SU823665A1 - Цифровой электрогидравлический привод - Google Patents

Description

(54) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

1

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в контурных и позиционных системах программного управлени .

Известен цифровой электрогидравлический привод, содержащий блок программы, генератор импульсов, блок управлени , логические элементы И, электрогидравлический регул тор расхода, включающий распределительный золотник, и датчик обратной св зи по положению исполнительного гидродвигател  1.

Недостатком известного привода  вл етс  чувствительность его к изменению давлени  в напорной гидролинии, а также то, что скорость рабочего органа определ етс  нагрузкой и частотой подачи управл ющих сигналов на шаговый электродвигатель и носит неравномерный характер, что ограничивает применение привода при синхронизации , при работе нескольких приводов с различной нагрузкой от интерпол торй и в задании строго определенной скорости на всем участке движени  рабочего органа привода.

Цель изобретени  - расщирение функ-. циональных возможностей привода.

Поставленна  цель достигаетс  тему что привод дополнительно содержит датчик обратной св зи по положению распределительного золотника, блок сравнени  и ограничитель числа импульсов, причем выход датчика обратной св зи по положению распределительного золотника подключен к первому входу блока сравнени , второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а третий - с выходом ограничител  числа импульсов, а выход блока сравнени  через логические элементы И соединен с блоком управлени .

На чертеже изображена структурна  схема управлени  и полуконструктивна  схема цифрового электрогидравлического привода.

Привод содержит -электрогидравлический регул тор расхода, включающий щаговый электродвигатель 1, посредством микрометрического винта 2 св занный с гайкой-заслонкой 3, корпус 4, распределительный золотник 5 с торцовыми управл ющими камерами 6 и 7, сопла 8 и 9, которые гидролини ми 10 и 11 св заны с последними, и напорную и сливную магистрали 12 и 13, исполнительный гидродвигатель 14 с рабочими полост ми 1о и 16, выходное звено 17 которог) жестко св зано с датчиком 18 обратной св зи по положению. Электронна  часть управлени  приводом включает блок 19 программы, реверсивный счетчик 20, формирователь 21 кода, генератор 22 импульсов, ограничитель 23 числа импульсов, анализатор 24 кодов, блок 25 сравнени , логические элементы И 26 и блок 27 управлени . Кроме того, устройство включает датчик 28 обратной св зи по положению распределительного золотника 5, выход которогосв зан с одним из входов блока 25 сравнени , второй вход которого соединен с выходом 22 генератора импульсов, а третий - с выходом ограничител  23 числа импульсов.

Цифровой электрогидравлический привод работает следующим образом.

С блока 19 программы на реверсивный счетчик 20 поступают управл ющие импульсы с максимальной частотой, число которых определ ет положение выходного звена 17, при этом одновременно с блока 19 программы на анализатор 24 кодов поступает число импульсов, определ ющих величину перемещени  распределительного золотника 5, что и задает скорость перемещени  выходного звена 17. С реверсивного счетчика 20 код положени  поступает на формирователь 21 кода и анализатор 24 кодов. Формирователь 21 кода формирует код управлени  на ограничитель 23 числа импульсов в соответствии с кодом положени  и выбранным законом управлени . Число импульсов, проХОДЯЦ1ИХ через ограничитель 23 числа импульсов , соответствует данному коду управлени  и определ ет величину перемещени  гайки-заслонкк 3. Генератор 22 импульсов с максимально допустимой частотой приемистости шагового электродвигател  1 формирует управл ющие импульсы, поступающие на блок 27 управлени  через ограничитель 23 числа импульсов и логические элементы И 26.

Ограничитель 23 числа импульсов не пропустит импульсы с генератора 22 имнхльсов до тех пор, пока не поступит разрс пающий сигнал с блока 19 программы. Поступающие импульсы с блока 27 управлени  на шаговый электродвигатель 1 вызывают поворот микрометрического винта 2 и геремеше: :1е гайки-заслонки 3 на определенное рассто ние, заданное числом импульсов , прошедщих через ограничитель 23 числа импульсов. Перемещение гайки-заслонки 3 приводит к перемещению распределительного золотника 5 вследствие изменени , перепада давлени  в торцовых управл ющих камерах 6 и 7 на величину, котора  контролируетс  датчиком 28 обратной св зи по положению, сигнал с которого поступает на блок 25 сравнени . Блок 25 сравнени  сравнивает сигналы, поступающие с датчика 28 обратной св зи по положению с импульса.ми, прошедшими через ограничитель 23 числа импульсов, т. е. с заданным положением распределительного золотника 5 и фактическим его положением. При несоответствии этих сигналов блок 25 сравнени  пропустит импульсы с генератора 22 импульсов через логические элементы И 26 на блок 27 управлени  и произведет коррекцию-до совпадени  этих сигналов. Смещение распределительного золотника 5 из нейтрального положени  вызывает возникновение перепада давлени  в рабочих полост х 15 и 16, что приводит к движению выходного звена 17 относительно корпуса 4. Перемещение выходного звена 17 контролируетс 

датчиком 18 обратной св зи по положению исполнительного гидродвигател  14, с которого на реверсивный счетчик 20 поступают импульсы обратной св зи, которые списывают код, поступивщий с блока 19 программы. Движение выходного звена 17 происходит

с посто нной заданной скоростью, так как распределительный золотник 5 смещен на строго определенное рассто ние, заданное блоком 19 программы, и до тех пор, пока число импульсов при стирании на реверсивном счетчике 20 не сравн етс  с числом

импульсов, заданных с блока 19 программы на анализатор 24 кодов, прощедщих через ограничитель 23 числа импульсо в и отработанных шаговым электродвигателем 1. При сравнении числа импульсов анализатор 24 кодов подает команду на запускающий вход ограничител  23 числа импульсов и на соответствующий элемент И 26, что вызывает прохождение реверсивных управл ющих импульсов с генератора 22 импульсов через ограничитель 23 числа импульсов

на блок 27 управлени . Реверс шагового электродвигател  1 вызовет возврат гайкизаслонки 3 и, как следствие этого, возврат дросселирующего золотника 5 в нейтральное положение.

Использование в схеме управлени  дополнительных блоков сравнени , ограничител  числа импульсов и датчика обратной св зи по положению распределительного золотника расщир ет диапазон рабочих скоростей, повыщает быстродействие, улучшает статические и динамические показатели

в целом, тем самым расщир ет область применени  цифрового электрогидравлического привода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Цифровой электрогидравлический привод, содержащий блок программы, генератор импульсов, блок управлени , логические

   элементы И, электрогидравлический регул тор расхода, включающий распределительный золотник, датчик обратной св зи по положению исполнительного гидродвигател , отличающийс  тем, что, с целью расилирени  функциональных возможностей,

   привод дополнительно срдержит датчик обратной св зи по положению распределительного золотника, блок сравнени  и ограничитель числа импульсов, причем выход

   датчика обратной св зи по положению распределительного золотника подключен к первому входу блока сравнени , второй вход последнего соединен с выходом генератора импульсов, а третий - с выходом ограничит л  числа импульсов, а выход блока сравy///// Z ///////////2 // /7/////

   нени  через логические элементы И соединен

   с блоком управлени .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР

   № 517005, кл. F 15 В 21/02, 1974.