SU931365A1 - Автомат дл обработки отверстий в детал х - Google Patents

Description

( АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ОТВЕРСТИЙ В ДЕТАЛЯХ

I

Изобретение относитс  к обработке металлов, в частности,к сверлильным автоматам и может найти применение при автоматизации обработки отверстий в мелких детал х.

Известен автомат дл  обработки отверстий в детал х, содержащий станину , электродвигатель со сверлильной головкой, загрузочное устройство с магазином и питателем, зажимной механизм и управл ющее устройство с пневматическим переключателем р1.

Однако конструкци  управл ющего устройства не позвол ет осуществл ть одновременную подачу и зажим фигурных деталей, что снижает его производительность .

Цель изобретени  - повышение производительности автомата за счет исключени  многоцикличности операций и осуществлени  обработки отверстий за один ход сверлильной головки .

Указанна  цель достигаетс  тем, что управл ющее устройство выполнено в виде жестко св занного со сверлильной головкой копира со ступенчатой и конусной поверхност ми и двух последовательно расположенных подпружиненных двуплечих рычагов, каждый из которых имеет один сферический конец, при этом первый двуплечий рычаг установлен с возможностью взаиto модействи  одним концом со ступенчатой поверхностью копира, а другим сферическим концом со сферическим концом второго двуплечего рычага, взаимодействующего с пневматическим

Claims (2)

15 переключателем, а пружина первого двуплечего рычага имеет большую жесткость чем второго, причем двуплечие ; рычаги установлены с перекрытием доуг относительно друга на величину радиу20 са сферы сферических концов, а питатель загрузочного устройства,- с возможностью взаимодействи  с конусной поверхностью копира. 93 На фиг.1 и схематически изображен автомат; на фиг.2 - вид А на фиг.1., Автомат содержит станину 1, сверлильную головку 2 с электродвигателем 3, бункер , магазин 5, ма тниковый питатель 6 с вертикальной осью 7 вращени  и пружиной 8, зажимной механизм, состо щий из траверсы 9, получающей движение через скалки 10 и поперечину 11 от пневмоцилиндра 12. Дл  прижима обрабатываемой детал 13 в траверсе 9 установлена конусна  втулка I, На пиноли сверлильной головки закреплен кронштейн 15, жест ко св занный с копиром 16, выполненным с одной стороны с конусной поверхностью 17, а с другой стороны, со ступенчатой поверхностью 18, дл  управлени  двуплечими рычагами 19 И 20. Первый рычаг 19 посажен на ось 21 и подпружинен пружиной 22. На конце ведущего плеча рычага 19 установлен ролик 23, взаимодействующий с конусной поверхностью копира, а второй конец 2k выполнен сферическим. С первым рычагом. 19 взаимодействует второй рычаг 20, расположенный на V оси 25 и подпружиненный пружиной 2б. Конец 27 ведущего плеча второго рыча га 20 также выполнен сферическим и перекрываетс  на величину радиуса сферы сферическим концом рычага 19Над концом ведомого плеча 28 второг рычага 20 расположен пневматический переключатель 29, управл ющий работой пневмоцилиндра 12. Автомат работает следующим образом . Детали из бункера t по магазину 5 поступают к ма тниковому питателю 6. При движении вверх пиноли сверлильной головки 2, копир 16, жестко св занный с пинолью кронштейном 15, также движетс  вверх и своей конусной поверхностью 17 поворачивае ма тниковый питатель 6, который пода ет деталь в рабочую зону сверлильной головки

2. Однов ременно ролик 23 сколь.зит по ступенчатой части 18 копира 16, рычаг 19 при этом поворачиваетс  вокруг оси 21 и своим сферическим концом нажимает на сферический конец второго рычага 20, который, поворачива сь вокруг оси 25., своим ведомым плечом 28 нажимает на золотник пневматического переключател  29- В результате этого воздух подаетс  в поршневую полость цилиндра 12, шток которого поднимает траверсу Э с втулкой 14 через поперечину 11 и скалки 10. При дальнейшем подъеме копира 16 ролик 23 скользит по ступенчатой поверхности 18 и поворачивает рычаг 19 еще больше. При этом его сферический конец сначала скользит по сферическому кон цу рычага 20, поворачивает его и проскакивает мимо его сферического конца 27. После этого золотник пневмопереключател  29 под действием своей пружины (не показана) , преодолева  сопротивление менее жесткой пружины 26, возвращает второй рычаг 20 в исходное положение, а также переключает воздух в штоковую полость цилиндра 12, шток которого через поперечину 11 и скажем 10 отпускает траверсу 9, зажимающа  конусной частью втулки 14 обрабатываемую деталь 13. При движении пиноли сверлильной головки 2 вниз производитс  обработка отверсти  в детали 13. При движении пиноли сверлильной головки 2 вниз производитс  обработка отверсти  в детали 13- При этом копир 16 опускаетс  и питатель 6 под действием пружины 8 возвращаетс  в исходное положение. Рычаг 19 под действием пружины 22 (более жесткой чем пружина 26) поворачиваетс , его сферический конец сначала скользит по сферическому концу второго рычага 20, поворачивает его, проскакивает мимо него и оба рычага возвращаютс  в исходное положение, после чего цикл повтор етс . Обработанна  деталь последующей деталью сбрасываетс  в тару. Применение двух рычагов 19 и 20 позвол ет произвести включение пневмопереключател  только при быстром подъеме шпиндел , то есть после выхода инструмента из детали. В этот момент происходит выгрузка и загрузка детали с помощью ма тникового питател  6. Возвращение шпиндел  в крайнее верхнее положение соответствует подаче детали на ось шпиндел . В предлагаемой конструкции в конце подъема шпиндел  пневмозолотник в,ыключаетс , и за врем  переключени  хода шпиндел  происходит зажим детали. Использование предлагаемого автомата с копиром, управл ющим подачей и зажимом обрабатываемой детали, позвол ет повысить его производительность. Формула изобретени  Автомат дл  обработки отверсти-й 8 детал х,, содержащий станину,элект родвигатель со сверлильной головкой загрузочное устройство с магазином и питателем, зажимной механизм и управл ющее устройство с пневматичес КИМ переключателем, о т л и ч а ющ и и с   тем, что, с целью повышечто , ии  производительности, управл ющее устройство выполнено в виде жестко св занного со сверлильной головкой копира со ступенчатой и конусной поверхност ми и двух последовательно расположенных подпружиненных двуплечих рычагов, каждый из которых имеет один сферический конец, при этом первый двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействи  56 одним концом со ступенчатой поверхностью копира, а другим сферическим концом со сферическим концом второго двуплечего рычага, взаимодействующего с пневматическим переключателем, а пружина первого двуплечего рычага имеет большую жесткость, чем второго , причем двуплечие рычаги установлены с перекрытием друг относительно друга на величину радиуса сферы сферических концов, а питатель загрузочного устройства - с возможностью взаимодействи  с конусной поверхностью копира. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1..Прокопович А.Е. Модернизаци  универсальных сверлильных станков, М., Машгиз, 1958, ф.б9. с..

8

16