CN105026291A - 用于大型车身浸涂的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及沿着处理路线输送物件的装置(1)，所述物件特别地是车身，所述装置(1)包括运输车(2)和旋转轴(5)，所述运输车(2)可在运输方向(R)沿着所述处理路线移动，所述运输车(2)具有一个或更多个滚动件(3)并且具有驱动装置(4)，在所述旋转轴(5)上固定用于要处理物件的固定架(6)。所述旋转轴(5)在其第一端被安装在所述运输车(2)上，在其第二端具有可旋转的支撑件(7)。为了在沿着处理路线输送重的物件(如大型车身)时达到有效的稳定性，按照本发明，驱动装置(4)一起驱动至少一个滚动件(3)和可旋转的支撑件(7)。另外，本发明还涉及将这样的装置(1)应用于车身浸涂。除此之外，本发明还涉及沿着处理路线输送物件(特别是车身)的方法。

Description

用于大型车身浸涂的装置和方法

本发明涉及沿着处理路线输送物件的装置，所述物件特别地是车身，所述装置包括运输车和旋转轴，所述运输车可在运输方向沿着所述处理路线移动，所述运输车具有一个或更多个滚动件，并且具有驱动装置，在所述旋转轴上固定用于要处理的物件的固定架，并且所述旋转轴在第一端被安装在所述运输车上，并且第二端具有可旋转的支撑件。

另外，本发明还涉及这样的装置的应用。

除此之外，本发明还涉及沿着处理路线输送物件的方法，所述物件特别地是车身，其中，运输车在运输方向沿着所述处理路线移动，所述运输车具有一个或更多个滚动件并且具有驱动装置，并且在旋转轴上固定用于要处理的物件的固定架，旋转轴在第一端被安装在所述运输车上，第二端具有可旋转的支撑件。

上面所提及到的处理路线包括至少一个，通常是多个的，用于物件(例如车身)表面处理的处理工位。例如，处理工位可以是具有不同处理流体的浸涂池，车身可浸入其中用来涂漆。为此，大型车身也应能尽可能稳定地、节省空间地和低成本地输送。

按照当前的技术水平，已经知道了各种不同的用于沿着处理路线输送车身的系统。

用于输送轿车车身的装置通常包括运输车，在所述运输车上旋转轴与用于要处理物件的固定架附接，在所述旋转轴相对运输车的端，支撑件被动地随动。在输送大型车身(比如公共汽车或者卡车车身)时，旋转轴的被动端产生了稳定性问题。被动进行的支撑件会使产生的力不平衡或者不能位置稳定地支撑大的重量。因此，用于输送汽车或者较小物件的装置不适用于较大的物件或者不能灵活地调动较大的物件。此外，固定架大多数具有一个或更多个翻转机构。因此，固定架在旋转轴旋转时不仅随着一起转动，而且同时也倾翻。对于大型车身来说后果是，被动支撑件不能控制住在浸涂过程中以及由此在旋转轴旋转和固定架倾翻或者向内偏转时产生的力。因此，这会导致要处理物件，特别是旋转轴，出现不希望的倾翻。为了弥补装置的这个缺点，典型地是代替被动支撑件在旋转轴的第二端配置第二运输车。然而，这种装置的缺点是，这种装置是很大的，因此需要占很多空间。由于第二运输车，所述装置难以在例如喷淋过程或者任何的修理工作时被接触到。此外，由于第二个运输车，需要在控制电子件方面花费不小的额外费用。

本发明的目的是，排除因上面说明的装置带来的缺点或者至少减少这些缺点。具体地，基于所述目的，本发明提供前面提到的装置以及方法，采用所述装置可以沿着处理路线，节省空间然而又足够稳定地输送如公共汽车和卡车的车身那样的大型物件。这通过采用简单的，从而是低成本的，但是有效的输送装置来达到。

按照本发明的装置的第一个任务是通过这样解决的，在上文提到的装置中，驱动装置一起驱动至少一个滚动件和可旋转的支撑件。

采用本发明取得的优点特别在于，所述装置只有一个运输车，因此节省空间并且成本低。如果应输送和浸涂大型车身，则所述装置可优选包括多个滚动件，以便可以把重量均匀地分布并且增加稳定的效果。由此，用与滚动件相同的驱动装置驱动可旋转的支撑件可以使所述装置有足够的稳定性。因此，在运输车加速或者制动时产生的力可以分布到旋转轴两端。可旋转的支撑件是可制动的，从而是可锁定的，由此可以避免固定架与要处理物件一起在制动和浸涂时产生不希望的倾翻。

可替换地，特别是用于轿车那样的较小的车身，可以只驱动一个滚动件和可旋转的支撑件，其中滚动件被安置在运输车下面的大约中间位置。在这种配置中同样地，在浸涂或者制动时产生的力分布到旋转轴两端。

另一个优点是，如果可旋转的支撑件借助于传动装置，特别是传动杆，与驱动装置连接，这样可以直接被与滚动件相同的传动装置控制和驱动。

合理的是，旋转轴是空心的，传动装置在空心的旋转轴内被引导，以致不需要用于传动装置的附加空间。

有利地是，优选在固定架下的范围内在空心的旋转轴内安置了用于稳定传动装置的轴承结构，所述的轴承结构可以防止所述传动装置弯曲或者在长时间使用之后可能的断裂。

此外，驱动装置借助于皮带传动机构与滚动件和可旋转的支撑件结合是有利的。因此传动机构可以在没有润滑剂的情况下工作，这防止了采用油或者相类似物品的处理液的污染。皮带传动装置也可以不受侵蚀，从而减少了维修费用。

一般来说，也可以使用其他牵引件代替皮带。比如说也可以使用链条。特别是在重负荷时，链条是有优点的，特别是因为链条在可能情况下也是可无润滑剂操作的。

已经证明，用于要处理物件的固定架以不可扭转的方式被固定在旋转轴上并且与旋转轴一起围绕着其纵向轴线旋转。这样的构造转而对整个装置起到稳定作用，固定架可以在旋转轴旋转时不倾翻，因此对于大型物件是稳定的。

按照一个实施方案，设定单独的驱动装置用来驱动旋转轴，所述单独的驱动装置位于运输车上并且被皮带传动到旋转轴，也是有利的。从而，旋转轴的旋转可以完全不受运输车移动的影响来进行。

如果在运输车上配置至少一个支撑辊，并且所述支撑辊是可旋转地被安置的，是有利的。按照本发明，可以设定两个支撑辊，所述两个支撑辊在运输方向被可旋转地配置在滚动件前面和后面，从而运输车可以在包括有转弯的处理路线上使用。按照本发明，可以设定，支撑辊在下侧具有导向辊，所述导向辊被安装在处理路线呈L形的轨道的左右两侧。从而支撑辊的上侧可旋转地支撑在运输车上。

另外，如果第二传动装置从运输车被引导至固定架下的一个位置是有利的。在这里，第二传动装置通过安装在运输车上的摆动驱动装置传动到固定架，致使所述固定架可以在浸涂池里摆动被固定的车身，以便将在浸涂过程中可能形成的气泡或者类似东西从车身移除。

此外，如果第二传动装置在旋转轴内部被引导，以使本装置尽可能结构紧凑，则是有利的。

另外，如果第二传动装置是空心的，而且在其内传动杆被引导，以便能节省空间，则是很有效的。

按照本发明的装置典型地应用于车身浸漆。

在前面提到的这种方法中按照本方法的问题是这样解决的，至少一个滚动件和可旋转的支撑件被驱动装置一起驱动。

按照本方法优选的是，可旋转的支撑件在旋转轴旋转时与至少一个滚动件一起制动。

如果固定架在浸涂过程中可摆动，以便将任何气泡或者类似物从要涂漆的物件的漆中移除，则是有利的。为了控制此摆动运动，在旋转轴内第二传动装置通过安置在运输车上的摆动驱动装置引导至固定架下的位置，所述的第二传动装置是空心的。传动杆在空心的第二传动装置中被引导，以便使本装置保持紧凑。

从下面示出的实施例可得知本发明的其他特征、优点和作用。在供参考的附图中示出：

图1和图2分别示出具有旋转轴的剖视图的按照本发明的装置的透视图；

图3示出另一个按照本发明的具有旋转轴剖面的装置；

图4示出处理路线；

图5为按照图3的装置的支撑辊的视图。

图1和2示出了按照本发明的装置1的实施方案的两个总透视图。装置1包括作为基本组成部分的运输车2、滚动件3、可旋转的支撑件7、旋转轴5，传动杆8和固定架6。运输车2可沿着运输方向R借助于滚动件3和可旋转的支撑件7运动，例如沿着轨道或者其他导向件，所述轨道或其他导向件被配置在浸涂池旁边。旋转轴5是水平安置的，并且以直角固定在运输车2的第一端。固定架6以不可扭转的方式被安装在旋转轴5的范围11的大约中间位置，而且可以与所述旋转轴5围绕着所述旋转轴5的纵向轴线X是可旋转的。旋转轴5是空心的。在示例性的实施方案中作为传动杆8介绍的传动装置在旋转轴5内，并且同样是水平的并且与运输方向R成直角安装。尤其是在空心的旋转轴5内的固定架6下的范围内具有轴承机构10用于稳定传动装置。在旋转轴5的第二端提供可旋转的支撑件7。除此之外，提供驱动装置4，所述驱动装置4与滚动件3和可旋转的支撑件7相连接。驱动装置4位于运输车2上并且借助于皮带传动机构9被传动到传动滚动件3而且也被传动到支撑件7，在旋转轴5内被引导且被支撑的传动装置与支撑件7接合。单独的驱动装置12同样位于运输车2上，而且转而借助于皮带13传动到旋转轴5。驱动装置4同时驱动滚动件3和可旋转的支撑件7，由此装置1沿着运输方向R平稳持续运行。

在图3中示出了另一个按照本发明的装置1。在此实施方案中，装置1包括仅一个滚动件3，所以尤其适合用于如轿车那样的小型或者轻型车身的浸涂。轿车车身的重量可以毫无问题地由可驱动的滚动件3和可驱动的支撑件7承载。除了可驱动的滚动件3之外，在运输车2上安置了两个支撑辊14，所述支撑辊14是不能驱动的。支撑辊14是可旋转地被安装的，以使运输车2沿着运输方向R可以在转弯处运行。优选的是，所述支撑辊14在运输方向R上在滚动件3前面和后面被安装在运输车2底面的两端，以便装置1本身的重量和所附的车身的重量尽可能均匀分布。

另外，在图3中示出的装置1包括第二传动装置15，所述第二传动装置15由运输车2上的摆动驱动装置传动到固定架6，从而所述固定架6可以进行摆动运动。通过在浸涂池内的摆动运动能使气泡从车身的漆中被移除。合理的是，第二传动装置15仅被引导至固定架6下的位置，所述固定架6通常被安置在旋转轴5的大约中间。第二传动装置15是空心的，其中传动杆8在其中被引导。具有传动杆8的第二传动装置15在空心的旋转轴5内被引导，以便使装置1尽可能的紧凑。同样地，按照图1和2的实施方案的装置1可以装备有附加的摆动驱动装置，前提是所述装置1的稳定性不会因重型物件进一步的移动而降低。

图4示出了具有转弯的处理路线，按照图3的装置1可在所述处理路线上使用。在图4中，两个装置1被这样安放在处理路线上，以使运输车2安置在所述处理路线的外侧部分上。结果是，相较于支撑件7，所述运输车或者安置在运输车上的滚动件3在转弯处必须要经过更长的一段距离。为了补偿长度差，在转弯处内部范围内安置了行星齿轮传动装置16。自由随动的支撑辊14自动地根据转弯处取向。

在图5中示出了自由随动的支撑辊14的可能不同的实施方案。支撑辊14可旋转地被安装在运输车2的下面。在支撑辊14对准处理路线的另一端至少具有一对导向辊17。在图5中示出了两对导向辊17，所述导向辊17被安装在处理路线呈L形的轨道的较短部分的两侧并且自由随动。

按照图1和2的装置1优选用于大型车身浸漆。装置1沿着处理路线移动，所述实施方案还包括装有漆的处理池。装置1向处理池移动，其中，驱动装置4不仅驱动滚动件3，还驱动可旋转的支撑件7。在固定架6伴随要处理的物件浸涂过程中，驱动装置12处于移动状态，从而也使旋转轴5围绕着固定架6连带着车身旋转，以使车身向内旋转进入处理池。在此时或者之前，滚动件3和可旋转的支撑件7同时被驱动装置4和相关联的电机制动，以使旋转轴5在驱动过程中达到最佳稳定性。

按照图3的装置1也可以在具有转弯处的处理路线上使用，如在图4中所示出的那样，因为这个装置具有可移动地安装的支撑辊14，所述支撑辊14是被动随动的。原则上，浸涂过程与按照图1和图2的装置1的浸涂过程相似，差别是，采用这种装置1可附加进行摆动移动。如果车身浸入处理池，则固定架6被驱动，以通过第二传动装置15使所述固定架6摆动固定在其上的车身。

Claims (15)

1.一种沿着处理路线输送物件的装置(1)，所述物件特别地是车身，所述装置(1)包括：

运输车(2)和旋转轴(5)，所述运输车(2)可在运输方向(R)沿着所述处理路线移动，所述运输车(2)具有一个或更多个滚动件(3)，并且具有驱动装置(4)，在所述旋转轴(5)上固定用于要处理的所述物件的固定架(6)，并且所述旋转轴(5)在其第一端被安装在所述运输车(2)上，并且在其第二端具有可旋转的支撑件(7)，

其特征在于，

所述驱动装置(4)一起驱动至少一个所述滚动件(3)和所述可旋转的支撑件(7)。

2.按照权利要求1所述的装置(1)，

其特征在于，

提供传动装置，特别是传动杆(8)，所述传动杆(8)将所述驱动装置(4)与所述可旋转的支撑件(7)相连接。

3.按照权利要求2所述的装置(1)，

其特征在于，

所述旋转轴(5)是空心的，并且所述传动装置在所述空心的旋转轴(5)的内部被引导。

4.按照权利要求2或者3所述的装置(1)，

其特征在于，

优选地，在所述固定架(6)下的一范围，在所述空心的旋转轴(5)内设有用于稳定所述传动装置的轴承结构(10)。

5.按照权利要求1至4之一所述的装置(1)，

其特征在于，

所述驱动装置(4)借助于皮带传动机构(9)与所述滚动件(3)和所述可旋转的支撑件(7)接合。

6.按照权利要求1至5之一所述的装置(1)，

其特征在于，

用于所述要处理物件的所述固定架(6)以不可扭转的方式被固定在所述旋转轴(5)上并且与所述旋转轴(5)一起围绕其纵向轴线(X)是可旋转的。

7.按照权利要求1至6之一所述的装置(1)，

其特征在于，

提供专门的驱动装置(12)用来驱动所述旋转轴(5)，所述专门的驱动装置(12)位于所述运输车(2)上并且采用皮带(13)传动所述旋转轴(5)。

8.按照权利要求1至7之一所述的装置(1)，

其特征在于，

在所述运输车(2)上配置至少一个支撑辊(14)，其中所述支撑辊(14)是可旋转地安装的。

9.按照权利要求1至8之一所述的装置(1)，

其特征在于，

第二传动装置(15)从所述运输车(2)被引导到所述固定架(6)下的位置。

10.按照权利要求9所述的装置(1)，

其特征在于，

所述第二传动装置(15)在所述旋转轴(5)的内部被引导。

11.按照权利要求10所述的装置(1)，

其特征在于，

所述第二传动装置(15)是空心的，并且所述传动杆(8)在所述第二传动装置(15)之内被引导。

12.按照权利要求1至11之一所述的装置(1)应用于车身浸漆。

13.一种沿着处理路线输送物件的方法，所述物件特别地是车身，其中，运输车(2)在运输方向(R)沿着所述处理路线移动，所述运输车具有一个或更多个滚动件(3)并且具有驱动装置(4)，并且在旋转轴(5)上固定用于要处理的所述物件的固定架(6)，其中，所述旋转轴(5)在其第一端被安装在所述运输车(2)上，并且在其第二端具有可旋转的支撑件(7)，

其特征在于，

至少一个所述滚动件(3)和所述可旋转的支撑件(7)由所述驱动装置(4)一起驱动。

14.按照权利要求13所述的方法，

其特征在于，

在所述旋转轴(5)旋转时，所述可旋转的支撑件(7)与至少一个所述滚动件(3)一起制动。

15.按照权利要求13或者14所述的方法，

其特征在于，

所述固定架(6)在浸涂过程中是摆动的。