SU284562A1 - Пневматический (гидравлический)датчик - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к станкам с программным управлением.

Известны нневматические датчики, выполненные в виде преобразовател , взаимодействующего с кодирующими кольцами.

Эти датчики не обеспечивают подачу четкого сигнала ири достижении кодирующим кольцом запрограммированной угловой позиции, а следовательно, невозможна точна  установка позиционируемого узла в требуемое положение .

Целью изобретени   вл етс  создание датчнка , который управл ет переключением скорости перемещени  узла на ползучую и остаиовом его в заданной нозиции и перемещением узла в требуемом направлении.

Эта цель достигаетс  благодар  тому, что преобразователь вынолнен в виде двух проточных камер со щелевыми нр моугольными выходными соплами, расположенными параллельно друг другу и оси вращени  кольца, а на рабочей поверхности кольца вынолнен призматический выступ, образованный двум  пологими гран ми, лини  пересечени  которых иараллельна оси вращени  кольца. Кроме того, выходные сонла сдвинуты одно относительно другого, а на рабочей поверхности кодирующего кольца выполнены два паза на половииу длины окружности каждый, первый, из которых расположен с одной стороны выступа вдоль одного кра  рабочей поверхности, а второй - с другой, вдоль другого кра  рабочей поверхности, причем ближайщее к выступу сопло расположено против поверхности без паза, а другое - против поверхности с пазом. На чертеже показан предлагаемый датчик. Он включает преобразователь / и кодирующее кольцо 2. Воздух (масло) подводитс  к преобразователю 1, который имеет два выходных дроссел  3 и 4, две проточные камеры 5 п 6 и два выходиых соила 7 и 8. Сопла обращены к рабочей поверхности кольца 2, которой  вл етс  периферийна  поверхность кольца . Воздух (масло) выходит через зазоры

между соплами и рабочей поверхностью. К отверсти м 9 и 10 присоедин ютс  трубопроводы , сообщающие проточные камеры 5 п 6 с каким-либо чувствительным элементом, реагирующим на изменение давлени  воздуха

(масла) в этих камерах. На рабочей поверхности кольца имеетс  призматический выступ, образованный двум  пологими гран ми 11 и 12 и ребром 13 на их пересечении. Влево от выступа по краю поверхности 14 вдоль одного торца кольца нроделан паз 15. Вправо от выступа по краю поверхности 16 вдоль второго торца проделан паз 17. Длина каждого паза равна нримерно половине длины окружности кольца и величине хода иозиционируещелевые пр моугольники, располол енные р дом и параллельно друг другу, ребру 13 и оси вращени  кольца 2; кроме того, сопла сдвинуты одно относительно другого, так что одно сопло (ближайщее к выступу) располагаетс  над поверхностью кольца без паза, а другое - над поверхностью с пазом.

В датчик вместо кольца может входить планка, на рабочей поверхности которой выполнены выступ и пазы, как это сделано на кольце.

Описанный датчик работает следующим образом .

. При включении подачи в датчик воздуха (масла) последний выходит через зазоры между соплами и рабочей поверхностью кольца и в проточных камерах 5 и 6 устанавливаютс  определенные давлени  (выходные сигналы датчика), завис щие от величины этих зазоров . В случае, показанном на чертеже, против сопла 7 располагаетс  поверхность 16, а против сопла 8 - поверхность 16 и паз 17. Следовательно , первый зазор (между соплом 7 и рабочей поверхностью) меньше второго, а тогда давление в камере 5 выше, чем в камере 6. Эта разница давлений воздействует через чувствительный элемент и какое-либо исполнительное устройство на включение быстрой подачи позиционируемого узла в требуемом направлении. Одновременно кольцо 2, кинематически св занное с позиционируемым узлом, начинает поворачиватьс  в направлении приближени  выступа к сонлам. При подходе грани 12 сначала под сопло 7, а затем и 8 начинает повышатьс  давление сначала в камере 5, а затем и 6, так как зазоры уменьшаютс . Это вызывает нереключение скорости движени  узла с быстрой на ползучую. Наконец , когда ребро 13 приближаетс  к середине

рассто ни  между соплами 7 и 8, соответствующие зазоры, а значит и давлени  начинают выравниватьс , и при нулевой разнице давлений узел останавливаетс . Направлепие перемещени  узла определ етс  знаком разницы давлений в проточных камерах , который зависит от того, с какой стороны от сопел находитс  выступ кольца.

10

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Пневматический (гидравлический) датчик дл  нозиционировани  узла станка, выполненный в виде нреобразовател , взаимодействующего с кодирующим кольцом, отличающийс  тем, что, с целью управлени  переключением скорости перемещени  узла на ползучую и остановом его в заданной позиции, преобразователь выполнен в виде двух проточных камер со щелевыми выходными соплами, расположенными параллельно одно другому и оси вращени  кольца, а на рабочей новерхности кольца выполнен призматический выступ, образованный двум  пологими гран ми, лини 

пересечени  которых параллельна оси вращени  кольца.

2.Датчик по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью управлени  перемещением узла в требуемом направлении, выходные сопла сдвинуты одно относительно другого, а на рабочей поверхности кодирующего кольца выполнены два паза на половину длины окружности каждый, первый из которых расположен с одной стороны выступа вдоль одного кра  рабочей поверхности, а второй-с другой, вдоль другого кра  рабочей поверхности, причем ближайшее к выступу сопло располол :ено против поверхности без паза, а второе - против поверхности с пазом.

в-В