SU1007852A1 - Автомат дл сверлени поперечных отверстий - Google Patents

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНБ1Х ОТВЕРСТИЙ, содержащий центрирующий элемент, зажимное устройство , выполненное в виде подвижного в направлении центрирующего элемента ползуна , силовую головку и блок управлени  приводами автомата, отличающийс  тем, что. с целью повыщени  качества обработки деталей с глухим отверстием на одном ее торце , автомат снабжен столом с приводом, установленным с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном к направлению перемещени  силовой головки, и толкателем, а в центрирующем элементе выполнено сквозное отверстие, в котором расположен упом нутый толкатель, при этом центрирующий элемент и зажимное устройство закреплены на столе, и толкатель одним концом размещен между центрирующим элементом и ползуном, а другим установлен с возможностью взаимодействи  с блоком управлени  перемещением стола. (П vj 00 СП to

Description

Изобретение относитс  к станкострбению и может быть использовано дл  сверлени  поперечных отверстий, например в детал х типа колпачков.

Известен автомат дл  сверлени  поперечных отверстий, содержащий центрирующий элемент, зажимное устройство, выполненное в виде подвижного в направлении центрирующего элемента ползуна, силовую головку и блок управлени  приводами автомата 1.

На известном автомате невозможно качественно обрабатывать детали с глухим отверстием с одного ее торца, например колпачков.

Цель изобретени  - повыщение качества обработки деталей с глухим отверстием с одного ее торца.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что автомат дл  сверлени  поперечных отверстий, имеющий зажимное устройство, выполненное в виде ползуна, силовую головку , блок управлени  приводами автомата, а также центрирующий элемент, расположенный на пути перемещени  ползуна, снабжаетс  столом с приводом, установленным с возможностью перемещени  в направлении , перпендикул рном к направлению перемещени  силовой головки, и толкателем, а в центрирующем элементе выполнено сквозное отверстие, в котором расположен упом нутый толкатель, при этом центрирующий элемент и зажимное устройство закреплены на столе, толкатель одним концом расположен между центрирующим элементом и ползуном, а другим установлен с возможностью взаимодействи  с блоком управлени  перемещением стола.

Така  конструкци  позвол ет исключить предварительную ориентацию деталей перед их установкой в зажимное устройство.

На фиг. 1 представлена схема автомата, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Автомат содержит станину 1, на которой смонтировано загрузочное устройство, состо щее из вибробункера 2, лотка 3, подпружиненного стержн -отсекател  4, электромагнита 5 и фотодиода 6, а также установленные соосно одна другой сверлильные головки 7, размещенный в направл ющих 8 станины 1 подвижный стол 9, регулируемые упоры. 10 и 11. На подвижном столе 9 смонтированы центрирующий элемент (втулка) 12, ползун 13 зажимного устройства,  вл ющийс  штоком пневмоцилиндра 14, и подложку 15, дл  перемещени  которой служит пневмоцилиндр 16.

В центрирующем элементе 12 установлен выталкиватель 17 с пружиной 18 дл  сбрасывани  обработанной детали 19 на лоток 20 и толкатель 21, служащий дл  передачи сигнала о положении детали 19 между центрирующим элементом и зажимным устройством на блок управлени  - реверсивный золотник 22, с которым взаимодействует посредством рычага 23 и пружины 24. Реверсивный золотник 22 трубопроводами св зан с исполнительным органом пневмоцилиндром 25, корпус которого щарнирно укреплен на станине 1, а щток 26 щарнирно соединен с подвижным столом 9. Дл  управлени  работой пневмоцилиндров 14, 16, 25 предусмотрены пневмораспределители (не показаны).

Сверлильные головки 7 соединены посредством рычагов 27 с траверсой 28, совмещенной с порщнем 29 пневмогидроцилиндра 30.

Дл  управлени  работой последнего служит электромагнитный распределитель 31. Дл  регулировани  скорости перемещени  сверлильных головок 7 имеетс  дроссель 32. Дл  быстрого вывода сверл из обработанных отверстий предназначен обратный клапан 33. Дл  ограничени  хода сверлильных головок 7 предусмотрен упор 34.

Расположение зажимного устройства с подвижным столом 9 : относительно сверлильных головок 7 выбрано следующим образом .

При контакте подвижного стола 9 с упором 10 рассто ние от торца Т центрирующей втулки 12 до оси сверлильных головок 7 равно размеру от торца Т детали 19 до оси обрабатываемых отверстий, а при контакте с упором 11 - равно размеру от торца TI до оси обрабатываемых отверстий.

Автомат работает следующим образом.

Детали 19 из вибробункера 2 по лотку 3 поступают к стержню-отсекателю 4. При включенном электромагните 5 стержень 4 опущен, деталь 19 проходит над ним и скатываетс  по наклонной части лотка 3 на подложку 15, при этом проход ща  деталь 19 перекрывает луч, идущий к фотодиоду 6, и последний отключает электромагнит 5. Подпружиненный стержень 4 поднимаетс  вверх и отсекает последующие детали 19.

Одновременно с отключением электромагнита 5 даетс  команда на срабатывание пневмоцилиндра 14. Ползун 13 досылает детали 19 в центрирующий элемент 12 до упора и зажимает. При этом действием детали 19 выталкиватель 17 перемещаетс  влево (по чертежу) и сжимает пружину 18. При попадании детали 19 в зажимное устройство торцом Т последний сдвигает толкатель 21 влево (по чертежу), поворачивает рычаг 23 вокруг оси и тем самым, перемеща  реверсивный золотник 22 вправо, направл ет сжатый воздух в правую полость пневмоцилиндра 25. При этом щток 26 перемещает подвижный стол 9 вместе с деталью 19 влево до контакта с упором 10, в результате чего обрабатываемые отверсти  в детали устанавливаютс  соосно сверлильным головка%1 7. При попадании детали 19 в зажимное устройство торцом TI слева толкатель 21 останетс  неподвижным (диаметр центрального отверсти  детали 19 больше диаметра толкател  21), и подвижный стол 9 также остаетс  в исходном положении , т.е. поджатым к упору 11. При этом оси обрабатываемых отверстий в детали также будут соосны сверлильным головкам 7.

Одновременно с зажимом детали 19 даетс  команда на срабатывание электромагнита распределител  31 и включение электродвигателей сверлильных головок 7. Под действием сжатого воздуха поршень 29 с траверсой 28 перемещаетс  вниз и, поворачива  рычаг 28 вокруг оси, производит подачу сверлильных головок 7 к обрабатываемой детали 19. По окончании сверлени  даетс  команда на отключение электромагнита распределител  31. Золотник последнего опускаетс , под действием сжатого

А1

Bosdijxu3

воздуха масло вытесн етс  из пневмогидробака , поднимает вверх поршень 29 с траверсой 28 и происходит отвод сверлильных головок 7 от обработанной детали. Одновременно срабатывают пневмоцилиндры 14 и 16, ползун 13 и подложка 15 отвод тс  от детали, и последн   выталкивателем 17 под действием пружины 18 выталкиваетс  из центрируюшего элемента 12 и скатываетс  по лотку 20 в тару. При этом толкатель 21 и реверсивный золотник 22 под действием пружины 24 возврашаютс  в исходное положение , сжатый воздух начинает поступать в левую полость пневмоцилиндра 25 и посредством штока 26 перемещает подвижный стол 9 в исходное положение (до контакта с упором 11).

Автомат повышает качество обработки трудно ориентируемых деталей, а также позвол ет исключить ручной труд при их ориентации.

фиг.д

11не8моги ро у/

Claims (1)

1. АВТОМАТ ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНЫХ ОТВЕРСТИЙ, содержащий центрирующий элемент, зажимное устройство, выполненное в виде подвижного в направлении центрирующего элемента ползуна, силовую головку и блок управления приводами автомата, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки деталей с глухим отверстием на одном ее торце, автомат снабжен столом с приводом, установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к направлению перемещения силовой головки, и толкателем, а в центрирующем элементе выполнено сквозное отверстие, в котором расположен упомянутый толкатель, при этом центрирующий элемент и зажимное устройство закреплены на столе, и толкатель одним концом размещен между центрирующим элементом и ползуном, а другим установлен с возможностью взаимодействия с блоком управления перемещением стола.

   Фиг.)