JPH04193252A

JPH04193252A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH04193252A
Application number: JP2322579A
Authority: JP
Inventors: Takafumi Matsumaru; 松丸　隆文
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-11-28
Filing date: 1990-11-28
Publication date: 1992-07-13
Anticipated expiration: 2015-04-04
Also published as: JP3029671B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的コ（産業上の利用分野）本発明は、機器内や体腔内を観察・治療するための内視
鏡に係り、特に先端に湾曲部か形成された内視鏡に関す
る。

（従来の技術）現在、機器内や体腔内の必要な部位の観察をするために
、内視鏡が広く利用されている。この内視鏡について第
４図乃至第１０図を用いて説明する。

第４図に示されるように、内視鏡１は、観察窓、照明窓
、鉗子口等が先端部３に形成された湾曲部７と、この湾
曲部７が一方の端部に連結された可撓管５と、可撓管５
の他方の端部に連結され体腔内に挿入された湾曲部７を
体腔外で操作するための操作部９とて構成されている。

第５図に示されるように、上記湾曲部７には筒体１１の
内部に筒状の複数個の節輪１３が配置されており、これ
らの節輪１３は各々相対回動自在に連結されている。ま
たこれらの節輪１３には、その内壁にワイヤガイド１５
（第６図参照）が形成されている。これらのワイヤガイ
ド１５には、操作ワイヤ１７か挿通されている。また操
作ワイヤ１７の端部は、湾曲部７の先端部に位置する節
輪１３に固定されている。この操作ワイヤ１７を牽引・
弛緩することにより、湾曲部７が湾曲するようになって
いる。

第６図に示されるように、上記可撓管５内には、線材を
密着巻きにして形成されたガイドコイル１９が配置され
ている。このガイドコイル１９は一端が湾曲部７の後端
部の節輪１３に連結され、他端が端末口金２５に固定さ
れている。このガイドコイル１９内には、湾曲部７から
引き出された操作ワイヤ１７が挿通される。

第７図及び第８図に示されるように、上記端末口金２５
としては、はガイドコイル１９の端部に接合されて、直
接ガイドコイル押さえ２７て固定してしまうものや、第
９図に示されるように、端末ストッパ２９の外周に形成
されたねし部により組み立て時にガイドコイル押さえ２
７のガイドコイル１９の組み立て位置を微調整できるも
のなどがあった。

第１０図には、第９図で示した端末固定部３１の縦断面
が示されている。ここでは、端末ストッパ２９のガイド
コイル押さえ２７への組み立て位置をしっかり固定する
ために左右のロックナツト３３を用いている。

また、第６図に示されるように操作部９は、可撓管５の
端部の端末口金２５から引き出された操作ワイヤ１７が
巻き掛けられたアングルプーリ２１と、このアングルプ
ーリ２１を操作するための操作ノブ２３とて構成されて
いる。操作ノブ２３を回転することにより、アングルプ
ーリ２１が回動して操作ワイヤ１７が牽引あるいは弛緩
され、湾曲部７が湾曲する。

（発明が解決しようとする課題）ところか、上記構成の従来のガイドコイル１９ては、端
末口金２５に固定されているために、伸び縮みてきずに
その長さが固定されている。すると内視鏡を体腔内に挿
入したときなど可撓管５がさまざまな方向に屈曲したと
きには、可撓管５の屈曲と同時に、可撓管５に内蔵され
ている操作ワイヤ１７とガイドコイル１９も屈曲する。

このように、操作ワイヤ１７とガイドコイル１９の可撓
管５内での経路が組み立て時より変化すると、内側を通
る操作ワイヤ１７と外側を通るガイドコイル１９の通過
経路に違いが生しる。しかし、湾曲部７側での操作ワイ
ヤ１７の端部とガイドコイル１９の端末部の位置関係は
固定されているので、操作ワイヤ１７には引張力、ガイ
ドコイル１９には圧縮力が付与され、操作ワイヤ１７に
は、相対的にガイドコイル１９の中に引張られる力が働
く。

どころが、操作ワイヤ１７は、操作部９側も湾曲部７側
も固定されているためガイドコイル１９内に引張られる
こともなく、結局、操作ワイヤ１７の初期張力が上昇し
、操作ノブ２３の操作性が著しく低下する。

さらに、可撓管５が屈曲した状態で湾曲部７を湾曲動作
させるために操作ワイヤ１７を牽引すれば、操作ワイヤ
１７の初期張力の増大に伴って経路が曲かっている部分
では、操作ワイヤ１７とガイドコイル１９とは強い力で
押し合っているのて摺動摩擦が大きくなり、操作ノブ２
３の操作力の上昇や、操作ワイヤ１７のほつれ、断線の
原因となっていた。

そこで、これらを避けるため、可撓管５が屈曲すること
によってガイドコイル１９の経路がどのように変化して
も、操作ワイヤ１７か引張られてその初期張力か上昇し
ないように、操作部９内の操作ワイヤ１７にたるみを持
たせておく方法が考えられる。しかしこのたるみをあま
り大きく持たせると、アングルプーリ２１から操作ワイ
ヤ１７が外れ品くなってしまう。

また、操作ワイヤ１７およびガイドコイル１９か組み立
て時のままのまっすくな状態であったとしても、湾曲部
７を湾曲動作させるために操作ワイヤ１７を牽引・弛緩
すれば、操作ワイヤ１７がガイドコイル１９内を動くの
に対して、密着巻のコイルよるなるガイドコイル１９は
全く動けないため、操作ワイヤ１７とガイドコイル１９
の粘性摩擦か大きくなり、これによっても操作ノブ２３
の操作性を悪化させる原因となっていた。

さらに操作部９の組み立て調整時に、操作ワイヤ１７に
張力を与えた状態で、端末ストッパ２９のガイドコイル
押さえ２７への組み立て位置の調整のみて、操作ワイヤ
１７の初期張力を調整しようとすると、ガイドコイル１
９が密着巻なので、わずかな組み立て位置の違いてガイ
ドコイル１９の圧縮力が大きく変化する。

従って、操作ワイヤ１７の初期張力か大きく変化するこ
とになり、操作ワイヤ１７の初期張力の微妙な調整が非
常に難しかった。

そこで本発明は、操作ワイヤのガイドコイル内での摺動
抵抗を低減することが出来、操作ワイヤの初期張力の変
化か小さくなると共に操作ワイヤの組み立て時の初期張
力の微調整が容易になり、操作部における操作ワイヤの
たるみを低減することが出来る内視鏡の提供が目的であ
る。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため請求項（１）記載の発明ては、
ガイドコイルと操作ワイヤとの経路差を調整する経路差
調整手段を設けたことを特徴としている。

請求項（２）記載の発明では、請求項（１）の内視鏡の
経路差調整手段が、前記ガイドコイルの一部に設けた伸
縮部であるとしている。

（作用）以上のように経路差調整手段を用いれば、操作ワイヤの
ガイドコイル内での摺動抵抗を低減することが出来、操
作ワイヤの初期張力の変化か小さくなると共に操作ワイ
ヤの組み立て時の初期張力の微調整が容易になり、操作
部における操作ワイヤのたるみを低減することが出来る
。

（実施例）次に本発明に係る内視鏡の実施例について説明する。な
お第６図に示される内視鏡と同構成部分については図面
に同符号を付して重複した説明は省略する。

第１実施例第１図には第１実施例の内視鏡４１が示されている。同
図において、操作ワイヤ１７が挿通されるガイドコイル
３９は、密巻部４３と粗巻部４５とが交互に一体に形成
されている。粗巻部４５か経路差調整手段４７一部を形
成している。

このため、本実施例の内視鏡４１では、経路差調整手段
４７によって操作ワイヤ１７に付与される初期張力が調
整されるので、操作ワイヤ１７のガイドコイル３９内で
の摺動抵抗を低減することが出来る。さらに操作ワイヤ
１７の初期張力の変化が小さくなると共に操作ワイヤ１
７の組み立て時の初期張力の微調整が容易になり、操作
部９における操作ワイヤ１７のたるみを低減することか
出来る。

また、湾曲部７を湾曲動作させるために、操作ノブ２３
を操作して操作ワイヤ１７を牽引・弛緩すると、操作ワ
イヤ１７がガイドコイル３９内を移動するが、このとき
ガイドコイル３９が経路差調整手段４７の粗巻部４５に
よって伸縮するので、操作ワイヤ１７とガイドコイル３
９の相対速度が低減され、粘性摩擦を低減することが出
来る。これにより操作ノブ２３の操作力を低減すること
が出来る。

第２実施例次に第２実施例について第２図を用いて説明する。第２
図には操作部９側に設けられた経路差調整手段が示され
ており、第１実施例のガイドコイル３９を端末固定部４
９に固定するようになっている。第２図に示されるよう
に、端末ストッパ２９の内部に設けられた穴２９ａ内に
ガイドコイル３９の端部が挿入されている。このガイド
コイル３９の端部には、スライダ５１が連結されている
。

このスライダ５１は、穴２９ａ内をスライド可能となっ
ており、穴２９ａの底壁との間には制御ばね５３が配置
されている。

この場合伸縮する制御ばね５３として、剛性の低いばね
を用いた場合には、所望のワイヤ初期張力が生ずるまで
圧縮するように端末ストッパ２９を移動させてガイドコ
イル押さえ２７に対する固定位置を決めるようにする。

これにより、可撓管５が屈曲して操作ワイヤ１７の紅路
が変化して操作ワイヤ１７がガイドコイル３９の内部方
向に引っ張られて、同時に逆にガイドコイル３９の端末
のスライダ５１が操作機構側に動いても、ガイドコイル
３９のみかけの長さの変化による圧縮力はあまり変化し
ないので、操作ワイヤ１７の初期張力の変化を小さく押
さえることが出来る。

また逆に、伸縮する制御ばね５３として、剛性の高いば
ねを用いた場合は、湾曲部７を湾曲動作させるために操
作ワイヤ１７を引っ張ったとき、ワイヤ張力の反力とし
てガイドコイル３９にも大きな圧縮力が生することにな
る。しかし、ガイドコイル３９がわずかながらも動くこ
とによって操作ワイヤ１７の摺動抵抗はかなり小さくな
るので、操作力か大きくならず制御ばね５３が小さく動
いて圧縮されることにより操作ワイヤ１７の張力を受け
られるほどの大きな力をスライダ５１に発生させること
が出来る。

逆に、その操作ワイヤ１７か伸長側となって操作ワイヤ
１７がガイドコイル３つ内に引き込まれるときには、ス
ライダ５１が制御ばね５３から離れて、ガイドコイル３
９も一緒に動くので、操作ワイヤ１７とガイドコイル３
９間の摺動摩擦が小さくなる。

第３実施例次に第３実施例について第３図を用いて説明する。

第３図に示されるように、操作部９内のガイドコイル３
９の端末固定部３１ては、操作ワイヤ１７をおもに可撓
管５内でガイドするガイドコイル３９のほとんどは密巻
コイル５５てあり、操作部９例の端末固定部に近い部分
のみ通常巻のはね５７よりなっている。通常巻ばね５７
の端部は端末ストッパ２９の係止部で押さえられ、端末
ストッパ２つはガイドコイル押さえ２７に対してロック
ナツト３３を左右両側から締めることによりしっかり固
定されている。

ガイドコイル１７の端末の位置を固定するとき、操作部
９側の端部の固定に伸縮ばねを介しているため、端末ス
トッパ２９のガイドコイル押さえ２７への取り付は位置
を微妙に調整することにより、従来の密巻ばねのコイル
押さえ位置を直接調整することに比べて操作ワイヤ１７
の初期張力の微調整を容易に行うことが出来る。

［発明の効果］以上説明したように本発明に係る内視鏡によれば、ガイ
ドコイルと操作ワイヤとの経路差を調整する経路差調整
手段と設けたので、操作ワイヤのガイドコイル内での摺
動抵抗を低減することが出来、操作ワイヤの初期張力の
変化が小さくなると共に操作ワイヤの組み立て時の初期
張力の微調整が容易になり、操作部における操作ワイヤ
のたるみを低減することが出来るという優れた効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内視鏡の第１実施例を示す斜視図
、第２図は第２実施例を示し端末固定部を示す断面図、
第３図は第３実施例を示し端末固定部を示す断面図、第
４図乃至第１０図は従来の内視鏡及び端末固定部を示し
第４図は内視鏡の外観を示す斜視図、第５図は湾曲部の
湾曲状態を示す平面図、第６図は湾曲部と可撓管と操作
部の内部を示す分解斜視図、第７図は端末固定部を示す
平面図、第８図は第７図に示される端末固定部の側面図
、第９図はその他の端末固定部を示す斜視図、第１０図
は端末固定部を示す断面図である。３・・・先端部　　　　　　５・・可撓管７・・・湾曲
部　　　　　　９・・操作部３９・・・ガイドコイル　
　４１・・・内視鏡４３・・・密巻部４５・・・粗巻部４７・・・経路差調整手段４９・・端末固定部５１・・・スライダ５３・・・制御ばね５５・・密巻ばね５７・・・通常巻ばね

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数個の節輪がそれぞれ互いに回動自在に連結さ
れた湾曲部と、前記複数個の節輪に挿通されると共に任
意の節輪に一端が固定され牽引・弛緩により前記節輪を
相対的に回動させて湾曲部を湾曲させる操作ワイヤと、
前記湾曲部から引き出された前記操作ワイヤが挿通され
るガイドコイルと、前記操作ワイヤを牽引・弛緩する操
作部とを備えた内視鏡において、前記ガイドコイルと前記操作ワイヤとの経路差を調整す
る経路差調整手段と設けたことを特徴とする内視鏡。
（２）前記経路差調整手段が、前記ガイドコイルの一部
に設けた伸縮部であることを特徴とする請求項（１）記
載の内視鏡。