CN102491236A - 钢索牵引式180°翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢索牵引式180°翻转装置，该装置由基础、机架、翻转架、钢索、滑轮、滚筒和轨道等构件组成；基础、机架和轨道为固定构件，滚筒和马达安装在基础上，滑轮安装在机架上；翻转架为运动构件，前后两侧各安装四个吊环，左右两侧各安装一个滚轮，可在轨道上滚动。钢索共分三组，分别缠绕在三个滚筒上，每组钢索均为两条，钢索的一端缠绕在滚筒上，另一端与翻转架上的吊环相连，翻转架在三组钢索的牵引下可以沿着轨道移动和绕滚轮的轴线转动；工件装夹在翻转架上，随着翻转架实现180°翻转，翻转过程平稳、无冲击。

Description

钢索牵引式180°翻转装置

技术领域

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种实现核岛蒸发器上封头等重型球冠类和饼类工件180°翻转的钢索牵引式180°翻转装置。

背景技术

随着核电技术的发展，核电装备的尺寸和质量越来越大，以核岛蒸发器上封头为例，其直径超过6.5米，重量超过80吨，而精加工之前，工件的质量更要超过100吨。工件在半精加工之后，所有的工艺吊耳和焊块均被加工掉，此时对工件进行180°的翻转非常困难。目前，车间中普遍使用的方法是将一根长吊索对折，用另外的两根绳索将其绑成“井”字形，用天车的两个吊钩牵引吊索对折后的两端将工件兜起，通过两个吊钩的一升一降而实现工件的翻转。这种方法要求工人近距离操作，以防止工件从“井”形的绳索中滑脱，存在非常严重的安全隐患。另外，核电设备中该类工件非常多，例如压力容器顶盖、稳压器和蒸发器的封头等，因此有待研制这类工件的翻转变位设备。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有产品存在的上述缺点，而提供一种钢索牵引式180°翻转装置，该装置由基础、机架、翻转架、钢索、滑轮、滚筒和轨道等构件组成。基础、机架和轨道为固定构件，滚筒和马达安装在基础上，滑轮安装在机架上；翻转架为运动构件，前后两侧各安装四个吊环，左右两侧各安装一个滚轮，可在轨道上滚动。钢索共分三组，分别缠绕在三个滚筒上，每组钢索均为两条，钢索的一端缠绕在滚筒上，另一端与翻转架上的吊环相连，翻转架在三组钢索的牵引下可以沿着轨道移动和绕滚轮的轴线转动。工件装夹在翻转架上，随着翻转架实现180°翻转，翻转过程平稳、无冲击。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

本发明钢索牵引式180°翻转装置，其特征在于：基础11、12和机架21、22为固定构件，基础11、12上安装有滚筒201、滚筒202、滚筒203以及轨道61、62，机架21、22上安装有滑轮811、滑轮812、滑轮821和滑轮822；钢索91一端缠绕在滚筒201上，另一端与翻转架5上的吊环51连接，中部跨设在滑轮811上；钢索94一端缠绕在滚筒201上，另一端与翻转架5上的吊环54连接，中部跨设在滑轮812上；钢索92一端缠绕在滚筒202上，另一端与翻转架5上的吊环52连接，中部跨设在滑轮821上；钢索93一端缠绕在滚筒202上，另一端与翻转架5上的吊环53连接，中部跨设在滑轮822上；钢索95一端缠绕在滚筒203上，另一端与翻转架5上安装的滚轮71的轮轴连接；钢索96一端缠绕在滚筒203上，另一端与翻转架5上安装的滚轮72的轮轴连接；工件3通过压环4、径向压爪46和L型压爪42装夹在翻转架5上；翻转架5位于机架21和机架22之间，其上安装有滚轮71、72，可在轨道61、62上滚动。

前述的钢索牵引式180°翻转装置，其中，所述基础11、12上设有机架21、22，轨道61、62，滚筒支架111、112和滚筒支架121、122；马达2011、马达2021、滚筒201和滚筒202安装在滚筒支架111、112上，马达2011和马达2021分别用于驱动滚筒201和滚筒202旋转；马达2031和滚筒203安装在滚筒支架121、122上，马达2031用于驱动滚筒203旋转。机架21、22上设有轴81和轴82，轴81上安装了滑轮811和滑轮812，轴82上安装了滑轮821和滑轮822。

前述的钢索牵引式180°翻转装置，其中，所述翻转架5为方形框体，左右两侧边框分别安装了滚轮71和滚轮72，前后两侧边框分别安装了吊环51、52、53、54和吊环55、56、57、58；翻转架5的工件装夹面上开有六组呈辐射状分布的T型槽59。

前述的钢索牵引式180°翻转装置，其中，所述压环4为环形体，其上设有三个销孔41，这三个销孔41分别通过三个销轴43与三个L型压爪42连接，这三个L型压爪42的另一端分别通过三个压板44固定在翻转架5上相应的T形槽59内；三个径向压爪46固定在翻转架5上相应的T形槽59内，分别从三个不同的方向径向定位并压紧工件3。

本发明钢索牵引式180°翻转装置的有益效果：在三组钢索的牵引下，工件可以随翻转架实现180°的翻转，翻转过程平稳、无冲击；工件在翻转架上的固定安全可靠，且装卸方便，从而解决了压力容器顶盖、稳压器和蒸发器的封头等饼类和球冠类零件的180°翻转问题。

附图说明：

图1为本发明钢索牵引式180°翻转装置整体结构主视示意图。

图2为本发明钢索牵引式180°翻转装置整体结构后视示意图。

图3为本发明钢索牵引式180°翻转装置吊装部分结构示意图。

图3为图4所示结构分解示意图。

图中主要标号说明：11基础、111滚筒支架、112滚筒支架、121滚筒支架、122滚筒支架、12基础、21机架、22机架、201滚筒、2011马达、202滚筒、2021马达、203滚筒、2031马达、3工件、4压环、41销孔、42L型压爪、43销轴、44压板、46径向压爪、5翻转架、51吊环、52吊环、53吊环、54吊环、55吊环、56吊环、57吊环、58吊环、59T形槽、61轨道、62轨道、71滚轮、72滚轮、81轴、82轴、811滑轮、812滑轮、821滑轮、822滑轮、91钢索、92钢索、93钢索、94钢索、95钢索、96钢索、10钢索。

具体实施方式：

如图1、2、3、4所示，本发明钢索牵引式180°翻转装置，其特征在于：基础11、12和机架21、22为固定构件，基础11、12上安装有滚筒201、滚筒202、滚筒203以及轨道61、62，机架21、22上安装有滑轮811、滑轮812、滑轮821和滑轮822；钢索91一端缠绕在滚筒201上，另一端与翻转架5上的吊环51连接，中部跨设在滑轮811上；钢索94一端缠绕在滚筒201上，另一端与翻转架5上的吊环54连接，中部跨设在滑轮812上；钢索92一端缠绕在滚筒202上，另一端与翻转架5上的吊环52连接，中部跨设在滑轮821上；钢索93一端缠绕在滚筒202上，另一端与翻转架5上的吊环53连接，中部跨设在滑轮822上；钢索95一端缠绕在滚筒203上，另一端与翻转架5上安装的滚轮71的轮轴连接；钢索96一端缠绕在滚筒203上，另一端与翻转架5上安装的滚轮72的轮轴连接；工件3通过压环4、径向压爪46和L型压爪42装夹在翻转架5上；翻转架5位于机架21和机架22之间，其上安装有滚轮71、72，可在轨道61、62上滚动。

如图1、2、3、4所示，本发明钢索牵引式180°翻转装置，其中，所述基础11、12上设有机架21、22，轨道61、62，滚筒支架111、112和滚筒支架121、122；马达2011、马达2021、滚筒201和滚筒202安装在滚筒支架111、112上，马达2011和马达2021分别用于驱动滚筒201和滚筒202旋转；马达2031和滚筒203安装在滚筒支架121、122上，马达2031用于驱动滚筒203旋转。机架21、22上设有轴81和轴82，轴81上安装了滑轮811和滑轮812，轴82上安装了滑轮821和滑轮822。

如图1、2、3、4所示，本发明钢索牵引式180°翻转装置，其中，所述翻转架5为方形框体，左右两侧边框分别安装了滚轮71和滚轮72，前后两侧边框分别安装了吊环51、52、53、54和吊环55、56、57、58；翻转架5的工件装夹面上开有六组呈辐射状分布的T型槽59。

如图1、2、3、4所示，本发明钢索牵引式180°翻转装置，其中，所述压环4为环形体，其上设有三个销孔41，这三个销孔41分别通过三个销轴43与三个L型压爪42连接，这三个L型压爪42的另一端分别通过三个压板44固定在翻转架5上相应的T形槽59内；三个径向压爪46固定在翻转架5上相应的T形槽59内，分别从三个不同的方向径向定位并压紧工件3。

如图1、2、3、4所示，本发明钢索牵引式180°翻转装置的使用可划分为翻转准备，翻转运动和翻转结束三步。

翻转准备：1).将工件3放置在翻转架5上，三个径向压爪46安装在翻转架5的T型槽59内，并抵顶在工件3的侧面，实现工件3在翻转架5上的径向定位和压紧；2).将压环4扣放在工件3上，并将三个L型压爪42分别通过压板44和翻转架5上的T型槽59固定在翻转架5上，实现工件3在翻转架5上的法向压紧；3).四条钢索10一端与天车的吊钩相连，另一端与翻转架5上的吊环51(52)、53(54)、55(56)、57(58)连接，用天车将其吊运至翻转装置，并使轨道61、62分别与滚轮71、72对接；4).将四条钢索10与翻转架5上的吊环脱开，将钢索91、92、93、94分别与吊环51、52、53、54连接，钢索95、96分别与滚轮71、72的轮轴连接。

翻转运动：同时启动马达2011、2021、2031，分别驱动滚筒201、202、203旋转，通过钢索91、92、93、94、95、96牵引翻转架5沿轨道61、62移动和绕滚轮71、72的转轴旋转，直至翻转架5完成180°翻转。

翻转结束：1).钢索91、92、93、94分别与吊环51、52、53、54脱开，钢索95、96分别与滚轮71、72的轮轴脱开；2).四条钢索10分别与翻转架5上的吊环51(52)、53(54)、55(56)、57(58)连接，用天车将翻转架5连同工件3运至指定位置；3).从翻转架5上卸下工件3。

本发明工件翻转变位装置的优点：1).解决了压力容器顶盖、稳压器和蒸发器的封头等饼类和球冠类零件的180°翻转问题。2).翻转过程平稳、无冲击。翻转动作通过钢索的牵引完成，由于钢索有弹性，能够将冲击力转化为弹性变形，从而使牵引力变得平稳。3).工件通过由压环4、L型压爪42和径向压爪46组成的专用工装装夹在翻转架上，装卸操作方便。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种钢索牵引式180°翻转装置，其特征在于：基础(11、12)和机架(21、22)为固定构件，基础(11、12)上安装有滚筒(201)、滚筒(202)、滚筒(203)以及轨道(61、62)，机架(21、22)上安装有滑轮(811)、滑轮(812)、滑轮(821)和滑轮(822)；钢索(91)一端缠绕在滚筒(201)上，另一端与翻转架(5)上的吊环(51)连接，中部跨设在滑轮(811)上；钢索(94)一端缠绕在滚筒(201)上，另一端与翻转架(5)上的吊环(54)连接，中部跨设在滑轮(812)上；钢索(92)一端缠绕在滚筒(202)上，另一端与翻转架(5)上的吊环(52)连接，中部跨设在滑轮(821)上；钢索(93)一端缠绕在滚筒(202)上，另一端与翻转架(5)上的吊环(53)连接，中部跨设在滑轮(822)上；钢索(95)一端缠绕在滚筒(203)上，另一端与翻转架(5)上安装的滚轮(71)的轮轴连接；钢索(96)一端缠绕在滚筒(203)上，另一端与翻转架(5)上安装的滚轮(72)的轮轴连接；工件(3)通过压环(4)、径向压爪(46)和L型压爪(42)装夹在翻转架(5)上；翻转架(5)位于机架(21)和机架(22)之间，其上安装有滚轮(71、72)，可在轨道(61、62)上滚动。

2.根据权利要求1所述的钢索牵引式180°翻转装置，其特征在于：基础(11、12)上设有机架(21、22)、轨道(61、62)、滚筒支架(111、112)和滚筒支架(121、122)；马达(2011)、马达(2021)、滚筒(201)和滚筒(202)安装在滚筒支架(111、112)上，马达(2011)和马达(2021)分别用于驱动滚筒(201)和滚筒(202)旋转；马达(2031)和滚筒(203)安装在滚筒支架(121、122)上，马达(2031)用于驱动滚筒(203)旋转。机架(21、22)上设有轴(81)和轴(82)，轴(81)上安装了滑轮(811)和滑轮(812)，轴(82)上安装了滑轮(821)和滑轮(822)。

3.根据权利要求1所述的钢索牵引式180°翻转装置，其特征在于：翻转架(5)为方形框体，左右两侧边框分别安装了滚轮(71)和滚轮(72)，前后两侧边框分别安装了吊环(51、52、53、54)和吊环(55、56、57、58)；翻转架(5)的工件装夹面上开有六组呈辐射状分布的T型槽(59)。

4.根据权利要求1所述的钢索牵引式180°翻转装置，其特征在于：压环(4)为环形体，其上设有三个销孔(41)，这三个销孔(41)分别通过三个销轴(43)与三个L型压爪(42)连接，这三个L型压爪(42)的另一端分别通过三个压板(44)固定在翻转架(5)上相应的T形槽(59)内；三个径向压爪(46)固定在翻转架(5)上相应的T形槽(59)内，分别从三个不同的方向径向定位并压紧工件(3)。

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