SU452808A1 - Счетно-импульсна система программного управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматизации промышленного производства и может найти применение в системах управлени  металлорежущими станками.

Известна счетно-импульсна  система программного управлени , содержаща  блок ввода, импульсный датчик перемещени , реверсивный счетчик, счетчик фиксированного числа импульсов, генератор, логический блок и исполнительный орган.

В известной системе блок ввода св зан с реверсивным счетчиком через схему равнозначности , а дл  получени  сигналов упреждени , в промежуток времени между двум  очередными импульсами на выходе К-го разр да, на К+1 -и разр д реверсивного счетчика подаютс  пробные импульсы.

Схема равнозначности не позвол ет получить сигнал о направлении привода, а многократное введениеи выведение пробных импульсов в процессе отработки перемещени  увеличивает веро тность сбо  работы реверсивного счетчика. При задании перемещени  , величина которого определ етс  числом импульсов,меньшим удвоенного числа единиц в К разр дах реверсивного счетчика , сигнал упреждени  не вьщаетс  или вьщаетс  позже предусмотренного cxeNfoft счетчика фиксированного числа импульсов. Задание величины упреждени  ограничено промежутком времени между двум  очередными импульс.ами на выходе К-го разр да реверсивного счетчика, а дискретность изменени  и разброс ее при отработке не могут быть менее числа единиц Б К разр дах реверсивного счетчика. Это усложн ет программирование , снижает быстродействие и надежность и ограничивает область применени  систем.

Целью изобретени   вл етс  повыщени:быстродействи  и надежности системы.

Эта цель достигаетс  тем, что в .ложенной системе логический блек подкл; чен к блоку сравнени , генератору uxfnvnbсов , блоку ввода программы и через счетчик импульсов к исполш1тельному органу.

Предлагаема  счетно-импульсна  стютема программного управлени  покаг;31га IK. чертеже. Она состоит из блока 1 ввода, блока 2 сравнени , реверсивного счетчика 3, импульсного датчика 4 перемещени , логического блока 5, генератора 6, счетчика 7 фиксированного числа импульсов и исполнительного органа 8. В качестве блока ввода используетс  вводное устройство со счетными входами у блоков пам ти. Блок 2 сравнени  состоит из логических элементов И ИЛИ и НЕ. Выходами (+) и (-) блок 2 сравнени  соединен с исполнительным органом 8 и логическим блоком 5. Блок 5 состоит из логических элементов И, ИЛИ и НЕ и св зывает блок 2 сравнени , импульсный датчик 4 и генератор 6 с блоком 1 ввода и счетчиком 7 фиксированного числа импульсов. В качестве импульсного датчика 4 пере мещени  может быть использован любой известный импульсный датчик со схемой формировани  сигналов направлени  счета. Выходы (+), (-) и счетный выход импульсного датчика св заны с реверсивным счет чиком 8 и схемой 5. Выходы В , В ... В счетчика 7 фиксчрованного числа импульсов св заны с исполнительным органом 8, их число и пор д ковые номера (индексы) определ ютс  свой ствами привода (числом ступеней регулировани , величиной выбега и т. д.). Привод может быть ступенчатым, шаговым, с бесступенчатым регулированием и т. д. Система работает следующим образом. Число X, соответствующее задаваемой координате положени  перемещаемого объе кта, запоминаетс  в элементах пам ти блока 1 ввода. Блок 2 сравнени  сравнивает число X с числом X в реверсивном счетчике, которое соответствует действительной координате перемещаемого объекта . Если Х,- Х , то на выходе (+) блока 2 сравнени  по вл етс  единичный сигнал , который поступает на исполнительный орган 8 и включает положительное (на уве личение координаты .Хд направление движени  привода. Если X Х единичный сигнал по вл етс  на выходе (-) и включаетс  отрицательное (на уменьшение координаты X ) направление. Таким образом, Д не требуетс  определ ть и программировать направление движени  привода, что упрощает составление программы и уменьщает ее объем. Единичные сигналы на выходах (+) или (-) блока 2 сравнени  включают соответственно счетные входы (-) или (+) блока 1 ввода, после чего на блок 1 ввода подают- с  от генератора 6 импульсы упреждени , которые одновременно суммируютс  в счетчике 7 фиксированного числа импульсов. Число Q импульсов упреждени  соответствует величине упреждени . При по влении числа О в счетчике 7 генератор 6 включаетс , а в блоке ввода оказываетс  число , равное Х ± О , Затем включаетс  в работу исполнительный орган. Во врем  движени  перемещаемого объекта от импульсного датчика 4 на реверсивный счетчик 3 поступают сигналы j направлени  счета и импульсы перемещени . Когда Х X i 0. т. 8. когда число в Да реверсивном счетчике равно числу в блоке ввода, на обоих выходах блока 2 сравнени  по вл етс  нулевой сигнал. При этом подаетс  перва  команда упреждени  на исполнительный орган 8, выходы импульсного датчика 4 подключаютс  к счетным входам блока 1 ввода и счетчика 7. После этого импульсы перемещени  поступают через логический блок 5 на счетные входы блока 1 ввода и счетчика 7. При этом направление счета импульсов перемещени  в блоке 1 ввода такое же, как и в реверсивном счетчике 3, а в счетчике 7 они вычитаютс . BI-B На выходах 0-2- -2 счетчика 7 поочередно по вл ютс  сигналы , число которых равно Q -i. Таким образом , на исполнительный орган 8 можно подать команд упреждени  с дискретностью , не большей чем дискретность отсчета координаты положени  перемещаемого объекта. Это расшир ет область применени  системы, повышает быстродействие и надежность ее работы. При этом отсутствует разброс величины упреждени , что уменьшает участок пути около заданной координаты, на котором движение отрабатываетс  с малой скоростью , и не требуютс  какие-либо дополнительные переключени  в цеп х реверсивного счетчика, кроме счета импульсов перемещени . По вление сигнала на выходе В счетчика 7 служит сигналом окончани  отработки заданного перемещени  (координаты). В этот момент число в блоке ввода равно

8

X I и поступление в него импульсов пере3 прекращаетс 

мещени 

Если (X - X )

т. е. зада3 Д

етс  перемещение меньше величины нормального упреждени , то генератор 6 включаетс  при Л X + А - нулевыми сигД3 налами на обоих выходах блока 2 сравнени , т. е. величина упреждени  автоматически уменьшаетс  до С/ . Это упрощает составление программы, так как не требуетс  никаких дополнительных команд при

(X -X )е.

3 л

6

Предмет изобретени  Счетно-импульсна  система программного управлени , содержаща  генератор импульсов , счетчик импульсов и последовательно соединенные датчик перемещени , подключенный к логическому блоку, реверсивный счетчик, блок сравнени , св занный с блоком ввода программы, и исполнительный орган, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  быстродействи  и надежности работы системы, логический блок подключен к блоку сравнени , генератору импульсов, блоку ввода программы и чероз счетчик импульсов к исполнительному органу-;

SO-l)

Tl

jyvx.

-f