JP6408902B2 - 電子回路の印刷方法および装置 - Google Patents

Description

この発明は、伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法および装置に関するものである。

フィルム等の基材に電子回路を印刷する印刷では、１度目の回路を印刷した印刷物を乾燥し、絶縁膜をその上に塗布・乾燥させ、その上に２度目の回路を印刷する場合がある。この場合、２度目の回路は、印刷された１度目の回路に正確に位置合わせして印刷を行う必要がある。

その為に、通常は、１度目の回路の印刷時に回路と共に基準マーク（レジスタマーク）を印刷し、その基準マークの位置を検出し、この検出した基準マークの位置に合わせて２度目の回路の印刷を行うようにする。

なお、上述した背景技術は文献公知ではない。また、出願人は出願時までに本発明に関連する先行技術文献を発見することができなかった。よって、先行技術文献情報を開示していない。

しかしながら、上述した電子回路を基材に印刷する印刷では、基材がフィルム等の伸縮し易い部材であるために、印刷前に基準マークを検出し、印刷胴の位置および回転速度を合わせても、基準マークを検出してから印刷時点まで、また印刷中にも基材が伸びるため、２度目に印刷された回路が１度目に印刷された回路に正確に重ならない、という問題があった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、基材の伸縮の度合いに拘わらず、１度目に印刷された回路と２度目に印刷された回路との位置を正確に合わせることが可能な電子回路の印刷方法および装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法において、被印刷物への電子回路の印刷と同時にその被印刷物に第１の基準マークを付加する第１基準マーク付加工程と、印刷胴と対向胴との間を通過した被印刷物の搬送経路の途中に設けられている第１の撮像手段で被印刷物の第１の基準マークを含む領域を撮像する第１基準マーク領域撮像工程と、第１基準マーク領域撮像工程で撮像された被印刷物の画像から第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出工程と、第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置よりこの第１の基準マークの被印刷物の搬送方向へのずれ量を求める第１基準マークずれ量演算工程と、第１基準マークずれ量演算工程で求められた第１の基準マークのずれ量に応じて、対向胴の切欠部が印刷胴との対接点を通過する間の印刷胴の回転速度を調整する回転速度調整工程とを備えることを特徴とする。

本発明において、例えば、伸縮し易い基材からなる帯状体をフィルムとし、このフィルムの１枚毎に区切られた各区間に１度目の回路が印刷されているものとした場合、このフィルムの各区間に印刷された１度目の回路（被印刷物）に印刷胴と対向胴との対接点において２度目の回路の印刷が行われる。本発明では、この２度目の回路の印刷と同時に、被印刷物に第１の基準マークを付加する。

本発明において、第１の基準マークが付加された被印刷物は、すなわち印刷胴と対向胴との対接点を通過した被印刷物は、その被印刷物の搬送経路の途中に設けられている第１の撮像手段で、その第１の基準マークを含む領域が撮像される。そして、この第１の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から第１の基準マークの位置が検出され、この検出された第１の基準マークの位置よりその第１の基準マークの被印刷物の搬送方向へのずれ量が求められ、この求められた第１の基準マークのずれ量に応じて、対向胴の切欠部が印刷胴との対接点を通過する間の印刷胴の回転速度が調整される。

これにより、本発明では、対向胴の切欠部が印刷胴との対接点を通過する間に、第１の基準マークの被印刷物の搬送方向へのずれ量分だけ印刷胴の回転位相を調整するようにして、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることが可能となる。

本発明において、第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置より前回検出された第１の基準マークとの間の距離を求めるようにし、この求めた第１の基準マーク間の距離に応じて印刷中の印刷胴の回転速度を調整するようにしてもよい。これにより、第１の基準マーク間の距離より被印刷物の印刷された区間の伸縮率を求め、次の印刷の際、この求めた被印刷物の伸縮率を考慮して印刷胴の回転速度を調整するようにして、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることが可能となる。

また、本発明において、前処理工程で、被印刷物の各々に、さらに第２の基準マークを付加し、印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送経路の途中に第２の撮像手段を設けて、被印刷物の第２の基準マークを含む領域を撮像するようにし、この第２の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から第２の基準マークの位置を検出するようにし、この検出された第２の基準マークの位置より前回検出された第２の基準マークとの間の距離を求めるようにし、第１の基準マーク間の距離と第２の基準マーク間の距離とに応じて印刷胴の回転速度を調整するようにしてもよい。

これにより、第１の基準マーク間の距離より被印刷物の印刷された区間の伸縮率を求め、第２の基準マーク間の距離より被印刷物の印刷される前までの伸縮率を求め、印刷の際、この求められた２つの伸縮率を考慮して印刷胴の回転速度を調整するようにして、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることが可能となる。

また、本発明において、被印刷物の各々に、さらに第２の基準マークよりも大きい第３の基準マークを付加するようにし、印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送経路の途中の第２の撮像手段よりも対接点に対して遠い位置に第２の撮像手段よりも撮像範囲が広い第３の撮像手段を設けて、被印刷物の第３の基準マークを含む領域を撮像するようにし、この第３の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から第３の基準マークの位置を検出するようにし、この検出された第３の基準マークの位置に応じて第２の撮像手段で被印刷物を撮像するタイミングを求めるようにしてもよい。

これにより、撮像範囲が広い第３の撮像手段（低分解能のカメラ）で被印刷物（１度目の回路）の広範囲を撮像して比較的大きい第３の基準マークの大体の位置を検出し、その検出した第３の基準マークの検出位置に応じて撮像範囲が狭い第２の撮像手段（高分解能のカメラ）で被印刷物（１度目の回路）の狭い範囲を撮像してより小さな第２の基準マークの位置を検出するようにし、この検出した第２の基準マークの位置に合わせて被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行わせることが可能となる。

また、本発明において、第３の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から最初の第３の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その最初の第３の基準マークの位置が検出された被印刷物の第２の撮像手段による撮像が行われるまでの間に、第３の撮像手段で撮像された画像から検出された第３の基準マークの位置に応じて印刷胴の回転位相の調整（第１の見当合わせ）を行うようにし、第２の撮像手段で撮像された画像から検出された最初の第２の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その最初の第２の基準マークの位置が検出された被印刷物が印刷胴と対向胴との対接点に到達するまでの間に、第２の撮像手段で撮像された画像から検出された第２の基準マークの位置に応じて印刷胴の回転位相の調整（第２の見当合わせ）を行うようにしてもよい。

これにより、最初の第３の基準マークの位置が検出されてからその最初の第３の基準マークの位置が検出された被印刷物の第２の撮像手段による撮像が行われるまでの間に、第３の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出された第３の基準マークの大体の位置に応じて印刷胴の回転位相が調整され（初期の粗い回転位相の調整が行われ）、最初の第２の基準マークの位置が検出されてからその最初の第２の基準マークの位置が検出された被印刷物が印刷胴と対向胴との対接点に到達するまでの間に、第２の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出された第２の基準マークの位置に応じて印刷胴の回転位相が調整され（初期の厳密な回転位相の調整が行われ）、印刷胴の初期の回転位相の調整がスムーズに行われるものとなる。

本発明によれば、 被印刷物の各々に電子回路の印刷と同時に第１の基準マークを付加するようにし、印刷胴と対向胴との間を通過した被印刷物の搬送経路の途中に第１の撮像手段を設け、この第１の撮像手段で被印刷物の第１の基準マークを含む領域を撮像するようにし、この第１の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から第１の基準マークの位置を検出するようにし、 この検出された第１の基準マークの位置よりこの第１の基準マークの被印刷物の搬送方向へのずれ量を求め、この求めた第１の基準マークのずれ量に応じて対向胴の切欠部が印刷胴との対接点を通過する間に印刷胴の回転速度を調整するようにしたので、対向胴の切欠部が印刷胴との対接点を通過する間に、すなわち次の被印刷物への印刷を行う前に、第１の基準マークの被印刷物の搬送方向へのずれ量分だけ印刷胴の回転位相を調整するようにして、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることが可能となる。

本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。 被印刷物に付加された第１のレジスタマーク（第１レジスタマーク）、第２のレジスタマーク（第２レジスタマーク）および第３のレジスタマーク（第３レジスタマーク）を示す図である。 この電子回路の印刷装置におけるＷＧカメラとＦＦカメラとＦＢカメラとゴム胴と圧胴との対接点（印刷点）との位置関係を示す図である。 この電子回路の印刷装置における駆動制御装置の要部のブロック図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 この電子回路の印刷装置におけるずれ量検出装置の要部のブロック図である。 ずれ量検出装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 ずれ量検出装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 ずれ量検出装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。 駆動制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図１５に続くフローチャートである。 図１６に続くフローチャートである。 図１７に続くフローチャートである。 図１８に続くフローチャートである。 図１９に続くフローチャートである。 図２０に続くフローチャートである。 図１８に続くフローチャートである。 図２２に続くフローチャートである。 図２３に続くフローチャートである。 図２４に続くフローチャートである。 図２５に続くフローチャートである。 図２５に続くフローチャートである。 図２７に続くフローチャートである。 図２８に続くフローチャートである。 図２９に続くフローチャートである。 図２４に続くフローチャートである。 図３１に続くフローチャートである。 図２７に続くフローチャートである。 図３３に続くフローチャートである。 図３４に続くフローチャートである。 図３５に続くフローチャートである。 図３６に続くフローチャートである。 図３７に続くフローチャートである。 図３６に続くフローチャートである。 図３５に続くフローチャートである。 図４０に続くフローチャートである。 図４１に続くフローチャートである。 図３６に続くフローチャートである。 図４３に続くフローチャートである。 図３５に続くフローチャートである。 図４５に続くフローチャートである。 図４６に続くフローチャートである。 図４６に続くフローチャートである。 ずれ量検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図４９に続くフローチャートである。 図５０に続くフローチャートである。 図５１に続くフローチャートである。 図５１に続くフローチャートである。 図５３に続くフローチャートである。 図４９に続くフローチャートである。 図５５に続くフローチャートである。 図５６に続くフローチャートである。 図５７に続くフローチャートである。 図５７に続くフローチャートである。 図５９に続くフローチャートである。 図６０に続くフローチャートである。 図５５に続くフローチャートである。 図６２に続くフローチャートである。 図６３に続くフローチャートである。 図６４に続くフローチャートである。 図６４に続くフローチャートである。 図６６に続くフローチャートである。 図６７に続くフローチャートである。 ＷＧカメラの撮像位置やＦＦカメラの撮像位置、ＦＢカメラの撮像位置などの位置の関係を示すタイミングチャートである。 ＷＧカメラの撮像位置やＦＦカメラの撮像位置、ＦＢカメラの撮像位置などの位置の関係を示すタイミングチャートである。 ＷＧカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第１レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。 ＦＦカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第２レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。 ＦＢカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第３レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。 ＦＦカメラ撮像位置記憶用のメモリへのＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦの書き込み状況の推移を示す図である。 ＦＢカメラ撮像位置記憶用のメモリへのＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢの書き込み状況の推移を示す図である。 前の第２レジスタマーク位置記憶用のメモリおよび後の第２レジスタマーク位置記憶用のメモリへの第２レジスタマーク位置の書き込み状況の推移を示す図である。 被印刷物の印刷点到達位置記憶用のメモリへの印刷点到達位置の書き込み状況の推移を示す図である。 第２レジスタマーク間距離記憶用のメモリへの第２レジスタマーク間距離の書き込み状況の推移を示す図である。 前の第３レジスタマーク位置記憶用のメモリおよび後の第３レジスタマーク位置記憶用のメモリへの第３レジスタマーク位置の書き込み状況の推移を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。

この電子回路の印刷装置は、版胴１とゴム胴２と圧胴３とを備えた印刷機１００と、この印刷機１００に対して設けられた駆動制御装置２００と、駆動制御装置２００からの指令を受けて動作するずれ量検出装置３００とを備えている。

印刷機１００において、版胴１，ゴム胴２および圧胴３は回転可能に支持されており、版胴１には被印刷物に電子回路を印刷するための版が装着されている。この印刷機１００において、版胴１，ゴム胴２および圧胴３の構成は通常の印刷機とほゞ同じであるのでその説明は省略するが、ロールに巻かれた印刷用紙ではなく、フィルムの１枚毎に区切られた各区間に印刷された１度目の回路が被印刷物として、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉに搬送されてくる。以下、この１度目の回路が印刷されたフィルムをウェブと呼ぶ。図１ではこのウェブを符号４で示している。

この印刷機１００において、版胴１とゴム胴２とが本発明で言う印刷胴に相当し、圧胴３が本発明で言う対向胴に相当する。印刷機によっては、ゴム胴２を用いずに、版胴１と圧胴３とを対接させて印刷するタイプもある。このため、本発明では版胴とゴム胴との組み合わせを含めて印刷する側の胴を印刷胴、この印刷胴に対向する側の胴を対向胴と名付けている。

なお、図１において、５はウェブ４の搬送を案内する大小のローラであり、これらのローラ５に案内されながら前後（天地方向）に張られた状態でウェブ４が搬送され、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉにおいて、ウェブ４上の被印刷物への電子回路（２度目の回路）の印刷が行われて行く。以下、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉを印刷点とも呼ぶ。

また、ウェブ４は、同じ印刷機１００で１度目の回路を印刷し、乾燥させた後、絶縁膜をその上に塗布した状態で、再度この印刷機１００にセットされている。すなわち、ウェブ４には前処理工程で、１度目の回路の印刷や絶縁膜の塗布が行われている。

また、本実施の形態では、このウェブ４の２度目の回路の印刷を行う前の前処理工程において、１度目の回路の印刷と同時に、図２（ａ）に示すように、ウェブ４上の各被印刷物（＃１，＃２，＃３，＃４・・・・）に、基準マークとして、第１のレジスタマークＲＭ１と、この第１のレジスタマークＲＭ１よりも小さな第２のレジスタマークＲＭ２とを印刷している。すなわち、第２のレジスタマークＲＭ２よりも大きな第１のレジスタマークＲＭ１と、第１のレジスタマークＲＭ１よりも小さな第２のレジスタマークＲＭ２とを、１度目の回路の印刷と同時に印刷している。また、この実施の形態では、図２（ｂ）に示すように、ウェブ４上の各被印刷物に、２度目の回路の印刷と同時に、第２のレジスタマークＲＭ２と同程度の大きさの第３のレジスタマークＲＭ３の印刷を行うものとしている。

この例において、第１のレジスタマークＲＭ１は三角形とされ、第２のレジスタマークＲＭ２は円形とされ、第３のレジスタマークＲＭ３は×印とされているが、このような形のマークに限られるものではない。また、レジスタマークＲＭ１，ＲＭ２は、必ずしも１度目の回路の印刷と同時に印刷されたものでなくてもよく、後から塗布されたようなものであっても構わない。また、レジスタマークＲＭ３も２度目の回路の印刷と同時に付加することができれば、必ずしも印刷されたものでなくてもよい。

なお、本発明でいう第１の基準マークは第３のレジスタマークＲＭ３に相当し、本発明でいう第２の基準マークは第２のレジスタマークＲＭ２に相当し、本発明でいう第３の基準マークは第１のレジスタマークＲＭ１に相当する。以下、本実施の形態における第１のレジスタマークＲＭ１を第１レジスタマーク、第２のレジスタマークＲＭ２を第２レジスタマーク、第３のレジスタマークＲＭ３を第３レジスタマークと呼ぶ。

また、本実施の形態では、被印刷物の印刷点Ｉ（ゴム胴２と圧胴３との対接点）への搬送経路の途中に第１のカメラ（以下、ＷＧカメラと呼ぶ）３０４を設けている。また、被印刷物の印刷点Ｉへの搬送経路の途中のＷＧカメラ３０４よりも印刷点Ｉに近い位置に第２のカメラ（以下、ＦＦカメラと呼ぶ）３０５を設けている。また、印刷点Ｉを通過した被印刷物の搬送経路の途中に第３のカメラ（以下、ＦＢカメラと呼ぶ）３０６を設けている。この実施の形態において、ＦＢカメラ３０６が本発明でいう第１の撮像手段に相当し、ＦＦカメラ３０５が本発明でいう第２の撮像手段に相当し、ＷＧカメラ３０４が本発明でいう第３の撮像手段に相当する。

ＷＧカメラ３０４は、被印刷物に付加されている第１レジスタマークＲＭ１を含む広い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が広いカメラ（低分解能のカメラ）が用いられている。ＦＦカメラ３０５は、被印刷物に付加されている第２レジスタマークＲＭ２を含む狭い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が狭いカメラ（高分解能のカメラ）が用いられている。ＦＢカメラ３０６は、被印刷物に付加されている第３レジスタマークＲＭ３を含む狭い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が狭いカメラ（高分解能のカメラ）が用いられている。

図３にＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５とＦＢカメラ３０６と印刷点Ｉとの位置関係を示す。ＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５との間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ１だけ離れており、ＦＦカメラ３０５と印刷点Ｉとの間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ２だけ離れている。ＷＧカメラ３０４とＦＢカメラ３０６との間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ３だけ離れている。

本実施の形態において、ＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５との間の距離Ｌ１は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして４枚以上（この例では、≒４．３枚）とされ、ＦＦカメラ３０５と印刷点Ｉとの間の距離Ｌ２は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして１枚以上（この例では、≒１．１６枚）とされている。ＷＧカメラ３０４とＦＢカメラ３０６との間の距離Ｌ３は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして６枚以上（この例では、≒６．１５枚）とされている。

図４に駆動制御装置２００の要部のブロック図を示す。駆動制御装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、入力装置２０４、表示器２０５、出力装置（ＦＤドライブ、プリンタ等）２０６、圧胴駆動用モータ２０７、圧胴駆動用モータドライバ２０８、圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０、Ｄ／Ａ変換器２１１、圧胴の原点位置検出用センサ２１２、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５、版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７、Ｄ／Ａ変換器２１８、メモリ２１９、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）２２０−１〜２２０−８を備えている。

この駆動制御装置２００において、ＣＰＵ２０１は、インターフェイス２２０−１〜２２０−８を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２０３やメモリ２１９にアクセスしながら、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムに従って動作する。

圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９は、圧胴駆動用モータ２０７の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、圧胴駆動用モータドライバ２０８および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０に出力する。また、圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９は、圧胴駆動用モータ２０７の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０にゼロパルスを出力する。圧胴の原点位置検出用センサ２１２は、圧胴の１回転毎の原点位置を検出し、原点位置検出信号を発生して印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３に出力する。

版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６は、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５および版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７に出力する。また、版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６は、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７にゼロパルスを出力する。

図５〜図１０にメモリ２１９の内容を分割して示す。メモリ２１９にはメモリＭ１〜Ｍ５８が設けられる。メモリＭ１には印刷速度Ｖｓが記憶されている。メモリＭ２には基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒが記憶される。メモリＭ３には基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒが記憶される。メモリＭ４には第１レジスタマークによる位相偏差補正の完了の有無を示す値が記憶される。メモリＭ５には第２レジスタマークによる位相偏差補正の完了の有無を示す値が記憶される。

メモリＭ６には後述する第３レジスタマーク間の距離Ｍ３Ｌと第２レジスタマーク間の距離Ｍ２Ｌとから求められるＦＦカメラ−ＦＢカメラ間の被印刷物の伸縮率（以下、ＦＦ−ＦＢ間の伸縮率と呼ぶ）η２が記憶される。メモリＭ７には第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３が記憶される。メモリＭ８には圧胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ９には圧胴の現在の回転位相ψ_Rが記憶される。メモリＭ１０にはＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒが記憶されている。メモリＭ１１には第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１が記憶される。メモリＭ１２には第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１が記憶される。メモリＭ１３にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ１４にはＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧが記憶される。メモリＭ１５にはＷＧカメラ−ＦＦカメラ間の距離Ｌ１が記憶されている。メモリＭ１６にはＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦが記憶される。

メモリＭ１７にはＷＧカメラ−ＦＢカメラ間の距離Ｌ３が記憶されている。メモリＭ１８にはＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢが記憶される。メモリＭ１９には第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒが記憶されている。メモリＭ２０には印刷機の回転回数カウント用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ２１には現在のウェブの巻き出し長さｌが記憶される。メモリＭ２２には補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’が記憶される。メモリＭ２３にはあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍが記憶される。メモリＭ２４には版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ２５には版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rが記憶される。メモリＭ２６には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rが記憶される。メモリＭ２７には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が記憶される。

メモリＭ２８には版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１が記憶されている。メモリＭ２９には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルが記憶されている。メモリＭ３０には版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度の補正値ΔＶが記憶される。メモリＭ３１には補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’が記憶される。メモリＭ３２にはカウント値Ｍが記憶される。メモリＭ３３にはカウント値Ｌが記憶される。メモリＭ３４には第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２が記憶される。メモリＭ３５には第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２が記憶される。メモリＭ３６にはＦＦカメラ−印刷点間の距離Ｌ２が記憶されている。メモリＭ３７には被印刷物の印刷点到達位置ＰＩが記憶される。メモリＭ３８には版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２が記憶されている。

メモリＭ３９にはＦＦカメラの撮像画像から検出される前回の第２レジスタマークの位置（以下、前の第２レジスタマークの位置と呼ぶ）ＰＭ２_Fが記憶される。メモリＭ４０にはＦＦカメラの撮像画像から検出される今回の第２レジスタマークの位置（以下、後の第２レジスタマークの位置と呼ぶ）ＰＭ２_Rが記憶される。メモリＭ４１には今回の第２レジスタマークの位置と前回の第２レジスタマークの位置とから求められる第２レジスタマーク間の距離Ｍ２Ｌが記憶される。メモリＭ４２には第２レジスタマーク間の基準距離Ｍ２Ｌｒが記憶されている。メモリＭ４３には第２レジスタマーク間の距離Ｍ２Ｌと第２レジスタマーク間の基準距離Ｍ２Ｌｒとから求められるＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１が記憶される。メモリＭ４４には第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃが記憶される。メモリＭ４５には最新のＦＦカメラの撮像位置が記憶される。メモリＭ４６には最新のＦＢカメラの撮像位置が記憶される。メモリＭ４７にカウント値Ｋが記憶される。

メモリＭ４８には第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３が記憶される。メモリＭ４９にはＦＢカメラの撮像画像から検出される今回の第３レジスタマークの位置（以下、後の第３レジスタマークの位置と呼ぶ）ＰＭ３_Rが記憶される。メモリＭ５０にはＦＢカメラの撮像画像から検出される前回の第３レジスタマークの位置（以下、前の第３レジスタマークの位置と呼ぶ）ＰＭ３_Fが記憶される。メモリＭ５１には今回の第３レジスタマークの位置と前回の第３レジスタマークの位置とから求められる第３レジスタマーク間の距離Ｍ３Ｌが記憶される。

メモリＭ５３には圧胴３の外周面に設けられている切欠部３ａ（以下、単に切欠部と呼ぶ）の始端位置Ｐθ_STが記憶されている。メモリＭ５４には切欠部の角度θが記憶されている。メモリＭ５５には切欠部の通過時間ｔθが記憶されている。メモリＭ５６には切欠部の回転速度の補正量ΔＶＧが記憶される。メモリＭ５７には切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰ_Gが記憶される。メモリＭ５８には切欠部の終端位置Ｐθ_ENDが記憶されている。

なお、切欠部の始端位置Ｐθ_STは圧胴３の切欠部３ａの始端が印刷点Ｉに位置する時の圧胴の回転位相ψを示す値として、切欠部の終端位置Ｐθ_ENDは圧胴３の切欠部３ａの終端が印刷点Ｉに位置する時の圧胴の回転位相ψを示す値としてメモリＭ５３およびＭ５８に記憶されている。また、切欠部の通過時間ｔθは、基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒから求められる圧胴３の切欠部３ａが印刷点Ｉを通過する時間としてメモリＭ５５に記憶されている。

図１１にずれ量検出装置３００の要部のブロック図を示す。ずれ量検出装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＷＧカメラ３０４、ＦＦカメラ３０５、ＦＢカメラ３０６、メモリ３０７、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）３０８−１〜３０８−７を備えている。ＷＧカメラ３０４、ＦＦカメラ３０５およびＦＢカメラ３０６は、図１に示されるように、被印刷物の搬送経路の途中に設けられている。このＷＧカメラ３０４、ＦＦカメラ３０５およびＦＢカメラ３０６については既に説明した。

このずれ量検出装置３００において、ＣＰＵ３０１は、インターフェイス３０８−１〜３０８−７を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３０３やメモリ３０７にアクセスしながら、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムに従って動作する。

図１２〜図１４にメモリ３０７の内容を分割して示す。メモリ３０７にはメモリＭ６１〜Ｍ９１が設けられる。メモリＭ６１にはカウント値Ｙが記憶される。メモリＭ６２にはカウント値Ｘが記憶される。メモリＭ６３にはＷＧカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ６４にはＷＧカメラの左右方向の画素数ａが記憶されている。メモリＭ６５にはＷＧカメラの天地方向の画素数ｂが記憶されている。メモリＭ６６にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ６７にはカウント値Ｍが記憶される。

メモリＭ６８には第１レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ６９には第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃが記憶されている。メモリＭ７０には第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄが記憶されている。メモリＭ７１には第１レジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ７２には第１レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ７３には第１レジスタマークのずれ量Δｘ１，Δｙ１が記憶される。

メモリＭ７４にはＦＦカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ７５にはＦＦカメラの左右方向の画素数ｅが記憶されている。メモリＭ７６にはＦＦカメラの天地方向の画素数ｆが記憶されている。メモリＭ７７には第２レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ７８には第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇが記憶されている。メモリＭ７９には第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈが記憶されている。メモリＭ８０には第２レジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ８１には第２レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ８２には第２レジスタマークのずれ量Δｘ２，Δｙ２が記憶される。

メモリＭ８３にはＦＢカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ８４にはＦＢカメラの左右方向の画素数ｉが記憶されている。メモリＭ８５にはＦＢカメラの天地方向の画素数ｊが記憶されている。メモリＭ８６には第３レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ８７には第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐが記憶されている。メモリＭ８８には第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑが記憶されている。メモリＭ８９には第３レジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ９０には第３レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ９１には第３レジスタマークのずれ量Δｘ３，Δｙ３が記憶される。

〔駆動制御装置の動作〕
次に、この電子回路の印刷装置における駆動制御装置２００の動作について、ずれ量検出装置３００の動作を交えながら説明する。

なお、以下の動作において、駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１やずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、演算により求めた各種データのメモリＭへの書き込みやメモリＭからの各種データの読み込みなどを必要に応じて行うが、ここでは説明が煩雑となることを避けるために、またメモリＭの名称やそのメモリＭ中に付記した記号などからも明らかであるので、メモリＭへのリードライト動作の説明を省略する場合もある。

駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、メモリＭ１から印刷速度Ｖｓを読み込み（図１５：ステップＳ１０１）、この読み込んだ印刷速度Ｖｓより基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを演算し（ステップＳ１０２）、この演算した基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒをメモリＭ２に書き込むと共に（ステップＳ１０２）、圧胴駆動用モータドライバ２０８にＤ／Ａ変換器２１１を介して出力する（ステップＳ１０３）。これにより、圧胴３が基準の回転速度ＶＩｒで回転する。

また、ＣＰＵ２０１は、印刷速度Ｖｓより基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを演算し、この演算した基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒをメモリＭ３に書き込むと共に（ステップＳ１０４）、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ１０５）。これにより、版胴１およびゴム胴２が基準の回転速度ＶＰｒで回転する。

また、ＣＰＵ２０１は、初期設定として、メモリＭ４に第１レジスタマークによる位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込み（ステップＳ１０６）、メモリＭ５に第２レジスタマークによる位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込む（ステップＳ１０７）。また、メモリＭ６にＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２として「１」を書き込む（ステップＳ１０８）。また、メモリＭ７に第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３としてゼロを書き込む（ステップＳ１０９）。すなわち、初期設定として、ＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２をη２＝１とし、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３をΔｙ３＝０とする。

〔駆動制御装置からのずれ量検出装置へのＷＧカメラの撮像指令〕
そして、ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図１６：ステップＳ１１０）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴３の現在の回転位相ψ_Rを演算する（ステップＳ１１１）。そして、メモリＭ１０よりＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒを読み込み（ステップＳ１１２）、圧胴３の現在の回転位相ψ_RがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒにあるか否かを確認する（ステップＳ１１３）。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１１０〜Ｓ１１３の処理動作を繰り返し、圧胴３の現在の回転位相ψ_RがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに達したことを確認すると（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３にイネーブル信号およびリセット信号を出力し（ステップＳ１１４）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３へのリセット信号の出力を停止する（ステップＳ１１５）。これにより、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３が零からのカウントを開始する。

ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３の零からのカウントの開始と同時に、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（ステップＳ１１６）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ１１７、Ｓ１１９（図１７））。

ここで、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマーク無しの信号が送信されてくれば（ステップＳ１１７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００へ第１レジスタマーク無しの信号受信完了信号を送信し（ステップＳ１１８）、ステップＳ１１０へ戻る。

ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくれば（ステップＳ１１９のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１１およびＭ１２に書き込む（ステップＳ１２０）。

〔ＷＧカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第１レジスタマークのずれ量の検出）〕
ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＷＧカメラの撮像指令が送られてくると（図４９：ステップＳ４０１のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４へ撮像指令を出力する（ステップＳ４０２）。これにより、駆動制御装置２００からＷＧカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわち圧胴３の現在の回転位相ψ_RがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに位置しているタイミングで、ＷＧカメラ３０４が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。

ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４から撮像データが送られてくると（ステップＳ４０３のＹＥＳ）、メモリＭ６１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ４０４）、メモリＭ６２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ４０５）、ＷＧカメラ３０４からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ６３の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４０６）。

そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６２中のカウント値Ｘに１を加算し（図５０：ステップＳ４０７）、メモリＭ６４中のＷＧカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０９でカウント値ＸがＷＧカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ４０６〜Ｓ４０９の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値ＸがＷＧカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ４０９のＹＥＳ）、メモリＭ６１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ４１０）、メモリＭ６５中のＷＧカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ４１１）、ステップＳ４１２でカウント値ＹがＷＧカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ４０５〜Ｓ４１２の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ６３中に、ＷＧカメラ３０４からのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図７１（ａ）に示すように、最初の被印刷物＃１の第１レジスタマークＲＭ１を含む広い領域の撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ６３中に記憶されたものとする。

なお、メモリＭ６８には、図７１（ｂ）に示すように、第１レジスタマークＲＭ１のｃ×ｄの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＷＧカメラ３０４の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＷＧカメラ３０４の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。

次に、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ４１３）、メモリＭ６２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ４１４）、メモリＭ６６中のカウント値Ｎを１とし（図５１：ステップＳ４１５）、メモリＭ６７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ４１６）。

そして、メモリＭ６３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ４１７）、メモリＭ６８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ４１８）、この読み込んだメモリＭ６３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ６８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ４１９、図７１（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ６３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ６８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ４１９のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでのＷＧカメラ３０４の撮像データのいずれかの画素データが第１レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第１レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６２中のカウント値Ｘに１を加算し（図５２：ステップＳ４２０）、メモリＭ６４中のＷＧカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ６９中の第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、ステップＳ４２３でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ４１５〜Ｓ４２３の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ４２３のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ４２４）、メモリＭ６５中のＷＧカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ７０中の第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ４２５，Ｓ４２６）、ステップＳ４２７でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ４１４〜Ｓ４２７の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ６３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ６８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図５１：ステップＳ４１９のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６７中のカウント値Ｍに１を加算し（ステップＳ４３０）、メモリＭ６９から第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ４３１）、ステップＳ４３２（図５３）でカウント値Ｍが第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ４１７〜Ｓ４３２の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍが第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ４３２のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ４３３）、メモリＭ７０から第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ４３４）、ステップＳ４３５でカウント値Ｎが第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ４１６〜Ｓ４３５の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６３中のａ×ｂの画素の撮像データに対してメモリＭ６８中のｃ×ｄの第１レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ４３５のＹＥＳ）、メモリＭ６３中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋d−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ６８中のｃ×ｄの第１レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中に第１レジスタマークＲＭ１が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ４２７（図５２）でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ４２７のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中には第１レジスタマークＲＭ１が含まれていなかったと判断し、駆動制御装置２００に第１レジスタマーク無しの信号を送信する（ステップＳ４２８）。そして、駆動制御装置２００からの第１レジスタマーク無しの信号受信完了信号を受けて（ステップＳ４２９のＹＥＳ）、ステップＳ４０１（図４９）へ戻り、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中に第１レジスタマークが含まれていたと判断すると（図５３：ステップＳ４３５のＹＥＳ）、その時のメモリＭ６２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ４３６）、その読み込んだカウント値Ｘより第１レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ７１中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４３７）。そして、メモリＭ７２のＸ方向のアドレス位置より第１レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ４３８）、第１レジスタマークのＸ方向の測定位置から第１レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１を求め（図７１（ｃ）参照）、この求めた第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１をメモリＭ７３のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４３９）。

また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ６１中のカウント値Ｙを読み込み（図５４：ステップＳ４４０）、その読み込んだカウント値Ｙより第１レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ７１中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４４１）。そして、メモリＭ７２のＹ方向のアドレス位置より第１レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ４４２）、第１レジスタマークのＹ方向の測定位置から第１レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を求め（図７１（ｃ）参照）、この求めた第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ７３のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４４３）。

そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、メモリＭ７３に書き込んだ第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１を送信する（ステップＳ４４４）。そして、駆動制御装置２００からの第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ４４５のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１の送信を停止し（ステップＳ４４６）、ステップＳ４０１（図４９）へ戻って、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

〔駆動制御装置での第１レジスタマークの位置の検出〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてくる第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１を受信すると（図１７：ステップＳ１１９のＹＥＳ）、その受信した第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１１およびＭ１２に書き込み（ステップＳ１２０）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１２１）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３のカウント値ＮをＮ＝２とし（ステップＳ１２２）、メモリＭ１０からＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒを読み込み（ステップＳ１２３）、メモリＭ１２から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１２４）、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₁を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁をメモリＭ１４に書き込む（ステップＳ１２５）。

尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ₁は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミング及びＦＢカメラでの第３レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ１２６）、ステップＳ１２５で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より最初のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を求め、その求めた最初のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁をメモリＭ１６の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１２７）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７からＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（ステップＳ１２８）、ステップＳ１２５で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁およびＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３より最初のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁を求め、その求めた最初のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁をメモリＭ１８の１番目のアドレス位置に書き込む（図１８：ステップＳ１２９）。

図６９に、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒと、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１より求められたＷＧカメラの撮像位置（ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置）ＰＷＧ₁と、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より求められたＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁と、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁およびＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３より求められたＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁を示す。

なお、図６９において、ＰＦＦｒは最初のＦＦカメラの基準撮像位置、ＰＩｒは最初の被印刷物の基準の印刷点到達位置、ＰＦＢｒは最初のＦＢカメラの基準撮像位置であり、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒとＦＦカメラの基準撮像位置ＰＦＦｒとは被印刷物の枚数にして４枚以上（この例では、≒４．３枚）離れており、ＦＦカメラの基準撮像位置ＰＦＦｒと被印刷物の基準の印刷点到達位置ＰＩｒとは被印刷物の枚数にして１枚以上（この例では、≒１．１６枚）離れている。また、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒとＦＢカメラの基準撮像位置ＰＦＢｒとは被印刷物の枚数にして６枚以上（この例では、≒６．１５枚）離れている。なお、ＰＩ₁は最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置であり、この最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁については後述する。

ＣＰＵ２０１は、ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁をメモリＭ１８に書き込んだ後（図１８：ステップＳ１２９）、メモリＭ１９より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ１３０）、ステップＳ１２５で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₁および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextを求め、メモリＭ１４に上書きする（ステップＳ１３１）。

そして、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（ステップＳ１３２）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１３３）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ１３４）。そして、メモリＭ１４から次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextを読み込み（ステップＳ１３５）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達したか否かを確認する（ステップＳ１３６）。

〔版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整（第１の見当合わせ）〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１３６でウェブ４の巻き出し長さｌの次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextへの到達が確認されるまでの間、ステップＳ１３７（図１９）〜Ｓ１５６（図２１）の処理動作を繰り返す。このステップＳ１３７〜Ｓ１５６の処理では版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整を行う。この版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整は次のようにして行われる。

ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図１９：ステップＳ１３７）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを求める（ステップＳ１３８）。そして、メモリＭ１２より第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１３９）、圧胴の現在の回転位相ψ_Rに第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を加算し、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’を求める（ステップＳ１４０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’よりあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍを求め（ステップＳ１４１）、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（ステップＳ１４２）、この読み込んだ版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７のカウント値より版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを求める（ステップＳ１４３）。そして、ステップＳ１４１で求めたあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍより版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを減算し、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを求め、この求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_RをメモリＭ２６に書き込む（ステップＳ１４４）。

次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１４４で求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値を求め（図２０：ステップＳ１４５）、メモリＭ２８より版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１を読み込み（ステップＳ１４６）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下であるか否かを確認する（ステップＳ１４７）。

ここで、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下でなければ（ステップＳ１４７のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２９より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（ステップＳ１４８）、またメモリＭ２６より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを読み込み（ステップＳ１４９）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを用いて版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ１５０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ１５１）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を求め（ステップＳ１５２）、この求めた補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ１５３）、ステップＳ１３２（図１８）に戻って、同様動作を繰り返す。

これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度が調整され、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下に合わせ込まれるようになる。

そして、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下になると（図２０：ステップＳ１４７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（図２１：ステップＳ１５４）、この読み込んだ版胴・ゴム胴駆動用モータの基準の回転速度ＶＰｒを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ１５５）、メモリＭ４に第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」を書き込む（ステップＳ１５６）。

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達するまで、このステップＳ１３７〜Ｓ１５６の処理動作を繰り返すが、ステップＳ１４７において版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下にならない場合には、ステップＳ１５４〜Ｓ１５６への処理には進まない。この場合、メモリＭ４には第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」が書き込まれたままとなる。

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達すると（図１８：ステップＳ１３６のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（図２２：ステップＳ１５７）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ１５８）。ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からのＷＧカメラの撮像指令を受けて、搬送されてくるウェブ４上の被印刷物をＷＧカメラ３０４によって撮像し、前述と同様にして第１レジスタマークのずれ量の検出を行う。

駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ１５８のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１１およびＭ１２に書き込み（ステップＳ１５９）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１６０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextを読み込み（ステップＳ１６１）、メモリＭ１２から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１６２）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₂を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₂をメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ１６３）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ１６４）、メモリＭ１３からカウント値Ｎ（Ｎ＝２）を読み込み（ステップＳ１６５）、ステップＳ１６３で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₂およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂をメモリＭ１６のＮ番目（２番目）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１６６、図７４（ａ）参照）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７からＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（図２３：ステップＳ１６７）、メモリＭ１３からカウント値Ｎ（Ｎ＝２）を読み込み（ステップＳ１６８）、ステップＳ１６３で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₂およびＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３より次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂を求め、その求めた次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂をメモリＭ１８のＮ番目（２番目）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１６９、図７５（ａ）参照）。

そして、メモリＭ１９より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ１７０）、ステップＳ１６３で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₂および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_3nextを求めてメモリＭ１４に上書きし（ステップＳ１７１）、メモリＭ１３のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝３とする（ステップＳ１７２）。

そして、ＣＰＵ２０１は、カウント値ＮがＮ＝６であるか否かを確認し（ステップＳ１７３）、このステップＳ１７３においてＮ＝６となるまで、ステップＳ１３２（図１８）〜Ｓ１７３の処理動作を繰り返す。

これにより、上述と同様にして、次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_4next，ＰＷＧ_5next，ＰＷＧ_6next、次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃，ＰＦＦ₄，ＰＦＦ₅、次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₃，ＰＦＢ₄，ＰＦＢ₅が求められ、図７４（ｂ）に示すように、メモリＭ１６の３番目のアドレス位置にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃が、４番目のアドレス位置にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄が、５番目のアドレス位置にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₅が書き込まれて行く。また、図７５（ｂ）に示すように、メモリＭ１８の３番目のアドレス位置にＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₃が、４番目のアドレス位置にＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₄が、５番目のアドレス位置にＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₅が書き込まれて行く。

そして、ＣＰＵ２０１は、カウント値ＮがＮ＝６になったことを確認すると（ステップＳ１７３のＹＥＳ）、メモリＭ４に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ１７４）、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（ステップＳ１７５）。ここで、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ１７５のＮＯ）、ステップＳ１０６（図１５）に戻るが、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」であれば（ステップＳ１７５のＹＥＳ）、第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

このようにして、本実施の形態では、ＷＧカメラ３０４で撮像された最初の被印刷物＃１の画像から第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてから（図６９に示すｔ１点）、カウント値ＮがＮ＝６に達するまでの間に（図６９に示すｔ２点）、第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じて版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整（第１の見当合わせ）が行われるものとなる。

なお、通常は、カウント値ＮがＮ＝３に達する前に、すなわちウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達する前に、第１の見当合わせ（版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整）は完了する。もし、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_2nextに達する前に第１の見当合わせが完了しなけば、カウント値ＮがＮ＝６に達するまでを限度として、第１の見当合わせが続けられる。

また、この実施の形態では、カウント値ＮがＮ＝６に達するまでを限度として第１の見当合わせを続けるようにしているが、図７０にｔ１点からｔ２点までの区間として示すように、遅くとも、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に達するまでの間に、すなわちＦＦカメラ３０５による最初の被印刷物＃１の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域の撮像が行われるまでの間に、第１の見当合わせを完了させるようにすればよい。

〔駆動制御装置からのずれ量検出装置へのＦＦカメラの撮像指令〕
ＣＰＵ２０１は、第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了している状態にあると判断すると（図２３：ステップＳ１７５のＹＥＳ）、メモリＭ３２中のカウント値Ｍを１とし（ステップＳ１７６）、メモリＭ３３中のカウント値Ｌを１とし（ステップＳ１７７）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（図２４：ステップＳ１７８）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１７９）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ１８０）。そして、メモリＭ１４から次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextを読み込み（ステップＳ１８１）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextに達したか否かを確認する（ステップＳ１８２）。

この場合、現在のウェブ４の巻き出し長さｌは次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextにはまだ達していないので（ステップＳ１８２のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を読み込み（図２５：ステップＳ１８３）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に達したか否かを確認する（ステップＳ１８４）。

ここで、ＣＰＵ２０１は、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に達していなければ（ステップＳ１８４のＮＯ）、メモリＭ３２中のカウント値Ｍを読み込み（図２７：ステップＳ１８５）、カウント値Ｍが「２」であるか否かを確認する（ステップＳ１８６）。この場合、カウント値Ｍは「１」であるので（ステップＳ１８６のＮＯ）、ステップＳ１７８（図２４）へ戻り、ステップＳ１７８〜Ｓ１８６の処理動作を繰り返す。

ＣＰＵ２０１は、この処理動作中、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に到達したことを確認すると（図２５：ステップＳ１８４のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信し（ステップＳ１８７）、ずれ量検出装置３００からの第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を待つ（ステップＳ１８８）。

〔ＦＦカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第２レジスタマークのずれ量の検出）〕
ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＦＦカメラの撮像指令が送られてくると（図５５：ステップＳ４４８のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５へ撮像指令を出力する（ステップＳ４４９）。これにより、駆動制御装置２００からＦＦカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわちウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁に達したタイミングで、ＦＦカメラ３０５が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。

ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５から撮像データが送られてくると（ステップＳ４５０のＹＥＳ）、メモリＭ６１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ４５１）、メモリＭ６２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ４５２）、ＦＦカメラ３０５からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ７４の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４５３）。

そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６２中のカウント値Ｘに１を加算し（図５６：ステップＳ４５４）、メモリＭ７５中のＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを読み込み（ステップＳ４５５）、ステップＳ４５６でカウント値ＸがＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを超えるまで、ステップＳ４５３〜Ｓ４５６の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値ＸがＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを超えれば（ステップＳ４５６のＹＥＳ）、メモリＭ６１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ４５７）、メモリＭ７６中のＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを読み込み（ステップＳ４５８）、ステップＳ４５９でカウント値ＹがＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを超えるまで、ステップＳ４５２〜Ｓ４５９の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ７４中に、ＦＦカメラ３０５からのｅ×ｆの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図７２（ａ）に示すように、被印刷物＃１の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域の撮像データがｅ×ｆの画素の撮像データとしてメモリＭ７４中に記憶されたものとする。

なお、メモリＭ７７には、図７２（ｂ）に示すように、第２レジスタマークのｇ×ｈの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＦＦカメラ３０５の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＦＦカメラ３０５の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。

ＣＰＵ３０１は、カウント値ＹがＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを超えると（ステップＳ４５９のＹＥＳ）、メモリＭ６１中のカウント値Ｙを１とし（図５７：ステップＳ４６０）、メモリＭ６２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ４６１）、メモリＭ６６中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ４６２）、メモリＭ６７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ４６３）。

そして、メモリＭ７４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ４６４）、メモリＭ７７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ４６５）、この読み込んだメモリＭ７４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ７７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ４６６、図７２（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ７４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ７７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ４６６のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋g−１、Ｙ＋ｈ−１）のアドレスまでのＦＦカメラ３０５の撮像データのいずれかの画素データが第２レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第２レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６２中のカウント値Ｘに１を加算し（図５８：ステップＳ４６７）、メモリＭ７５中のＦＦカメラの左右方向の画素数ｅとメモリＭ７８中の第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇとを読み込み（ステップＳ４６８，Ｓ４６９）、ステップＳ４７０でカウント値Ｘが「ｅ−ｇ＋１」を超えるまで、ステップＳ４６２〜Ｓ４７０の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ｅ−ｇ＋１」を超えれば（ステップＳ４７０のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ４７１）、メモリＭ７６中のＦＦカメラの天地方向の画素数ｆとメモリＭ７９中の第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈとを読み込み（ステップＳ４７２，Ｓ４７３）、ステップＳ４７４でカウント値Ｙが「ｆ−ｈ＋１」を超えるまで、ステップＳ４６１〜Ｓ４７４の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ７４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ７７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図５７：ステップＳ４６６のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６７中のカウント値Ｍに１を加算し（図５９：ステップＳ４７６）、メモリＭ７８から第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを読み込み（ステップＳ４７７）、ステップＳ４７８でカウント値Ｍが第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを超えるまで、ステップＳ４６４〜Ｓ４７８の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍが第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを超えると（ステップＳ４７８のＹＥＳ）、メモリＭ６６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ４７９）、メモリＭ７９から第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを読み込み（ステップＳ４８０）、ステップＳ４８１でカウント値Ｎが第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを超えるまで、ステップＳ４６３〜Ｓ４８１の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ７４中のｅ×ｆの画素の撮像データに対してメモリＭ７７中のｇ×ｈの第２レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを超えると（ステップＳ４８１のＹＥＳ）、メモリＭ７４中のｅ×ｆの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｇ−１、Ｙ＋ｈ−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ７７中のｇ×ｈの第２レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中に第２レジスタマークＲＭ２が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ４７４（図５８）でカウント値Ｙが「ｆ−ｈ＋１」を超えた場合には（ステップＳ４７４のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中には第２レジスタマークが含まれていなかったと判断し、不図示の表示器に「第２レジスタマーク無し」のエラー表示を行う（ステップＳ４７５）。

ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中に第２レジスタマークが含まれていたと判断すると（ステップＳ４８１のＹＥＳ）、その時のメモリＭ６２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ４８２）、その読み込んだカウント値Ｘより第２レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ８０中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（図６０：ステップＳ４８３）。そして、メモリＭ８１のＸ方向のアドレス位置より第２レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ４８４）、第２レジスタマークのＸ方向の測定位置から第２レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２を求め（図７２（ｃ）参照）、この求めた第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２をメモリＭ８２のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４８５）。

また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ６１中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ４８６）、その読み込んだカウント値Ｙより第２レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ８０中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４８７）。そして、メモリＭ８１のＹ方向のアドレス位置より第２レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（図６１：ステップＳ４８８）、第２レジスタマークのＹ方向の測定位置から第２レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を求め（図７２（ｃ）参照）、この求めた第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ８２のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４８９）。

そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、メモリＭ８２に書き込んだ第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を送信する（ステップＳ４９０）。そして、駆動制御装置２００からの第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ４９１のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を停止し（ステップＳ４９２）、ステップＳ４０１（図４９）へ戻って、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

〔駆動制御装置での第２レジスタマークの位置の検出（前の第２レジスタマークの位置の検出）〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（図２５：ステップＳ１８８のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ３４およびＭ３５に書き込み（ステップＳ１８９）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１９０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を読み込み（図２６：ステップＳ１９１）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より第２レジスタマークの位置ＰＭ２₁を求め、その求めた第２レジスタマークの位置ＰＭ２₁を前の第２レジスタマークの位置（ＦＦカメラの撮像画像から検出された前回の第２レジスタマークの位置）ＰＭ２_FとしてメモリＭ３９に書き込む（ステップＳ１９２、図７６（ａ）参照）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３６からＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ１９３）、ステップＳ１９２で求めた第２レジスタマークの位置ＰＭ２₁およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁を求め、その求めた最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁をメモリＭ３７の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ１９４、図７７（ａ）参照）。そして、メモリＭ３２中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝２とし、ステップＳ１７８（図２４）へ戻る。

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１７８へ戻ると、ステップＳ１７９〜Ｓ１８５を経てステップＳ１８６（図２７）へ至り、メモリＭ３２中のカウント値ＭがＭ＝２であるか否かを確認する。この場合、メモリＭ３２中のカウント値Ｍは先のステップＳ１９５でＭ＝２にされているので（ステップＳ１８６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（ステップＳ１９６）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１９７）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ１９８）。そして、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置からＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を読み込み（ステップＳ１９９）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁にあるか否かを確認する（ステップＳ２００）。

〔版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整（第２の見当合わせ）〕
ＣＰＵ２０１は、ステップ２００でウェブ４の巻き出し長さｌのＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁にあるか否かを確認するが、ここではもう既にＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₁を過ぎている。このため、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２００でのＮＯに応じて、ステップＳ２０１（図２８）へ進む。

この場合、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２００でウェブ４の巻き出し長さｌの次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂（後述）への到達が確認されるまでの間、ステップＳ２０１（図２８）〜Ｓ２２０（図３０）の処理動作を繰り返す。このステップＳ２０１〜Ｓ２２０の処理では版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整を行う。この版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整は次のようにして行われる。

ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図２８：ステップＳ２０１）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを求める（ステップＳ２０２）。そして、メモリＭ３５より第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を読み込み（ステップＳ２０３）、圧胴の現在の回転位相ψ_Rに第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を加算し、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’を求める（ステップＳ２０４）。

そして、ＣＰＵ２０１は、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’よりあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍを求め（ステップＳ２０５）、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（ステップＳ２０６）、この読み込んだ版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７のカウント値より版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを求める（ステップＳ２０７）。そして、ステップＳ２０５で求めたあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍより版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを減算し、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを求め、この求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_RをメモリＭ２６に書き込む（図２９：ステップＳ２０８）。

次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０８で求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値を求め（ステップＳ２０９）、メモリＭ３８より版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２を読み込み（ステップＳ２１０）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下であるか否かを確認する（ステップＳ２１１）。本実施の形態において、第２の許容値α２は、版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整（第１の見当合わせ）で用いた第１の許容値α１よりも小さな値（α２＜α１）として定められている。

ここで、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下でなければ（ステップＳ２１１のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２９より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（ステップＳ２１２）、またメモリＭ２６より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを読み込み（ステップＳ２１３）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを用いて版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ２１４）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ２１５）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を求め（ステップＳ２１６）、この求めた補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２１７）、ステップＳ１７８（図２４）に戻って、同様動作を繰り返す。

これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度が調整され、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下に合わせ込まれるようになる。

そして、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下になると（図２９：ステップＳ２１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（図３０：ステップＳ２１８）、この読み込んだ版胴・ゴム胴駆動用モータの基準の回転速度ＶＰｒを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２１９）、メモリＭ５に第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」を書き込む（ステップＳ２２０）。

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達するまで、このステップＳ２０１〜Ｓ２２０の処理動作を繰り返すが、ステップＳ２１１において版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下にならない場合には、ステップＳ２１８〜Ｓ２２０への処理には進まない。この場合、メモリＭ５には第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」が書き込まれたままとなる。

ＣＰＵ２０１は、このステップＳ２０１〜Ｓ２２０の処理動作をステップＳ１７８（図２４）に戻りながら繰り返すが、この処理動作中にウェブ４の巻き出し長さｌが次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextに達したことを確認すると（ステップＳ１８２のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（図３１：ステップＳ２２１）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ２２２）。ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からのＷＧカメラの撮像指令を受けて、搬送されてくるウェブ４上の被印刷物をＷＧカメラ３０４により撮像し、前述と同様にして第１レジスタマークのずれ量の検出を行う。

駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ２２２のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１１およびＭ１２に書き込み（ステップＳ２２３）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２２４）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextを読み込み（ステップＳ２２５）、メモリＭ１２から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ２２６）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_6nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₆を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₆をメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ２２７）。

尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ₆は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミング及びＦＢカメラでの第３レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ２２８）、ステップＳ２２７で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₆およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₆を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₆をメモリＭ４５に最新のＦＦカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ２２９）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７からＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（ステップＳ２３０）、メモリＭ１３中のカウント値Ｎ＝６を読み込み（図３２：ステップＳ２３１）、ステップＳ２２７で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₆およびＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３より次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₆を求め、その求めた次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₆をメモリＭ１８のＮ＝６番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２３２、図７５（ｃ）参照）。

そして、メモリＭ１９より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ２３３）、ステップＳ２２７で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₆および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextを求めてメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ２３４）。

そして、メモリＭ４７中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ２３５）、メモリＭ１６のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂（図７４（ｂ）参照）を読み込み、この読み込んだ２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂をＫ−１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ２３６）。

そして、メモリＭ４７中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ２３７）、ステップＳ２３８でカウント値ＫがＫ＝６となるまで、ステップＳ２３６〜Ｓ２３８の処理を繰り返す。これにより、図７４（ｃ）に示すように、メモリＭ１６中のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂〜ＰＦＦ₅が横にずらされ、１〜４番目のアドレス位置に書き込まれる。

ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝６となると（ステップＳ２３８のＹＥＳ）、メモリＭ４５に書き込まれている最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₆を読み込み、この読み込んだ最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₆をメモリＭ１６中の５番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２３９、図７４（ｄ）参照）。そして、メモリＭ１３中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝７とし（ステップＳ２４０）、ステップＳ１７８（図２４）に戻り、ステップＳ１７８〜Ｓ１８２、Ｓ１８３〜Ｓ１８６（図２５，図２７）、Ｓ１９６〜Ｓ１９９を経てステップＳ２００へ至り、ステップＳ２０１（図２８）〜Ｓ２２０（図３０）の処理動作を続ける。この場合、ステップＳ１９９（図２７）では、メモリ１６の１番目のアドレス位置に書き込まれているＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂（図７４（ｄ）参照）が読み込まれる。

ＣＰＵ２０１は、この処理動作中、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に到達したことを確認すると（図２７：ステップＳ２００のＹＥＳ）、メモリＭ５に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ２４１）、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（ステップＳ２４２）。ここで、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ２４２のＮＯ）、ステップＳ１０６（図１５）に戻るが、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」であれば（ステップＳ２４２のＹＥＳ）、第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

このようにして、本実施の形態では、ＦＦカメラ３０５で撮像された最初の被印刷物＃１の画像から第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてから（図６９に示すｔ３点）、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達するまでの間に（図６９に示すｔ４点）、第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じて版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整（第２の見当合わせ）が行われるものとなる。

なお、この実施の形態では、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達するまでを限度として第２の見当合わせ（版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整）を行うようにしているが、図７０にｔ２点からｔ３点までの区間として示すように、遅くとも、ウェブ４の巻き出し長さｌが最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩ₁に達するまでの間に、第２の見当合わせを完了させるようにすればよい。

〔駆動制御装置からのずれ量検出装置への次のＦＦカメラの撮像指令〕
ＣＰＵ２０１は、第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了している状態にあると判断すると（図２７：ステップＳ２４２のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信し（図３３：ステップＳ２４３）、ずれ量検出装置３００からの第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を待つ（ステップＳ２４４）。ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からのＦＦカメラの撮像指令を受けて、搬送されてくるウェブ４上の被印刷物をＦＦカメラ３０５により撮像し、前述と同様にして第２レジスタマークのずれ量の検出を行う。

〔駆動制御装置での次の第２レジスタマークの位置の検出（後の第２レジスタマークの位置の検出）〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてくる第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（ステップＳ２４４のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ３４およびＭ３５に書き込み（ステップＳ２４５）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２４６）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂を読み込み（ステップＳ２４７）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より第２レジスタマークの位置ＰＭ２₂を求め、その求めた第２レジスタマークの位置ＰＭ２₂を後の第２レジスタマークの位置（ＦＦカメラの撮像画像から検出された今回の第２レジスタマークの位置）ＰＭ２_RとしてメモリＭ４０に書き込む（ステップＳ２４８、図７６（ｂ））参照）。

〔ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１の演算〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３９から前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_F（ＰＭ２₁）を読み込み（ステップＳ２４９）、ステップＳ２４８で求めた後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₂）から前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_F（ＰＭ２₁）を減算し、第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₁を求め、この求めた第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₁をメモリＭ４１の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２５０：図７８（ａ）参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４２から第２レジスタマーク間の基準距離Ｍ２Ｌｒを読み込み（図３４：ステップＳ２５１）、ステップＳ２５０で求めた第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₁を基準距離Ｍ２Ｌｒで除算し、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１（η１＝Ｍ２Ｌ₁／Ｍ２Ｌｒ）を求め、メモリＭ４３に書き込む（ステップＳ２５２）。

〔第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃの演算〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ２５３）、メモリＭ６からＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２を読み込み（ステップＳ２５４）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒにステップＳ２５２で求めたＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１の逆数およびステップＳ２５４で読み込んだＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２の逆数を乗算し、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃ（ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２）を求め、メモリＭ４４に書き込む（ステップＳ２５５）。

この場合、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１はステップＳ２５２でη１＝Ｍ２Ｌ₁／Ｍ２Ｌｒとして求められており、またＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２は先のステップＳ１０８（図１５）でメモリＭ６にη２＝１として書き込まれているので、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃはＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１＝ＶＰｒ×Ｍ２Ｌｒ／Ｍ２Ｌ₁として求められる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４０から後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₂）を読み込み（ステップＳ２５６）、メモリＭ３６からＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ２５７）、後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₂）およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より次の被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ₂を求め、その求めた次の被印刷物＃２の印刷点到達位置ＰＩ₂をメモリＭ３７の２番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ２５８、図７７（ｂ）参照）。そして、メモリＭ３２中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝３とし、ステップＳ２６０（図３５）へ進む。

〔印刷中の版胴・ゴム胴の回転速度の調整〕
ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（ステップＳ２６０）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ２６１）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ２６２）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextを読み込み（ステップＳ２６３）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextに達したか否かを確認する（ステップＳ２６４）。また、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂を読み込み（ステップＳ２６５）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達したか否かを確認する（ステップＳ２６６）。また、メモリＭ３７の１番目のアドレス位置より被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₁を読み込み（ステップＳ２６７）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが次の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩ₁に達したか否かを確認する（図３６：ステップＳ２６８）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１８の１番目のアドレス位置よりＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁を読み込み（ステップＳ２６９）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁に達したか否かを確認する（ステップＳ２７０）。また、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ２７１）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ２７２）、メモリＭ５３より切欠部の始端位置Ｐθ_STを読み込み（ステップＳ２７３）、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の始端位置Ｐθ_STに達したか否かを確認する（ステップＳ２７４）。

〔圧胴の切欠部の始端位置への到達〕
この例では、現在のウェブ４の巻き出し長さｌはすでにＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂を過ぎており、切欠部の始端位置Ｐθ_ST ＜印刷点到達位置ＰＩ₁＜ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7next＜ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁の関係にある（図６９参照）。

このため、ＣＰＵ２０１は、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の始端位置Ｐθ_STに到達した時点で（ステップＳ２７４のＹＥＳ）、メモリＭ４４から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図３７：ステップＳ２７５）、メモリＭ５４から切欠部の切欠角度θを読み込み（ステップＳ２７６）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃおよび切欠部の切欠角度θより切欠部の通過時間ｔθを求める（ステップＳ２７７）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ７から第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３を読み込み（ステップＳ２７８）、この読み込んだ第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３をステップＳ２７７で求めた切欠部の通過時間ｔθで除算して切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧ（ΔＶＧ＝Δｙ３／ｔθ）を求め（ステップＳ２７９）、ステップＳ２７５で読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃよりその求めた切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧを減算して、切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰ_G（ＶＰ_G＝ＶＰｃ−ΔＶＧ）を求める（ステップＳ２８０）。

この場合、メモリＭ７には先のステップＳ１０９（図１５）で第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３がΔｙ３＝０として書き込まれているので、切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧはΔＶＧ＝０となり、切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰ_Gは、ＶＰ_G＝ＶＰｃ−ΔＶＧ＝ＶＰｃとされる。また、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ２５５（図３４）でＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１として求められているので、切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰ_Gは、ＶＰ_G＝ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１とされる。

そして、ＣＰＵ２０１は、この求めた切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰ_Gを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２８１）。これにより、版胴１およびゴム胴２がステップＳ２８０で求められた回転速度ＶＰ_G＝ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１で回転する。

ＣＰＵ２０１は、この回転速度ＶＰ_Gでの版胴１およびゴム胴２の回転中、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図３８：ステップＳ２８２）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ２８３）、メモリＭ５８から切欠部の終端位置Ｐθ_ENDを読み込み（ステップＳ２８４）、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の終端位置Ｐθ_ENDにあるか否かを確認する（ステップＳ２８５）。

ＣＰＵ２０１は、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の終端位置Ｐθ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ２８５のＹＥＳ）、メモリＭ４４から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（ステップＳ２８６）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２８７）。これにより、版胴１およびゴム胴２がステップＳ２８６で読み込まれた回転速度ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１で回転する。この場合、圧胴２の切欠部２ａが印刷点Ｉを通過する間、版胴１およびゴム胴２が回転速度ＶＰ_Gで回転するが、ＶＰ_GとＶＰｃとは等しいのでその回転速度は変わらない。

〔印刷点到達位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが印刷点到達位置ＰＩ₁に到達したことを確認すると（図３６：ステップＳ２６８のＹＥＳ）、すなわち最初の被印刷物＃１の印刷点Ｉへの到達を確認すると、メモリＭ４４から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図３９：ステップＳ２８８）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２８９）、ステップＳ２６０（図３５）へ戻る。

この場合、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ２５５（図３４）においてＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１として求められており、η１は先のステップＳ２５２（図３４）においてη１＝Ｍ２Ｌ₁／Ｍ２Ｌｒとして求められているので、最初の第２レジスタマーク間の距離Ｍ２Ｌ₁より求められた伸縮率η１に応じて、すなわち最初の被印刷物＃１のＦＦカメラまでの伸縮率η１に応じて、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度が調整されるものとなる。

〔ＷＧカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextに到達したことを確認すると（図３５：ステップＳ２６４のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信する（図４０：ステップＳ２９０）。そして、ずれ量検出装置３００から撮像された被印刷物の第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ２９１のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１１およびＭ１２に書き込み（ステップＳ２９２）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２９３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextを読み込み（ステップＳ２９４）、メモリＭ１２から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ２９５）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_7nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₇を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₇をメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ２９６）。

尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ₇は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミング及びＦＢカメラでの第３レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ２９７）、ステップＳ２９６で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₇およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₇を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₇をメモリＭ４５に最新のＦＦカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ２９８）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７からＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（図４１：ステップＳ２９９）、ステップＳ２９６で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₇およびＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３より次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₇を求め、その求めた次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₇をメモリＭ４６に最新のＦＢカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ３００）。

そして、メモリＭ１９より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ３０１）、ステップＳ２９６で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₇および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_8nextを求めてメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ３０２）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４７中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ３０３）、メモリＭ１６のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃（図７４（ｄ）参照）を読み込み、この読み込んだ２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃をＫ−１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ３０４）。

そして、メモリＭ４７中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０６でカウント値ＫがＫ＝６となるまで、ステップＳ３０４〜Ｓ３０６の処理を繰り返す。これにより、図７４（ｅ）に示すように、メモリＭ１６中のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃〜ＰＦＦ₆が横にずらされ、１〜４番目のアドレス位置に書き込まれる。

ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝６となると（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、メモリＭ４５に書き込まれている最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₇を読み込み、この読み込んだ最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₇をメモリＭ１６の５番目のアドレス位置に書き込む（図４２：ステップＳ３０７、図７４（ｆ）参照）。そして、メモリＭ１３中のカウント値Ｎを読み込み（ステップＳ３０８）、その読み込んだカウント値ＮがＮ＝７であるか否かを確認する（ステップＳ３０９）。

この場合、Ｎ＝７であるので（ステップＳ３０９のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４６から最新のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₇を読み込み、その読み込んだ最新のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₇をメモリＭ１８の７番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３１０、図７５（ｄ）参照）。そして、メモリＭ１３中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝８とし（ステップＳ３１１）、ステップＳ２６０（図３５）に戻る。

〔ＦＢカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁に到達したことを確認すると（図３６：ステップＳ２７０のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＢカメラの撮像指令を送信する（図４３：ステップＳ３１７）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３を受信すると（ステップＳ３１８のＹＥＳ）、その受信した第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３をメモリＭ４８およびＭ７に書き込み（ステップＳ３１９）、ずれ量検出装置３００に第３レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３２０）。

〔ＦＢカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第３レジスタマークのずれ量の検出）〕
ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＦＢカメラの撮像指令が送られてくると（図６２：ステップＳ４９３のＹＥＳ）、ＦＢカメラ３０６へ撮像指令を出力する（ステップＳ４９４）。これにより、ＦＢカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわちウェブ４の巻き出し長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁に達したタイミングで、ＦＢカメラ３０６が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。

ＣＰＵ３０１は、ＦＢカメラ３０６から撮像データが送られてくると（ステップＳ４９５のＹＥＳ）、メモリＭ６１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ４９６）、メモリＭ６２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ４９７）、ＦＢカメラ３０６からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ８３の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ４９８）。

そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６２中のカウント値Ｘに１を加算し（図６３：ステップＳ４９９）、メモリＭ８４中のＦＢカメラの左右方向の画素数ｉを読み込み（ステップＳ５００）、ステップＳ５０１でカウント値ＸがＦＢカメラの左右方向の画素数ｉを超えるまで、ステップＳ４９８〜Ｓ５０１の処理動作を繰り返す。

そして、カウント値ＸがＦＢカメラの左右方向の画素数ｉを超えれば（ステップＳ５０１のＹＥＳ）、メモリＭ６１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ５０２）、メモリＭ８５中のＦＢカメラの天地方向の画素数ｊを読み込み（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０４でカウント値ＹがＦＢカメラの天地方向の画素数ｊを超えるまで、ステップＳ４９７〜Ｓ５０４の処理動作を繰り返す。

これにより、メモリＭ８３中に、ＦＢカメラ３０６からのｉ×ｊの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図７３（ａ）に示すように、被印刷物＃１の第３レジスタマークＲＭ３を含む領域の撮像データがｉ×ｊの画素の撮像データとしてメモリＭ８３中に記憶されたものとする。

なお、メモリＭ８６には、図７３（ｂ）に示すように、第３レジスタマークのｐ×ｑの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＦＢカメラ３０６の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＦＢカメラ３０６の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。

次に、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６１中のカウント値Ｙを１とし（図６４：ステップＳ５０５）、メモリＭ６２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ５０６）、メモリＭ６６中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ５０７）、メモリＭ６７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ５０８）。

そして、メモリＭ８３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＢカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ５０９）、メモリＭ８６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第３レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ５１０）、この読み込んだメモリＭ８３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＢカメラの撮像画素データとメモリＭ８６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第３レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ５１１、図７３（ａ），（ｂ）参照）。

ここで、メモリＭ８３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＢカメラの撮像画素データとメモリＭ８６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第３レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ５１１のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｐ−１、Ｙ＋ｑ−１）のアドレスまでのＦＢカメラ３０６の撮像データのいずれかの画素データが第３レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第３レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６２中のカウント値Ｘに１を加算し（図６５：ステップＳ５１２）、メモリＭ８４中のＦＢカメラの左右方向の画素数ｉとメモリＭ８７中の第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐとを読み込み（ステップＳ５１３，Ｓ５１４）、ステップＳ５１５でカウント値Ｘが「ｉ−ｐ＋１」を超えるまで、ステップＳ５０７〜Ｓ５１５の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、カウント値Ｘが「ｉ−ｐ＋１」を超えれば（ステップＳ５１５のＹＥＳ）、ＦＢカメラ３０６の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ５１６）、メモリＭ８５中のＦＢカメラの天地方向の画素数ｊとメモリＭ８８中の第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑとを読み込み（ステップＳ５１７，Ｓ５１８）、ステップＳ５１９でカウント値Ｙが「ｊ−ｑ＋１」を超えるまで、ステップＳ５０６〜Ｓ５１９の処理動作を繰り返す。

この処理動作中、メモリＭ８３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＢカメラの撮像画素データとメモリＭ８６中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第３レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図６４：ステップＳ５１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ６７中のカウント値Ｍに１を加算し（図６６：ステップＳ５２１）、メモリＭ８７から第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐを読み込み（ステップＳ５２２）、ステップＳ５２３でカウント値Ｍが第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐを超えるまで、ステップＳ５０９〜Ｓ５２３の処理動作を繰り返す。

カウント値Ｍが第３レジスタマークの左右方向の画素数ｐを超えると（ステップＳ５２３のＹＥＳ）、メモリＭ６６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ５２４）、メモリＭ８８から第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑを読み込み（ステップＳ５２５）、ステップＳ５２６でカウント値Ｎが第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑを超えるまで、ステップＳ５０８〜Ｓ５２６の処理動作を繰り返す。

このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ８３中のｉ×ｊの画素の撮像データに対してメモリＭ８６中のｐ×ｑの第３レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第３レジスタマークの天地方向の画素数ｑを超えると（ステップＳ５２６のＹＥＳ）、メモリＭ８３中のｉ×ｊの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｐ−１、Ｙ＋ｑ−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ８６中のｐ×ｑの第３レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＦＢカメラ３０６が撮像した画像の中に第３レジスタマークＲＭ３が含まれていたと判断する。

なお、ステップＳ５１９（図６５）でカウント値Ｙが「ｊ−ｑ＋１」を超えた場合には（ステップＳ５１９のＹＥＳ）、ＦＢカメラ３０６の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＦＢカメラ３０６が撮像した画像の中には第３レジスタマークが含まれていなかったと判断し、不図示の表示器に「第３レジスタマーク無し」のエラー表示を行う（ステップＳ５２０）。

ＣＰＵ３０１は、ＦＢカメラ３０６が撮像した画像の中に第３レジスタマークが含まれていたと判断すると（ステップＳ５２６のＹＥＳ）、その時のメモリＭ６２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ５２７）、その読み込んだカウント値Ｘより第３レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ８９中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（図６７：ステップＳ５２８）。そして、メモリＭ９０のＸ方向のアドレス位置より第３レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ５２９）、第３レジスタマークのＸ方向の測定位置から第３レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３を求め（図７３（ｃ）参照）、この求めた第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３をメモリＭ９１のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５３０）。

また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ６１中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ５３１）、その読み込んだカウント値Ｙより第３レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ８９中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５３２）。そして、メモリＭ９０のＹ方向のアドレス位置より第３レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（図６８：ステップＳ５３３）、第３レジスタマークのＹ方向の測定位置から第３レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３を求め（図７３（ｃ）参照）、この求めた第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３をメモリＭ９１のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ５３４）。

そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、メモリＭ９１に書き込んだ第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３を送信する（ステップＳ５３５）。そして、駆動制御装置２００からの第３レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ５３６のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３の送信を停止し（ステップＳ５３７）、ステップＳ４０１（図４９）へ戻って、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

〔駆動制御装置での第３レジスタマークの位置の検出（後の第３レジスタマークの位置の検出）〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３を受信すると（図４３：ステップＳ３１８のＹＥＳ）、その受信した第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３をメモリＭ４８およびＭ７に書き込み（ステップＳ３１９）、ずれ量検出装置３００に第３レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３２０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３３中のカウント値Ｌを読み込み（ステップＳ３２１）、そのカウント値ＬがＬ＝１であるか否かを確認する（ステップＳ３２２）。この場合、カウント値ＬはＬ＝１とされているので（ステップＳ３２２のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１８の１番目のアドレス位置よりＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁（図７５（ｄ）参照）を読み込み（ステップＳ３２３）、ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₁および第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３より第３レジスタマークの位置ＰＭ３₁を求め、その求めた第３レジスタマークの位置ＰＭ３₁を後の第３レジスタマークの位置（ＦＦカメラの撮像画像から検出された今回の第３レジスタマークの位置）ＰＭ３_RとしてメモリＭ４９に書き込む（ステップＳ３２４、図７９（ａ）参照）。そして、メモリＭ３３中のカウント値Ｌに１を加算してＬ＝２として（ステップＳ３２５）、ステップＳ２６０（図３５）へ戻る。

〔ＦＦカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃に到達したことを確認すると（図３５：ステップＳ２６６のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信する（図４５：ステップＳ３３３）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（ステップＳ３３３のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ３４およびＭ３５に書き込み（ステップＳ３３５）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３３６）。

〔次の第２レジスタマークの位置の検出（次の後の第２レジスタマークの位置の検出）〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４０に書き込まれている後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₂）（図７６（ｂ）参照）を読み込んで、メモリＭ３９に前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_Fとして書き込む（ステップＳ３３７、図７６（ｃ）参照）。そして、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃（図７４（ｆ）参照）を読み込み（ステップＳ３３８）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₃および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より今回の第２レジスタマークの位置ＰＭ２₃を求め、その求めた第２レジスタマークの位置ＰＭ２₃を後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_RとしてメモリＭ４０に書き込む（ステップＳ３３９、図７６（ｄ））参照）。そして、メモリＭ３２中のカウント値Ｍを読み込み（ステップＳ３４０）、そのカウント値ＭがＭ＝３であるか否かを確認する（図４６：ステップＳ３４１）。この場合、カウント値ＭはＭ＝３とされているので（ステップＳ３４１のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３４２へ進む。

〔ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η１の演算〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３４２において、メモリＭ３９から前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_F（ＰＭ２₂）（図７６（ｄ）参照）を読み込む。そして、メモリＭ４０から後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₃）を読み込み（ステップＳ３４３）、後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₃）から前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_F（ＰＭ２₂）を減算し、次の第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₂を求め、この求めた次の第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₂をメモリＭ４１の２番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３４４、図７８（ｂ）参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４２から第２レジスタマーク間の基準距離Ｍ２Ｌｒを読み込み（ステップＳ３４５）、ステップＳ３４４で求めた第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₂を基準距離Ｍ２Ｌｒで除算し、ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η１（η１＝Ｍ２Ｌ₂／Ｍ２Ｌｒ）を求め、メモリＭ４３に書き込む（ステップＳ３４６）。

〔次の第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃの演算〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ３４７）、メモリＭ６からＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２を読み込み（ステップＳ３４８）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒにステップＳ３４６で求めたＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１の逆数およびステップＳ３４８で読み込んだＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２の逆数を乗算し、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃ（ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２）を求め、メモリＭ４４に書き込む（図４７：ステップＳ３４９）。

この場合、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１は先のステップＳ３４６でη１＝Ｍ２Ｌ₂／Ｍ２Ｌｒとして求められており、またＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２は先のステップＳ１０８（図１５）でメモリＭ６にη２＝１として書き込まれているので、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃはＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１＝ＶＰｒ×Ｍ２Ｌｒ／Ｍ２Ｌ₂として求められる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３７の２番目のアドレス位置に書き込まれている印刷点到達位置ＰＩ₂（図７７（ｂ）参照）を読み込み、メモリＭ３７の１番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３５０、図７７（ｃ）参照）。そして、メモリＭ４０から後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₃）（図７６（ｄ）参照）を読み込み（ステップＳ３５１）、メモリＭ３６からＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ３５２）、後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₃）およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より次の被印刷物＃３の印刷点到達位置ＰＩ₃を求め、その求めた次の被印刷物＃３の印刷点到達位置ＰＩ₃をメモリＭ３７の２番目のアドレス位置に書き込み（ステップＳ３５３、図７７（ｄ）参照）、メモリＭ３２中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝４として（ステップＳ３５４）、ステップＳ２６０（図３５）へ戻る。

〔次の圧胴の切欠部の始端位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の始端位置Ｐθ_STに再び到達すると（図３６：ステップＳ２７４のＹＥＳ）、メモリＭ４４から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図３７：ステップＳ２７５）、メモリＭ５４から切欠部の切欠角度θを読み込み（ステップＳ２７６）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃおよび切欠部の切欠角度θより切欠部の通過時間ｔθを求める（ステップＳ２７７）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ７から第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３を読み込み（ステップＳ２７８）、この読み込んだ第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３をステップＳ２７７で求めた切欠部の通過時間ｔθで除算して切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧ（ΔＶＧ＝Δｙ３／ｔθ）を求め（ステップＳ２７９）、ステップＳ２７５で読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃよりその求めた切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧを減算して、切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰ_G（ＶＰ_G＝ＶＰｃ−ΔＶＧ）を求める（ステップＳ２８０）。

この場合、メモリＭ７には先のステップＳ３１９（図４３）で第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３が書き込まれているので、切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧはその第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３に応じた値として求められる。また、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ３４９（図４７）でＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１として求められている。これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰ_Gは、ＶＰ_G＝ＶＰｃ−ΔＶＧ＝ＶＰｒ×１／η１−ΔＶＧとされる。

そして、ＣＰＵ２０１は、この求めた切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰ_Gを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２８１）。これにより、版胴１およびゴム胴２がステップＳ２８０で求められた回転速度ＶＰ_G＝ＶＰｃ−ΔＶＧ＝ＶＰｒ×１／η１−ΔＶＧで回転する。

ＣＰＵ２０１は、この回転速度ＶＰ_Gでの版胴１およびゴム胴２の回転中、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図３８：ステップＳ２８２）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ２８３）、メモリＭ５８から切欠部の終端位置Ｐθ_ENDを読み込み（ステップＳ２８４）、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の終端位置Ｐθ_ENDにあるか否かを確認する（ステップＳ２８５）。

ＣＰＵ２０１は、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の終端位置Ｐθ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ２８５のＹＥＳ）、メモリＭ４４から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（ステップＳ２８６）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２８７）。これにより、版胴１およびゴム胴２がステップＳ２８６で読み込まれた回転速度ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１で回転する。

この場合、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の始端位置Ｐθ_STから終端位置Ｐθ_ENDに達するまでの間、すなわち圧胴の切欠部が印刷点Ｉを通過する間、版胴１およびゴム胴２が回転速度ＶＰ_G＝ＶＰｒ×１／η１−ΔＶＧで回転する。これにより、圧胴の切欠部が印刷点Ｉを通過する間に、すなわち被印刷物への印刷が行われる前に、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３分だけ、版胴・ゴム胴の回転位相の調整が行われるものとなる。

〔次の印刷点到達位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが印刷点到達位置ＰＩ₂に到達したことを確認すると（図３６：ステップＳ２６８のＹＥＳ）、すなわち次の被印刷物＃２の印刷点Ｉへの到達を確認すると、メモリＭ４４から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図３９：ステップＳ２８８）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２８９）、ステップＳ２６０（図３５）へ戻る。

この場合、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ３４９（図４７）においてＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１として求められており、η１は先のステップＳ３４６（図４６）においてη１＝Ｍ２Ｌ₂／Ｍ２Ｌｒとして求められているので、第２レジスタマーク間の距離Ｍ２Ｌ₂より求められた伸縮率η１に応じて、すなわち次の被印刷物＃２のＦＦカメラまでの伸縮率η１に応じて、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度が調整されるものとなる。

〔次のＷＧカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_8nextに到達したことを確認すると（図３５：ステップＳ２６４のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信する（図４０：ステップＳ２９０）。そして、ずれ量検出装置３００から撮像された被印刷物の第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくると（ステップＳ２９１のＹＥＳ）、その第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ１１およびＭ１２に書き込み（ステップＳ２９２）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ２９３）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１４からＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_8nextを読み込み（ステップＳ２９４）、メモリＭ１２から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ２９５）、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_8nextおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧ₈を求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₈をメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ２９６）。

尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧ₈は第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミング及びＦＢカメラでの第３レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１５からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ２９７）、ステップＳ２９６で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₈およびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₈を求め、その求めた次のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₈をメモリＭ４５に最新のＦＦカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ２９８）。

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１７からＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３を読み込み（図４１：ステップＳ２９９）、ステップＳ２９６で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₈およびＷＧカメラ−ＦＢカメラ間距離Ｌ３より次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₈を求め、その求めた次のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₈をメモリＭ４６に最新のＦＢカメラの撮像位置として書き込む（ステップＳ３００）。

そして、メモリＭ１９より第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒを読み込み（ステップＳ３０１）、ステップＳ２９６で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ₈および第１レジスタマーク間の基準距離Ｍ１Ｌｒより次のＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧ_9nextを求めてメモリＭ１４に上書きする（ステップＳ３０２）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４７中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ３０３）、メモリＭ１６のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄を読み込み（図７４（ｆ）参照）、この読み込んだ２番目のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄をＫ−１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ３０４）。

そして、メモリＭ４７中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０６でカウント値ＫがＫ＝６となるまで、ステップＳ３０４〜Ｓ３０６の処理を繰り返す。これにより、図７４（ｇ）に示すように、メモリＭ１６中のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄〜ＰＦＦ₇が横にずらされ、１〜４番目のアドレス位置に書き込まれる。

ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝６となると（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、メモリＭ４５に書き込まれている最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₈を読み込み、この読み込んだ最新のＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₈をメモリＭ１６の５番目のアドレス位置に書き込む（図４２：ステップＳ３０７、図７４（ｈ）参照）。そして、メモリＭ１３中のカウント値Ｎを読み込み（ステップＳ３０８）、その読み込んだカウント値ＮがＮ＝７であるか否かを確認する（ステップＳ３０９）。

この場合、Ｎ＝８であるので（ステップＳ３０９のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４７中のカウント値ＫをＫ＝２とし（ステップＳ３１２）、メモリＭ１８のＫ＝２番目のアドレス位置から２番目のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂（図７５（ｄ）参照）を読み込み、この読み込んだ２番目のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂をＫ−１＝１番目のアドレス位置に上書きする（ステップＳ３１３）。そして、メモリＭ４７中のカウント値Ｋに１を加算してＫ＝３とし（ステップＳ３１４）、ステップＳ３１５でカウント値ＫがＫ＝８となるまで、ステップＳ３１３〜Ｓ３１５の処理を繰り返す。これにより、図７５（ｅ）に示すように、メモリＭ１８中のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂〜ＰＦＢ₇が横にずらされ、１〜６番目のアドレス位置に書き込まれる。

ＣＰＵ２０１は、カウント値ＫがＫ＝８となると（ステップＳ３１５のＹＥＳ）、メモリＭ４６に書き込まれている最新のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₈を読み込み、この読み込んだ最新のＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₈をメモリＭ１８の７番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３１６、図７５（ｆ）参照）。そして、メモリＭ１３中のカウント値Ｎに１を加算してＮ＝９として（ステップＳ３１１）、ステップＳ２６０に戻る（図３５）。

〔次のＦＢカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂に到達したことを確認すると（図３６：ステップＳ２７０のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＢカメラの撮像指令を送信する（図４３：ステップＳ３１７）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３を受信すると（ステップＳ３１８のＹＥＳ）、その受信した第３レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ３およびＹ方向のずれ量Δｙ３をメモリＭ４８およびＭ７に書き込み（ステップＳ３１９）、ずれ量検出装置３００に第３レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３２０）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３３中のカウント値Ｌを読み込み（ステップＳ３２１）、そのカウント値ＬがＬ＝１であるか否かを確認する（ステップＳ３２２）。この場合、カウント値ＬはＬ＝２とされているので（ステップＳ３２２のＮＯ）、メモリＭ４９から後の第３レジスタマークの位置ＰＭ３_R（ＰＭ３₁）（図７９（ａ）参照）を読み込み、メモリＭ５０に前の第３レジスタマークの位置ＰＭ３_Fとして書き込む（図４４：ステップＳ３２６、図７９（ｂ）参照）。そして、メモリＭ１８の１番目のアドレス位置よりＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂（図７５（ｆ）参照）を読み込み（ステップＳ３２７）、ＦＢカメラの撮像位置ＰＦＢ₂および第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３より第３レジスタマークの位置ＰＭ３₂を求め、メモリＭ４９に後の第３レジスタマークの位置ＰＭ３_Rとして書き込む（ステップＳ３２８、図７９（ｃ）参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３３中のカウント値Ｌに１を加算してＬ＝３とし（ステップＳ３２９）、後の第３レジスタマークの位置ＰＭ３_R（ＰＭ３₂）から前の第３レジスタマークの位置ＰＭ３Ｆ（ＰＭ３₁）を減算して第３レジスタマーク間距離Ｍ３Ｌ₁を求め、この求めた第３レジスタマーク間距離Ｍ３Ｌ₁をメモリＭ５１に書き込む（ステップＳ３３０）。そして、メモリＭ４１の１番目のアドレス位置より第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₁（図７８（ｂ）参照）を読み込み（ステップＳ３３１）、ステップＳ３３０で求めた第３レジスタマーク間距離Ｍ３Ｌ₁を第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₁で除算し、ＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２（η２＝Ｍ３Ｌ₁／Ｍ２Ｌ₁）を求めてメモリＭ６に書き込み（ステップＳ３３２）、ステップＳ２６０（図３５）へ戻る。

〔次のＦＦカメラの撮像位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄に到達したことを確認すると（図３５：ステップＳ２６６のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信する（図４５：ステップＳ３３３）。そして、ずれ量検出装置３００からの撮像された被印刷物の第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（ステップＳ３３４のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ３４およびＭ３５に書き込み（ステップＳ３３５）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ３３６）。

〔次の第２レジスタマークの位置の検出（次の後の第２レジスタマークの位置の検出）〕
そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４０に書き込まれている後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₃）（図７６（ｄ）参照）を読み込んで、メモリＭ３９に前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_Fとして書き込む（ステップＳ３３７、図７６（ｅ）参照）。そして、メモリＭ１６の１番目のアドレス位置よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄（図７４（ｈ）参照）を読み込み（ステップＳ３３８）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₄および第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より今回の第２レジスタマークの位置ＰＭ２₄を求め、その求めた第２レジスタマークの位置ＰＭ２₄を後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_RとしてメモリＭ４０に書き込む（ステップＳ３３９、図７６（ｆ））参照）。そして、メモリＭ３２中のカウント値Ｍを読み込み（ステップＳ３４０）、そのカウント値ＭがＭ＝３であるか否かを確認する（図４６：ステップＳ３４１）。この場合、カウント値ＭはＭ＝４とされているので（ステップＳ３４１のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３５５（図４８）へ進む。

〔ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η１の演算〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３５５において、メモリＭ４１の２番目のアドレス位置より第２レジスタマーク間の距離Ｍ２Ｌ₂（図７８（ｂ）参照）を読み込み、１番目のアドレス位置に書き込む（図７８（ｃ）参照）。そして、メモリＭ３９から前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_F（ＰＭ２₃）（図７６（ｆ）参照）を読み込み（ステップＳ３５６）、メモリＭ４０から後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₄）を読み込み（ステップＳ３５７）、後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₄）から前の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_F（ＰＭ２₃）を減算し、次の第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₃を求め、この求めた次の第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₃をメモリＭ４１の２番目のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３５８、図７８（ｄ）参照）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ４２から第２レジスタマーク間の基準距離Ｍ２Ｌｒを読み込み（ステップＳ３５９）、ステップＳ３５８で求めた第２レジスタマーク間距離Ｍ２Ｌ₃を基準距離Ｍ２Ｌｒで除算し、ＦＦカメラまでの次の第２レジスタマーク間の伸縮率η１（η１＝Ｍ２Ｌ₃／Ｍ２Ｌｒ）を求め、メモリＭ４３に書き込む（ステップＳ３６０）。

〔次の第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃの演算〕
次に、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ６からＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２を読み込み（ステップＳ３６１）、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ３６２）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒにステップＳ３６０で求めたＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１の逆数およびステップＳ３６１で読み込んだＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２の逆数を乗算し、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃ（ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２）を求め、メモリＭ４４に書き込む（ステップＳ３６３）。

この場合、ＦＦカメラまでの第２レジスタマーク間の伸縮率η１は先のステップＳ３６０でη１＝Ｍ２Ｌ₃／Ｍ２Ｌｒとして求められており、またＦＦ−ＦＢ間の伸縮率η２は先のステップＳ３３２（図４４）でη２＝Ｍ３Ｌ₁／Ｍ２Ｌ₁として求められているので、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃはＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２＝ＶＰｒ×（Ｍ２Ｌｒ／Ｍ２Ｌ₃）×（Ｍ２Ｌ₁／Ｍ３Ｌ₁）として求められる。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３７の２番目のアドレス位置に書き込まれている印刷点到達位置ＰＩ₃（図７７（ｄ）参照）を読み込み、メモリＭ３７の１番目のアドレス位置に書き込む（図４７：ステップＳ３５０、図７７（ｅ）参照）。そして、メモリＭ４０から後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₄）（図７６（ｆ）参照）を読み込み（ステップＳ３５１）、メモリＭ３６からＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ３５３）、後の第２レジスタマークの位置ＰＭ２_R（ＰＭ２₄）およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より次の被印刷物＃４の印刷点到達位置ＰＩ₄を求め、その求めた次の被印刷物＃４の印刷点到達位置ＰＩ₄をメモリＭ３７の２番目のアドレス位置に書き込み（ステップＳ３５３、図７７（ｆ）参照）、メモリＭ３２中のカウント値Ｍに１を加算してＭ＝５として、ステップＳ２６０（図３５）へ戻る。

〔次の圧胴の切欠部の始端位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の始端位置Ｐθ_STに再び到達すると（図３６：ステップＳ２７４のＹＥＳ）、メモリＭ４４から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図３７：ステップＳ２７５）、メモリＭ５４から切欠部の切欠角度θを読み込み（ステップＳ２７６）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃおよび切欠部の切欠角度θより切欠部の通過時間ｔθを求める（ステップＳ２７７）。

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ７から第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３を読み込み（ステップＳ２７８）、この読み込んだ第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３をステップＳ２７７で求めた切欠部の通過時間ｔθで除算して切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧ（ΔＶＧ＝Δｙ３／ｔθ）を求め（ステップＳ２７９）、ステップＳ２７５で読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃよりその求めた切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧを減算して、切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰ_G（ＶＰ_G＝ＶＰｃ−ΔＶＧ）を求める（ステップＳ２８０）。

この場合、メモリＭ７には先のステップＳ３１９（図４３）で第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３が書き込まれているので、切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧはその第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３に応じた値として求められる。また、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ３６３（図４８）でＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２として求められている。これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰ_Gは、ＶＰ_G＝ＶＰｃ−ΔＶＧ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２−ΔＶＧとされる。

そして、ＣＰＵ２０１は、この求めた切欠部の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰ_Gを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２８１）。これにより、版胴１およびゴム胴２がステップＳ２８０で求められた回転速度ＶＰ_G＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２−ΔＶＧで回転する。

ＣＰＵ２０１は、この回転速度ＶＰ_Gでの版胴１およびゴム胴２の回転中、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図３８：ステップＳ２８２）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを演算し（ステップＳ２８３）、メモリＭ５８から切欠部の終端位置Ｐθ_ENDを読み込み（ステップＳ２８４）、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の終端位置Ｐθ_ENDにあるか否かを確認する（ステップＳ２８５）。

ＣＰＵ２０１は、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の終端位置Ｐθ_ENDに達したことを確認すると（ステップＳ２８５のＹＥＳ）、メモリＭ４４から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（ステップＳ２８６）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ２８７）。これにより、版胴１およびゴム胴２がステップＳ２８６で読み込まれた回転速度ＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２で回転する。

この場合、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の始端位置Ｐθ_STから終端位置Ｐθ_ENDに達するまでの間、すなわち圧胴の切欠部が印刷点Ｉを通過する間、版胴１およびゴム胴２が回転速度ＶＰ_G＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２−ΔＶＧで回転する。これにより、圧胴の切欠部が印刷点Ｉを通過する間に、すなわち被印刷物への印刷が行われる前に、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３分だけ、版胴・ゴム胴の回転位相の調整が行われるものとなる。

〔次の印刷点到達位置への到達〕
ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが印刷点到達位置ＰＩ₃に到達したことを確認すると（図３６：ステップＳ２６８のＹＥＳ）、すなわち次の被印刷物＃３の印刷点Ｉへの到達を確認すると、メモリＭ４４から第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを読み込み（図３９：ステップＳ２８８）、この読み込んだ第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２８９）、ステップＳ２６０（図３５）へ戻る。

この場合、第２レジスタマーク間の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃは、先のステップＳ３６３（図４８）においてＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×η２として求められており、η１は先のステップＳ３６０（図４８）においてη１＝Ｍ２Ｌ₃／Ｍ２Ｌｒとして求められ、η２は先のステップＳ３３２（図４４）でη２＝Ｍ３Ｌ₁／Ｍ２Ｌ₁として求められているので、第２レジスタマーク間の距離Ｍ２Ｌ₃より求められた伸縮率η１と第３レジスタマーク間の距離Ｍ３Ｌ₁より求められた伸縮率η２とに応じて、すなわち次に印刷される被印刷物＃３のＦＦカメラまでの伸縮率η１と今回印刷された被印刷物＃１のＦＦカメラ−ＦＢカメラ間の伸縮率η２とに応じて、版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度が調整されるものとなる。

この実施の形態において、ウェブ４の巻き出し長さｌは、図６９に示されるように、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに達した後、ＰＷＧ_2next→ＰＷＧ_3next→ＰＷＧ_4next→ＰＷＧ_5next→ＰＦＦ₁→ＰＷＧ_6next→ＰＦＦ₂→ＰＩ₁→ＰＷＧ_7next→ＰＦＢ₁→ＰＦＦ₃→ＰＩ₂→ＰＷＧ_8next→ＰＦＢ₂→ＰＦＦ₄→ＰＩ₃・・・・というようにその位置が変化する。すなわち、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦ₂に達した後は、ＰＩ→ＰＷＧ→ＰＦＢ→ＰＦＦ→ＰＩという位置の変化を繰り返す。このため、図３５および図３６に示したフローチャートにおいて、ステップＳ２７４，Ｓ２６８，Ｓ２６４，Ｓ２７０，Ｓ２６６の順番で、ウェブ４の巻き出し長さｌがそのステップで確認される位置に到達する毎に、上述と同様の処理動作が繰り返されるものとなる。

以上の説明から分かるように、本実施の形態によれば、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ３を切欠部の通過時間ｔθで除算した切欠部の回転速度の補正値ΔＶＧ（ΔＶＧ＝Δｙ３／ｔθ）を求め、圧胴の現在の回転位相ψ_Rが切欠部の始端位置Ｐθ_STから終端位置Ｐθ_ENDに達するまでの間、版胴１およびゴム胴２を回転速度ＶＰ_G＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２−ΔＶＧで回転させるようにしているので、圧胴３の切欠部３ａが印刷点Ｉを通過する間に、すなわち次の被印刷物への印刷を行う前に、第３レジスタマークのＹ方向のずれ量分だけ版胴・ゴム胴の回転位相を調整するようにして、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることができるようになる。

また、本実施の形態では、図６９に示されるように、ＰＦＦ₁−ＰＦＦ₂間で得られた最初の被印刷物＃１の伸縮率η１から求められたＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１が最初の被印刷物＃１の印刷中の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃとして用いられ、ＰＦＦ₂−ＰＦＦ₃間で得られた次の被印刷物＃２の伸縮率η１から求められたＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１が次の被印刷物＃２の印刷中の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃとして用いられ、その後、ＰＦＦ₃−ＰＦＦ₄間で得られた次の被印刷物＃３の伸縮率η１とＰＦＢ₁−ＰＦＢ₂間で得られた最初の被印刷物＃１の伸縮率η２とから求められたＶＰｃ＝ＶＰｒ×１／η１×１／η２が次の被印刷物＃３の印刷中の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｃとして用いられるというように、被印刷物＃３からは、ＦＦカメラまでの被印刷物の伸縮率（印刷されようとする被印刷物の伸縮率）とＦＦカメラからＦＢカメラまでの被印刷物の伸縮率（印刷された被印刷物の伸縮率）とを考慮して版胴・ゴム胴の回転速度が調整されるものとなり、基材の伸縮の度合いに拘わらず、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に重なるようにして行わせることができるようになる。

また、本実施の形態によれば、ＷＧカメラ３０４で被印刷物の第１レジスタマークＲＭ１を含む領域を撮像するようにし、ＦＦカメラ３０５で被印刷物の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域を撮像するようにし、ＷＧカメラ３０４で撮像された被印刷物の画像から第１レジスタマークＲＭ１の位置を検出するようにし、この検出した第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じてＦＦカメラ３０５で被印刷物を撮像するタイミングを求めるようにしているので、撮像範囲が広いＷＧカメラ（低分解能のカメラ）３０４で被印刷物（１度目の回路）の広範囲を撮像して比較的大きい第１レジスタマークＲＭ１の大体の位置を検出し、その検出した第１レジスタマークＲＭ１の検出位置に応じて撮像範囲が狭いＦＦカメラ（高分解能のカメラ）３０５で被印刷物（１度目の回路）の狭い範囲を撮像して小さな第２レジスタマークＲＭ２の位置を検出するようにして、高価な高精細のカメラを複数設けることなく、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うようにすることができるようになる。

また、本実施の形態によれば、最初の被印刷物＃１の第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてから遅くともその第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出された最初の被印刷物＃１のＦＦカメラ３０５による撮像が行われるまでの間に、ＷＧカメラ３０４で撮像した最初の被印刷物＃１の画像から検出された第１レジスタマークＲＭ１の大体の位置に応じて版胴・ゴム胴の回転位相が調整され（初期の粗い回転位相の調整が行われ）、第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてから遅くともその第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出された最初の被印刷物＃１がゴム胴２と圧胴３との対接点（印刷点）Ｉに達するまでの間に、ＦＦカメラ３０５で撮像した最初の被印刷物＃１の画像から検出された第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じて版胴・ゴム胴の回転位相が調整され（初期の厳密な回転位相の調整が行われ）、版胴・ゴム胴の初期の回転位相の調整をスムーズに行うようにして、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うようにすることができるようになる。

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１…版胴、２…ゴム胴、３…圧胴、３ａ…切欠部、４…ウェブ、１００…印刷機、２００…駆動制御装置、３００…ずれ量検出装置、３０４…ＷＧカメラ、３０５…ＦＦカメラ、３０６…ＦＢカメラ、ＲＭ１…第１レジスタマーク、ＲＭ２…第２レジスタマーク、ＲＭ３…第３レジスタマーク、Ｉ…ゴム胴と圧胴との対接点（印刷点）、＃１，＃２，＃３，＃４…被印刷物。

Claims (8)

1. 伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法において、
   前記被印刷物への電子回路の印刷と同時にその被印刷物に第１の基準マークを付加する第１基準マーク付加工程と、
   前記印刷胴と対向胴との間を通過した前記被印刷物の搬送経路の途中に設けられている第１の撮像手段で前記被印刷物の前記第１の基準マークを含む領域を撮像する第１基準マーク領域撮像工程と、
   前記第１基準マーク領域撮像工程で撮像された前記被印刷物の画像から前記第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出工程と、
   前記第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置よりこの第１の基準マークの前記被印刷物の搬送方向へのずれ量を求める第１基準マークずれ量演算工程と、
   前記第１基準マークずれ量演算工程で求められた第１の基準マークのずれ量に応じて、前記対向胴の切欠部が前記印刷胴との対接点を通過する間の前記印刷胴の回転速度を調整する回転速度調整工程と
   を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。
2. 請求項１に記載された電子回路の印刷方法において、
   前記第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置より前回検出された第１の基準マークとの間の距離を求める第１基準マーク間距離演算工程を備え、
   前記回転速度調整工程は、
   さらに、前記第１基準マーク間距離演算工程で求められた第１の基準マーク間の距離に応じて印刷中の前記印刷胴の回転速度を調整する
   ことを特徴とする電子回路の印刷方法。
3. 請求項２に記載された電子回路の印刷方法において、
   前処理工程で、前記被印刷物の各々に、第２の基準マークを付加する第２基準マーク付加工程と、
   前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中に設けられている第２の撮像手段で、前記被印刷物の前記第２の基準マークを含む領域を撮像する第２基準マーク領域撮像工程と、
   前記第２基準マーク領域撮像工程で撮像された前記被印刷物の画像から前記第２の基準マークの位置を検出する第２基準マーク位置検出工程と、
   前記第２基準マーク位置検出工程で検出された第２基準マークの位置より前回検出された第２の基準マークとの間の距離を求める第２基準マーク間距離演算工程とを備え、
   前記回転速度調整工程は、
   前記第１基準マーク間距離演算工程で求められた第１の基準マーク間の距離と前記第２基準マーク間距離演算工程で求められた第２の基準マーク間の距離とに応じて印刷中の前記印刷胴の回転速度を調整する
   ことを特徴とする電子回路の印刷方法。
4. 請求項３に記載された電子回路の印刷方法において、
   前記前処理工程で、前記被印刷物の各々に、前記第２の基準マークよりも大きい第３の基準マークを付加する第３基準マーク付加工程と、
   前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中の前記第２の撮像手段よりも前記対接点に対して遠い位置に設けられた前記第２の撮像手段よりも撮像範囲が広い第３の撮像手段で、前記被印刷物の前記第３の基準マークを含む領域を撮像する第３基準マーク領域撮像工程と、
   前記第３基準マーク領域撮像工程で撮像された前記被印刷物の画像から前記第３の基準マークの位置を検出する第３基準マーク位置検出工程と、
   前記第３基準マーク位置検出工程で検出された第３の基準マークの位置に応じて前記第２基準マーク領域撮像工程における前記第２の撮像手段で前記被印刷物を撮像するタイミングを求めるタイミング演算工程と、
   前記第３基準マーク位置検出工程で最初の第３の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その最初の第３の基準マークの位置が検出された被印刷物の前記第２の撮像手段による撮像が行われるまでの間に、前記第３基準マーク位置検出工程で検出された第３の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相の調整を行う第１の見当合わせ工程と、
   前記第２基準マーク位置検出工程で最初の第２の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その最初の第２の基準マークの位置が検出された被印刷物が前記印刷胴と対向胴との対接点に到達するまでの間に、前記第２基準マーク位置検出工程で検出された第２の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相の調整を行う第２の見当合わせ工程と
   を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。
5. 伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷装置において、
   前記被印刷物への電子回路の印刷と同時にその被印刷物に第１の基準マークを付加する第１基準マーク付加手段と、
   前記印刷胴と対向胴との間を通過した前記被印刷物の搬送経路の途中に設けられ、前記被印刷物の前記第１の基準マークを含む領域を撮像する第１の撮像手段と、
   前記第１の撮像手段で撮像された前記被印刷物の画像から前記第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出手段と、
   前記第１基準マーク位置検出手段で検出された第１の基準マークの位置よりこの第１の基準マークの前記被印刷物の搬送方向へのずれ量を求める第１基準マークずれ量演算手段と、
   前記第１基準マークずれ量演算手段で求められた第１の基準マークのずれ量に応じて、前記対向胴の切欠部が前記印刷胴との対接点を通過する間の前記印刷胴の回転速度を調整する回転速度調整手段と
   を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。
6. 請求項５に記載された電子回路の印刷装置において、
   前記第１基準マーク位置検出手段で検出された第１の基準マークの位置より前回検出された第１の基準マークとの間の距離を求める第１基準マーク間距離演算手段を備え、
   前記回転速度調整手段は、
   さらに、前記第１基準マーク間距離演算手段で求められた第１の基準マーク間の距離に応じて印刷中の前記印刷胴の回転速度を調整する
   ことを特徴とする電子回路の印刷装置。
7. 請求項６に記載された電子回路の印刷装置において、
   前処理手段で、前記被印刷物の各々に、第２の基準マークを付加する第２基準マーク付加手段と、
   前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中に設けられ、前記被印刷物の前記第２の基準マークを含む領域を撮像する第２の撮像手段と、
   前記第２の撮像手段で撮像された前記被印刷物の画像から前記第２の基準マークの位置を検出する第２基準マーク位置検出手段と、
   前記第２基準マーク位置検出手段で検出された第２基準マークの位置より前回検出された第２の基準マークとの間の距離を求める第２基準マーク間距離演算手段とを備え、
   前記回転速度調整手段は、
   前記第１基準マーク間距離演算手段で求められた第１の基準マーク間の距離と前記第２基準マーク間距離演算手段で求められた第２の基準マーク間の距離とに応じて印刷中の前記印刷胴の回転速度を調整する
   ことを特徴とする電子回路の印刷装置。
8. 請求項７に記載された電子回路の印刷装置において、
   前記前処理手段で、前記被印刷物の各々に、前記第２の基準マークよりも大きい第３の基準マークを付加する第３基準マーク付加手段と、
   前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中の前記第２の撮像手段よりも前記対接点に対して遠い位置に設けられ、前記第２の撮像手段よりも撮像範囲が広く、前記被印刷物の前記第３の基準マークを含む領域を撮像する第３の撮像手段と、
   前記第３の撮像手段で撮像された前記被印刷物の画像から前記第３の基準マークの位置を検出する第３基準マーク位置検出手段と、
   前記第３基準マーク位置検出手段で検出された第３の基準マークの位置に応じて前記第２の撮像手段で前記被印刷物を撮像するタイミングを求めるタイミング演算手段と、
   前記第３基準マーク位置検出手段で最初の第３の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その最初の第３の基準マークの位置が検出された被印刷物の前記第２の撮像手段による撮像が行われるまでの間に、前記第３基準マーク位置検出手段で検出された第３の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相の調整を行う第１の見当合わせ手段と、
   前記第２基準マーク位置検出手段で最初の第２の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その最初の第２の基準マークの位置が検出された被印刷物が前記印刷胴と対向胴との対接点に到達するまでの間に、前記第２基準マーク位置検出手段で検出された第２の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相の調整を行う第２の見当合わせ手段と
   を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。

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