SU1007852A1

SU1007852A1 - Automatic machine for drilling lateral holes

Info

Publication number: SU1007852A1
Application number: SU813373455A
Authority: SU
Inventors: Валентин Григорьевич Булатов; Самигулла Тахиятуллович Сунгатуллин
Original assignee: Предприятие П/Я А-3869
Priority date: 1981-12-30
Filing date: 1981-12-30
Publication date: 1983-03-30

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНБ1Х ОТВЕРСТИЙ, содержащий центрирующий элемент, зажимное устройство , выполненное в виде подвижного в направлении центрирующего элемента ползуна , силовую головку и блок управлени приводами автомата, отличающийс тем, что. с целью повыщени качества обработки деталей с глухим отверстием на одном ее торце , автомат снабжен столом с приводом, установленным с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном к направлению перемещени силовой головки, и толкателем, а в центрирующем элементе выполнено сквозное отверстие, в котором расположен упом нутый толкатель, при этом центрирующий элемент и зажимное устройство закреплены на столе, и толкатель одним концом размещен между центрирующим элементом и ползуном, а другим установлен с возможностью взаимодействи с блоком управлени перемещением стола. (П vj 00 СП toAUTOMATIC MACHINE FOR DRILLING THE OPENING OF OPENINGS, containing a centering element, a clamping device made in the form of a slide moving in the direction of the centering element, a power head and an automatic drive control unit, characterized in that. In order to improve the quality of processing parts with a blind hole at one of its ends, the machine is equipped with a table with a drive mounted to move in a direction perpendicular to the direction of movement of the power head and a pusher, and a through hole is made in the centering element a pusher, with the centering element and the clamping device mounted on the table, and the pusher is placed at one end between the centering element and the slide, and the other is mounted with the possibility of Interaction with the table motion control unit. (P vj 00 SP to

Description

Изобретение относитс к станкострбению и может быть использовано дл сверлени поперечных отверстий, например в детал х типа колпачков.The invention relates to a machine tool and can be used for drilling transverse holes, for example, in cap-type parts.

Известен автомат дл сверлени поперечных отверстий, содержащий центрирующий элемент, зажимное устройство, выполненное в виде подвижного в направлении центрирующего элемента ползуна, силовую головку и блок управлени приводами автомата 1.A known machine for drilling transverse holes, comprising a centering element, a clamping device made in the form of a slide moving in the direction of the centering element, a power head and a control unit for the drives of the automaton 1.

На известном автомате невозможно качественно обрабатывать детали с глухим отверстием с одного ее торца, например колпачков.On a known machine, it is impossible to process parts with a blind hole from one of its ends, for example, caps.

Цель изобретени - повыщение качества обработки деталей с глухим отверстием с одного ее торца.The purpose of the invention is to increase the quality of processing parts with a blind hole at one of its ends.

Поставленна цель достигаетс тем, что автомат дл сверлени поперечных отверстий, имеющий зажимное устройство, выполненное в виде ползуна, силовую головку , блок управлени приводами автомата, а также центрирующий элемент, расположенный на пути перемещени ползуна, снабжаетс столом с приводом, установленным с возможностью перемещени в направлении , перпендикул рном к направлению перемещени силовой головки, и толкателем, а в центрирующем элементе выполнено сквозное отверстие, в котором расположен упом нутый толкатель, при этом центрирующий элемент и зажимное устройство закреплены на столе, толкатель одним концом расположен между центрирующим элементом и ползуном, а другим установлен с возможностью взаимодействи с блоком управлени перемещением стола.The goal is achieved by the fact that a machine for drilling transverse holes, having a clamping device made in the form of a slide, a power head, an automatic drive control unit, as well as a centering element located on the slide moving path, is provided with a table with a drive mounted for movement in the direction perpendicular to the direction of movement of the power head, and the pusher, and in the centering element a through hole is made, in which said pusher is located, at the same time Trier element and the clamping device secured to the table, one end of the pushrod is disposed between the centering element and the slider, and the other is set to cooperate with the movement of the control unit table.

Така конструкци позвол ет исключить предварительную ориентацию деталей перед их установкой в зажимное устройство.This design eliminates the pre-orientation of the parts before they are installed in the clamping device.

На фиг. 1 представлена схема автомата, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the diagram of the machine, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2

Автомат содержит станину 1, на которой смонтировано загрузочное устройство, состо щее из вибробункера 2, лотка 3, подпружиненного стержн -отсекател 4, электромагнита 5 и фотодиода 6, а также установленные соосно одна другой сверлильные головки 7, размещенный в направл ющих 8 станины 1 подвижный стол 9, регулируемые упоры. 10 и 11. На подвижном столе 9 смонтированы центрирующий элемент (втулка) 12, ползун 13 зажимного устройства, вл ющийс штоком пневмоцилиндра 14, и подложку 15, дл перемещени которой служит пневмоцилиндр 16.The machine contains a frame 1 on which a loading device is mounted, consisting of a vibrating hopper 2, a tray 3, a spring-loaded pin-splitter 4, an electromagnet 5 and a photodiode 6, as well as one other coaxially mounted drilling heads 7 placed in the guides 8 of the frame 1 movable table 9, adjustable stops. 10 and 11. On the movable table 9, a centering element (sleeve) 12 is mounted, the clamping device slider 13, which is the rod of the pneumatic cylinder 14, and the substrate 15, for which the pneumatic cylinder 16 serves to move.

В центрирующем элементе 12 установлен выталкиватель 17 с пружиной 18 дл сбрасывани обработанной детали 19 на лоток 20 и толкатель 21, служащий дл передачи сигнала о положении детали 19 между центрирующим элементом и зажимным устройством на блок управлени - реверсивный золотник 22, с которым взаимодействует посредством рычага 23 и пружины 24. Реверсивный золотник 22 трубопроводами св зан с исполнительным органом пневмоцилиндром 25, корпус которого щарнирно укреплен на станине 1, а щток 26 щарнирно соединен с подвижным столом 9. Дл управлени работой пневмоцилиндров 14, 16, 25 предусмотрены пневмораспределители (не показаны).In the centering element 12, an ejector 17 with a spring 18 is installed to drop the machined part 19 on the tray 20 and a pusher 21 serving to transmit a signal on the position of the part 19 between the centering element and the clamping device on the control unit — a reversing slide valve 22, which interacts with through the lever 23 and springs 24. A reversible spool 22 is connected to the executive body by means of a pneumatic cylinder 25, the casing of which is hingedly mounted on the base 1, and the pin 26 is hingedly connected to the movable table 9. Pneumatic cylinders 14, 16, 25 are provided with pneumatic distributors (not shown).

Сверлильные головки 7 соединены посредством рычагов 27 с траверсой 28, совмещенной с порщнем 29 пневмогидроцилиндра 30.The drilling heads 7 are connected by means of the levers 27 to the crosshead 28, combined with a piston 29 of the pneumatic hydraulic cylinder 30.

Дл управлени работой последнего служит электромагнитный распределитель 31. Дл регулировани скорости перемещени сверлильных головок 7 имеетс дроссель 32. Дл быстрого вывода сверл из обработанных отверстий предназначен обратный клапан 33. Дл ограничени хода сверлильных головок 7 предусмотрен упор 34.An electromagnetic distributor 31 serves to control the operation of the latter. A choke 32 is provided to control the speed of movement of the drilling heads 7. A non-return valve 33 is provided for quickly withdrawing the drills from the machined holes. To limit the progress of the drilling heads 7, a stop 34 is provided.

Расположение зажимного устройства с подвижным столом 9 : относительно сверлильных головок 7 выбрано следующим образом .The location of the clamping device with a movable table 9: relative to the drilling heads 7 is selected as follows.

При контакте подвижного стола 9 с упором 10 рассто ние от торца Т центрирующей втулки 12 до оси сверлильных головок 7 равно размеру от торца Т детали 19 до оси обрабатываемых отверстий, а при контакте с упором 11 - равно размеру от торца TI до оси обрабатываемых отверстий.When the movable table 9 comes into contact with the stop 10, the distance from the end T of the centering sleeve 12 to the axis of the drilling heads 7 is equal to the size from the end T of part 19 to the axis of the holes to be machined, and when in contact with the stop 11 it is equal to the size from the end of TI to the axis of the holes to be machined.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Детали 19 из вибробункера 2 по лотку 3 поступают к стержню-отсекателю 4. При включенном электромагните 5 стержень 4 опущен, деталь 19 проходит над ним и скатываетс по наклонной части лотка 3 на подложку 15, при этом проход ща деталь 19 перекрывает луч, идущий к фотодиоду 6, и последний отключает электромагнит 5. Подпружиненный стержень 4 поднимаетс вверх и отсекает последующие детали 19.The parts 19 from the vibrating hopper 2 go through the chute 3 to the slam-shutter 4. With the electromagnet 5 turned on, the shank 4 is lowered, the piece 19 passes over it and rolls down the inclined part of the chute 3 onto the substrate 15, while passing the piece 19 blocks the beam going to the photodiode 6, and the latter turns off the electromagnet 5. The spring-loaded rod 4 rises up and cuts off the subsequent parts 19.

Одновременно с отключением электромагнита 5 даетс команда на срабатывание пневмоцилиндра 14. Ползун 13 досылает детали 19 в центрирующий элемент 12 до упора и зажимает. При этом действием детали 19 выталкиватель 17 перемещаетс влево (по чертежу) и сжимает пружину 18. При попадании детали 19 в зажимное устройство торцом Т последний сдвигает толкатель 21 влево (по чертежу), поворачивает рычаг 23 вокруг оси и тем самым, перемеща реверсивный золотник 22 вправо, направл ет сжатый воздух в правую полость пневмоцилиндра 25. При этом щток 26 перемещает подвижный стол 9 вместе с деталью 19 влево до контакта с упором 10, в результате чего обрабатываемые отверсти в детали устанавливаютс соосно сверлильным головка%1 7. При попадании детали 19 в зажимное устройство торцом TI слева толкатель 21 останетс неподвижным (диаметр центрального отверсти детали 19 больше диаметра толкател 21), и подвижный стол 9 также остаетс в исходном положении , т.е. поджатым к упору 11. При этом оси обрабатываемых отверстий в детали также будут соосны сверлильным головкам 7.Simultaneously with the disconnection of the electromagnet 5, a command is issued to actuate the pneumatic cylinder 14. The slider 13 sends the parts 19 to the centering element 12 until it stops and clamps. With this action of the part 19, the ejector 17 moves to the left (according to the drawing) and compresses the spring 18. When the part 19 enters the clamping device with the end T, the latter pushes the pusher 21 to the left (according to the drawing), rotates the lever 23 around the axis and thereby moving the reversing slide valve 22 to the right, directs the compressed air into the right cavity of the pneumatic cylinder 25. At the same time, the scraper 26 moves the movable table 9 together with the part 19 to the left until it contacts the stop 10, as a result of which the holes in the part are machined with the drill head% 1 7. If the part 19 falls into the clamping device, the left end of the pusher 21 remains stationary (the diameter of the central hole of the part 19 is larger than the diameter of the pusher 21), and the movable table 9 also remains in the initial position, i.e. pressed to the stop 11. In this case, the axes of the machined holes in the part will also be coaxial with the drilling heads 7.

Одновременно с зажимом детали 19 даетс команда на срабатывание электромагнита распределител 31 и включение электродвигателей сверлильных головок 7. Под действием сжатого воздуха поршень 29 с траверсой 28 перемещаетс вниз и, поворачива рычаг 28 вокруг оси, производит подачу сверлильных головок 7 к обрабатываемой детали 19. По окончании сверлени даетс команда на отключение электромагнита распределител 31. Золотник последнего опускаетс , под действием сжатогоSimultaneously with the clamping of the part 19, a command is issued to actuate the electromagnet of the distributor 31 and turn on the electric motors of the drilling heads 7. Under the action of compressed air, the piston 29 with the cross member 28 moves downwards and, turning the lever 28 around the axis, feeds the drilling heads 7 to the workpiece 19. At the end drilling is given a command to turn off the electromagnet of the distributor 31. The spool of the latter is lowered, under the action of a compressed

А1A1

Bosdijxu3Bosdijxu3

воздуха масло вытесн етс из пневмогидробака , поднимает вверх поршень 29 с траверсой 28 и происходит отвод сверлильных головок 7 от обработанной детали. Одновременно срабатывают пневмоцилиндры 14 и 16, ползун 13 и подложка 15 отвод тс от детали, и последн выталкивателем 17 под действием пружины 18 выталкиваетс из центрируюшего элемента 12 и скатываетс по лотку 20 в тару. При этом толкатель 21 и реверсивный золотник 22 под действием пружины 24 возврашаютс в исходное положение , сжатый воздух начинает поступать в левую полость пневмоцилиндра 25 и посредством штока 26 перемещает подвижный стол 9 в исходное положение (до контакта с упором 11).air is displaced from the pneumohydraulic tank, raises up the piston 29 from the crosshead 28, and the drilling heads 7 are removed from the machined part. At the same time, the pneumatic cylinders 14 and 16 are activated, the slider 13 and the substrate 15 are retracted from the part, and the last ejector 17 is ejected from the centering element 12 under the action of the spring 18 and rolls down the trough 20 into the container. In this case, the pusher 21 and the reversing valve 22 under the action of the spring 24 return to the initial position, the compressed air begins to flow into the left cavity of the pneumatic cylinder 25 and by means of the rod 26 moves the movable table 9 to the initial position (before contact with the stop 11).

Автомат повышает качество обработки трудно ориентируемых деталей, а также позвол ет исключить ручной труд при их ориентации.The automaton improves the quality of processing difficult-to-oriented parts, and also makes it possible to eliminate manual labor when they are oriented.

фиг.дfig.d

11не8моги ро у/11ne8mogi ro y /

Claims

AUTOMATIC MACHINE FOR DRILLING TRANSVERSE HOLES, containing a centering element, a clamping device made in the form of a slider movable in the direction of the centering element, a power head and a drive control unit of the machine, characterized in that, in order to improve the quality of processing parts with a blind hole at one end thereof, the machine is equipped with a table with a drive installed with the possibility of movement in a direction perpendicular to the direction of movement of the power head, and a pusher, and in the centering element is made oznoe opening in which is located said follower, wherein the centering and clamping device mounted on the table and one end of the push rod disposed between the centering element and the slider, and the other is arranged to interact with the motion control unit table.

Fig.)