SU776870A1 - Копировальное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть применено в гидрокопировальных системах фрезерных станков.

Известны копировальные устройства, включающие синусный распределитель, соединенный с цилиндрами, обеспечивающими перемещение по координатам X и У и механизм управлени  щупом, контактирующим с копиром.

Известные устройства не обладают достаточно высоким быстродействием, т. е. не обеспечивают высокой точности копировани  при относительно высоких скорост х обхода контура, а в некоторых случа х, при высоких скорост х, щуп открываетс  от копира и процесс обработки прекраща-/ етс . Описанный недостаток св зан с значительным числом подвижных деталей, обеспечивающих работу устройства, обладающих инерцией и вли ющих на производительность обработки. Кроме того, устройство сложно в изготовлении.

С целью повыщени  производительности и упрощени  конструкции, механизм управлени  щупом в описываемом устройстве выполнен в виде подпружиненного к копиру и контактирующего с ним фрикционного элемента, установленного с возможностью вращени  вокруг оси, совпадающей с осью щупа.

На фиг. 1 изображен продольный разрез устройства; на фиг. 2 - схема действи  сил, воздействующих на щуп при обходе контура копира на его внешнем (положение I), 5 пр молинейном (положение II) и внутреннем (положение 1П) участках; на фиг. 3- разрез Б-Б фиг. 1.

Устройство содержит торцовый фрикционный элемент 1, ротор 2 двигател  привода вращени  торцевого элемента, подщипник скольжени  3, выполненный за одно целое с цилиндром поджима фрикционного элемента, цилиндр с порщнем 4, обеспечивающий перемещение крестового стола (на

15 чертеже не показан) по координате (Х, управл емый след щим золотником 5, след щий золотник 6, управл ющий порщнем 7 цилиндра, обеспечивающим, в свою очередь , перемещение крестового стола по

20 координате У, корпус 8, в котором монтируютс  все элементы устройства, щуп 9, на конце которого установлен ощупываемый наконечник 10, контактирующий с копиром 11.

25 Гидрокопировальна  головка работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха под давлением РВ в цилиндровую полость подщипника 3 щуп 9 занимает нижнее положение,

30 а его ось вертикальна (геометрические оси

г;. -

.о

Claims (1)

1. .-S-,.-- й щупа и отверсти  головки совпадают). При этом подача отсутствует, так как след щие золотники 5 и 6 наход тс  в нейтральном положении. Сжатый воздух под давлением поступает в ротор 2 двигател  и по его радиальным и косым отверсти м (фиг. 3) сливаетс  в атмосферу. При отклонении щупа 9 вручную по направлению к копиру 11, осуществл етс  подвод стола с копиром к ощупываюпд ,ему наконечнику 10, т. к. след щие золотники 5 и 6 обеспечивают подачу рабочей среды (масла) под давлением рг к цилиндрам с поршн ми 4 и 7 с таким соотношением расходов, что направление суммарного вектора скорости стола совпадает с направлением отклонени  щупа, но обратно ему. Это св зано с тем, что расход рабочей среды пропорционален открытию щели след щего золотника. Одновременно , вручную осуществл етс  задание направлени  обхода контура, путем отклонени  ощупывающего наконечника 10 вдоль профил  копира в ту или в другую сторону (в зависимости от направлени  вращени  фрикционного элемента). После того, как щуп 9 освободитс  от руки оператора, он начинает вращатьс  под действием струй воздуха с угловой частотой п. При этом, фрикционный элемент 1 своим нижним торцем входит в контакт с верхней плоскостью копира, причем, точка контакта располагаетс  на пересечении кромки, образованной нижним торцем фрикционного элемента и его внешней цилиндрической поверхностью, и кривой пересечени  профил  копира сего верхней плоскостью. Именно в этой точке , и осуществл етс  скольжение фрикционного элемента по копиру, в результате чего образуетс  вектор относительной скорости скольжени  V, направленный под некото . рым углом (оптимальный - 45°) к касательной профил  копира, завис щей от соотношени  диаметров ощупывающего наконечника 10 и фрикционного элемента 1 (фиг. 2). Вектор скорости V перпендикул рен пр мой, соедин ющей геометрический центр вращени  фрикционного эле . мента н точку его касани  с копиром, и направлен в противоположную сторону вектору силы трени  Т. При разложении вектора силы Т, как показано на фиг. 2, видно, что он обеспечивает щупу как при776870 жим к копиру, так и наклон вдоль профил , т. е. подачу стола. Условие нормальной работы выразитс  в неравенстве Vcos ф УО, где УО - скорость обхода контура. Это относитс  ко всем случа м: к обходу внешних участков профил  (положение), внутренних (положение III) и пр молинейных (положение П). Изменение направлеПИЯ обхода контура может осуществл тьс  путем реверсировани  привода фрикционного привода фрикционного элемента, например , подачей воздуха под давлением в косые отверсти , показанные на фиг. 3 пунктиром. Вследствие малой величины прижима фрикционного элемента к копиру, необходимой дл  обеспечени  силы трени , достаточно дл  управлени  след щими золотниками , износ копира практически незаметен . Так, при его прижиме с силой 1-2 кгс сила трени  составит 0,1-0,5 кгс при коэффициенте трени  0,3, что вполне достаточно . Разумеетс  приводом вращени  может быть любой двигатель. Ввиду управлени  щупом за его конец, взаимодействующий с копиром, быстродействие головки качественно повышаетс  и зависит только от объемов масла, наход щихс  в соединительных шлангах. В результате чего производительность обработки может быть повышена без потери точности и усложнени  конструкции. Формула изобретени  Копировальное устройство, включающее синусный распределитель, соединенный с цилиндрами, обеспечивающими перемещение по координатам X к Y vi механизм управлени  щупом, св занным с копиром, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и упрощени  конструкции, механизм управлени  щупом выполнен в виде подпружиненного к копиру и контактирующего с ним фрикционного элемента, установленного с возможностью вращени  вокруг оси, совпадающий с осью щупа. Источники -информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Лиценко В. А. Гидравлические след щие приводы дл  автоматизации станков, М., 1962, стр. 42-46, фиг. 18.

   Л 6 РГ