SU840518A2 - Гидросистема управлени исполнительнымМЕХАНизМОМ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике.

По основному авт.св. № 564450 известна гидросй стема управлени  исполнительным механизмом, содержаща  исполнительный механизм, например , гидроцилиндр, рабочие полости которого гидролини ми сообщены с подводом и сливом рабочей среды через распределительное устройство, в гидролинии слива гидросистемы установлен дроссельный элемент, выполненный в виде расположенного в корпусе подпружиненного плунжера, торцова  полость которого сообщена -с гидролинией слива, а за дроссельным элементом установлен двухпозиционный распределитель СОНедостатком этой гидросистемы  вл етс  погрешность позиционирова1ш  при высоких скорост х движени  исполнительного органа управл емого механизма, вызванна  разбросом времени срабатывани  распределителей,-- Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  системы.

Указанна  цель дости аетс  тем, что в гидролинки слива параллельно двухпозиционному распределителю установлены последовательно соединенные дроссель с регул тором и дополнительный двухпозиционный распределитель, соединенные последовательно.

На чертеже приведена схема гидросистемы .

Гидросистема содержит гидроцилиндр 1, рабочие полости 2 и 3 которого гидролирш ми 4 и 5 сообщены с подводом 6 и сливом 7 рабочей среды чере: распределительное устройство 8, в гидрблинии 5 слива которого установлены двухпозиционный распределитель 9 и дроссельный элемент 10.

Claims (1)

1. Дроссельный элемент 10 выполнен в виде расположенного в корпусе I1 подпружиненного плунжера 12, входна  полость 13 которого подсоединена к гидролинии 3. Выходна  полость 14 3 дроссельного элемента 10 соединена гидролинией 15 с торцевой полостью 16 этого же элемента, а через обрат ный клапан 17 - с входной полостью 13. Плунжер 12 дроссельного элемента 10 подпружинен пружиной 18. На штоке поршн  19 гидроцйлиндра I установлен кулачок 20 дл  взаимодействи  с концевыми выключател ми 21 и 22. Концевой выключатель 21 управл ет распределителем 9, а выключатель 22 - дополнительным двухпозиционным распределителем 23, последовательно соединенным с дросселем 24 с регул тором 25. Дроссель с регул тором и распределитель 23 установлены параллельно двухпози-, ционному распределителю 9. Работает -гидросистема следующим образом. При переключении распределительного устройства 8 в пЪложение а или поршень 19 гидроцилиндра 1 движетс  соответственно, вправо или -влево, а -вытесн ема  жидкость поступает че рез гидролинию 5 и распределитель 9 на слив.В это врем  происходит разгон привода и установившеес  движение. При включении концевого выключател  21 кулачком 20 подаетс  команда на включение распределител  9 в положение Ь . При этом часть вытесн емой жидкости поступает из гидролинии 5 во входную полость 13 дроссельйого элемента 10, а оттуда, проход  через дросселирующий зазор между корпусом 11 и плунжером 12-, выходную полость 14, гидролинию 15, поступает в торцевую полость 16.Под действием поступающей в полость 16 жидкости плунжер 12 перемещаетс  вниз, обеспечива  заданный закон . торможени  привода. Друга  часть вытесн емой из гидр цилиндра 1 жидкости из гидролинии 5 поступает через дроссель 24, регу л тор 25 расхода и двухпозиционный распределитель 23 на слив. 84 При перемещении плунжера 12 в крайнее нижнее положение заканчиваетс  участок торможени  и вытесн ема  из гидроцилиндра 1 жидкость поступает на слив только через дроссель 24, регул тор 25 расхода и распределитель 23. При этом регул тор 25 обеспечивает движение поршн  19 гидроцилиндра I с посто нной ползучей скоростью,величину которой можно задать настройкой дроссел  24. При включении концевого выключател  22 кулачком 20 р;зспределитель 23 переключаетс  в положение Ь , переток вытесн емой из гидроцилиндр а I жидкости на слив прекращаетс  и привод останавливаетс . Так как последнее переключение расп{ еделител  происходит на ползущей скорости, разброс времени переключени  распределител  дает во столько раз меньшую ошибку позиционировани , во сколько раз ползущаи скорост меньше скорости установившегос  движени . , Изобретение позвол ет повысить точность позиционировани  При заданной скорости перемещени  исполнительного звена привода, либоувеличить скорость перемещени  при заданной точности позиционировани . Формула изобретени Гидросистема управлени  исполниг тельным механизмом по авт.св. № 564450, отличающа с  тем, что, с целью псГвышени  точности позиционировани , в гидролинии слива параллельйо двухпозиционному распределителю установлены дроссель с регул тором и дополнительный двухпозиционный распределитель, соединенные последовательно . ИстЬчники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР №564450, кл. F 15 В 11/12, 1974.

   2021 22