CN2635644Y - 自动搬运车 - Google Patents

Abstract

一种自动搬运车，涉及箱式物体的机械化搬运设施，属运输设施技术领域。用于解决较笨重箱式物体搬运设施匮乏、作业效率低的问题。构成中有车架和行走轮，特殊之处为，车架为框架结构并设有箱体出入腔室以及提升臂装置和液压驱动装置，提升臂装置位于车架两侧，其构成中的提升臂可在升降、摆动油缸驱动下升降、摆动，液压驱动装置中的换向阀与升降、摆动油缸分别组成换向控制回路。本实用新型具有起重功能，并可通过增设的底部支撑装置适用于底部有障碍物箱体的搬运，极大地方便了箱式物体装车、入库、倒库、卸车中的搬运，作业效率高，省时省力，使用安全可靠，适宜作为各种笨重箱式物体的搬运设施使用。

Description

自动搬运车

技术领域

本实用新型涉及箱式笨重物体的机械化搬运设施，属运输设施技术领域。

背景技术

体积质量较大的箱式物体，如用于柴油发电机、机床等大中型设备的包装箱体等，在装车、入库、倒库、卸车中，由于缺乏专用的搬运设置，又无法利用加工场所中的起重设施天车、叉车、吊车等，故只能通过人力作业方式进行搬运，作业劳动强度大、耗时长、工作效率低，且存有许多不安全因素。为此，应研制提供用于较笨重箱式物体搬运的设施。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于较笨重箱式物体的搬运设施，以提高搬运作业效率及安全性。

本实用新型所称问题是以如下技术解决方案实现的：

一种自动搬运车，具有车架和行走轮，其独特之处在于：

所述车架A为框架结构，上有底部和前端敞口的箱体出入腔室1A、提升臂装置T及液压驱动装置E，其中：

提升臂装置T的数量大于1、设置于车架A的两侧，每组提升装置中具有升降油缸1T、升降架2T、提升臂4T和摆动油缸6T，升降油缸1T固定于车架A上，升降架2T位于车架上之匹配的升降槽2A中、并与升降油缸1T的活塞杆相连接，提升臂4T与升降架摆动连接、与摆动油缸6T的活塞杆传动连接，摆动油缸6T固定于升降架2T上；

液压驱动装置中具有液压泵B、溢流阀Y、换向阀HT1、HT2，换向阀HT1与升降油缸1T组成换向控制回路，换向阀HT2与摆动油缸6T组成换向控制回路。

上述自动搬运车，所述提升臂装置T的数量为4组，对称设置在车架A的两侧，每组中的升降架2T通过其上的滑动支撑轴5T位于所述的升降槽2A中，所述提升臂4T与升降架的摆动连接结构为，提升臂4T上设有摆动臂耳3T，滑动支撑轴5T上固定有耳座8T，摆动臂耳上的转轴9T旋转支承在耳座中，所述提升臂4T与摆动油缸活塞杆的传动连接结构为，提升臂上摆动臂耳3T的转轴9T上带有齿轮10T，摆动油缸6T的活塞杆上带有齿条7T，齿轮、齿条啮合传动连接。

为方便带有竖枕包装箱体的搬运，上述自动搬运车在所述车架A上增设底部支撑装置D，在所述液压驱动装置中增设换向阀HD，底部支撑装置D具有提升油缸1D、提升架9D，提升油缸1D固定于车架A上，提升架9D位于所述箱体出入腔室1A的底部，提升架上的导向滑块位于车架上与之匹配的提升槽中，提升油缸1D的活塞杆与提升架9D活动连接。

上述自动搬运车，所述提升架9D由上、下平面框架9D1、9D2和左、右连杆6D、7D组成并形成平行四边形，所述提升油缸1D的活塞杆与提升架9D的活动连接结构为，下平面框架9D2的一端与车架A相连接、上平面框架9D1的一端通过上连杆3D、中间连杆2D与提升油缸1D的活塞杆相连。

为方便使用，上述自动搬运车，所述上、下平面框架9D1、9D2分别由左、右框架体对接组成并增设中间连杆13D、14D，上左、下左框架体、左连杆6D、中间连杆13D组成一小平行四边形，上右、下右框架体、中间连杆14D、右连杆7D组成另一小平行四边形，上左、上右框架体之间通过连杆10D活动连接，下左、下右框架体之间设有匹配的连接孔11D、连接螺栓12D。

为提高自动化程度，上述自动搬运车在所述车架A上增设行走驱动装置B和转向机构C，在所述液压驱动装置E中增设的换向阀HB，其中：

行走驱动装置B具有液压马达1B和变速器2B，变速器的输入轴与液压马达1B传动连接、输出轴与所述行走轮中的前或后轮传动连接，换向阀HB与液压马达1B组成换向控制回路；

转向机构具有方向机1C，左、右仰角轴6C、7C，左、右转向节臂5C、9C，左、右仰角轴分别为所述行走轮中的前或后轮的轮轴，左、右转向节臂分别位于左、仰角轴上、并通过横拉杆10C相互连接，方向机1C的输入轴与方向盘相连、输出轴通过摇臂3、竖拉杆4与左或右转向节臂相连接，方向机1C中有蜗轮蜗杆或锥齿轮变向传动机构。

为不妨碍箱体出入腔室的设置，上述自动搬运车，所述液压马达和变速器固定于车架A的顶部，所述变速器的输出轴与行走轮中前或后轮的传动连接为链传动连接，具体结构为，变速器2B的输出轴上带有上链轮3B，行走轮中的前或后轮上带有下链轮5B，车架A上设有中间链轮4B，上、下、中间链轮通过链条6B链传动连接。

为实现减速和转向差速，上述自动搬运车，所述变速器2B采用差速器。

为能够控制油缸的运行速度，上述自动搬运车，所述HT1、HT2、HD、HB与升降油缸1T、摆动油缸6T、提升油缸1D、液压马达1B组成换向控制回路中分别增设调速阀QT1、QT2、QD、QB。

上述自动搬运车，所述换向阀HT1与升降油缸1T组成的控制回路为串连控制回路，以实现提升同步；所述换向阀HT2与摆动油缸6T组成的控制回路为并联控制回路。

本实用新型具有以下特点：

1.本实用新型采用带有箱体出入腔室的车架使搬运车能够直接开到待搬运的箱式物体上，并通过提升臂、液压驱动装置等赋予其起重功能，实现了搬运中起重的机械化作业；

2.增设的底部支撑装置解决了箱体底部有障碍物时提升臂的插入问题，可适宜多种结构箱体的搬运，扩大了本实用新型的使用范围；

3.底部支撑装置中的提升架采用上、下层结构并与左、右连杆形成平行四边形时，上层框架可在提升油缸的驱动下相对下层框架抬起或落下，且受力合理、承载能力强，解决了提升油缸偏置时较长结构提升框架的受力支撑问题；

4.提升架采用对接组合结构后，可在需要时折叠或展开，避免了频繁拆卸的麻烦，方便了使用；

5.增设的行走驱动、转向装置和机构进一步提高了本实用新型的机械化程度；

6.行走装置中的变速器采用差速器，可实现减速和转向差速，并使本实用新型结构更为紧凑；

7.可通过调速阀调节控制升降、摆动、提升油缸及液压马达的运行速度，保证各执行机构运行平稳，有利于安全作业和提高工作效率；

本实用新型极大地方便了箱式物体的搬运，尤其是装车、入库、倒库、卸车中的搬运，具有作业效率高、省时省力、安全可靠等优点，适宜作为各种箱式物体的搬运设施使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中提升臂装置的结构示意图；

图3是图1中底部支撑装置的结构示意图；

图4是图1中行走轮驱动装置的结构示意图；

图5是图1中转向机构的结构示意图；

图6是图3中提升架的结构视图；

图7是液压驱动原理图。

具体实施方式

参阅图1，图示实例为用于搬运柴油发电机包装箱体的搬运车实例。车架A为矩形框架结构，箱体出入腔室1A为与包装箱体匹配的门形腔室，包装箱体由箱体出入腔室1A前端(图中左端)出、入。液压驱动装置E设置在车架A的后端(图示右端)，提升装置T设置在门形腔室1A的两侧。

参阅图1、2，提升臂装置T的数量为4组，对称设置在门形腔室车架A两侧的框架上。每组中的升降油缸1T竖直固定在车架A上，升降架2T通过滑动支撑轴5T和车架上的升降槽2A安装在车架A的两侧，升降槽2A由槽钢兼作，槽宽与滑动支承轴5T的两个轴端匹配，每组中滑动支承轴5T的数量为两个，上、下间隔设置。升降架2T在升降油缸1T的驱动下沿升降槽2A上、下运行。提升臂4T为直角弯板形状。摆动臂耳3T的数量相应为两个，分别对应耳座8T，耳座固定在滑动支撑轴5T上。摆动油缸6T位于两滑动支撑轴5T之间、与升降架固定连接，其活塞杆的伸出端头通过连接板12T与齿条7T相连接，小齿轮10T则设置在下端摆动臂耳上的转轴9T上。升降架2T在升降油缸驱动下上、下运行时提升臂4T随之运行，同时，还可在摆动油缸6T的驱动下相对升降架左、右摆动，使提升臂底部的水平提升板在箱体进、出过程中离开箱体出入腔室1A，进入后再摆动至箱体底部以待随提升箱体。

参阅图1、3，有的箱体由于底部有障碍物会妨碍提升臂4T的摆动插入，故需增设底部支撑装置D。如柴油发电机包装箱体底部有竖枕时，提升臂就无法插入。此时，可通过底部支撑装置D先将包装箱体提起，然后再通过摆动插入提升臂。图示中，底部支撑装置D中的提升架9D为矩形平面框架，位于箱体出入腔室1A的底部，其一端的轮座4D中安装导向滑块，导向滑块与车架上的导向槽匹配并位于其内，图示中因有关部件遮挡的缘故，导向滑块和导向槽没有显示出来，但可由轮座及叙述清楚得知其连接结构。

参阅图1、3、6，由于提升油缸1D不能占用箱体出入腔室1A的空间，故其只能设置在提升架的一端。为使提升架受力合理，提升架9D采用上、下层框架与左、右连杆组成的平行四边形结构，提升油缸1D的活塞杆通过中间连杆2D、上连杆3D提拉提升架9D中的上平面框架9D1时，上平面框架9D1相对下平面框架9D2抬起或落下，抬起时提升架支撑箱体上升一定高度，使提升必4T能够插入其下面。图示实例中，抬起行程约为100毫米。

仍参阅图1、3、6，上、下平面框架9D1、9D2采用对接结构并增设中间连杆13D、14D时，上、下左框架体、左连杆6D、中间连杆13D，上、下右框架体、中间连杆14D、右连杆7D分别组成两个小平行四边形，上左、上右框架体之间通过连杆10D活动连接，下左、下右框架体之间有匹配的连接孔11D、连接螺栓12D，插入连接螺栓12D可实现下左、下右框架体之间的固定连接；卸下连接螺栓12D时，提升架可由对接部位折叠。连接孔、螺栓的数量可为多个。

参阅图1、4、5，图示实例中行走轮的数量为4个，增设行走驱动装置B和转向机构C时，左端的两个前轮与行走驱动装置中变速器2B的输出轴传动连接，为主动轮，右端的两个后轮则分别安装在转向机构中左、右仰角轴6C、7C上，为转向轮。左、右仰角轴可通过前桥8C固定于车架A的底部，也可直接固定在车架底面上。操纵方向机1C上的方向盘时，方向机的输出轴通过摇臂3、竖拉杆4、横拉杆10C带动左、右转向节臂转动，与之相连的左、右仰角轴随之转动，实现转向。图示实例中，方向机1C中设有蜗轮蜗杆或锥齿轮变向传动机构。

参阅图1、5，图示实例中变速器2B为行星传动中的差动轮系变速器，简称为差动器。其输出轴为半轴，其与后轮之间采用链传动时为防止链条过长打滑，故链轮分为上、下和中间链轮，上链轮3B和中间链轮4B之间、中间链轮4B和下链轮5B之间分别通过链条6B传动连接。

参阅图7、1，图示实例中，液压泵B为齿轮油泵，溢流阀Y所在的主回路上还设有二位三通电磁换向阀HY和总调速阀Q。四个升降油缸1T与换向阀HT1组成串连换向控制回路，以实现各点不等载同步提升。四个摆动油缸6T与换向阀HT2组成并联控制回路，同时摆动。通过调速阀QT1、QT2、QD、QB，可分别调节升降油缸、摆动油缸、提升油缸、液压马达的运行速度。换向阀均为电磁换向阀。图1中K为电控箱，用于控制液压驱动装置中的液压泵及各电磁换向阀换的换向动作等。

本实用新型用于搬运一般性箱式物体时，底部支撑装置D中的提升架9D处于折叠状态，可将搬运车对正箱式物体开上去，使箱体进入箱体出入腔室1A中，然后通过提升臂4T的摆入、提升将箱体吊起并转移；用于搬运底部带有障碍物的箱式物体时，应先展开提升架9D，使提升架插入箱体底部，然后通过提升架将其抬起一定高度后再插入提升臂4T。

Claims (10)

1.一种自动搬运车，具有车架和行走轮，其特征在于：

所述车架A为框架结构，具有底部和前端敞口的箱体出入腔室1A、提升臂装置T及液压驱动装置E，其中：

提升臂装置T的数量大于1、设置于车架A的两侧，每组提升装置中具有升降油缸1T、升降架2T、提升臂4T和摆动油缸6T，升降油缸1T固定于车架A上，升降架2T位于车架上之匹配的升降槽2A中、并与升降油缸1T的活塞杆相连接，提升臂4T与升降架2T摆动连接、与摆动油缸6T的活塞杆传动连接，摆动油缸固定于升降架上；

液压驱动装置中有液压泵B、溢流阀Y、换向阀HT1、HT2，换向阀HT1与升降油缸1T组成换向控制回路，换向阀HT2与摆动油缸6T组成换向控制回路。

2.根据权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，所述提升臂装置T的数量为4组，对称设置在车架A的两侧，每组中的升降架2T通过其上的滑动支撑轴5T位于所述升降槽2A中，所述提升臂4T与升降架2T的摆动连接结构为，提升臂4T上设有摆动臂耳3T，滑动支撑轴5T上固定有耳座8T，摆动臂耳上的转轴9T旋转支承在耳座中，所述提升臂4T与摆动油缸活塞杆的传动连接结构为，提升臂上摆动臂耳3T的转轴9T上带有齿轮10T，摆动油缸6T的活塞杆上带有齿条7T，齿轮、齿条啮合传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，在所述车架A上增设底部支撑装置D，在所述液压驱动装置中增设换向阀HD，底部支撑装置具有提升油缸1D、提升架9D，提升油缸1D固定于车架A上，提升架9D位于所述箱体出入腔室1A的底部，提升架上的导向滑块位于车架上与之匹配的提升槽中，提升油缸1D的活塞杆与提升架9D活动连接。

4.根据权利要求3所述的自动搬运车，其特征在于，所述提升架9D由上、下平面框架9D1、9D2和左、右连杆6D、7D组成并形成平行四边形，所述提升油缸1D的活塞杆与提升架9D的活动连接结构为，下平面框架9D2的一端与车架A相连接，上平面框架9D1的一端通过上连杆3D、中间连杆2D与提升油缸1D的活塞杆相连。

5.根据权利要求4所述的自动搬运车，其特征在于，所述上、下平面框架9D1、9D2分别由左、右框架体对接组成并增设中间连杆13D、14D，上左、下左框架体和左连杆6D、中间连杆13D组成小平行四边形，上右、下右框架体和中间连杆14D、右连杆7D组成另一小平行四边形，上左、上右框架体之间通过连杆10D活动连接，下左、下右框架体之间设有匹配的连接孔11D、连接螺栓12D。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的自动搬运车，其特征在于，在所述车架A上增设行走驱动装置B和转向机构C，在所述液压驱动装置E中增设的换向阀HB，其中：

行走驱动装置B具有液压马达1B和变速器2B，变速器的输入轴与液压马达1B传动连接、输出轴与所述行走轮中的前或后轮传动连接，换向阀HB与液压马达1B组成换向控制回路；

转向机构具有方向机1C，左、右仰角轴6C、7C，左、右转向节臂5C、9C，左、右仰角轴分别为所述行走轮中前或后轮的轮轴，左、右转向节臂分别位于左、仰角轴的轴体上、并通过横拉杆10C相互连接，方向机1C的输入轴与方向盘相连、输出轴通过摇臂3、竖拉杆4与左或右转向节臂相连接，方向机1C中有蜗轮蜗杆或锥齿轮变向传动机构。

7.根据权利要求6所述的自动搬运车，其特征在于，所述液压马达和变速器固定于车架A的顶部，所述变速器的输出轴与行走轮中前或后轮的传动连接为链传动连接，具体结构为，变速器2B的输出轴上带有上链轮3B，行走轮中的前或后轮上带有下链轮5B，车架A上设有中间链轮4B，上、下、中间链轮之间通过链条6B链传动连接。

8.根据权利要求7所述的自动搬运车，其特征在于，所述变速器2B采用差速器。

9.根据权利要求7或8所述的自动搬运车，其特征在于，所述换向阀HT1、HT2、HD、HB与升降油缸1T、摆动油缸6T、提升油缸1D、液压马达1B组成换向控制回路中分别增设调速阀QT1、QT2、QD、QB。

10.根据权利要求9所述的自动搬运车，其特征在于，所述换向阀HT1与升降油缸1T组成的控制回路为串连控制回路，所述换向阀HT2与摆动油缸6T组成的控制回路为并联控制回路。

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