Изобретение относитс к оптикомеханическому приборостроению/ в частности, к технической и медицинско эндоскопии,и может быть использован при крнструировании дистальных часте эндоскопов. . Известна гибка трубка, состо ща из внутренней полой цилиндрической гибкой оплетки, к внешней стороне ко торой примыкает концентрически гибки остов/.выполненный из набора колец, имеющих на одном своем выступ, а на втором - центрирующую выемку, и тросы управлени проход щего внутри гибкой трубки в боковых просечках ленточной пружины, размещенной внутр полой цилиндрической оплетки i , Однако данна гибка трубка не обеспечивает надежной работы, Ьак ка фиксаци кольцевых элементов гибкого остова осуществл етс на гибкой цилиндрической плетенной структуре (е таллорукав) любим способом, что не обеспечивает посто нства установки , одного элемента относительно другого в силу того, что тросы управлени взаимодействуют с кольцами посредством оплетки. Отсутствие непосредственной .св зи колец гибкого остова с управл ющими тросами приводит к тому что при изгибе трубки возможно нарушение зацеплени остроконечного зуба кольца выемки и выхода из стро шарнира . Наиболее близким к изобретению техническим решением йл ётс гибкай управл ема трубка дл эндоскопии, . содержаща кольцевые звень с выступами на одной стороне и впадинс1ми надругой и т ги управлени , пропущенные в отверсти звеньев и охваче на эластичной защитной оболочкой 2J Недостатком этой трубки вл етс мала надежность трубки при уменьшении ее диаметра. Это св зано с тем, что надежность трубки зависит от раз меров вход щих в зацепление частей шарнира (выступ и выемка) и уже при величине внешнего диаметра, равной 8 мм, толщина звена не превышает 1,0-1,2 мм. Малейшее внеосевое усилие приводит к. выходу звеньев из зацеплени и поломке гибкой трубки поскольку при уменьшении диаметра трубки начинаетсказыватьс соотношение радиусов кривизн самой трубки и скольз щего шарнираj нарушаетс подобие контактирующих поверхностей выемки и выступа шарнира. Если нарушение подоби этих контактирующих поверхностей становитс соизмеримым с толщиной стенки звена/ то при изги бе выступ звена выскальзывает из соОтветствующей выемки. Делъ изобретени - упрощение конструкции .. Поставленна цель достигаетс , что в гибкой упрйвл емой трубке дл эндоскопии, содержащей кольцевые звень / с выступами на одной стороне и впадинами на другой и т ги управлени , кольцевые звень снабжены фиксирующими элементами, выполненными в виде колец, при этом одни из фиксирующих элементов прикреплены к внутренним поверхност м кольцевых звеньев, а другие к внешним причем кольцевые звень выполнены из сегментов и т ги управлени размещены в зазорах между ними. На фиг. 1 и 2 приведеиа1 конструкци звена гибкой управл емой трубки; на фиг. 3 - трубка в сборе. Гибка управл ема трубка состоит из отдельных звеньев/ каждое из которых содержит рабочий средний элемент 1 с выступом2 в виде остроко- . нечного зуба на одном торце и соосной с ним центрирующей выемкой 3 на другом . Внутри рабочего Элемента 1.предусмотрены отверсти 4 и 5 дл управл ющих тросов 6 и 7 закрепленных на первом звене 8 и, пропущенных через отверсти 4 и 5. Рабочий элемент 1 охвачен внутренним и внешним фиксирующими элементами 9 и 10 соответственно . Последние жестко соединены между собой и с рабочим элементом 1 с помощью сварки либо пайки. Фиксирующие элементы 9 и 10 выполнены в виде сплошных колец, а рабочий элемент 1 может быть выполнен в виде двух кольцевых сегментов, длина которых по . окружности выбираетс таким образом/ чтобыпри фиксации их между кольцами элементов 9 и 10 образовались два зазора-отверсти 4 и 5 дл управл ющих ТР9СОВ 6 и 7. Гибка управл ема урубка работает следующим образом../ При нат жении одного из управл ющих тросов, например, троса 6 на величину ч-йЬС-ьи) , второй трос 7, кинематически св занный с ним, перемещаетс на величину -лЬСн-лЬ) . Так как управл ющие тросы 6 и 7 закреплены на первом звене 8, соответствующее перемещение троса 6 вызывает наклон звеньев 8 и 11 на угол, определ емый разностью углов при вее1шииах выступа 2 и выемки 3 качающегос шарнира. Наклоны звеньев 8 И 11 в направлении нат жени одного из тросов 6 тл 7 вызывает изгиб гибкой трубки в этом аправлениь. Таким Образом использование данной гибкой трубки позвол ет за счет упрощени конструкции разрабатывать конструкции дистальных частей эйдоскопических приборов минимально возможных диаметров с сохранением высо ,кой надежности их работы при многократных изгибах. Это обеспечивает проведение исследований труднодоступных полостей с входными каналами, не
превышающими а диаметре 8 мм. гибка | трубка сргшнительно проста в изготов-, л«Нии, так как в услови х серийного производства ее элементы могут быть изготовлены штамповкой с последующей точечной сваркой или пайкой при сборке. Трубка благодар конструкций своих звеньев может быть выполнена в виде цилиндра не только круглого, но и эллиптического сечени .
АА
10
to
Фаг. 2