RU2009135299A

RU2009135299A - Манипулятор, предназначенный для перемещения, окунания и поворачивания кузовов автомобилей и фургонов, кабин грузовиков и металлических корпусов в технологических резервуарах

Info

Publication number: RU2009135299A
Application number: RU2009135299/11A
Authority: RU
Inventors: Джанкарло ГУЭРРА (IT); Джанкарло ГУЭРРА
Original assignee: Джейко С.п.А. (IT); Джейко С.П.А.
Priority date: 2007-03-02
Filing date: 2007-03-23
Publication date: 2011-04-10
Also published as: RU2422355C2; ITMI20070429A1; CN101663226B; US8459439B2; EP2129610B1; ES2348369T3; PL2129610T3; ATE474807T1; DE602007007994D1; CN101663226A; PT2129610E; US20100086384A1; WO2008126108A1; SI2129610T1; EP2129610A1

Abstract

1. Манипулятор, предназначенный для перемещения, окунания и поворачивания кузовов автомобилей в технологических резервуарах и извлечения указанных кузовов из этих резервуаров, содержащий скользящую раму, выполненную с возможностью скользящего перемещения по направляющим рельсам и поддерживающую пару кронштейнов, на свободных концевых частях которых удерживается вал, имеющий наклоняемую платформу, на которую опирается подставка с установленным на ней кузовом автомобиля, причем указанная скользящая рама имеет одну или две лебедки, приводящие в движение соответствующий намоточный барабан, предназначенный для наматывания каната, ремня, цепи или подобного элемента, присоединенного к соответствующему кронштейну вблизи указанного поворотного вала, отличающийся тем, что указанная скользящая рама дополнительно содержит две зубчатые рейки, вдоль которых скользят концевые части кронштейнов, присоединенные к указанной раме. ! 2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанная скользящая рама имеет колеса, предпочтительно сдвоенные, включающие антиопрокидывающее приспособление, присоединенное к опоре рельсов. ! 3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанная рама имеет U-образную форму и поддерживает указанные две зубчатые рейки и две лебедки, включающие узлы с зубчатой передачей. ! 4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что верхние концевые участки кронштейнов скользят в горизонтальном направлении по зубчатым рейкам, тем самым, совершая возвратно-поступательное прямолинейное движение. ! 5. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанные кронштейны взаимосвязаны с поворотной осью, на концевых час

Claims

1. Манипулятор, предназначенный для перемещения, окунания и поворачивания кузовов автомобилей в технологических резервуарах и извлечения указанных кузовов из этих резервуаров, содержащий скользящую раму, выполненную с возможностью скользящего перемещения по направляющим рельсам и поддерживающую пару кронштейнов, на свободных концевых частях которых удерживается вал, имеющий наклоняемую платформу, на которую опирается подставка с установленным на ней кузовом автомобиля, причем указанная скользящая рама имеет одну или две лебедки, приводящие в движение соответствующий намоточный барабан, предназначенный для наматывания каната, ремня, цепи или подобного элемента, присоединенного к соответствующему кронштейну вблизи указанного поворотного вала, отличающийся тем, что указанная скользящая рама дополнительно содержит две зубчатые рейки, вдоль которых скользят концевые части кронштейнов, присоединенные к указанной раме.

2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанная скользящая рама имеет колеса, предпочтительно сдвоенные, включающие антиопрокидывающее приспособление, присоединенное к опоре рельсов.

3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанная рама имеет U-образную форму и поддерживает указанные две зубчатые рейки и две лебедки, включающие узлы с зубчатой передачей.

4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что верхние концевые участки кронштейнов скользят в горизонтальном направлении по зубчатым рейкам, тем самым, совершая возвратно-поступательное прямолинейное движение.

5. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанные кронштейны взаимосвязаны с поворотной осью, на концевых частях которой имеются скользящие колеса, находящиеся во взаимодействии с соответствующими верхними направляющими, причем вблизи скользящих колес расположены зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками.

6. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что кронштейны на других концевых частях вблизи места соединения с указанными канатами поддерживают вал наклоняемой платформы, который приводится в поворотное движение в соответствии с изменяющимися углами поворота посредством пары конических зубчатых колес.

7. Манипулятор по п.6, отличающийся тем, что указанная пара конических зубчатых колес содержит ведущую шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатым венцом, и соединена с приводным валом, приводимым в движение приводным узлом с зубчатой передачей.

8. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что наклоняемая платформа удерживает подставку, на которой установлен кузов автомобиля, обрабатываемый в технологическом резервуаре.

9. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что указанные канаты или ремни наматываются на соответствующие технологические барабаны, приводимые в движение узлами с зубчатой передачей, с обеспечением опускания указанных кронштейнов и вала наклоняемой платформы.

10. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что все время при его нахождении в рабочем состоянии зубчатые рейки удерживают кронштейны параллельно друг другу.