包含以預處理步驟，附加於被印刷物的上下方向之分離位置的一對第1基準標記中一個第1基準標記的區域；第2攝像步驟，拍攝包含一對第1基準標記中另一個第1基準標記的區域；第1基準標記位置檢測步驟，從第1攝像步驟拍攝的被印刷物的圖像，檢測一個第1基準標記的位置；第2基準標記位置檢測步驟，從第2 攝像步驟拍攝的被印刷物的圖像，檢測另一個第1基準標記的位置；第1基準標記間距離運算步驟，根據第1基準標記位置檢測步驟檢測的一個第1基準標記的位置、及第2基準標記位置檢測步驟檢測的另一個第1基準標記的位置，求出一對第1基準標記間的距離；及第1旋轉速度調整步驟，因應第1基準標記間距離運算步驟求出的距離，調整於被印刷物，印刷電子電路時的橡皮布滾筒的旋轉速度。

又，本發明的電子電路的印刷裝置，是從印版滾筒對橡皮布滾筒轉印墨水，一面旋轉此轉印有墨水的橡皮布滾筒，一面於經預處理步驟處理、由伸縮的基材組成的片材狀的被印刷物，進行電子電路的印刷；備有：攝像裝置，拍攝包含以預處理步驟，附加於被印刷物的上下方向之分離位置的一對第1基準標記中一個第1基準標記的區域，及包含另一個第1基準標記的區域；第1基準標記位置檢測部，從藉由攝像裝置拍攝的被印刷物的圖像，檢測一個第1基準標記的位置；第2基準標記位置檢測部，從藉由攝像裝置拍攝的被印刷物的圖像，檢測另一個第1基準標記的位置；第1基準標記間距離運算部，根據藉由第1基準標記位置檢測部檢測的一個第1基準標記的位置、及藉由第2基準標記位置檢測部檢測的另一個第1基準標記的位置，求出一對第1基準標記間的距離；及第1旋轉速度調整部，因應藉由第1基準標記間距離運算部求出的距離，調整於被印刷物，印刷電子電路時的橡皮布滾筒的旋轉速度。

依據本發明，考慮被印刷物到印刷前的伸縮率，來調整橡皮布滾筒的旋轉速度，無論基材的伸縮程度如何，均可於被印刷物(第1次電路)上正確重疊電子電路(第2次電路)的印刷。

1‧‧‧印版滾筒

2‧‧‧橡皮布滾筒

3‧‧‧平台(印刷台)

4、4A、4B‧‧‧被印刷物

100‧‧‧印刷機(平台印刷機)

200‧‧‧平台印刷控制裝置

201‧‧‧CPU

202‧‧‧ROM

203‧‧‧RAM

204‧‧‧輸入裝置

205‧‧‧顯示器

206‧‧‧輸出裝置

207‧‧‧印刷準備開始開關

208‧‧‧印刷開始開關

209‧‧‧印刷結束後的教學開關

210‧‧‧攝影機

210L‧‧‧左攝影機

210R‧‧‧右攝影機

211‧‧‧攝影機移動用馬達

212‧‧‧攝影機移動用馬達驅動器

213‧‧‧攝影機移動用馬達旋轉編碼器

214‧‧‧攝影機位置檢測用計數器

215、221、226、231‧‧‧D/A轉換器

216‧‧‧攝影機的原點位置檢測器

217‧‧‧印版滾筒驅動用馬達

218‧‧‧印版滾筒驅動用馬達驅動器

219‧‧‧印版滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器

220‧‧‧印版滾筒旋轉相位檢測用計數器

222‧‧‧橡皮布滾筒驅動用馬達

223‧‧‧橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器

224‧‧‧橡皮布滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器

225‧‧‧橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器

227‧‧‧橡皮布滾筒上下方向移動用馬達

228‧‧‧橡皮布滾筒上下方向移動用馬達驅動器

229‧‧‧橡皮布滾筒上下方向移動用馬達用旋轉編碼器

230‧‧‧橡皮布滾筒上下方向位置檢測用計數器

232‧‧‧橡皮布滾筒的上下方向的原點位置檢測器

233‧‧‧橡皮布滾筒升降用氣壓缸

234‧‧‧橡皮布滾筒升降用氣壓缸用閥

235‧‧‧墨水裝置

236‧‧‧滾筒裝卸裝置

237‧‧‧記憶體

238-1~238-16‧‧‧輸出入介面(I/O、I/F)

301‧‧‧第1基準標記位置檢測部

302‧‧‧第2基準標記位置檢測部

303‧‧‧第1基準標記間距離運算部

304‧‧‧第1旋轉速度調整部

305‧‧‧第3基準標記位置檢測部

306‧‧‧第4基準標記位置檢測部

307‧‧‧第2基準標記間距離運算部

308‧‧‧第2旋轉速度調整部

a‧‧‧攝影機(左右攝影機)的左右方向的像素數

b‧‧‧攝影機(左右攝影機)的上下方向的像素數

c‧‧‧第1套準標記的左右方向的像素數

d‧‧‧第1套準標記的上下方向的像素數

e‧‧‧第2套準標記的左右方向的像素數

f‧‧‧第2套準標記的上下方向的像素數

l‧‧‧印刷長度

LM2‧‧‧第2套準標記間的距離的平均值

LM2_L‧‧‧左第2套準標記間的距離

LM2_R‧‧‧右第2套準標記間的距離

l'‧‧‧修正的印刷長度

M、N、X、Y‧‧‧計數值

M2y1r‧‧‧第1標記位置PM1的第2套準標記的Y方向的基準位置

PBM_R‧‧‧橡皮布滾筒現在的上下方向位置

PBM_R'‧‧‧修正的橡皮布滾筒現在的上下方向位置

PCM_R‧‧‧攝影機的現在位置

PM1‧‧‧第1標記位置

PM2‧‧‧第2標記位置

PRT_END‧‧‧印刷結束位置

PRT_ST‧‧‧基準的印刷開始位置

PRT_ST'‧‧‧修正的印刷開始位置

RM1、RM1_c1、RM1_c2、RM1_L1、RM1_L2、RM1_R1、RM1_R2‧‧‧第1套準標記

RM2、RM2_L1、RM2_L2、RM2_R1、RM2_R2‧‧‧第2套準標記

vB_M‧‧‧橡皮布滾筒的上下方向的移動速度

VBp‧‧‧印刷中的橡皮布滾筒的旋轉速度

VBr‧‧‧橡皮布滾筒的基準旋轉速度

VBr'‧‧‧修正的橡皮布滾筒的旋轉速度

Vc‧‧‧攝影機移動用馬達的旋轉速度

VPr‧‧‧印版滾筒的基準旋轉速度

α‧‧‧橡皮布滾筒的旋轉相位差的容許值

ψ_END‧‧‧橡皮布滾筒的印刷結束位置

ψm‧‧‧應有的橡皮布滾筒的旋轉相位

ψ_MST‧‧‧橡皮布滾筒的移動開始位置

ψ_R‧‧‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位

ψ_ST‧‧‧橡皮布滾筒的印刷開始位置

Φ_END‧‧‧印版滾筒的印刷結束位置

Φ_R‧‧‧印版滾筒現在的旋轉相位

Φ_ST‧‧‧印版滾筒的印刷開始位置

η1‧‧‧第1套準標記間的伸縮率

η2‧‧‧第2套準標記間的伸縮率

△M2y1‧‧‧第1標記位置PM1的第2套準標記的Y方向的偏離量的平均值

△M2y1_L‧‧‧左第1標記位置PM1的第2套準標記的Y方向的偏離量

△M2y1_R‧‧‧右第1標記位置PM1的第2套準標記的Y方向的偏離量

△V‧‧‧旋轉速度的修正值

△Y2‧‧‧第1標記位置PM1的第2套準標記的Y方向的偏離量

△ψ_R‧‧‧橡皮布滾筒現在的旋轉相位差

(M1x1_L,M1y1_L)‧‧‧左第1標記位置PM1的第1套準標記的測定位置

(M1x2_L,M1y2_L)‧‧‧左第2標記位置PM2的第1套準標記的測定位置

(M2x1_L,M2y1_L)‧‧‧左第1標記位置PM1的第2套準標記的測定位置

(M2x1_R,M2y1_R)‧‧‧右第1標記位置PM1的第2套準標記的測定位置

(M2x2_L,M2y2_L)‧‧‧左第2標記位置PM2的第2套準標記的測定位置

(M2x2_R,M2y2_R)‧‧‧右第2標記位置PM2的第2套準標記的測定位置

圖1是表示本發明的電子電路的印刷方法的實施所用之電子電路的印刷裝置的一實施形態的要部圖。

圖2是表示於此電子電路的印刷裝置，於被印刷物以預處理步驟印刷的第1的套準標記(第1套準標記)及攝影機等的配置的俯視圖。

圖3是表示於此電子電路的印刷裝置，於被印刷物在印刷之同時印刷的第2的套準標記(第2套準標記)及攝影機等的配置的俯視圖。

圖4是此電子電路的印刷裝置的平台印刷控制裝置的要部的方塊圖。

圖5~圖12是分割表示平台印刷控制裝置的記憶體的內容的圖。

圖13是用以說明平台印刷控制裝置的動作的流程圖。

圖14是接續於圖13的流程圖。

圖15是接續於圖14的流程圖。

圖16是接續於圖15的流程圖。

圖17是接續於圖16的流程圖。

圖18是接續於圖17的流程圖。

圖19是接續於圖18的流程圖。

圖20是接續於圖19的流程圖。

圖21是接續於圖19的流程圖。

圖22是接續於圖21的流程圖。

圖23是接續於圖22的流程圖。

圖24是接續於圖22的流程圖。

圖25是接續於圖24的流程圖。

圖26是接續於圖25的流程圖。

圖27是接續於圖26的流程圖。

圖28是接續於圖26的流程圖。

圖29是接續於圖28的流程圖。

圖30是接續於圖29的流程圖。

圖31是接續於圖29的流程圖。

圖32是接續於圖31的流程圖。

圖33是接續於圖32的流程圖。

圖34是接續於圖33的流程圖。

圖35是接續於圖34的流程圖。

圖36是接續於圖35的流程圖。

圖37是接續於圖36的流程圖。

圖38是接續於圖37的流程圖。

圖39是接續於圖38的流程圖。

圖40是接續於圖39的流程圖。

圖41是接續於圖40的流程圖。

圖42是接續於圖41的流程圖。

圖43是接續於圖40的流程圖。

圖44是接續於圖43的流程圖。

圖45是接續於圖44的流程圖。

圖46是接續於圖45的流程圖。

圖47是接續於圖46的流程圖。

圖48是接續於圖47的流程圖。

圖49是接續於圖48的流程圖。

圖50是接續於圖49的流程圖。

圖51是接續於圖50的流程圖。

圖52是接續於圖51的流程圖。

圖53是接續於51的流程圖。

圖54是接續於圖53的流程圖。

圖55是接續於圖54的流程圖。

圖56是接續於圖54的流程圖。

圖57是接續於圖56的流程圖。

圖58是接續於圖57的流程圖。

圖59是接續於圖58的流程圖。

圖60是接續於圖58的流程圖。

圖61是接續於圖60的流程圖。

圖62是接續於圖61的流程圖。

圖63是接續於圖61的流程圖。

圖64是接續於圖63的流程圖。

圖65是接續於圖64的流程圖。

圖66A及圖66B是說明藉由從左攝影機的第1標記位置的攝像圖像的模式匹配之左第1標記位置的第1套準標記的 位置的檢測過程圖。

圖67A及圖67B是說明藉由從右攝影機的第1標記位置的攝像圖像的模式匹配之右第1標記位置的第1套準標記的位置的檢測過程圖。

圖68A及圖68B是說明藉由從左攝影機的第2標記位置的攝像圖像的模式匹配之左第2標記位置的第1套準標記的位置的檢測過程圖。

圖69A及圖69B是說明藉由從右攝影機的第2標記位置的攝像圖像的模式匹配之右第2標記位置的第1套準標記的位置的檢測過程圖。

圖70是說明第1標記位置的第1套準標記的Y方向的偏離量的算出過程、第1套準標記間的距離的算出過程及第1套準標記間的伸縮率的算出過程圖。

圖71是說明對被印刷物印刷電子電路(第2次電路)時，從印版滾筒對橡皮布滾筒轉印墨水的過程圖。

圖72是表示使轉印有墨水的橡皮布滾筒下降到印刷台(table)，往被印刷物的某方向(上下方向的下游側)移動的狀況圖。

圖73是表示橡皮布滾筒到達修正的印刷開始位置的狀態圖。

圖74是表示橡皮布滾筒到達印刷結束位置的狀態圖。

圖75是表示使到達印刷結束位置的橡皮布滾筒從印刷台上升，移動至印版滾筒所在側(上下方向的上游側)的狀況圖。

圖76是表示使橡皮布滾筒回到開始移動前的最初位置(原點位置)的狀態圖。

圖77A及圖77B是說明藉由從左攝影機的第1標記位置的攝像圖像的模式匹配之左第1標記位置的第2套準標記的位置的檢測過程圖。

圖78A及圖78B是說明藉由從右攝影機的第1標記位置的攝像圖像的模式匹配之右第1標記位置的第2套準標記的位置的檢測過程圖。

圖79A及圖79B是說明藉由從左攝影機的第2標記位置的攝像圖像的模式匹配之左第2標記位置的第2套準標記的位置的檢測過程圖。

圖80A及圖80B是說明藉由從右攝影機的第2標記位置的攝像圖像的模式匹配之右第2標記位置的第2套準標記的位置的檢測過程圖。

圖81是說明第1標記位置的第2套準標記的Y方向的偏離量的算出過程、第2套準標記間的距離的算出過程及第2套準標記間的伸縮率的算出過程圖。

圖82A及圖82B是表示預處理步驟中，於被印刷物的上下方向的分離位置印刷的一對第1套準標記的變形例的圖。

圖83是表示藉由CPU實現的功能部的方塊圖。

用以實施發明之形態

以下根據圖式，詳細說明本發明。

圖1是表示本發明的電子電路的印刷方法的實施所用之電子電路的印刷裝置的一實施形態的要部圖。

此電子電路的印刷裝置備有：平板型印刷機(平台印刷機)100，其備有印版滾筒(P)1、橡皮布滾筒(B)2及平台(印刷台)3；及平台印刷控制裝置200，其對於此印刷機100設置。

於印刷機100，印版滾筒1及橡皮布滾筒2是可旋轉地受到支撐，於印刷台3，被印刷物4裝設於預定位置。於印版滾筒1，安裝有用以印刷台3上的被印刷物4印刷電子電路的印版。被印刷物4為1片薄膜，印刷有第1次電路。再者，被印刷物4亦可使用由比紙容易伸縮的基材組成的片材。

於此印刷機100，從印版滾筒1對橡皮布滾筒2轉印墨水，轉印有此墨水的橡皮布滾筒2下降到印刷台3，下降到此印刷台3的橡皮布滾筒2一面旋轉，一面移動至圖示右方，藉此對被印刷物4進行電子電路(第2次電路)的印刷。

同樣以印刷機100，於被印刷物4印刷第1次電路，印刷乾燥後，絕緣膜塗布於第1次電路上。於此狀態下，被印刷物4再次裝設於此印刷機100。亦即，於被印刷物4，以預處理步驟，進行第1次電路的印刷或絕緣膜的塗布。

又，於本實施形態，於對此被印刷物4進行第2次電路的印刷前的預處理步驟，與第1次電路的印刷之同時，如圖2所示，於被印刷物4印刷4個套準標記RM1(第1的套準標記)。

於此例，橡皮布滾筒2移動的方向設為被印刷物4的上下方向(Y方向)，與此上下方向呈正交的方向設為被印刷物4的左右方向(X方向)，與第1次電路的印刷之同時，於被印刷物4左側的上下方向的分離位置，印刷一對套準標記RM1_L1及RM1_L2，於被印刷物4右側的上下方向的分離位置，印刷一對套準標記RM1_R1及RM1_R2。

又，於本實施形態，對印刷有第1次電路的被印刷物4，進行第2次電路的印刷時，與此第2次電路的印刷之同時，如圖3所示，於被印刷物4印刷4個套準標記RM2(第2的套準標記)。於此例，與第2次電路的印刷之同時，於被印刷物4左側的上下方向的分離位置，印刷一對套準標記RM2_L1及RM2_L2，於被印刷物4右側的上下方向的分離位置，印刷一對套準標記RM2_R1及RM2_R2。

再者，於圖1~3，印刷有第1次(第1層)電路的被印刷物4(第2次電路印刷前的被印刷物4)，以符號4A表示，印刷有第2次(第2層)電路的被印刷物4(第2次電路印刷後的被印刷物4)，以符號4B表示，區別兩者。

於此例，第1的套準標記RM1為圓形，第2的套準標記RM2為×記號，但不限於該類形狀的標記。又，第1的套準標記RM1未必須與第1次電路的印刷同時印刷，諸如後來塗布的標記亦無妨。又，第2的套準標記RM1若可與第2次電路的印刷同時附加，則未必須為塗布的標記。

再者，本發明所稱的一對第1的基準標記，相當於與第1次電路的印刷之同時，於被印刷物4的上下方向的 分離位置印刷的第1的套準標記RM1的配對(RM1_L1與RM1_L2的配對、RM1_R1與RM1_R2的配對)，一對第2的基準標記相當於與第2次電路的印刷之同時，於被印刷物4的上下方向的分離位置印刷的第2的套準標記RM2的配對(RM2_L1與RM2_L2的配對、RM2_R1與RM2_R2的配對)。以下將第1的套準標記RM1，稱為第1套準標記，將第2的套準標記RM2稱為第2套準標記。

又，於此印刷機100，隔著印刷台3上的被印刷物4，在與橡皮布滾筒2相反側的位置，設有2個攝影機210(210L、210R)。該等2個攝影機201相當於本發明的攝像裝置。

第1攝影機210L(以下稱為左攝影機)是與印刷台3上的被印刷物4的一對第1套準標記RM1_L1與RM1_L2及第2套準標記RM2_L1與RM2_L2的印刷位置對應設置。此第1攝影機210L如後述，往上下方向移動於印刷台3上的被印刷物4的上面，於第1標記位置PM1，拍攝包含第1套準標記RM1_L1及第2套準標記RM2_L1的區域，於第2標記位置PM2，拍攝包含第1套準標記RM1_L2與第2套準標記RM2_L2的區域。

第2攝影機210R(以下稱為右攝影機)是與印刷台3上的被印刷物4的一對第1套準標記RM1_R1與RM1_R2及第2套準標記RM2_R1與RM2_R2的印刷位置對應設置。此第2攝影機210R如後述，往上下方向移動於印刷台3上的被印刷物4的上面，於第1標記位置PM1，拍攝包含第1套準標記RM1_R1及第2套準標記RM2_R1的區域，於第2標記位置PM2，拍攝包 含第1套準標記RM1_R2與第2套準標記RM2_R2的區域。

於圖4表示平台印刷控制裝置200的要部的方塊圖。平台印刷控制裝置200備有：CPU(Central Processing Unit(中央處理單元))201、ROM(Read Only Memory(唯讀記憶體))202、RAM(Random Access Memory(隨機存取記憶體))203、輸入裝置204、顯示器205、輸出裝置(FD驅動器、列印機等)206、印刷準備開始開關207、印刷開始開關208、印刷結束後的教學開關209、攝影機210(左攝影機210L、右攝影機210R)、攝影機移動用馬達211、攝影機移動用馬達驅動器212、攝影機移動用馬達旋轉編碼器213、攝影機位置檢測用計數器214、D/A轉換器215、攝影機的原點位置檢測器216、印版滾筒驅動用馬達217、印版滾筒驅動用馬達驅動器218、印版滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器219、印版滾筒旋轉相位檢測用計數器220、D/A轉換器221。

又，備有橡皮布滾筒驅動用馬達222、橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器223、橡皮布滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器224、橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器225、D/A轉換器226、橡皮布滾筒上下方向移動用馬達227、橡皮布滾筒上下方向移動用馬達驅動器228、橡皮布滾筒上下方向移動用馬達用旋轉編碼器229、橡皮布滾筒上下方向位置檢測用計數器230、D/A轉換器231、橡皮布滾筒的上下方向的原點位置檢測器232、橡皮布滾筒升降用氣壓缸233、橡皮布滾筒升降用氣壓缸用閥234、墨水裝置235、滾筒裝卸裝置236、記憶體237、輸出入介面(I/O、I/F)238-1~238-16。

於此平台印刷控制裝置200，CPU201取得經由介面238-1~238-16給予的各種輸入資訊，一面於RAM203或記憶體237存取，一面按照儲存於ROM202的程式動作。

攝影機移動用馬達用旋轉編碼器213是每隔攝影機移動用馬達211的預定旋轉角，產生時鐘脈衝，輸出至攝影機移動用馬達驅動器212及攝影機位置檢測用計數器214。又，攝影機移動用馬達用旋轉編碼器213是每隔攝影機移動用馬達211的預定旋轉角度位置，產生零脈衝，將零脈衝輸出至攝影機位置檢測用計數器214。攝影機移動用馬達211使左攝影機210L及右攝影機210R，往上下方向同時移動於印刷台3上的被印刷物4的上面。攝影機的原點位置檢測器216檢測使左攝影機210L及右攝影機210R同時移動時的最初位置，作為原點位置。

印版滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器219是每隔印版滾筒驅動用馬達217的預定旋轉角，產生時鐘時脈，輸出至印版滾筒驅動用馬達驅動器218及印版滾筒旋轉相位檢測用計數器220。又，印版滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器219是每隔印版滾筒驅動用馬達217的預定旋轉角度位置，產生零脈衝，將零脈衝輸出至印版滾筒旋轉相位檢測用計數器220。

橡皮布滾筒驅動用馬達用旋轉編碼器224是每隔橡皮布滾筒驅動用馬達222的預定旋轉角，產生時鐘時脈，輸出至橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器223及橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器225。又，橡皮布滾筒驅動用馬達用旋 轉編碼器224是每隔橡皮布滾筒驅動用馬達222的預定旋轉角度位置，產生零脈衝，將零脈衝輸出至橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器225。

橡皮布滾筒上下方向移動用馬達用旋轉編碼器229是每隔橡皮布滾筒上下方向移動用馬達227的預定旋轉角，產生時鐘時脈，輸出至橡皮布滾筒上下方向移動用馬達驅動器228及橡皮布滾筒上下方向位置檢測用計數器230。又，橡皮布滾筒上下方向移動用馬達用旋轉編碼器229是每隔橡皮布滾筒上下方向移動用馬達227的預定旋轉角度位置，產生零脈衝，將零脈衝輸出至橡皮布滾筒上下方向位置檢測用計數器230。橡皮布滾筒的上下方向的原點位置檢測器232檢測使橡皮布滾筒2往上下方向移動時的最初位置，作為原點位置。

於圖5~圖12分割表示記憶體237的內容。於記憶體237設有記憶體M1~M77。圖5~圖10是分割表示記憶體223的內容。於記憶體223設有記憶體M1~M56、M58~M71。於記憶體M1，記憶有攝影機移動用馬達的旋轉速度Vc。於記憶體M2，記憶有攝影機位置檢測用計數器的計數值。於記憶體M3，記憶有攝影機的現在位置PCM_R。於記憶體M4，記憶有第1標記位置PM1。於記憶體M5，記憶有計數值Y。於記憶體M6，記憶有計數值X。於記憶體M7，記憶有左攝影機的第1標記位置PM1的攝像資料。於攝影機M8，記憶有攝影機(左右攝影機)的左右方向的像素數a。於記憶體M9，記憶有攝影機(左右攝影機)的上下方向的像素數b。於記憶 體M10，記憶有第2標記位置PM2。

於記憶體M11，記憶有右攝影機的第1標記位置PM1的攝像資料。於記憶體M12，記憶有左攝影機的第2標記位置PM2的攝像資料。於記憶體M13，記憶有右攝影機的第2標記位置PM2的攝像資料。於記憶體M14，記憶有計數值N。於記憶體M15，記憶有計數值M。於記憶體M16，記憶有第1套準標記的像素資料。於記憶體M17，記憶有第1套準標記的左右方向的像素數c。於記憶體M18，記憶有第1套準標記的上下方向的像素數d。於記憶體M19，記憶有左第1標記位置PM1的第1套準標記的測定位置(M1x1_L,M1y1_L)。於記憶體M20，記憶有左第2標記位置PM2的第1套準標記的測定位置(M1x2_L,M1y2_L)。

於記憶體M21，記憶有第1標記位置PM1的第1套準標記的Y方向的基準位置M1y1r。於記憶體M22，記憶有左第1標記位置PM1的第1套準標記的Y方向的偏離量△M1y1_L。於記憶體M23，記憶有左第1套準標記間的距離LM1_L。於記憶體M24，記憶有右第1標記位置PM1的第1套準標記的測定位置(M1x1_R,M1y1_R)。於記憶體M25，記憶有右第2標記位置PM2的第1套準標記的測定位置(M1x2_R,M1y2_R)。於記憶體M26，記憶有右第1標記位置PM1的第1套準標記的Y方向的偏離量△M1y1_R。於記憶體M27，記憶有第1標記位置PM1的第1套準標記的Y方向的偏離量△Y1(△M1y1)。於記憶體M28，記憶有右第1套準標記間的距離LM1_R。於記憶體M29，記憶有第1套準標記間的距離的 平均值LM1。於記憶體M30，記憶有第1套準標記間的基準距離LM1r。

於記憶體M31，記憶有第1套準標記間的伸縮率η1。於記憶體M32，記憶有基準的印刷開始位置PRT_ST。於記憶體M33，記憶有修正的印刷開始位置PRT_ST'。於記憶體M34，記憶有印刷長度l。於記憶體M35，記憶有修正的印刷長度l'。於記憶體M36，記憶有印刷結束位置PRT_END。於記憶體M37，記憶有橡皮布滾筒的基準旋轉速度VBr。於記憶體M38，記憶有印刷中的橡皮布滾筒的旋轉速度VBp。於記憶體M39，記憶有印版滾筒的基準旋轉速度VPr。於記憶體M40，記憶有印版滾筒旋轉相位檢測用計數器的計數值。

於記憶體M41，記憶有印版滾筒現在的旋轉相位Φ_R。於記憶體M42，記憶有印版滾筒的印刷開始位置Φ_ST。於記憶體M43，記憶有印版滾筒的印刷結束位置Φ_END。於記憶體M44，記憶有橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器的計數值。於記憶體M45，記憶有橡皮布滾筒現在的旋轉相位ψ_R。於記憶體M46，記憶有橡皮布滾筒的印刷開始位置ψ_ST。於記憶體M47，記憶有橡皮布滾筒的印刷結束位置ψ_END。於記憶體M48，記憶有橡皮布滾筒的移動開始位置ψ_MST。於記憶體M49，記憶有橡皮布滾筒的上下方向的移動速度vB_M。於記憶體M50，記憶有表示依據橡皮布滾筒的上下方向位置及旋轉相位的相位偏差的修正是否結束之值。

於記憶體M51，記憶有橡皮布滾筒的上下方向位 置檢測用計數器的計數值。於記憶體M52，記憶有橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R。於記憶體M53，記憶有修正的橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R'。於記憶體M54，記憶有橡皮布滾筒的上下方向位置-應有的橡皮布滾筒的旋轉相位轉換表。於記憶體M55，記憶有應有的橡皮布滾筒的旋轉相位ψm。於記憶體M56，記憶有橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△ψ_R。於記憶體M57，記憶有橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△ψ_R的絕對值。於記憶體M58，記憶有橡皮布滾筒的旋轉相位差的容許值α。於記憶體M59，記憶有橡皮布滾筒現在的旋轉相位差-旋轉速度的修正值轉換表。於記憶體M60，記憶有旋轉速度的修正值△V。

於記憶體M61，記憶有修正的橡皮布滾筒的旋轉速度VBr'。於記憶體M62，記憶有第2套準標記的像素資料。於記憶體M63，記憶有第2套準標記的左右方向的像素數e。於記憶體M64，記憶有第2套準標記的上下方向的像素數f。於記憶體M65，記憶有左第1標記位置PM1的第2套準標記的測定位置(M2x1_L,M2y1_L)。於記憶體M66，記憶有左第2標記位置PM2的第2套準標記的測定位置(M2x2_L,M2y2_L)。於記憶體M67，記憶有第1標記位置PM1的第2套準標記的Y方向的基準位置M2y1r。於記憶體M68，記憶有左第1標記位置PM1的第2套準標記的Y方向的偏離量△M2y1_L。於記憶體M69，記憶有左第2套準標記間的距離LM2_L。於記憶體M70，記憶有右第1標記位置PM1的第2套準標記的測定位置(M2x1_R,M2y1_R)。

於記憶體M71，記憶有右第2標記位置PM2的第2套準標記的測定位置(M2x2_R,M2y2_R)。於記憶體M72，記憶有右第1標記位置PM1的第2套準標記的Y方向的偏離量△M2y1_R。於記憶體M73，記憶有第1標記位置PM1的第2套準標記的Y方向的偏離量的平均值△M2y1。於記憶體M74，記憶有第1標記位置PM1的第2套準標記的Y方向的偏離量△Y2。於記憶體M75，記憶有右第2套準標記間的距離LM2_R。於記憶體M76，記憶有第2套準標記間的距離的平均值LM2。於記憶體M77，記憶有第2套準標記間的伸縮率η2。

[平台印刷控制裝置的動作]

接著，利用圖13~圖65的流程圖，來說明有關此電子電路的印刷裝置的平台印刷控制裝置200。

再者，於以下動作，平台印刷控制裝置200的CPU201是因應需要，將藉由運算求出的各種資料，進行對記憶體M的寫入，或從記憶體M，進行各種資料的載入等，在此為了避免說明變得繁雜，且由於從記憶體M的名稱或附記於該記憶體M中的記號等亦一目瞭然，因此有時省略對記憶體M的讀寫動作的說明。

[印刷準備]

於本實施形態，作為初始設定，於記憶體M74覆寫「零」(圖13：步驟S101)。亦即，將第1標記位置PM1的第2套準標記的Y方向的偏離量△Y2，設為△Y2=0。又，於記憶體M77覆寫「1」(步驟S102)。亦即，將第2套準標記間的伸縮率η2設為η2=1。然後，如圖1所示，將以預處理步驟印刷有第1 次電路的被印刷物4A，裝設於印刷台3上，開啟印刷準備開始開關207。

[套準標記的攝像]

平台印刷控制裝置200的CPU201若當印刷準備開始開關207開啟(步驟S103，是)，從記憶體M1載入攝影機移動用馬達的旋轉速度Vc(步驟S104)，對攝影機移動用馬達驅動器212，將正轉指令及攝影機移動用馬達的旋轉速度Vc，經由D/A轉換器215輸出(步驟S105)。藉此，攝影機移動用馬達211以旋轉速度Vc正轉，以圖1(圖2)所示的最初位置作為原點位置，左攝影機210L及右攝影機210R往左方同時移動於印刷台3上。

CPU201是於此左攝影機210L及右攝影機210R的移動中，載入攝影機位置檢測用計數器214的計數值(步驟S106)，從此攝影機位置檢測用計數器214的計數值，運算左攝影機210L及右攝影機210R的現在位置PCM_R(步驟S107)，從記憶體M4，載入第1標記位置PM1(步驟S108)，確認左攝影機210L及右攝影機210R的現在位置PCM_R是否到達第1標記位置PM1(步驟S109)。

CPU201若確認左攝影機210L及右攝影機210R的現在位置PCM_R到達第1標記位置PM1(步驟S109，是)，對攝影機移動用馬達驅動器212輸出停止指令(步驟S110)，停止左攝影機210L及右攝影機210R的移動。然後，對左攝影機210L及右攝影機210R輸出攝像指令(步驟S111)，以左攝影機210L，拍攝包含裝設於印刷台3的被印刷物4上的第1 套準標記RM1_L1的區域，以右攝影機210R，拍攝包含裝設於印刷台3的被印刷物4上的第1套準標記RM1_R1的區域。

然後，CPU201對左攝影機210L，送出攝像資料的發送指令(圖14：步驟S112)，若因應此發送指令，從左攝影機210L送來攝像資料(步驟S113，是)，則將記憶體M5中的計數值Y設為1(步驟S114)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S115)，將以計數值X、Y特定的像素位置之來自左攝影機210L的攝像資料，寫入於記憶體M7的(X,Y)的位址位置(步驟S116)。

然後，CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(步驟S117)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a(步驟S118)，重複步驟S116~S119的處理動作，直到於步驟S119，計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a為止。

然後，若計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a(步驟S119，是)，對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S120)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素值b(步驟S121)，重複步驟S115~S122的處理動作，直到於步驟S122，計數值Y超過攝影機的上下方向的像素值b為止。

藉此，於記憶體M7中，記憶第1標記位置PM1的來自左攝影機210L的a×b像素的攝像資料。在此，如圖66A所示，包含被印刷物4A的第1套準標記RM1_L1的攝像資料，作為a×b像素的攝像資料而記憶於記憶體M7中。

再者，於記憶體M16，如圖66A所示，第1套準標 記RM1的c×d的像素資料，作為模式匹配用資料而記憶。又，攝影機的上下方向與被印刷物4A的上下方向為相同方向，攝影機的左右方向與被印刷物4A的左右方向為相同方向。

接著，CPU201對右攝影機210R，送出攝像資料的發送指令(圖15：步驟S123)，若因應此發送指令，從右攝影機210R送來攝像資料(步驟S124，是)，則將記憶體M5中的計數值Y設為1(步驟S125)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S126)，將以計數值X、Y特定的像素位置之來自右攝影機210R的攝像資料，寫入於記憶體M11的(X,Y)的位址位置(步驟S127)。

然後，CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(步驟S128)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a(步驟S129)，重複步驟S127~S130的處理動作，直到於步驟S130，計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a為止。

然後，若計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a(步驟S130，是)，對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S131)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素值b(步驟S132)，重複步驟S126~S133的處理動作，直到於步驟S133，計數值Y超過攝影機的上下方向的像素值b為止。

藉此，於記憶體M11中，記憶第1標記位置PM1的來自右攝影機210R的a×b像素的攝像資料。在此，如圖67A所示，包含被印刷物4A的第1套準標記RM1_R1的攝像資料，作為a×b像素的攝像資料而記憶於記憶體M11中。

接著，CPU201從記憶體M1載入攝影機移動用馬達的旋轉速度Vc(圖16：步驟S134)，對攝影機移動用馬達驅動器212，將反轉指令及攝影機移動用馬達的旋轉速度Vc，經由D/A轉換器215輸出(步驟S135)。藉此，攝影機移動用馬達211以旋轉速度Vc反轉，於圖1(圖2)停止於第1標記位置PM1的左攝影機210L及右攝影機210R，往右方同時移動於印刷台3上。

CPU201是於此左攝影機210L及右攝影機210R的移動中，載入攝影機位置檢測用計數器214的計數值(步驟S136)，從此攝影機位置檢測用計數器214的計數值，運算左攝影機210L及右攝影機210R的現在位置PCM_R(步驟S137)，從記憶體M10，載入第2標記位置PM2(步驟S138)，確認左攝影機210L及右攝影機210R的現在位置PCM_R是否到達第2標記位置PM2(步驟S139)。

CPU201若確認左攝影機210L及右攝影機210R的現在位置PCM_R到達第2標記位置PM2(步驟S139，是)，對左攝影機210L及右攝影機210R輸出攝像指令(步驟S140)，以左攝影機210L，拍攝包含被印刷物4A上的第1套準標記RM1_L2的區域，以右攝影機210R，拍攝包含裝被印刷物4A上的第1套準標記RM1_R2的區域。

然後，CPU201對左攝影機210L，送出攝像資料的發送指令(步驟S141)，若因應此發送指令，從左攝影機210L送來攝像資料(步驟S142，是)，則將記憶體M5中的計數值Y設為1(步驟S143)，將記憶體M6中的計數值X設為 1(第17圖，步驟S144)，將以計數值X、Y特定的像素位置之來自左攝影機210L的攝像資料，寫入於記憶體M12的(X,Y)的位址位置(步驟S145)。

然後，CU201對記憶體M6中的計數值X加算1(步驟S146)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a(步驟S147)，重複步驟S145~S148的處理動作，直到於步驟S148，計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a為止。

然後，若計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a(步驟S148，是)，對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S149)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素值b(步驟S150)，重複步驟S144~S151的處理動作，直到於步驟S151，計數值Y超過攝影機的上下方向的像素值b為止。

藉此，於記憶體M12中，記憶第2標記位置PM2的來自左攝影機210L的a×b像素的攝像資料。在此，如圖68A所示，包含被印刷物4A的第1套準標記RM1_L2的攝像資料，作為a×b像素的攝像資料而記憶於記憶體M12中。

接著，CPU201對右攝影機210R，送出攝像資料的發送指令(步驟S152)，若因應此發送指令，從右攝影機210R送來攝像資料(步驟S153，是)，則將記憶體M5中的計數值Y設為1(圖18：步驟S154)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S155)，將以計數值X、Y特定的像素位置之來自右攝影機210R的攝像資料，寫入於記憶體M13的(X,Y)的位址位置(步驟S156)。

然後，CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(步驟S157)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a(步驟S158)，重複步驟S156~S159的處理動作，直到於步驟S159，計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a為止。

然後，若計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a(步驟S159，是)，對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S160)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素值b(步驟S161)，重複步驟S155~S162的處理動作，直到於步驟S162，計數值Y超過攝影機的上下方向的像素值b為止。

藉此，於記憶體M13中，記憶第2標記位置PM2的來自右攝影機210R的a×b像素的攝像資料。在此，如圖69A所示，包含被印刷物4A的第1套準標記RM1_R2的攝像資料，作為a×b像素的攝像資料而記憶於記憶體M13中。

然後，CPU201繼續左攝影機210L及右攝影機210R的移動，若攝影機的原點位置檢測器216，偵測到左攝影機210L及右攝影機210R重新回到原點位置(最初位置)(步驟S163，是)，對攝影機移動用馬達驅動器212送出停止指令(步驟S164)，使左攝影機210L及右攝影機210R的移動停止。

[藉由模式匹配檢測第1套準標記的位置]

接著，CPU201將記憶體M5中的計數值Y設為1(圖19：步驟S165)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S166)，將記憶體M14中的計數值N設為1(步驟S167)，將記憶體M15 中的計數值M設為1(步驟S168)。

然後，載入記憶體M7中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料(步驟S169)，載入記憶體M16中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料(步驟S170)，確認此載入的記憶體M7中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料、與記憶體M16中的(M,N)的位址位置的像素資料是否一致(步驟S171，參考圖66A)。

在此，由於若記憶體M7中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料、與記憶體M16中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料不一致(步驟S169，否)，從當時的(X,Y)的位址到(X+c-1,Y+d-1)的位址的左攝影機210L的第1標記位置的攝像資料的任一攝像資料，與第1套準標記的像素資料不同，從(X,Y)的位址開始的範圍，無第1標記位置PM1的左第1套準標記RM1_L1，因此CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(圖20：步驟S172)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a及記憶體M17中的第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S173、S174)，重複步驟S167~S175的處理動作，直到於步驟S175，計數值X超過「a-c+1」為止。

於此處理動作中，由於若計數值X超過「a-c+1」(步驟S175，是)，會超過左攝影機210L的第1標記位置的攝像資料的左右方向端，因此CPU201對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S176)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素數b及記憶體M18中的第1套準標記的上下方向的像 素數d(步驟S177、S178)，重複步驟S166~S179的處理動作，直到於步驟S179，計數值Y超過「b-d+1」為止。

於此處理動作中，若確認記憶體M7中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料、與記憶體M16中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料一致(圖19：步驟S171，是)，CPU201對記憶體M15中的計數值M加算1(圖21：步驟S181)，從記憶體M17，載入第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S182)，重複步驟S169~S183的處理動作，直到於步驟S183，計數值M超過第1套準標記的左右方向的像素數c為止。

若計數值M超過第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S183，是)，CPU201對記憶體M14中的計數值N加算1(步驟S184)，從記憶體M18載入第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S185)，重複步驟S168~S186的處理動作，直到於步驟S186，計數值N超過第1套準標記的上下方向的像素數d為止。

如此，CPU201對於記憶體M7中的a×b像素的攝像資料(左第1標記位置的攝像資料)，進行記憶體M16中的c×d的第1套準標記的像素資料的模式匹配，若計數值N超過第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S186，是)，判斷從記憶體M7中的a×b像素的攝像資料的(X,Y)位址到(X+c-1,Y+d-1)的位址的範圍，包含記憶體M16中的c×d的第1套準標記的像素資料。亦即，判斷於左攝影機210L拍攝的第1標記位置PM1的圖像中，包含第1套準標記 RM1(RM1_L1)。

再者，於步驟S179，若計數值Y超過「b-d+1」時(步驟S179，是)，會超過左攝影機210L的第1標記位置的攝像資料的上下方向端，CPU201判斷於左攝影機210L拍攝的第1標記位置PM1的圖像中，不包含第1套準標記RM1(RM1_L1)，對顯示器205進行錯誤顯示(步驟S180)。

CPU201若判斷左攝影機210L拍攝的第1標記位置PM1的圖像中，包含第1套準標記RM1_L1(步驟S186，是)，則載入當時的記憶體M6中的計數值X(步驟S187)，從該載入的計數值X，運算第1套準標記RM1_L1的X方向的測定位置M1x1_L，寫入於記憶體M19中的X方向的位址位置(步驟S188)。又，載入當時的記憶體M5中的計數值Y(步驟S189)，從該載入的計數值Y，運算第1套準標記RM1_L1的Y方向的測定位置M1y1_L，寫入於記憶體M19中的Y方向的位址位置(步驟S190，參考圖66B)。

再者，套準標記RM1_L1的X方向的測定位置M1x1_L，是從設有左攝影機210L的左右方向位置及計數值X求出，Y方向的測定位置M1y1_L，是從第1標記位置PM1及計數值Y求出。

接著，CPU201將記憶體M5中的計數值Y設為1(圖22：步驟S191)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S192)，將記憶體M14中的計數值N設為1(步驟S193)，將記憶體M15中的計數值M設為1(步驟S194)。

然後，載入記憶體M12中的(X+M-1,Y+N-1)的位 址位置的左攝影機的像素資料(步驟S195)，載入記憶體M16中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料(步驟S196)，確認此載入的記憶體M12中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料、與記憶體M16中的(M,N)的位址位置的像素資料是否一致(步驟S197，參考圖68A)。

在此，由於若記憶體M12中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料、與記憶體M16中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料不一致(步驟S197，否)，從當時的(X,Y)的位址到(X+c-1,Y+d-1)的位址的左攝影機210L的第2標記位置的攝像資料的任一攝像資料，與第1套準標記的像素資料不同，從(X,Y)的位址開始的範圍，無第2標記位置PM2的左第1套準標記RM1_L2，因此CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(圖23：步驟S198)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a及記憶體M17中的第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S199、S200)，重複步驟S193~S201的處理動作，直到於步驟S201，計數值X超過「a-c+1」為止。

於此處理動作中，由於若計數值X超過「a-c+1」(步驟S201，是)，會超過左攝影機210L的第2標記位置的攝像資料的左右方向端，因此CPU201對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S202)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素數b及記憶體M18中的第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S203、S204)，重複步驟S192~S205的處理動作，直到於步驟S205，計數值Y超過「b-d+1」為止。

於此處理動作中，若確認記憶體M12中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料、與記憶體M16中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料一致(圖22：步驟S197，是)，CPU201對記憶體M15中的計數值M加算1(圖24：步驟S207)，從記憶體M17，載入第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S208)，重複步驟S195~S209的處理動作，直到於步驟S209，計數值M超過第1套準標記的左右方向的像素數c為止。

若計數值M超過第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S209，是)，CPU201對記憶體M14中的計數值N加算1(步驟S210)，從記憶體M18載入第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S211)，重複步驟S194~S212的處理動作，直到於步驟S212，計數值N超過第1套準標記的上下方向的像素數d為止。

如此，CPU201對於記憶體M12中的a×b像素的攝像資料(左第2標記位置的攝像資料)，進行記憶體M16中的c×d的第1套準標記的像素資料的模式匹配，若計數值N超過第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S212，是)，判斷從記憶體M12中的a×b像素的攝像資料的(X,Y)位址到(X+c-1,Y+d-1)的位址的範圍，包含記憶體M16中的c×d的第1套準標記的像素資料。亦即，判斷於左攝影機210L拍攝的第2標記位置PM2的圖像中，包含第1套準標記RM1(RM1_L2)。

再者，於步驟S205，若計數值Y超過「b-d+1」 時(步驟S205，是)，會超過左攝影機210L的第2標記位置的攝像資料的上下方向端，CPU201判斷於左攝影機210L拍攝的第2標記位置PM2的圖像中，不包含第1套準標記RM1(RM1_L2)，對顯示器205進行錯誤顯示(步驟S206)。

CPU201若判斷左攝影機210L拍攝的第2標記位置PM2的圖像中，包含第1套準標記RM1_L2(步驟S212，是)，則載入當時的記憶體M6中的計數值X(步驟S213)，從該載入的計數值X，運算第1套準標記RM1_L2的X方向的測定位置M1x2_L，寫入於記憶體M20中的X方向的位址位置(步驟S214)。又，載入當時的記憶體M5中的計數值Y(步驟S215)，從該載入的計數值Y，運算第1套準標記RM1_L2的Y方向的測定位置M1y2_L，寫入於記憶體M20中的Y方向的位址位置(步驟S216，參考圖68B)。

再者，套準標記RM1_L2的X方向的測定位置M1x2_L，是從設有左攝影機210L的左右方向位置及計數值X求出，Y方向的測定位置M1y2_L，是從第2標記位置PM2及計數值Y求出。

然後，CPU201從記憶體M19的Y方向的位址位置，載入第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_L1的Y方向的測定位置M1y1_L(圖25：步驟S217)，且從記憶體M21，載入第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的基準位置M1y1r(步驟S218)，從第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_L1的Y方向的測定位置M1y1_L，減算第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的基準位置M1y1r，求出第1標 記位置PM1的第1套準標記RM1_L1的Y方向的偏離量△M1y1_L(參考圖66B)，將此求出的第1套準標記RM1_L1的Y方向的偏離量△M1y1_L，寫入於記憶體M22(步驟S219)。

又，CPU201從記憶體M19的Y方向的位址位置，載入第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_L1的Y方向的測定位置M1y1_L(步驟S220)，且從記憶體M20的Y方向的位址位置，載入第2標記位置PM2的第1套準標記RM1_L2的Y方向的測定位置M1y2_L(步驟S221)，從第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_L1的Y方向的測定位置M1y1_L，減算第2標記位置PM2的第1套準標記RM1_L2的Y方向的測定位置M1y2_L，求出左第1套準標記間的距離LM1_L(參考圖70(a))，將此求出的第1套準標記間的距離LM1_L，寫入於記憶體M23(步驟S222)。

接著，CPU201將記憶體M5中的計數值Y設為1(圖26：步驟S223)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S224)，將記憶體M14中的計數值N設為1(步驟S225)，將記憶體M15中的計數值M設為1(步驟S226)。

然後，載入記憶體M11中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料(步驟S227)，載入記憶體M16中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料(步驟S228)，確認此載入的記憶體M11中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料、與記憶體M16中的(M,N)的位址位置的像素資料是否一致(步驟S229，參考圖67A)。

在此，由於若記憶體M11中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料、與記憶體M16中的(M,N) 的位址位置的第1套準標記的像素資料不一致(步驟S229，否)，從當時的(X,Y)的位址到(X+c-1,Y+d-1)的位址的右攝影機210R的第1標記位置的攝像資料的任一攝像資料，與第1套準標記的像素資料不同，從(X,Y)的位址開始的範圍，無第1標記位置PM1的右第1套準標記RM1_R1，因此CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(圖27：步驟S230)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a及記憶體M17中的第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S231、S232)，重複步驟S225~S233的處理動作，直到於步驟S231，計數值X超過「a-c+1」為止。

於此處理動作中，由於若計數值X超過「a-c+1」(步驟S233，是)，會超過右攝影機210R的第1標記位置的攝像資料的左右方向端，因此CPU201對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S234)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素數b及記憶體M18中的第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S235、S236)，重複步驟S224~S237的處理動作，直到於步驟S237，計數值Y超過「b-d+1」為止。

於此處理動作中，若確認記憶體M11中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料、與記憶體M16中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料一致(圖26：步驟S229，是)，CPU201對記憶體M15中的計數值M加算1(圖28：步驟S239)，從記憶體M17，載入第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S240)，重複步驟S227~S241的處理動作，直到於步驟S241，計數值M超過第1套準 標記的左右方向的像素數c為止。

若計數值M超過第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S241，是)，CPU201對記憶體M14中的計數值N加算1(步驟S242)，從記憶體M18載入第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S243)，重複步驟S226~S244的處理動作，直到於步驟S244，計數值N超過第1套準標記的上下方向的像素數d為止。

如此，CPU201對於記憶體M11中的a×b像素的攝像資料(右第1標記位置的攝像資料)，進行記憶體M16中的c×d的第1套準標記的像素資料的模式匹配，若計數值N超過第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S244，是)，判斷從記憶體M11中的a×b像素的攝像資料的(X,Y)位址到(X+c-1,Y+d-1)的位址的範圍，包含記憶體M16中的c×d的第1套準標記的像素資料。亦即，判斷於右攝影機210R拍攝的第1標記位置PM1的圖像中，包含第1套準標記RM1(RM1_R1)。

再者，於步驟S237，若計數值Y超過「b-d+1」時(步驟S237，是)，會超過右攝影機210R的第1標記位置的攝像資料的上下方向端，CPU201判斷於右攝影機210R拍攝的第1標記位置PM1的圖像中，不包含第1套準標記RM1(RM1_R1)，對顯示器205進行錯誤顯示(步驟S238)。

CPU201若判斷右攝影機210R所拍攝的第1標記位置PM1的圖像中，包含第1套準標記RM1_R1(步驟S244，是)，則載入當時的記憶體M6中的計數值X(步驟S245)，從該載 入的計數值X，運算第1套準標記RM1_R1的X方向的測定位置M1x1_R，寫入於記憶體M24中的X方向的位址位置(步驟S246)。又，載入當時的記憶體M5中的計數值Y(步驟S247)，從該載入的計數值Y，運算第1套準標記RM1_R1的Y方向的測定位置M1y1_R，寫入於記憶體M24中的Y方向的位址位置(步驟S248，參考圖67B)。

再者，套準標記RM1_R1的X方向的測定位置M1x1_R，是從設有右攝影機210R的左右方向位置及計數值X求出，Y方向的測定位置M1y1_R，是從第1標記位置PM1及計數值Y求出。

接著，CPU201將記憶體M5中的計數值Y設為1(圖29：步驟S249)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S250)，將記憶體M14中的計數值N設為1(步驟S251)，將記憶體M15中的計數值M設為1(步驟S252)。

然後，載入記憶體M13中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料(步驟S253)，載入記憶體M16中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料(步驟S254)，確認此載入的記憶體M13中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料、與記憶體M16中的(M,N)的位址位置的像素資料是否一致(步驟S255，參考圖69A)。

在此，由於若記憶體M13中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料、與記憶體M16中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料不一致(步驟S255，否)，從當時的(X,Y)的位址到(X+c-1,Y+d-1)的位址的右攝 影機210R的第2標記位置的攝像資料的任一攝像資料，與第1套準標記的像素資料不同，從(X,Y)的位址開始的範圍，無第2標記位置PM2的右第1套準標記RM1_R2，因此CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(圖30：步驟S256)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a及記憶體M17中的第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S257、S258)，重複步驟S251~S259的處理動作，直到於步驟S259，計數值X超過「a-c+1」為止。

於此處理動作中，由於若計數值X超過「a-c+1」(步驟S259，是)，會超過右攝影機210R的第2標記位置的攝像資料的左右方向端，因此CPU201對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S260)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素數b及記憶體M18中的第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S261、S262)，重複步驟S250~S263的處理動作，直到於步驟S263，計數值Y超過「b-d+1」為止。

於此處理動作中，若確認記憶體M13中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料、與記憶體M16中的(M,N)的位址位置的第1套準標記的像素資料一致(圖29：步驟S255，是)，CPU201對記憶體M15中的計數值M加算1(圖31：步驟S265)，從記憶體M17，載入第1套準標記的左右方向的像素數c(步驟S266)，重複步驟S253~S267的處理動作，直到於步驟S267，計數值M超過第1套準標記的左右方向的像素數c為止。

若計數值M超過第1套準標記的左右方向的像素 數c(步驟S267，是)，CPU201對記憶體M14中的計數值N加算1(步驟S268)，從記憶體M18載入第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S269)，重複步驟S252~S270的處理動作，直到於步驟S270，計數值N超過第1套準標記的上下方向的像素數d為止。

如此，CPU201對於記憶體M13中的a×b像素的攝像資料(右第2標記位置的攝像資料)，進行記憶體M16中的c×d的第1套準標記的像素資料的模式匹配，若計數值N超過第1套準標記的上下方向的像素數d(步驟S270，是)，判斷從記憶體M13中的a×b像素的攝像資料的(X,Y)位址到(X+c-1,Y+d-1)的位址的範圍，包含記憶體M16中的c×d的第1套準標記的像素資料。亦即，判斷於右攝影機210R拍攝的第2標記位置PM2的圖像中，包含第1套準標記RM1(RM1_R2)。

再者，於步驟S263，若計數值Y超過「b-d+1」時(步驟S263，是)，會超過右攝影機210R的第2標記位置的攝像資料的上下方向端，CPU201判斷於右攝影機210R拍攝的第2標記位置PM2的圖像中，不包含第1套準標記RM1(RM1_R2)，對顯示器205進行錯誤顯示(步驟S264)。

CPU201若判斷右攝影機210R拍攝的第2標記位置PM2的圖像中，包含第1套準標記RM1_R2(步驟S270，是)，則載入當時的記憶體M6中的計數值X(步驟S271)，從該載入的計數值X，運算第1套準標記RM1_R2的X方向的測定位置M1x2_R，寫入於記憶體M25中的X方向的位址位置(步驟 S272)。又，載入當時的記憶體M5中的計數值Y(步驟S273)，從該載入的計數值Y，運算第1套準標記RM1_R2的Y方向的測定位置M1y2_R，寫入於記憶體M25中的Y方向的位址位置(步驟S274，參考圖69B)。

再者，套準標記RM1_R2的X方向的測定位置M1x2_R，是從設有右攝影機210R的左右方向位置及計數值X求出，Y方向的測定位置M1y2_R，是從第2標記位置PM2及計數值Y求出。

然後，CPU201從記憶體M24的Y方向的位址位置，載入第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_R1的Y方向的測定位置M1y1_R(圖32：步驟S275)，且從記憶體M21，載入第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的基準位置M1y1r(步驟S276)，從第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_R1的Y方向的測定位置M1y1_R，減算第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的基準位置M1y1r，求出第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_R1的Y方向的偏離量△M1y1_R(參考圖67B)，將此求出的第1套準標記RM1_R1的Y方向的偏離量△M1y1_R，寫入於記憶體M26(步驟S277)。

[第1標記位置的第1套準標記的Y方向的偏離量算出]

然後，CPU201從記憶體M22，載入左第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_L1的Y方向的偏離量△M1y1_L(步驟S278)，對此載入的左第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_L1的Y方向的偏離量△M1y1_L，加算寫入於記憶體M26的右第1標記 位置PM1的第1套準標記RM1_R1的Y方向的偏離量△M1y1_R，將此左第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_L1的Y方向的偏離量△M1y1_L與右第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_R1的Y方向的偏離量△M1y1_R的合計值，以2除算，求出左右第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的平均值△M1y1(△M1y1=△M1y1_L+△M1y1_R)/2)，將此求出的左右第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的平均值△M1y1，作為第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的偏離量△Y1，寫入於記憶體M27(步驟S279，參考圖70(a)、(b)、(c))。

[第1套準標記間的距離算出]

又，CPU201從記憶體M24的Y方向的位址位置，載入第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_R1的Y方向的測定位置M1y1_R(步驟S280)，從記憶體M25的Y方向的位址位置，載入第2標記位置PM2的第1套準標記RM1_R2的Y方向的測定位置M1y2_R(圖30：步驟S281)，從第1標記位置PM1的第1套準標記RM1_R1的Y方向的測定位置M1y1_R，減算第2標記位置PM2的第1套準標記RM1_R2的Y方向的測定位置M1y2_R，求出右第1套準標記間的距離LM1_R(參考圖70(b))，將此求出的右第1套準標記間的距離LM1_R，寫入於記憶體M28(步驟S282)。

然後，CPU201從記憶體M23，載入左第1套準標記間的距離LM1_L(步驟S283)，對此載入的左第1套準標記間的距離LM1_L，加算寫入於記憶體M28的右第1套準標記間的距離LM1_R，並且將此左第1套準標記間的距離LM1_L與右第1 套準標記間的距離LM1_R的合計值，以2除算，求出左右套準標記間的距離的平均值LM1(LM1=(LM1_L+LM1_R)/2)，將此求出的左右套準標記間的距離的平均值LM1，作為一對第1套準標記間的距離，寫入於記憶體M29(步驟S284，參考圖70(a)、(b)、(d))。

[第1套準標記間的伸縮率算出]

然後，CPU201從記憶體M30，載入第1套準標記間的基準距離LM1r(步驟S285)，將寫入於記憶體M29的上下方向的一對套準標記間的距離(左右第1套準標記間的距離的平均值)LM1，以第1套準標記間的基準距離LM1r除算，將該除算結果，作為於上下方向分離的一對第1套準標記間的伸縮率η1(η1=LM1/LM1r)，寫入於記憶體M31(步驟S286，參考圖70(e))。

[印刷]

CPU201在此印刷準備結束後，若印刷開始開關208開啟(圖34：步驟S287，是)，從記憶體M32，載入基準的印刷開始位置PRT_ST(步驟S288)。此基準的印刷開始位置PRT_ST如圖71所示，預先設定作為對於裝設於印刷台3的被印刷物4A的基準的印刷開始位置。

然後，CPU201從記憶體M27，載入第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的偏離量△Y1(步驟S289)，載入寫入於記憶體M74的第1標記位置PM1的第2套準標記RM2的Y方向的偏離量△Y2(步驟S290)，對步驟S288載入的基準的印刷開始位置PRT_ST，加算第1標記位置PM1的第1套 準標記RM1的Y方向的偏離量△Y1、及第1標記位置PM1的第2套準標記RM2的Y方向的偏離量△Y2，求出修正的印刷開始位置PRT_ST'，寫入於記憶體M33(步驟S291)。此時，第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的偏離量△Y1是於先前的步驟S279(圖32)，作為△Y1=△M1y1而求出，第1標記位置PM1的第2套準標記RM2的Y方向的偏離量△Y2是於先前的步驟S101(圖13)設為△Y2=0。因此，此時，修正的印刷開始位置PRT_ST'是僅將步驟S279求出的第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的偏離量△Y1，加算於基準的印刷開始位置PRT_ST，作為修正的位置而得出。

接著，CPU201從記憶體M34，載入對於被印刷物4A設定的印刷長度l(步驟S292)，從記憶體M31，載入第1套準標記間的伸縮率η1(步驟S293)，從記憶體M77，載入第2套準標記間的伸縮率η2(步驟S294)，對印刷長度l，乘算第1套準標記間的伸縮率η1及第2套準標記間的伸縮率η2，求出修正的印刷長度l'(l'=l×η1×η2)，寫入於記憶體M35(步驟S295)。此時，第1套準標記間的伸縮率η1是於先前的步驟S286(圖33)，作為η1=LM1/LM1r而求出，第2套準標記間的伸縮率η2是於先前的步驟S102(圖13)設為η2=1。因此，此時，修正的印刷長度l'是僅將步驟S286求出的第1套準標記間的伸縮率η1，乘算於印刷長度l，作為修正的長度而得出。

然後，CPU201從記憶體M33，載入修正的印刷開始位置PRT_ST'(步驟S296)，對修正的印刷開始位置PRT_ST'， 加算修正的印刷長度l'，求出印刷結束位置PRT_END，將該求出的印刷結束位置PRT_END，寫入於記憶體M36(步驟S297)。

又，CPU201從記憶體M37，載入橡皮布滾筒的基準旋轉速度VBr(圖35：步驟S298)，從記憶體M31，載入第1套準標記間的伸縮率η1(步驟S299)，從記憶體M77，載入第2套準標記間的伸縮率η2(步驟S300)，對橡皮布滾筒的基準旋轉速度VBr，乘算第1套準標記間的伸縮率η1的倒數及第2套準標記間的伸縮率η2的倒數，求出印刷中的橡皮布滾筒的旋轉速度VBp(VBp=VBr×1/η1×1/η2)，將此求出的印刷中的橡皮布滾筒的旋轉速度VBp，寫入於記憶體M38(步驟S301)。此時，第1套準標記間的伸縮率η1是於先前的步驟S286(圖33)，作為η1=LM1/LM1r而求出，第2套準標記間的伸縮率η2是於先前的步驟S102(圖13)設為η2=1。因此，印刷中的橡皮布滾筒的旋轉速度VBp是將步驟S286求出的第1套準標記間的伸縮率η1的倒數，乘算於橡皮布滾筒的基準旋轉速度VBr，作為調整的速度而得出。

[對印版滾筒的墨水供給]

然後，CPU201從記憶體M39，載入印版滾筒的基準旋轉速度VPr(步驟S302)，將此載入的印版滾筒的基準旋轉速度VPr，對印版滾筒驅動用馬達驅動器218，經由D/A轉換器221輸出(步驟S303)。藉此，印版滾筒1會以基準旋轉速度VPr開始旋轉。

CPU201在使印版滾筒1以基準旋轉速度VPr旋轉的狀態下，對墨水裝置235輸出墨水供給開始指令(步驟 S304)。藉此，從墨水裝置235對印版滾筒1開始供給墨水。

CPU201在從此墨水裝置235對印版滾筒1的墨水供給中，從印版滾筒旋轉相位檢測用計數器220，載入計數值(步驟S305)，從此載入的印版滾筒旋轉相位檢測用計數器220的計數值，運算印版滾筒現在的旋轉相位Φ_R(步驟S306)，從記憶體M42，載入印版滾筒的印刷開始位置Φ_ST(步驟S307)，確認印版滾筒現在的旋轉相位Φ_R，是否到達印版滾筒的印刷開始位置Φ_ST(步驟S308)。

然後，CPU201若確認印版滾筒現在的旋轉相位Φ_R，到達印版滾筒的印刷開始位置Φ_ST(步驟S308，是)，從印版滾筒旋轉相位檢測用計數器220，載入計數值(圖36：步驟S309)，從此載入的印版滾筒旋轉相位檢測用計數器220的計數值，運算印版滾筒現在的旋轉相位Φ_R(步驟S310)，從記憶體M43，載入印版滾筒的印刷結束位置Φ_END(步驟S306)，確認印版滾筒現在的旋轉相位Φ_R，是否到達印版滾筒的印刷結束位置Φ_END(步驟S312)。

CPU201若確認印版滾筒現在的旋轉相位Φ_R，到達印版滾筒的印刷結束位置Φ_END(步驟S312，是)，對印版滾筒驅動用馬達驅動器218，輸出停止指令(步驟S313)，對墨水裝置235輸出墨水供給停止指令(步驟S314)。藉此，從印版滾筒1的印刷開始位置Φ_ST到印版滾筒的印刷結束位置Φ_END為止的區間，供給墨水，於此墨水供給的狀態下，印版滾筒1停止旋轉。

[從印版滾筒對橡皮布滾筒的墨水轉印]

接著，CPU201從記憶體M37，載入橡皮布滾筒的基準旋轉速度VBr(步驟S315)，將該載入的橡皮布滾筒的基準旋轉速度VBr，對橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器223，經由D/A轉換器226輸出(步驟S316)。藉此，橡皮布滾筒2會以橡皮布滾筒的基準旋轉速度VBr開始旋轉。此時，橡皮布滾筒2不與印版滾筒1接觸。

CPU201在使橡皮布滾筒2以基準旋轉速度VBr旋轉的狀態下，從橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器225，載入計數值(圖37：步驟S317)，從此載入的橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器225的計數值，運算橡皮布滾筒現在的旋轉相位ψ_R(步驟S318)，從記憶體M46，載入橡皮布滾筒的印刷開始位置ψ_ST(步驟S319)，確認橡皮布滾筒現在的旋轉相位ψ_R，是否到達橡皮布滾筒的印刷開始位置ψ_ST(步驟S320)。

然後，CPU201若確認橡皮布滾筒現在的旋轉相位ψ_R，是否到達橡皮布滾筒的印刷開始位置ψ_ST(步驟S320，是)，對滾筒裝卸裝置236輸出裝著指令(步驟S321)，使橡皮布滾筒2接觸印版滾筒1。然後，CPU201從記憶體M39，載入印版滾筒的基準旋轉速度VPr(步驟S322)，將該載入的印版滾筒的基準旋轉速度VPr對印版滾筒驅動用馬達驅動器218，經由D/A轉換器221輸出(步驟S323)。藉此，印版滾筒1會以基準旋轉速度VPr開始旋轉，來自印版滾筒1的墨水開始轉印到橡皮布滾筒2。

從印版滾筒1對橡皮布滾筒2轉印墨水的期間， CPU201從橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器225，載入計數值(圖38：步驟S324)，從此載入的橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器225的計數值，運算橡皮布滾筒現在的旋轉相位ψ_R(步驟S325)，從記憶體M47，載入橡皮布滾筒的印刷結束位置ψ_END(步驟S326)，確認橡皮布滾筒現在的旋轉相位ψ_R，是否到達橡皮布滾筒的印刷結束位置ψ_END(步驟S327)。

然後，CPU201若確認橡皮布滾筒現在的旋轉相位ψ_R，到達橡皮布滾筒的印刷結束位置ψ_END(步驟S327，是)，對滾筒裝卸裝置236輸出卸下指令(步驟S328)，使橡皮布滾筒2離開印版滾筒1。亦即，進行滾筒卸下。藉此，從橡皮布滾筒2的印刷開始位置ψ_ST到印刷結束位置ψ_END為止的區間，轉印來自印版滾筒1的墨水。

[橡皮布滾筒的下降]

CPU201若當從印版滾筒1對橡皮布滾筒2的墨水轉印結束時，對印版滾筒驅動用馬達驅動器218輸出停止指令(步驟S329)，使印版滾筒1的旋轉停止。然後，從橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器225，載入計數值(圖39：步驟S330)，從此載入的橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器225的計數值，運算橡皮布滾筒現在的旋轉相位ψ_R(步驟S331)，從記憶體M48，載入橡皮布滾筒的移動開始位置ψ_MST(步驟S332)，確認橡皮布滾筒現在的旋轉相位ψ_R，是否到達橡皮布滾筒的移動開始位置ψ_MST(步驟S333)。

然後，CPU201若確認橡皮布滾筒現在的旋轉相 位ψ_R，到達橡皮布滾筒的移動開始位置ψ_MST(步驟S333，是)，對橡皮布滾筒升降用氣壓缸用閥234輸出下降指令(步驟S334)。藉此，橡皮布滾筒升降用氣壓缸233動作，橡皮布滾筒2下降到印刷台3(參考圖72)。

[橡皮布滾筒往上下方向的移動]

接著，CPU201從記憶體M49，載入橡皮布滾筒的上下方向移動速度vB_M(步驟S335)，對橡皮布滾筒上下方向移動用馬達驅動器228，將正轉指令及橡皮布滾筒的上下方向移動速度vB_M，經由D/A轉換器231輸出(步驟S336)。藉此，橡皮布滾筒2一面旋轉，一面往上下方向的下游側，亦即往印刷台4上的被印刷物4A的方向，以上下方向移動速度vB_M開始移動。

接著，CPU201於記憶體M50，寫入橡皮布滾筒的上下方向位置，及表示依據旋轉相位的相位偏差修正未完成之值「2」(圖40：步驟S337)。然後，此橡皮布滾筒2往上下方向的下游側的移動中，從橡皮布滾筒的上下方向位置檢測用計數器230，載入計數值(步驟S338)，從此載入的橡皮布滾筒的上下方向位置檢測用計數器230的計數值，運算橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R，寫入於記憶體M52(步驟S339)，並且從記憶體M33，載入修正的印刷開始位置PRT_ST'(步驟S340)，確認步驟S339運算的橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R，是否到達修正的印刷開始位置PRT_ST'(步驟S341)。

[橡皮布滾筒的旋轉相位調整]

CPU201重複步驟S342(圖41)~S362(圖42)的處理動作，直到於步驟S341，確認橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R，到達修正的印刷開始位置PRT_ST'為止的期間。於此步驟S342~S362的處理，進行橡皮布滾筒的旋轉相位的調整。此橡皮布滾筒的旋轉相位的調整如下進行。

CPU201從記憶體M52，載入橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R(圖41：步驟S342)，從記憶體M27，載入第1標記位置的第1套準標記的Y方向的偏離量△Y1(步驟S343)，從記憶體M74，載入第1標記位置的第2套準標記的Y方向的偏離量△Y2(步驟S344)，對橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R，加算第1標記位置的第1套準標記的Y方向的偏離量△Y1、及第1標記位置的第2套準標記的Y方向的偏離量△Y2，求出修正的橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R'，將前述求出之修正的橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R'寫入於記憶體M53(步驟S345)。

然後，從記憶體M54，載入橡皮布滾筒的上下方向位置-應有的橡皮布滾筒的旋轉相位轉換表(步驟S346)，利用此載入的橡皮布滾筒的上下方向位置-應有的橡皮布滾筒的旋轉相位轉換表，從修正的橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R'，求出應有的橡皮布滾筒的旋轉相位ψm(步驟S347)。

然後，CPU201從橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器225，載入計數值(步驟S348)，從此載入的橡皮布滾筒旋轉相位檢測用計數器225的計數值，求出橡皮布滾筒現在 的旋轉相位ψ_R(步驟S349)。然後，從步驟S347求出的橡皮布滾筒的旋轉相位ψm，減算橡皮布滾筒現在的旋轉相位ψ_R，求出現在的旋轉相位差△ψ_R，將此求出的現在的旋轉相位差△ψ_R，寫入於記憶體M56(步驟S350)。

接著，CPU201從步驟S350求出的橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△ψ_R，求出橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△ψ_R的絕對值(步驟S351)，從記憶體M58，載入橡皮布滾筒的旋轉相位差的容許值α(步驟S352)，確認橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△ψ_R的絕對值，是否在橡皮布滾筒的旋轉相位差的容許值α以下(圖42：步驟S353)。

在此，若橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△ψ_R的絕對值，不在橡皮布滾筒的旋轉相位差的容許值α以下(步驟S353，否)，CPU201從記憶體M59，載入橡皮布滾筒現在的旋轉相位差-旋轉速度的修正值轉換表(步驟S354)，且從記憶體M56，載入橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△ψ_R(步驟S355)，利用橡皮布滾筒現在的旋轉相位差-旋轉速度的修正值轉換表，從橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△ψ_R，求出旋轉速度的修正值△V(步驟S356)。

然後，CPU201從記憶體M37，載入橡皮布滾筒的基準旋轉速度VBr(步驟S357)，對橡皮布滾筒的基準旋轉速度VBr，加算旋轉速度的修正值△V，求出修正的橡皮布滾筒的旋轉速度VBr'(步驟S358)，將此求出的修正的橡皮布滾筒的旋轉速度VBr'，對橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器223，經由D/A轉換器226輸出(步驟S359)，返回步驟S338(圖40)， 重複同樣動作。

藉此，調整橡皮布滾筒2的旋轉速度，使得橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△ψ_R的絕對值，符合橡皮布滾筒的旋轉相位差的容許值α以下。

然後，若橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△ψ_R的絕對值，成為橡皮布滾筒的旋轉相位差的容許值α以下(圖42：步驟S353，是)，CPU201從記憶體M37，載入橡皮布滾筒的基準旋轉速度VBr(步驟S360)，將此載入的橡皮布滾筒的基準旋轉速度VBr，對橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器223，經由D/A轉換器226輸出(步驟S361)，於記憶體M50，作為表示依據橡皮布滾筒的上下方向位置及旋轉相位的相位偏差修正完成之值而寫入「1」(步驟S362)

CPU201重複此步驟S342~S362的處理動作，直到橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R到達修正的印刷開始位置PRT_ST'為止，於步驟S353，橡皮布滾筒現在的旋轉相位差△ψ_R的絕對值，不成為橡皮布滾筒的旋轉相位差的容許值α以下時，不進展至步驟S360~S362的處理。此時，於記憶體M50，作為表示依據橡皮布滾筒的上下方向位置及旋轉相位的相位偏差修正未完成之值而維持寫入有「2」。

CPU201若確認橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R，到達修正的印刷開始位置PRT_ST'(圖40：步驟S341，是)，載入寫入於記憶體M50之值(步驟S363)，確認寫入於記憶體M50之值是否為「1」(圖43：步驟S364)。在此，寫 入於記憶體M50之值若非「1」(步驟S364，否)，於顯示器205顯示錯誤(步驟S377)，寫入於記憶體M50之值若是「1」(步驟S364，是)，判斷處於依據橡皮布滾筒的上下方向位置及旋轉相位的相位偏差修正完成的狀態。

CPU201若判斷處於依據橡皮布滾筒的上下方向位置及旋轉相位的相位偏差修正完成的狀態(步驟S364，是)，從記憶體M38，載入印刷中的橡皮布滾筒的旋轉速度VBp(步驟S365)，將該載入的印刷中的橡皮布滾筒的旋轉速度VBp，對橡皮布滾筒驅動用馬達驅動器223，經由D/A轉換器226輸出(步驟S366)。藉此，橡皮布滾筒2會以印刷中的橡皮布滾筒的旋轉速度VBp開始旋轉(參考圖73)。亦即，從修正的印刷開始位置PRT_ST'，一面以印刷中的橡皮布滾筒的旋轉速度VBp旋轉，橡皮布滾筒2一面往上下方向的下游側移動，對於印刷台3上的被印刷物4A，進行電路(第2次電路)的印刷。

然後，CPU201從橡皮布滾筒的上下方向位置檢測用計數器230，載入計數值(步驟S367)，從此載入的橡皮布滾筒的上下方向位置檢測用計數器230的計數值，運算橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R(步驟S368)，從記憶體M36，載入印刷結束位置PRT_END(步驟S369)，確認橡皮布滾筒的現在的上下方向位置PBM_R，是否到達印刷結束位置PRT_END(步驟S370)。

CPU201若確認橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R，到達印刷結束位置PRT_END(步驟S370，是)，對橡皮 布滾筒驅動用馬達驅動器223，輸出停止指令(圖41：步驟S371)，使橡皮布滾筒2的旋轉停止(參考圖74)。然後，對橡皮布滾筒升降用氣壓缸用閥234，輸出上升指令(步驟S372)，使橡皮布滾筒2從印刷台3上升(參考圖75)，

然後，CPU201從記憶體M49，載入橡皮布滾筒的上下方向移動速度vB_M(步驟S373)對橡皮布滾筒上下方向移動用馬達驅動器228，將反轉指令及橡皮布滾筒的上下方向移動速度vB_M，經由D/A轉換器231輸出(步驟S374)。藉此，於橡皮布滾筒2停止旋轉的狀態下，朝向上下方向的上游側，亦即印版滾筒1所在側，以上下方向移動速度vB_M開始移動。

藉由此橡皮布滾筒2往上下方向的上游側的移動，若橡皮布滾筒的上下方向的原點位置檢測器232開啟(步驟S375，是)，亦即返回橡皮布滾筒1開始移動前的最初位置(原點位置)，則對橡皮布滾筒上下方向移動用馬達驅動器228，輸出停止指令(步驟S376)。藉此，橡皮布滾筒2往上下方向的移動停止(參考圖76)。

藉此，將第1標記位置PM1的第2套準標記的Y方向的偏離量△Y2設為△Y2=0，將第2套準標記間的伸縮率η2設為η2=1，對印刷有第1次電路的被印刷物4A進行電路(第2次電路)的印刷，得到如圖3所示同時印刷有4個第2套準標記RM2的最初的被印刷物4B。

[印刷結束後的教學]

操作者如此得到同時印刷有4個第2套準標記RM2的被 印刷物4AB後，開啟印刷結束後的教學開關209。

平台印刷控制裝置200的CPU201若當印刷結束後的教學開關開啟209(圖45：步驟S377，是)，從記憶體M1載入攝影機移動用馬達的旋轉速度Vc(步驟S378)，對攝影機移動用馬達驅動器212，將正轉指令及攝影機移動用馬達的旋轉速度Vc，經由D/A轉換器215輸出(步驟S379)。藉此，攝影機移動用馬達211以旋轉速度Vc正轉，以圖3所示的最初位置作為原點位置，左攝影機210L及右攝影機210R往左方同時移動於印刷台3上。

CPU201是於此左攝影機210L及右攝影機210R的移動中，載入攝影機位置檢測用計數器214的計數值(步驟S380)，從此攝影機位置檢測用計數器214的計數值，運算左攝影機210L及右攝影機210R的現在位置PCM_R(步驟S381)，從記憶體M4，載入第1標記位置PM1(步驟S382)，確認左攝影機210L及右攝影機210R的現在位置PCM_R是否到達第1標記位置PM1(步驟S383)。

CPU201若確認左攝影機210L及右攝影機210R的現在位置PCM_R到達第1標記位置PM1(步驟S383，是)，對攝影機移動用馬達驅動器212輸出停止指令(步驟S384)，停止左攝影機210L及右攝影機210R的移動。然後，對左攝影機210L及右攝影機210R輸出攝像指令(步驟S385)，以左攝影機210L，拍攝包含裝設於印刷台3的被印刷物4B上的第2套準標記RM2_R1的區域，以右攝影機210R，拍攝包含裝設於印刷台3的被印刷物4B上的第2套準標記RM2_R1的區域。

然後，CPU201對左攝影機210L，送出攝像資料的發送指令(圖46：步驟S386)，若因應此發送指令，從左攝影機210L送來攝像資料(步驟S387，是)，則將記憶體M5中的計數值Y設為1(步驟S388)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S389)，將以計數值X、Y特定的像素位置之來自左攝影機210L的攝像資料，寫入於記憶體M7的(X,Y)的位址位置(步驟S390)。

然後，CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(步驟S391)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a(步驟S392)，重複步驟S390~S393的處理動作，直到於步驟S393，計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a為止。

然後，若計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a(步驟S393，是)，對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S394)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素值b(步驟S395)，重複步驟S389~S396的處理動作，直到於步驟S396，計數值Y超過攝影機的上下方向的像素值b為止。

藉此，於記憶體M7中，記憶第1標記位置PM1的來自左攝影機210L的a×b像素的攝像資料。在此，如圖77A所示，包含被印刷物4B的第2套準標記RM2_L1的攝像資料，作為a×b像素的攝像資料而記憶於記憶體M7中。再者，於記憶體M62，如圖77A所示，第2套準標記RM2的e×f的像素資料，作為模式匹配用資料而記憶。

接著，CPU201對右攝影機210R，送出攝像資料 的發送指令(圖47：步驟S397)，若因應此發送指令，從右攝影機210R送來攝像資料(步驟S398，是)，則將記憶體M5中的計數值Y設為1(步驟S399)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S400)，將以計數值X、Y特定的像素位置之來自右攝影機210R的攝像資料，寫入於記憶體M11的(X,Y)的位址位置(步驟S401)。

然後，CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(步驟S402)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a(步驟S403)，重複步驟S401~S404的處理動作，直到於步驟S404，計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a為止。

然後，若計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a(步驟S404，是)，對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S405)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素值b(步驟S406)，重複步驟S400~S407的處理動作，直到於步驟S407，計數值Y超過攝影機的上下方向的像素值b為止。

藉此，於記憶體M11中，記憶第1標記位置PM1的來自右攝影機210R的a×b像素的攝像資料。在此，如圖78A所示，包含被印刷物4B的第2套準標記RM2_R1的攝像資料，作為a×b像素的攝像資料而記憶於記憶體M11中。

接著，CPU201從記憶體M1載入攝影機移動用馬達的旋轉速度Vc(圖48：步驟S408)，對攝影機移動用馬達驅動器212，將反轉指令及攝影機移動用馬達的旋轉速度Vc，經由D/A轉換器215輸出(步驟S409)。藉此，攝影機移動用 馬達211以旋轉速度Vc反轉，於圖3停止於第1標記位置PM1的左攝影機210L及右攝影機210R，往右方同時移動於印刷台3上。

CPU201是於此左攝影機210L及右攝影機210R的移動中，載入攝影機位置檢測用計數器214的計數值(步驟S410)，從此攝影機位置檢測用計數器214的計數值，運算左攝影機210L及右攝影機210R的現在位置PCM_R(步驟S411)，從記憶體M10，載入第2標記位置PM2(步驟S412)，確認左攝影機210L及右攝影機210R的現在位置PCM_R是否到達第2標記位置PM2(步驟S413)。

CPU201若確認左攝影機210L及右攝影機210R的現在位置PCM_R到達第2標記位置PM2(步驟S413，是)，對左攝影機210L及右攝影機210R輸出攝像指令(步驟S414)，以左攝影機210L，拍攝包含被印刷物4B上的第2套準標記RM2_L2的區域，以右攝影機210R，拍攝包含裝被印刷物4B上的第2套準標記RM2_R2的區域。

然後，CPU201對左攝影機210L，送出攝像資料的發送指令(步驟S415)，若因應此發送指令，從左攝影機210L送來攝像資料(步驟S416，是)，則將記憶體M5中的計數值Y設為1(步驟S417)，將記憶體M6中的計數值X設為1(圖49：步驟S418)，將以計數值X、Y特定的像素位置之來自左攝影機210L的攝像資料，寫入於記憶體M12的(X,Y)的位址位置(步驟S419)。

然後，CPU201對記憶體M6中的計數值X加算 1(步驟S420)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a(步驟S421)，重複步驟S419~S422的處理動作，直到於步驟S422，計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a為止。

然後，若計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a(步驟S422，是)，對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S423)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素值b(步驟S424)，重複步驟S418~S425的處理動作，直到於步驟S425，計數值Y超過攝影機的上下方向的像素值b為止。

藉此，於記憶體M12中，記憶第2標記位置PM2的來自左攝影機210L的a×b像素的攝像資料。在此，如圖79A所示，包含被印刷物4B的第2套準標記RM2_L2的攝像資料，作為a×b像素的攝像資料而記憶於記憶體M12中。

接著，CPU201對右攝影機210R，送出攝像資料的發送指令(步驟S426)，若因應此發送指令，從右攝影機210R送來攝像資料(步驟S427，是)，則將記憶體M5中的計數值Y設為1(圖50：步驟S428)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S429)，將以計數值X、Y特定的像素位置之來自右攝影機210R的攝像資料，寫入於記憶體M13的(X,Y)的位址位置(步驟S430)。

然後，CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(步驟S431)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a(步驟S432)，重複步驟S430~S433的處理動作，直到於步驟S433，計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a為 止。

然後，若計數值X超過攝影機的左右方向的像素值a(步驟S433，是)，對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S434)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素值b(步驟S435)，重複步驟S429~S436的處理動作，直到於步驟S436，計數值Y超過攝影機的上下方向的像素值b為止。

藉此，於記憶體M13中，記憶第2標記位置PM2的來自右攝影機210R的a×b像素的攝像資料。在此，如圖80A所示，包含被印刷物4B的第2套準標記RM2_R2的攝像資料，作為a×b像素的攝像資料而記憶於記憶體M13中。

然後，CPU201繼續左攝影機210L及右攝影機210R的移動，若攝影機的原點位置檢測器216，偵測到左攝影機210L及右攝影機210R重新回到原點位置(最初位置)(步驟S437，是)，對攝影機移動用馬達驅動器212送出停止指令(步驟S438)，使左攝影機210L及右攝影機210R的移動停止。

[藉由模式匹配檢測第2套準標記的位置]

接著，CPU201將記憶體M5中的計數值Y設為1(圖51：步驟S439)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S440)，將記憶體M14中的計數值N設為1(步驟S441)，將記憶體M15中的計數值M設為1(步驟S442)。

然後，載入記憶體M7中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料(步驟S443)，載入記憶體M62中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料(步驟 S444)，確認此載入的記憶體M7中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料、與記憶體M62中的(M,N)的位址位置的像素資料是否一致(步驟S445，參考圖77A)。

在此，由於若記憶體M7中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料、與記憶體M62中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料不一致(步驟S445，否)，從當時的(X,Y)的位址到(X+e-1,Y+f-1)的位址的左攝影機210L的第1標記位置的攝像資料的任一攝像資料，與第2套準標記的像素資料不同，從(X,Y)的位址開始的範圍，無第1標記位置PM1的左第2套準標記RM2_L1，因此CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(圖52：步驟S446)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a及記憶體M63中的第2套準標記的左右方向的像素數e(步驟S447、S448)，重複步驟S441~S449的處理動作，直到於步驟S449，計數值X超過「a-e+1」為止。

於此處理動作中，由於若計數值X超過「a-e+1」(步驟S449，是)，會超過左攝影機210L的第1標記位置的攝像資料的左右方向端，因此CPU201對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S450)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素數b及記憶體M64中的第2套準標記的上下方向的像素數f(步驟S451、S452)，重複步驟S440~S453的處理動作，直到於步驟S453，計數值Y超過「b-f+1」為止。

於此處理動作中，若確認記憶體M7中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料、與記憶 體M62中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料一致(圖51：步驟S445，是)，CPU201對記憶體M15中的計數值M加算1(圖53：步驟S455)，從記憶體M63，載入第2套準標記的左右方向的像素數e(步驟S456)，重複步驟S443~S457的處理動作，直到於步驟S457，計數值M超過第2套準標記的左右方向的像素數e為止。

若計數值M超過第2套準標記的左右方向的像素數e(步驟S457，是)，CPU201對記憶體M14中的計數值N加算1(步驟S458)，從記憶體M64載入第2套準標記的上下方向的像素數f(步驟S459)，重複步驟S442~S460的處理動作，直到於步驟S460，計數值N超過第2套準標記的上下方向的像素數f為止。

如此，CPU201對於記憶體M7中的a×b像素的攝像資料(左第1標記位置的攝像資料)，進行記憶體M62中的e×f的第2套準標記的像素資料的模式匹配，若計數值N超過第2套準標記的上下方向的像素數f(步驟S460，是)，判斷從記憶體M7中的a×b像素的攝像資料的(X,Y)位址到(X+e-1,Y+f-1)的位址的範圍，包含記憶體M62中的e×f的第2套準標記的像素資料。亦即，判斷於左攝影機210L拍攝的第1標記位置PM1的圖像中，包含第2套準標記RM2(RM2_L1)。

再者，於步驟S453，若計數值Y超過「b-f+1」時(步驟S453，是)，會超過左攝影機210L的第1標記位置的攝像資料的上下方向端，CPU201判斷於左攝影機210L拍攝的 第1標記位置PM1的圖像中，不包含第2套準標記RM2(RM2_L1)，對顯示器205進行錯誤顯示(步驟S454)。

CPU201若判斷左攝影機210L拍攝的第1標記位置PM1的圖像中，包含第2套準標記RM2_L1(步驟S460，是)，則載入當時的記憶體M6中的計數值X(步驟S461)，從該載入的計數值X，運算第2套準標記RM2_L1的X方向的測定位置M2x1_L，寫入於記憶體M65中的X方向的位址位置(步驟S462)。又，載入當時的記憶體M5中的計數值Y(步驟S463)，從該載入的計數值Y，運算第2套準標記RM2_L1的Y方向的測定位置M2y1_L，寫入於記憶體M65中的Y方向的位址位置(步驟S464，參考圖77B)。

再者，套準標記RM2_L1的X方向的測定位置M2x1_L，是從設有左攝影機210L的左右方向位置及計數值X求出，Y方向的測定位置M2y1_L，是從第1標記位置PM1及計數值Y求出。

接著，CPU201將記憶體M5中的計數值Y設為1(圖54：步驟S465)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S466)，將記憶體M14中的計數值N設為1(步驟S467)，將記憶體M15中的計數值M設為1(步驟S468)。

然後，載入記憶體M12中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料(步驟S469)，載入記憶體M62中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料(步驟S470)，確認此載入的記憶體M12中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料、與記憶體M62中的(M,N)的 位址位置的像素資料是否一致(步驟S471，參考圖79A)。

在此，由於若記憶體M12中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料、與記憶體M62中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料不一致(步驟S471，否)，從當時的(X,Y)的位址到(X+e-1,Y+f-1)的位址的左攝影機210L的第2標記位置的攝像資料的任一攝像資料，與第2套準標記的像素資料不同，從(X,Y)的位址開始的範圍，無第2標記位置PM2的左第2套準標記RM2_L2，因此CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(圖55：步驟S472)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a及記憶體M63中的第2套準標記的左右方向的像素數e(步驟S473、S474)，重複步驟S467~S475的處理動作，直到於步驟S475，計數值X超過「a-e+1」為止。

於此處理動作中，由於若計數值X超過「a-e+1」(步驟S475，是)，會超過左攝影機210L的第2標記位置的攝像資料的左右方向端，因此CPU201對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S476)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素數b及記憶體M64中的第2套準標記的上下方向的像素數f(步驟S477、S478)，重複步驟S466~S479的處理動作，直到於步驟S479，計數值Y超過「b-f+1」為止。

於此處理動作中，若確認記憶體M12中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的左攝影機的像素資料、與記憶體M62中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料一致(圖54：步驟S471，是)，CPU201對記憶體M15中的計數 值M加算1(圖56：步驟S481)，從記憶體M63，載入第2套準標記的左右方向的像素數e(步驟S482)，重複步驟S469~S483的處理動作，直到於步驟S483，計數值M超過第2套準標記的左右方向的像素數e為止。

若計數值M超過第2套準標記的左右方向的像素數e(步驟S483，是)，CPU201對記憶體M14中的計數值N加算1(步驟S484)，從記憶體M64載入第2套準標記的上下方向的像素數f(步驟S485)，重複步驟S468~S486的處理動作，直到於步驟S486，計數值N超過第2套準標記的上下方向的像素數f為止。

如此，CPU201對於記憶體M12中的a×b像素的攝像資料(左第2標記位置的攝像資料)，進行記憶體M62中的e×f的第2套準標記的像素資料的模式匹配，若計數值N超過第2套準標記的上下方向的像素數f(步驟S486，是)，判斷從記憶體M12中的a×b像素的攝像資料的(X,Y)位址到(X+e-1,Y+f-1)的位址的範圍，包含記憶體M62中的e×f的第2套準標記的像素資料。亦即，判斷於左攝影機210L拍攝的第2標記位置PM2的圖像中，包含第2套準標記RM2(RM2_L2)。

再者，於步驟S479，若計數值Y超過「b-f+1」時(步驟S479，是)，會超過左攝影機210L的第2標記位置的攝像資料的上下方向端，CPU201判斷於左攝影機210L拍攝的第2標記位置PM2的圖像中，不包含第2套準標記RM2(RM2_L2)，對顯示器205進行錯誤顯示(步驟S480)。

CPU201若判斷左攝影機210L拍攝的第2標記位置PM2的圖像中，包含第2套準標記RM2_L2(步驟S486，是)，則載入當時的記憶體M6中的計數值X(步驟S487)，從該載入的計數值X，運算第2套準標記RM2_L2的X方向的測定位置M2x2_L，寫入於記憶體M66中的X方向的位址位置(步驟S488)。又，載入當時的記憶體M5中的計數值Y(步驟S489)，從該載入的計數值Y，運算第2套準標記RM2_L2的Y方向的測定位置M2y2_L，寫入於記憶體M66中的Y方向的位址位置(步驟S490，參考圖79B)。

再者，套準標記RM2_L2的X方向的測定位置M2x2_L，是從設有左攝影機210L的左右方向位置及計數值X求出，Y方向的測定位置M2y2_L，是從第2標記位置PM2及計數值Y求出。

然後，CPU201從記憶體M65的Y方向的位址位置，載入第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_L1的Y方向的測定位置M2y1_L(圖57：步驟S491)，且從記憶體M67，載入第1標記位置PM1的第2套準標記RM2的Y方向的基準位置M2y1r(步驟S492)，從第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_L1的Y方向的測定位置M2y1_L，減算第1標記位置PM1的第2套準標記RM2的Y方向的基準位置M2y1r，求出第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_L1的Y方向的偏離量△M2y1_L(參考圖77B)，將此求出的第2套準標記RM2_L1的Y方向的偏離量△M2y1_L，寫入於記憶體M68(步驟S493)。

又，CPU201從記憶體M65的Y方向的位址位置， 載入第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_L1的Y方向的測定位置M2y1_L(步驟S494)，且從記憶體M66的Y方向的位址位置，載入第2標記位置PM2的第2套準標記RM2_L2的Y方向的測定位置M2y2_L(步驟S495)，從第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_L1的Y方向的測定位置M2y1_L，減算第2標記位置PM2的第2套準標記RM2_L2的Y方向的測定位置M2y2_L，求出左第2套準標記間的距離LM2_L(參考圖81(a))，將此求出的左第2套準標記間的距離LM2_L，寫入於記憶體M69(步驟S496)。

接著，CPU201將記憶體M5中的計數值Y設為1(圖58：步驟S497)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S498)，將記憶體M14中的計數值N設為1(步驟S499)，將記憶體M15中的計數值M設為1(步驟S500)。

然後，載入記憶體M11中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料(步驟S501)，載入記憶體M62中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料(步驟S502)，確認此載入的記憶體M11中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料、與記憶體M62中的(M,N)的位址位置的像素資料是否一致(步驟S503，參考圖78A)。

在此，由於若記憶體M11中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料、與記憶體M62中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料不一致(步驟S503，否)，從當時的(X,Y)的位址到(X+e-1,Y+f-1)的位址的右攝影機210R的第1標記位置的攝像資料的任一攝像資料，與第2 套準標記的像素資料不同，從(X,Y)的位址開始的範圍，無第1標記位置PM1的右第1套準標記RM2_R1，因此CPU201對記憶體M6中的計數值X加算1(圖59：步驟S504)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a及記憶體M63中的第2套準標記的左右方向的像素數e(步驟S505、S506)，重複步驟S499~S507的處理動作，直到於步驟S507，計數值X超過「a-e+1」為止。

於此處理動作中，由於若計數值X超過「a-e+1」(步驟S507，是)，會超過右攝影機210R的第1標記位置的攝像資料的左右方向端，因此PU201對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S508)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素數b及記憶體M64中的第2套準標記的上下方向的像素數f(步驟S509、S510)，重複步驟S498~S511的處理動作，直到於步驟S511，計數值Y超過「b-f+1」為止。

於此處理動作中，若確認記憶體M11中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料、與記憶體M62中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料一致(圖58：步驟S503，是)，CPU201對記憶體M15中的計數值M加算1(圖60：步驟S513)，從記憶體M63，載入第2套準標記的左右方向的像素數e(步驟S514)，重複步驟S501~S515的處理動作，直到於步驟S515，計數值M超過第2套準標記的左右方向的像素數e為止。

若計數值M超過第2套準標記的左右方向的像素數e(步驟S515，是)，CPU201對記憶體M14中的計數值N加 算1(步驟S516)，從記憶體M64載入第2套準標記的上下方向的像素數f(步驟S517)，重複步驟S500~S518的處理動作，直到於步驟S518，計數值N超過第2套準標記的上下方向的像素數f為止。

如此，CPU201對於記憶體M11中的a×b像素的攝像資料(右第1標記位置的攝像資料)，進行記憶體M62中的e×f的第2套準標記的像素資料的模式匹配，若計數值N超過第2套準標記的上下方向的像素數f(步驟S518，是)，判斷從記憶體M11中的a×b像素的攝像資料的(X,Y)位址到(X+e-1,Y+f-1)的位址的範圍，包含記憶體M62中的e×f的第2套準標記的像素資料。亦即，判斷於右攝影機210R拍攝的第1標記位置PM1的圖像中，包含第2套準標記RM2(RM2_R1)。

再者，於步驟S511，若計數值Y超過「b-f+1」時(步驟S511，是)，會超過右攝影機210R的第1標記位置的攝像資料的上下方向端，CPU201判斷於右攝影機210R拍攝的第1標記位置PM1的圖像中，不包含第2套準標記RM2(RM2_R1)，對顯示器205進行錯誤顯示(步驟S512)。

CPU201若判斷右攝影機210R所拍攝的第1標記位置PM1的圖像中，包含第2套準標記RM2_R1(步驟S518，是)，則載入當時的記憶體M6中的計數值X(步驟S519)，從該載入的計數值X，運算第2套準標記RM2_R1的X方向的測定位置M2x1_R，寫入於記憶體M70中的X方向的位址位置(步驟S520)。又，載入當時的記憶體M5中的計數值Y(步驟S521)， 從該載入的計數值Y，運算第2套準標記RM2_R1的Y方向的測定位置M2y1_R，寫入於記憶體M70中的Y方向的位址位置(步驟S522，參考圖78B)。

再者，套準標記RM2_R1的X方向的測定位置M2x1_R，是從設有右攝影機210R的左右方向位置及計數值X求出，Y方向的測定位置M2y1_R，是從第1標記位置PM1及計數值Y求出。

接著，CPU201將記憶體M5中的計數值Y設為1(圖61：步驟S523)，將記憶體M6中的計數值X設為1(步驟S524)，將記憶體M14中的計數值N設為1(步驟S525)，將記憶體M15中的計數值M設為1(步驟S526)。

然後，載入記憶體M13中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料(步驟S527)，載入記憶體M62中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料(步驟S528)，確認此載入的記憶體M13中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料、與記憶體M62中的(M,N)的位址位置的像素資料是否一致(步驟S529，參考圖80A)。

在此，由於若記憶體M13中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料、與記憶體M62中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料不一致(步驟S529，否)，從當時的(X,Y)的位址到(X+e-1,Y+f-1)的位址的右攝影機210R的第2標記位置的攝像資料的任一攝像資料，與第2套準標記的像素資料不同，從(X,Y)的位址開始的範圍，無第2標記位置PM2的右第1套準標記RM2_R2，因此CPU201對 記憶體M6中的計數值X加算1(圖62：步驟S530)，載入記憶體M8中的攝影機的左右方向的像素數a及記憶體M63中的第2套準標記的左右方向的像素數e(步驟S531、S532)，重複步驟S525~S533的處理動作，直到於步驟S533，計數值X超過「a-e+1」為止。

於此處理動作中，由於若計數值X超過「a-e+1」(步驟S533，是)，會超過右攝影機210R的第2標記位置的攝像資料的左右方向端，因此CPU201對記憶體M5中的計數值Y加算1(步驟S534)，載入記憶體M9中的攝影機的上下方向的像素數b及記憶體M64中的第2套準標記的上下方向的像素數f(步驟S535、S536)，重複步驟S524~S537的處理動作，直到於步驟S537，計數值Y超過「b-f+1」為止。

於此處理動作中，若確認記憶體M13中的(X+M-1,Y+N-1)的位址位置的右攝影機的像素資料、與記憶體M62中的(M,N)的位址位置的第2套準標記的像素資料一致(圖61：步驟S529，是)，CPU201對記憶體M15中的計數值M加算1(圖63：步驟S539)，從記憶體M63，載入第2套準標記的左右方向的像素數e(步驟S540)，重複步驟S527~S541的處理動作，直到於步驟S541，計數值M超過第2套準標記的左右方向的像素數e為止。

若計數值M超過第2套準標記的左右方向的像素數e(步驟S541，是)，CPU201對記憶體M14中的計數值N加算1(步驟S542)，從記憶體M64載入第2套準標記的上下方向的像素數f(步驟S543)，重複步驟S526~S544的處理動作， 直到於步驟S544，計數值N超過第2套準標記的上下方向的像素數f為止。

如此，CPU201對於記憶體M13中的a×b像素的攝像資料(右第2標記位置的攝像資料)，進行記憶體M62中的e×f的第2套準標記的像素資料的模式匹配，若計數值N超過第2套準標記的上下方向的像素數f(步驟S544，是)，判斷從記憶體M13中的a×b像素的攝像資料的(X,Y)位址到(X+e-1,Y+f-1)的位址的範圍，包含記憶體M62中的e×f的第2套準標記的像素資料。亦即，判斷於右攝影機210R拍攝的第2標記位置PM2的圖像中，包含第2套準標記RM2(RM2_R2)。

再者，於步驟S537，若計數值Y超過「b-f+1」時(步驟S537，是)，會超過右攝影機210R的第2標記位置的攝像資料的上下方向端，CPU201判斷於右攝影機210R拍攝的第2標記位置PM2的圖像中，不包含第2套準標記RM2(RM2_R2)，對顯示器205進行錯誤顯示(步驟S538)。

CPU201若判斷右攝影機210R拍攝的第2標記位置PM2的圖像中，包含第2套準標記RM2_R2(步驟S544，是)，則載入當時的記憶體M6中的計數值X(步驟S545)，從該載入的計數值X，運算第2套準標記RM2_R2的X方向的測定位置M2x2_R，寫入於記憶體M71中的X方向的位址位置(步驟S546)。又，載入當時的記憶體M5中的計數值Y(步驟S547)，從該載入的計數值Y，運算第2套準標記RM2_R2的Y方向的測定位置M2y2_R，寫入於記憶體M71中的Y方向的位址位置(步 驟S548，參考圖80B)。

再者，套準標記RM2_R2的X方向的測定位置M2x2_R，是從設有右攝影機210R的左右方向位置及計數值X求出，Y方向的測定位置M2y2_R，是從第2標記位置PM2及計數值Y求出。

然後，CPU201從記憶體M70的Y方向的位址位置，載入第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_R1的Y方向的測定位置M2y1_R(圖64：步驟S549)，且從記憶體M67，載入第1標記位置PM1的第2套準標記RM2的Y方向的基準位置M2y1r(步驟S550)，從第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_R1的Y方向的測定位置M2y1_R，減算第1標記位置PM1的第2套準標記RM2的Y方向的基準位置M2y1r，求出第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_R1的Y方向的偏離量△M2y1_R(參考圖78B)，將此求出的第2套準標記RM2_R1的Y方向的偏離量△M2y1_R，寫入於記憶體M72(步驟S551)。

[第1標記位置的第2套準標記的Y方向的偏離量算出]

然後，CPU201從記憶體M68，載入左第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_L1的Y方向的偏離量△M2y1_L(步驟S552)，對此載入的左第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_L1的Y方向的偏離量△M2y1_L，加算寫入於記憶體M72的右第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_R1的Y方向的偏離量△M2y1_R，將此左第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_L1的Y方向的偏離量△M2y1_L與右第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_R1 的Y方向的偏離量△M2y1_R的合計值，以2除算，求出左右第1標記位置PM1的第2套準標記RM2的平均值△M2y1(△M2y1=△M2y1_L+△M2y1_R)/2)，將此求出的左右第1標記位置PM1的第2套準標記RM2的平均值△M2y1，寫入於記憶體M73(步驟S553)。

然後，從記憶體M27，載入第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的偏離量△Y1(△M1y1)(步驟S554)，從第1標記位置PM1的第2套準標記RM2的平均值△M2y1，減算第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的偏離量△Y1(△M1y1)，求出第1標記位置的第2套準標記RM2的Y方向的偏離量△Y2(△Y2=△M2y1-△M1y1)，將該求出的第1標記位置的第2套準標記RM2的Y方向的偏離量△Y2，寫入於記憶體M74(步驟S555，參考圖81(a)、(b)、(c))。

[第2套準標記間的距離算出]

又，CPU201從記憶體M70的Y方向的位址位置，載入第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_R1的Y方向的測定位置M2y1_R(圖65：步驟S556)，從記憶體M71的Y方向的位址位置，載入第2標記位置PM2的第2套準標記RM2_R2的Y方向的測定位置M2y2_R(步驟S557)，從第1標記位置PM1的第2套準標記RM2_R1的Y方向的測定位置M2y1_R，減算第2標記位置PM2的第2套準標記RM2_R2的Y方向的測定位置M2y2_R，求出右第2套準標記間的距離LM2_R(參考圖81(b))，將此求出的右第2套準標記間的距離LM2_R，寫入於記憶體M75(步驟S558)。

然後，CPU201從記憶體M69，載入左第2套準標記間的距離LM2_L(步驟S559)，對此載入的左第2套準標記間的距離LM2_L，加算寫入於記憶體M75的右第2套準標記間的距離LM2_R，並且將此左第2套準標記間的距離LM2_L與右第2套準標記間的距離LM2_R的合計值，以2除算，求出左右套準標記間的距離的平均值LM2(LM2=(LM2_L+LM2_R)/2)，將此求出的左右套準標記間的距離的平均值LM2，作為一對第2套準標記間的距離，寫入於記憶體M76(步驟S560，參考圖81(a)、(b)、(d))。

[第2套準標記間的伸縮率算出]

然後，CPU201從記憶體M29，載入第1套準標記間的距離(左右第1套準標記間的距離的平均值)LM1(步驟S561)，將寫入於記憶體M76的第2套準標記間的距離(左右第2套準標記間的距離的平均值)LM2，以第1套準標記間的距離LM1除算，將該除算結果，作為於上下方向分離的一對第2套準標記間的伸縮率η2(η2=LM2/LM2)，寫入於記憶體M77(步驟S562，參考圖81(e))。

[下一印刷]

操作者如此進行印刷結束後的教學後，取代被印刷物4B(印刷有第2次電路的被印刷物4)，將下一被印刷物4A(印刷有第1次電路的被印刷物4)裝設於印刷台3(參考圖1、圖2)，開啟印刷準備開始開關207(步驟S103(圖13))。

如此一來，平台印刷控制裝置200的CPU201確認此印刷準備開始開關207的開啟(圖13：步驟S103，是)，與 前述同樣進行「套準標記的攝像」、「藉由模式匹配的第1套準標記的位置檢測」、「第1標記位置的第1套準標記的Y方向的偏離量算出」、「第1套準標記間的距離算出」、「第1套準標記間的伸縮率算出」，從裝設於印刷台3上的被印刷物4A，求出第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的偏離量△Y1(△M1y1)，寫入於記憶體M27，求出第1套準標記間的伸縮率η1(η1=LM1/LM1r)，寫入於記憶體M31。

然後，此印刷的準備結束後，若印刷開始開關208開啟(圖34：步驟S287，是)，CPU201與前述同樣對於裝設於印刷台3上的下一被印刷物4A，進行第2次電路的印刷。此第2次電路的印刷時，CPU201不僅利用從寫入於記憶體M27的本次的被印刷物4A求出的第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的偏離量△Y1，還利用從前次的被印刷物4B求出的第1標記位置PM1的第2套準標記RM2的Y方向的偏離量△Y2。又，不僅利用寫入於記憶體M31的本次的被印刷物4A求出的第1套準標記間的伸縮率η1，還利用從前次的被印刷物4B求出的第2套準標記間的伸縮率η2。

亦即，於步驟S291(圖34)，對基準的印刷開始位置PRT_ST，加算第1標記位置PM1的第1套準標記RM1的Y方向的偏離量△Y1、及第1標記位置PM1的第2套準標記RM2的Y方向的偏離量△Y2，求出修正的印刷開始位置PRT_ST'，於步驟S295(圖34)，對印刷長度l，乘算第1套準標記間的伸縮率η1及第2套準標記間的伸縮率η2，求出修正的印刷長度l'(l'=1×η1×η2)。又，於步驟S301(圖35)，對橡皮布滾筒的 基準旋轉速度VBr，乘算第1套準標記間的伸縮率η1的倒數及第2套準標記間的伸縮率η2的倒數，求出印刷中的橡皮布滾筒的旋轉速度VBp(VBp=VBr×1/η1×1/η2)，於步驟S345(圖41)，對橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R，加算第1標記位置的第1套準標記的Y方向的偏離量△Y1、及第1標記位置的第2套準標記的Y方向的偏離量△Y2，求出修正的橡皮布滾筒現在的上下方向位置PBM_R'。

如此，於本實施形態，對以預處理步驟進行第1次電路的印刷的被印刷物4A，進行第2次電路的印刷，於第2次電路的印刷，不僅因應本次的被印刷物4A的第1套準標記RM1的Y方向的偏離量△Y1、及前次的被印刷物4B的第2套準標記RM2的Y方向的偏離量△Y2，調整印刷開始位置，還因應從第1套準標記RM1間的距離LM1求出、到本次的被印刷物4A印刷前的伸縮率η1，及從第2套準標記RM2間的距離LM2求出、印刷前次的被印刷物4B的區間的伸縮率η2，調整印刷第2次電路時(第2次電路的印刷時)的橡皮布滾筒2的旋轉速度，第1次印刷的電路與第2次印刷的電路的位置正確對準。

再者，於上述實施形態，使橡皮布滾筒2往上下方向移動，但使裝設有被印刷物4A的印刷台3往上下方向移動亦可。

又，於上述實施形態，於預處理步驟，於被印刷物4A的左右，印刷於上下方向分離的一對第1套準標記RM1，但如圖82A所示，於被印刷物4A的中央，亦印刷於上下方 向分離的一對第1套準標記RM1(RM1_c1、RM1_c2)等亦可。如圖82B所示僅於被印刷物4A的中央，印刷於上下方向分離的一對第1套準標記RM1(RM1_c1、RM1_c2)亦可。關於印刷於被印刷物4B的一對第2套準標記RM2亦同。

若僅於被印刷物4A的中央，印刷於上下方向分離的一對第1套準標記RM1或第2套準標記RM2，拍攝包含第1套準標記RM1及第2套準標記RM2的區域的攝影機只需1個，亦簡化平台印刷控制裝置200的處理。

圖4所示之平台印刷控制裝置200的CPU201，是藉由按照儲存於ROM202的程式動作，以實現如上述的各種功能。說明其中的主要功能。CPU201如圖83所示，實現第1基準標記位置檢測部301、第2基準標記位置檢測部302、第1基準標記間距離運算部303、第1旋轉速度調整部304、第3基準標記位置檢測部305、第4基準標記位置檢測部306、第2基準標記間距離運算部307及第2旋轉速度調整部308。

第1基準標記位置檢測部301從藉由攝影機210拍攝的被印刷物4A的圖像，檢測以預處理步驟附加於被印刷物4A的一對第1套準標記RM1_L1與RM1_L2(RM1_R1與RM1_R2)中一個第1套準標記RM1_L1(RM1_R1)的位置。此第1基準標記位置檢測部301進行例如步驟S165~S190(S223~S248)的處理。

第2基準標記位置檢測部302從藉由攝影機210拍攝的被印刷物4A的圖像，檢測另一個第1套準標記RM1_L2(RM1_R2)的位置。此第2基準標記位置檢測部302進行 例如步驟S191~S216(S249~S274)的處理。

第1基準標記間距離運算部303根據藉由第1基準標記位置檢測部301檢測的第1套準標記RM1_L1(RM1_R1)的位置、及藉由第2基準標記位置檢測部302檢測的第1套準標記RM1_L2(RM1_R2)的位置，求出一對第1套準標記RM1_L1與RM1_L2(RM1_R1與RM1_R2)間的距離。此第1基準標記間距離運算部303進行例如步驟S222(S282)的處理。

第1旋轉速度調整部304因應藉由第1基準標記間距離運算部303求出的距離，調整於被印刷物4A印刷電子電路時的橡皮布滾筒2的旋轉速度。此第1旋轉速度調整部304進行例如步驟S301、S365~S370的處理。

第3基準標記位置檢測部305從藉由攝影機210拍攝的電子電路印刷後的被印刷物4B的圖像，檢測於電子電路印刷之同時附加於被印刷物4B的一對第2套準標記RM2_L1與RM2_L2(RM2_R1與RM2_R2)中一個第2套準標記RM2_L1(RM2_R1)的位置。此第3基準標記位置檢測部305進行例如步驟S439~S464(S497~S522)的處理。

第4基準標記位置檢測部306從藉由攝影機210拍攝的被印刷物4B的圖像，檢測另一個第2套準標記RM2_L2(RM2_R2)的位置。此第4基準標記位置檢測部306進行例如步驟S465~S490(S523~S548)的處理。

第2基準標記間距離運算部307根據藉由第3基準標記位置檢測部305檢測的第2套準標記RM2_L1(RM2_R1)、及藉由第4基準標記位置檢測部306檢測的第2套準標記 RM2_L2(RM2_R2)的位置，求出一對第2套準標記RM2_L1與RM2_L2(RM2_R1與RM2_R2)間的距離。此第2基準標記間距離運算部307進行例如步驟S496(S558)的處理。

第2旋轉速度調整部308因應藉由第2基準標記間距離運算部307求出的距離，調整於下一被印刷物4A印刷電子電路時的橡皮布滾筒2的旋轉速度。此第2旋轉速度調整部308進行例如步驟S301、S365~S370的處理。再者，第2旋轉速度調整部亦可僅利用藉由第2基準標記間距離運算部307求出的一對第2套準標記RM2_L1與RM2_L2(RM2_R1與RM2_R2)間的距離，來進行旋轉速度的調整，亦可利用一對第2套準標記RM2_L1與RM2_L2(RM2_R1與RM2_R2)間的距離、及上述一對第1套準標記RM1_L1與RM1_L2(RM1_R1與RM1_R2)間的距離雙方，來進行旋轉速度的調整。

[總結]

於上述本發明的實施形態，被印刷物4是使用1片薄膜。於此1片薄膜，印刷有第1次(第1層)電路。於印刷有此第1次電路的薄膜，一面使轉印有墨水的橡皮布滾筒2一面旋轉，一面進行第2次(第2層)電路的印刷。於進行此第2次電路的印刷前的預處理步驟，於被印刷物4的上下方向分離的位置，附加有一對第1套準標記RM1_L1與RM1_L2(RM1_R1與RM1_R2)。

於附加有一對第1套準標記RM1_L1與RM1_L2(RM1_R1與RM1_R2)的被印刷物4，進行第2次電路的印刷。於此第2次電路的印刷前，拍攝包含被印刷物4的一對第1套準標記中一個第1套準標記RM1_L1(RM1_R1)的區域，從 拍攝的被印刷物4的圖像，檢測一個第1套準標記RM1_L1(RM1_R1)的位置。又，拍攝包含被印刷物4的一對第1套準標記中另一個第1套準標記RM1_L2(RM1_R2)的區域，從拍攝的被印刷物4的圖像，檢測另一個第1套準標記RM1_L2(RM1_R2)的位置。然後，從檢測的第1套準標記RM1_L1(RM1_R1)的位置及第1套準標記RM1_L2(RM1_R2)的位置，求出一對第1套準標記RM1_L1與RM1_L2(RM1_R1與RM1_R2)間的距離，因應該距離，調整對被印刷物4印刷電子電路(第2次電路)時的橡皮布滾筒2的旋轉速度。

如此，從第1套準標記RM1_L1與RM1_L2(RM1_R1與RM1_R2)間的距離，求出至被印刷物4印刷前的被印刷物4的伸縮率，印刷時，考慮此求出的被印刷物4的伸縮率，調整橡皮布滾筒2的旋轉速度。藉此，無論基材的伸縮程度如何，均可於各被印刷物(第1次電路)上，正確重疊電子電路(第2次電路)的印刷。

又，於上述實施形態，於第2次電路的印刷之同時，於被印刷物4的上下方向分離的位置，附加有一對第2套準標記RM2_L1與RM2_L2(RM2_R1與RM2_R2)。於此第2次電路的印刷後，拍攝包含被印刷物4的一對第2套準標記中一個第2套準標記RM2_L1(RM2_R1)的區域，從拍攝的被印刷物4的圖像，檢測一個第2套準標記RM2_L1(RM2_R1)的位置。又，拍攝包含被印刷物4的一對第2套準標記中另一個第2套準標記RM2_L2(RM2_R2)的區域，從拍攝的被印刷物4的圖像，檢測另一個第2套準標記RM2_L2(RM2_R2)的位置。然後，從檢測的 第2套準標記RM2_L1(RM2_R1)的位置及第2套準標記RM2_L2(RM2_R2)的位置，求出一對第2套準標記RM2_L1與RM2_L2(RM2_R1與RM2_R2)間的距離，因應該距離，調整對被印刷物4印刷電子電路(第2次電路)時的橡皮布滾筒2的旋轉速度。

如此，從第2套準標記RM2_L1與RM2_L2(RM2_R1與RM2_R2)間的距離，求出印刷被印刷物4的區間的伸縮率，於下一印刷時，考慮此求出的被印刷物4的伸縮率，調整橡皮布滾筒2的旋轉速度。藉此，從檢測第1套準標記RM1到印刷時點為止，或於印刷中基材伸展，均可於下一被印刷物(第1次電路)上，正確重疊電子電路(第2次電路)的印刷。

又，因應一對第1套準標記RM1_L1與RM1_L2(RM1_R1與RM1_R2)間的距離、及一對第2套準標記RM2_L1與RM2_L2(RM2_R1與RM2_R2)間的距離，調整對下一被印刷物4印刷電子電路時的橡皮布滾筒2的旋轉速度。

從第1套準標記RM1_L1與RM1_L2(RM1_R1與RM1_R2)間的距離，求出至被印刷物4印刷前的被印刷物4的伸縮率。又，從一對第2套準標記RM2_L1與RM2_L2(RM2_R1與RM2_R2)間的距離，求出印刷被印刷物4的區間的被印刷物4的伸縮率。印刷時，考慮該等兩種伸縮率，來調整橡皮布滾筒2的旋轉速度，藉此無論基材的伸縮程度如何，均可於下一被印刷物(第1次電路)上，正確重疊電子電路(第2次電路)的印刷。

[實施形態的延伸]

以上參考實施形態而說明了本發明，但本發明不限定 於上述實施形態。對本發明的構成或細節，可於本發明的技術思想的範圍內，進行熟悉該技藝人士可理解的各種變更。

1‧‧‧印版滾筒

2‧‧‧橡皮布滾筒

3‧‧‧平台(印刷台)

4(4A)‧‧‧被印刷物

100‧‧‧印刷機(平台印刷機)

200‧‧‧平台印刷控制裝置

210‧‧‧攝影機

210L‧‧‧左攝影影機

210R‧‧‧右攝影機

PM1‧‧‧第1標記位置

PM2‧‧‧第2標記位置

Claims (6)

1. 一種電子電路的印刷方法，從印版滾筒對橡皮布滾筒轉印墨水，一面旋轉此轉印有墨水的橡皮布滾筒，一面於經預處理步驟處理、由伸縮的基材組成的片材狀的被印刷物，進行電子電路的印刷；其特徵在於備有如下步驟：第1攝像步驟，拍攝包含以前述預處理步驟，附加於前述被印刷物的上下方向之分離位置的一對第1基準標記中其中一個第1基準標記的區域；第2攝像步驟，拍攝包含前述一對第1基準標記中另一個第1基準標記的區域；第1基準標記位置檢測步驟，從前述第1攝像步驟拍攝的前述被印刷物的圖像，檢測前述其中一個第1基準標記的位置；第2基準標記位置檢測步驟，從前述第2攝像步驟拍攝的前述被印刷物的圖像，檢測前述另一個第1基準標記的位置；第1基準標記間距離運算步驟，根據前述第1基準標記位置檢測步驟檢測的前述其中一個第1基準標記的位置、及前述第2基準標記位置檢測步驟檢測的前述另一個第1基準標記的位置，求出前述一對第1基準標記間的距離；及第1旋轉速度調整步驟，因應前述第1基準標記間距 離運算步驟求出的距離，對前述被印刷物調整印刷前述電子電路時的前述橡皮布滾筒的旋轉速度。
2. 如請求項1之電子電路的印刷方法，其備有如下步驟：第3攝像步驟，拍攝包含對前述被印刷物印刷前述電子電路之同時，附加於該被印刷物的上下方向之分離位置的一對第2基準標記中其中一個第2基準標記的區域；第4攝像步驟，拍攝包含前述一對第2基準標記中另一個第2基準標記的區域；第3基準標記位置檢測步驟，從前述第3攝像步驟拍攝的前述被印刷物的圖像，檢測前述其中一個第2基準標記的位置；第4基準標記位置檢測步驟，從前述第4攝像步驟拍攝的前述被印刷物的圖像，檢測前述另一個第2基準標記的位置；第2基準標記間距離運算步驟，根據前述第3基準標記位置檢測步驟檢測的前述其中一個第2基準標記的位置、及前述第4基準標記位置檢測步驟檢測的前述另一個第2基準標記的位置，求出前述一對第2基準標記間的距離；及第2旋轉速度調整步驟，因應前述第2基準標記間距離運算步驟求出的距離，對下一被印刷物調整印刷前述電子電路時的前述橡皮布滾筒的旋轉速度。
3. 如請求項2之電子電路的印刷方法，其中前述第2旋轉速 度調整步驟包含：因應前述第1基準標記間距離運算步驟求出的前述一對第1基準標記間的距離、及前述第2基準標記間距離運算步驟求出的前述一對第2基準標記間的距離，對前述下一被印刷物調整印刷前述電子電路時的前述橡皮布滾筒的旋轉速度的步驟。
4. 一種電子電路的印刷裝置，從印版滾筒對橡皮布滾筒轉印墨水，一面旋轉此轉印有墨水的橡皮布滾筒，一面於經預處理步驟處理、由伸縮的基材組成的片材狀的被印刷物，進行電子電路的印刷；其特徵在於備有：攝像裝置，拍攝包含以前述預處理步驟，附加於前述被印刷物的上下方向之分離位置的一對第1基準標記中其中一個第1基準標記的區域，及包含另一個第1基準標記的區域；第1基準標記位置檢測部，從藉由前述攝像裝置拍攝的前述被印刷物的圖像，檢測前述其中一個第1基準標記的位置；第2基準標記位置檢測部，從藉由前述攝像裝置拍攝的前述被印刷物的圖像，檢測前述另一個第1基準標記的位置；第1基準標記間距離運算部，根據藉由前述第1基準標記位置檢測部檢測的前述其中一個第1基準標記的位置、及藉由前述第2基準標記位置檢測部檢測的前述另一個第1基準標記的位置，求出前述一對第1基準標記間的距離；及 第1旋轉速度調整部，因應藉由前述第1基準標記間距離運算部求出的距離，對前述被印刷物調整印刷前述電子電路時的前述橡皮布滾筒的旋轉速度。
5. 如請求項4之電子電路的印刷裝置，其中前述攝像裝置構成如：拍攝包含對前述被印刷物印刷前述電子電路之同時，附加於該被印刷物的上下方向之分離位置的一對第2基準標記中其中一個第2基準標記的區域，及包含另一個第2基準標記的區域；進一步具備有：第3基準標記位置檢測部，從藉由前述攝像裝置拍攝的前述被印刷物的圖像，檢測前述其中一個第2基準標記的位置；第4基準標記位置檢測部，從藉由前述攝像裝置拍攝的前述被印刷物的圖像，檢測前述另一個第2基準標記的位置；第2基準標記間距離運算部，根據藉由前述第3基準標記位置檢測部檢測的前述其中一個第2基準標記的位置、及藉由前述第4基準標記位置檢測部檢測的前述另一個第2基準標記的位置，求出前述一對第2基準標記間的距離；及第2旋轉速度調整部，因應藉由前述第2基準標記間距離運算部求出的距離，對下一被印刷物調整印刷前述電子電路時的前述橡皮布滾筒的旋轉速度。
6. 如請求項5之電子電路的印刷裝置，其中前述第2旋轉速 度調整部構成如：因應藉由前述第1基準標記間距離運算部求出的前述一對第1基準標記間的距離、及藉由前述第2基準標記間距離運算部求出的前述一對第2基準標記間的距離，對前述下一被印刷物調整印刷前述電子電路時的前述橡皮布滾筒的旋轉速度。