RU1801344C

RU1801344C - Гибка управл ема трубка дл эндоскопа

Info

Publication number: RU1801344C
Application number: SU914921499A
Authority: RU
Inventors: Валентин Алексеевич Шкаленко; Петр Иванович Марков; Александр Алексеевич Шкаленко; Геннадий Стефанович Титов; Александр Александрович Литвяков; Андрей Андреевич Ходько; Василий Николаевич Усик
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1991-03-25
Filing date: 1991-03-25
Publication date: 1993-03-15

Abstract

Использование. Дл визуальной диагностики внутренних поверхностей в труднодоступных зонах. Сущность изобретени : трубка выполнена в виде пружины. На каждом ее витке имеетс по две первые и вторые группы диаметрально противоположных малых витков. Число витков во вторых группах по меньшей мере на единицу больше числа витков в первых группах, а ось их навивки повернута вокруг оси пружины относительно оси навивки первых групп на угол не больший 90&deg;. Нат гивание одного из управл ющих тросов приводит к изгибу трубки в нужном направлении. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к медицинской технике и может быть использовано в составе управл емого эндоскопа дл визуальной диагностики внутренней поверхности в труднодоступных зонах.

Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет упрощени конструкции .

На фиг. 1 показана гибка управл ема трубка дл эндоскопа, фронтальна проекци ; на фиг. 2 - то же, профильна проекци .

Устройство содержит гибкий каркас, вы полненный в виде пружины 1, на каждом витке которой диаметрально противоположно навиты две первые группы 2 малых витков и две вторые диаметрально противоположные группы 3 малых витков, при этом ось навивки второй группы 3 малых витков повернута вокруг центральной оси дружины относительно оси навивки первой группы 2 малых витков на угол не больший 90°. Число

витков во вторых группах 3 (на фиг. 1 показано по три витка в каждой группе 3) по меньшей мере на единицу превышает число витков в первых группах 2 (на фиг. 1 показано по одному витку в каждой группе 2).

Через витки первых групп 2 пропущены управл ющие тросы 4, а через витки вторых групп 3 тросы 5. Тросы 4 и 5 на одном конце управл емой трубки жестко закреплены, например , с помощью припа нных на их концах шариков 6.

Сама пружина 1 может быть навита как из проволоки, так и из ленты, обладающей упругими свойствами.

Гибка управл ема трубка дл эндоскопа работает следующим образом.

В исходном состо нии тросы 5 нат гиваютс так, что малые витки вторых групп 3 образуют диаметрально противоположные упругие несущие элементы, напоминающие гибкие втулки или оболочку Боудена. Дл

00

О

CJ

получени управл емого изгиба трубки в нужную сторону с помощью любого механизма осуществл ют нат жение одного из управл ющих тросов 4. Перемещение троса 4 вызывает изменение рассто ни между витками 2 и в результате трубка изгибаетс в нужном направлении. При этом, угол изги- ба определ етс силой нат жени управл ющего тросй 4.

Claims

Формула изобретени Гибка управл ема трубка дл эндоскопа , содержаща гибкий каркас с тросами, отличающа с тем, что, с целью

0

повышени надежности за счет упрощени конструкции, гибкий каркас выполнен в виде пружины, на каждом витке которой диаметрально противоположно навиты две первые группы малых витков, содержащие по нескольку витков в каждой группе, и две вторые диаметрально противоположные группы витков, число витков в каждой из которых по меньшей мере на единицу превышает число витков в первой группе, при этом ось навивки второй группы витков повернута вокруг центральной оси пружины относительно оси навивки первой группы витков на угол, не больший 90°.