SU284562A1

SU284562A1 - PNEUMATIC (HYDRAULIC) SENSOR

Info

Publication number: SU284562A1
Application number: SU1350411A
Authority: SU
Original assignee: Я. М. Хаймович , Г. В. Сундуков Тульский политехнический институт; АТСИГг ГСКА

Description

Изобретение относитс к станкам с программным управлением.The invention relates to machine tools with software control.

Известны нневматические датчики, выполненные в виде преобразовател , взаимодействующего с кодирующими кольцами.Known non-pneumatic sensors, made in the form of a transducer, interacting with the coding rings.

Эти датчики не обеспечивают подачу четкого сигнала ири достижении кодирующим кольцом запрограммированной угловой позиции, а следовательно, невозможна точна установка позиционируемого узла в требуемое положение .These sensors do not provide a clear signal or when the coding ring reaches the programmed angular position, and therefore, it is impossible to accurately position the node to be positioned at the desired position.

Целью изобретени вл етс создание датчнка , который управл ет переключением скорости перемещени узла на ползучую и остаиовом его в заданной нозиции и перемещением узла в требуемом направлении.The aim of the invention is to create a sensor that controls the switching speed of the node to creep and stop it in a given position and move the node in the desired direction.

Эта цель достигаетс благодар тому, что преобразователь вынолнен в виде двух проточных камер со щелевыми нр моугольными выходными соплами, расположенными параллельно друг другу и оси вращени кольца, а на рабочей поверхности кольца вынолнен призматический выступ, образованный двум пологими гран ми, лини пересечени которых иараллельна оси вращени кольца. Кроме того, выходные сонла сдвинуты одно относительно другого, а на рабочей поверхности кодирующего кольца выполнены два паза на половииу длины окружности каждый, первый, из которых расположен с одной стороны выступа вдоль одного кра рабочей поверхности, а второй - с другой, вдоль другого кра рабочей поверхности, причем ближайщее к выступу сопло расположено против поверхности без паза, а другое - против поверхности с пазом. На чертеже показан предлагаемый датчик. Он включает преобразователь / и кодирующее кольцо 2. Воздух (масло) подводитс к преобразователю 1, который имеет два выходных дроссел 3 и 4, две проточные камеры 5 п 6 и два выходиых соила 7 и 8. Сопла обращены к рабочей поверхности кольца 2, которой вл етс периферийна поверхность кольца . Воздух (масло) выходит через зазорыThis goal is achieved due to the fact that the converter is made in the form of two flow chambers with slotted rectangular output nozzles arranged parallel to each other and the axis of rotation of the ring, and on the working surface of the ring there is a prismatic protrusion formed by two flat edges with an intersection line and parallel to the axis ring rotation. In addition, the output sleeves are shifted one relative to the other, and two slots are made on the working surface of the coding ring each half of the circumference, the first of which is located on one side of the protrusion along one edge of the working surface, and the second on the other, along the other edge of the working surface, and the nozzle nearest to the protrusion is located against the surface without a groove, and the other - against the surface with a groove. The drawing shows the proposed sensor. It includes a transducer / and a coding ring 2. Air (oil) is supplied to the transducer 1, which has two output throttles 3 and 4, two flow chambers 5 and 6, and two exit sockets 7 and 8. The nozzles face the working surface of the ring 2, which is the peripheral surface of the ring. Air (oil) escapes through gaps

между соплами и рабочей поверхностью. К отверсти м 9 и 10 присоедин ютс трубопроводы , сообщающие проточные камеры 5 п 6 с каким-либо чувствительным элементом, реагирующим на изменение давлени воздухаbetween the nozzles and the work surface. Pipelines are connected to openings 9 and 10, which connect the flow chambers 5 and 6 with some sensitive element that reacts to changes in air pressure.

(масла) в этих камерах. На рабочей поверхности кольца имеетс призматический выступ, образованный двум пологими гран ми 11 и 12 и ребром 13 на их пересечении. Влево от выступа по краю поверхности 14 вдоль одного торца кольца нроделан паз 15. Вправо от выступа по краю поверхности 16 вдоль второго торца проделан паз 17. Длина каждого паза равна нримерно половине длины окружности кольца и величине хода иозиционируещелевые пр моугольники, располол енные р дом и параллельно друг другу, ребру 13 и оси вращени кольца 2; кроме того, сопла сдвинуты одно относительно другого, так что одно сопло (ближайщее к выступу) располагаетс над поверхностью кольца без паза, а другое - над поверхностью с пазом.(oils) in these chambers. On the working surface of the ring there is a prismatic protrusion formed by two gentle faces 11 and 12 and edge 13 at their intersection. To the left of the protrusion along the edge of the surface 14 along one end of the ring is made a groove 15. To the right of the protrusion along the edge of the surface 16, a notch is made along the second end of the groove 17. The length of each groove is equal to about half the circumference of the ring and the stroke length parallel to each other, the edge 13 and the axis of rotation of the ring 2; in addition, the nozzles are shifted relative to each other, so that one nozzle (closest to the protrusion) is located above the ring surface without a groove, and the other above the surface with a groove.

В датчик вместо кольца может входить планка, на рабочей поверхности которой выполнены выступ и пазы, как это сделано на кольце.Instead of a ring, the sensor may include a strip, on the working surface of which a protrusion and grooves are made, as is done on the ring.

Описанный датчик работает следующим образом .The described sensor works as follows.

. При включении подачи в датчик воздуха (масла) последний выходит через зазоры между соплами и рабочей поверхностью кольца и в проточных камерах 5 и 6 устанавливаютс определенные давлени (выходные сигналы датчика), завис щие от величины этих зазоров . В случае, показанном на чертеже, против сопла 7 располагаетс поверхность 16, а против сопла 8 - поверхность 16 и паз 17. Следовательно , первый зазор (между соплом 7 и рабочей поверхностью) меньше второго, а тогда давление в камере 5 выше, чем в камере 6. Эта разница давлений воздействует через чувствительный элемент и какое-либо исполнительное устройство на включение быстрой подачи позиционируемого узла в требуемом направлении. Одновременно кольцо 2, кинематически св занное с позиционируемым узлом, начинает поворачиватьс в направлении приближени выступа к сонлам. При подходе грани 12 сначала под сопло 7, а затем и 8 начинает повышатьс давление сначала в камере 5, а затем и 6, так как зазоры уменьшаютс . Это вызывает нереключение скорости движени узла с быстрой на ползучую. Наконец , когда ребро 13 приближаетс к середине. When the supply of air (oil) to the sensor is switched on, the latter escapes through the gaps between the nozzles and the working surface of the ring and in the flow chambers 5 and 6 certain pressures (sensor output signals) are set depending on the size of these gaps. In the case shown in the drawing, a surface 16 is located against the nozzle 7, and a surface 16 and a groove 17 are located against the nozzle 8. Therefore, the first gap (between the nozzle 7 and the working surface) is smaller than the second, and then the pressure in chamber 5 is higher than in chamber 6. This pressure difference acts through the sensing element and any actuator to activate the fast feed of the positioned node in the required direction. At the same time, the ring 2, which is kinematically connected with the positioned node, begins to rotate in the direction of approaching the projection to the Sonlam. When the face 12 approaches, first under the nozzle 7, and then 8, the pressure begins to rise, first in chamber 5, and then 6, as the gaps decrease. This causes non-switching of the speed of movement of the node from fast to creeping. Finally, when edge 13 approaches the middle

рассто ни между соплами 7 и 8, соответствующие зазоры, а значит и давлени начинают выравниватьс , и при нулевой разнице давлений узел останавливаетс . Направлепие перемещени узла определ етс знаком разницы давлений в проточных камерах , который зависит от того, с какой стороны от сопел находитс выступ кольца.the distances between the nozzles 7 and 8, the corresponding gaps, and thus the pressures begin to equalize, and at zero pressure difference the assembly stops. The direction of movement of the assembly is determined by the sign of the pressure difference in the flow chambers, which depends on which side of the nozzle the ring protrusion is located.

10ten

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A pneumatic (hydraulic) sensor for positioning a machine unit, made in the form of an inverter interacting with a coding ring, characterized in that, in order to control the switching of the node moving speed to creeping and stopping it in a given position, the converter is made in the form of two flow-through chambers with slit output nozzles arranged parallel to one another and the axis of rotation of the ring, and on the working surface of the ring there is a prismatic protrusion formed by two flat edges, a line

the intersections of which are parallel to the axis of rotation of the ring.

2. A sensor according to claim 1, characterized in that, in order to control the movement of the assembly in the desired direction, the output nozzles are shifted one relative to the other, and two slots half the circumference of the circumference are each on the working surface of the coding ring, the first of which is located with one the sides of the protrusion along one edge of the working surface, and the second one on the other, along the other edge of the working surface, the nozzle nearest to the protrusion is open: against the surface without a groove, and the second against the surface with a groove.

in-c