JP3475523B2 - 内視鏡のアングル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工業用，医療用等に用
いられる内視鏡において、その挿入部の先端部本体を湾
曲操作するための内視鏡のアングル装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は本体操作部に挿入部を連設して
なるものであって、挿入部は人体における体内や、航空
機のエンジンや原子炉の内部等に挿入され、これらの内
部を観察したり、必要な処置等を行うために用いられ
る。このために、挿入部は、先端に照明窓や観察窓等を
設けた先端部本体を有し、この先端部本体にはアングル
部が連設されて、このアングル部を湾曲させることによ
って、先端部本体を所望の方向に向けることができるよ
うになる。また、アングル部には軟性部が連設されてお
り、この軟性部は挿入経路に沿って任意の方向に曲がる
ように構成したものである。

【０００３】アングル部における湾曲操作は、通常、挿
入部の基端側に連設した本体操作部において、遠隔操作
により行われるようになっている。このために、アング
ル部には、上下２箇所乃至上下，左右の４箇所に操作ワ
イヤが挿通され、これらの操作ワイヤの一端はアングル
部における先端のアングルリングまたは先端部本体に固
定され、他端はアングル部から軟性部内を通って本体操
作部内にまで導き、この本体操作部に設けたプーリに巻
回させるようにしている。そして、このプーリは本体操
作部の外部に延在させたアングルノブにより回転駆動せ
しめられる。

【０００４】ところで、挿入部の長さは、その挿入経路
の長さ以上となっていなければならない。例えば、大腸
鏡にあっては、約３ｍ程度の長さを持たせる必要があ
り、また工業用内視鏡にあっては、それより長く、５ｍ
乃至それ以上の長さに及ぶものもある。そして、挿入部
全体の長さのうち、大半の部分は軟性部で形成され、ア
ングル部は先端側の極短い部分を構成している。このよ
うな長尺の挿入部は、非使用時には、コンパクトに収納
するために、ループ状に巻回させるように収納してお
き、人体や機械に挿入する際には、このループを所要量
だけ巻き戻すようにする。従って、長い挿入部はループ
状に巻回された状態から挿入経路に沿って挿入していく
が、この時に、曲がった経路や分岐部を通過する際に
は、アングル部の湾曲操作を行うようにする。挿入部は
極めて長尺であり、特にループ状に巻回されている場合
には、アングルノブを操作したとしても、アングル部に
まで操作力を伝達させることができないことがある。

【０００５】そこで、アングル部の操作ワイヤを本体操
作部にまで延在させず、軟性部のアングル部への連結部
までに止め、この部位にモータを設けると共に、このモ
ータに送りねじを連結して、この送りねじに操作ワイヤ
を取り付け、このモータを作動させることによって、操
作ワイヤの押し引き操作を行わせるようにしたものが、
例えば特開平４−８２５２９号公報において知られてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然るに、前述した従来
技術のものにあっては、１本の操作ワイヤを作動させる
ためにモータと送りねじとを用いなければならないこと
から、４本の操作ワイヤを作動させるためには、超小型
のモータ及び送りねじを４組必要とし、この駆動機構が
非常に高価になるだけでなく、挿入部にはライトガイド
等他の挿通部材も挿通されていることから、この駆動機
構の装着部において、挿入部が太径化するという問題点
がある。また、モータと送りねじとは軸線方向に並べな
ければならないことから、軟性部とアングル部との連結
部分の硬質部分が長くなるという欠点等もある。

【０００７】ところで、特開昭６４−６２１５４号公報
には、内視鏡ではないが、一種の人工筋肉において、関
節を駆動するための操作ワイヤを押し引き操作するため
に、可撓性のある容袋にネットを被装させた駆動機構を
用い、この容袋に操作ワイヤを連結するようになし、容
袋を伸縮させることによって、操作ワイヤを押し引きす
る構成としたものが示されている。このように構成すれ
ば、モータと送りねじを用いた駆動機構より構造が簡単
で、小型化できる。しかしながら、単に容袋の拡縮によ
ってだけで操作ワイヤを押し引き操作を行うと、必ずし
も操作ワイヤを安定的に操作できないことになる。

【０００８】また、モータと送りねじによる駆動方式を
採用するにしろ、可撓性の容袋を用いる駆動方式を採用
するにしろ、操作ワイヤを単純に駆動機構に連結されて
おれば良いというのではなく、例えば操作ワイヤの駆動
機構への連結部までの長さを調整する必要がある場合に
は、操作ワイヤを長さ調整機構を介して駆動機構に連結
されるが、この長さ調整機構は通常剛体で形成されるも
のであって、このような剛体機構は駆動機構に対して軸
線方向に設ける必要があり、このように駆動機構に長さ
調整機構等の剛体機構を軸方向に並べると、硬質部分が
さらに長くなるという問題点もある。要するに、内視鏡
の挿入部において、操作ワイヤの軸線方向に駆動機構を
配置することは、挿入部における硬質部分の長さの短縮
を図る上等にとって好ましくはない。

【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、挿入部のアングル部
と軟性部との連結部分にアングル部を湾曲させるために
設けられる操作ワイヤを駆動するための機構を小型でコ
ンパクトなものとし、かつ確実に作動するようにした内
視鏡のアングル装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、内視鏡の挿入部の先端部本体を湾曲
操作するために、この先端部本体には、所定の長さ分の
アングル部を連設し、さらにこのアングル部には、挿入
経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部を連設し、アン
グル部内には１乃至複数本の操作ワイヤを装着して、こ
れら操作ワイヤを押し引き操作することによりアングル
部を湾曲させるようになし、この操作ワイヤの駆動手段
を軟性部とアングル部との連結部乃至その近傍に設けた
ものであって、前記駆動手段は、操作ワイヤに連結した
作動駒と、この作動駒を挿入部の軸線方向に摺動するよ
うにガイドするガイド部材と、作動駒の前後に作用する
一対からなる付勢手段とから構成され、これら一対の付
勢手段のうち、少なくとも一方を可撓性容袋で構成し、
この可撓性容袋に流体を給排することにより作動駒を駆
動するようにしたことをその特徴とするものである。

【００１１】

【作用】ガイド部材に沿って摺動する作動駒に操作ワイ
ヤを連結するようにしていることから、この駆動手段は
操作ワイヤと平行に設けられるから、軸線方向における
硬質部分の長さを短くすることができる。また、駆動手
段は作動駒の両側に設けた付勢手段で構成されるから、
その軸線方向と直交する方向の形状もコンパクトに形成
できる。作動駒には、その前後から付勢手段で付勢され
ていることから、この操作ワイヤは安定した状態に保持
され、外力が加わっても、安定した状態に保持される。
しかも、少なくとも一方の付勢手段は流体圧を用いるよ
うにしているから、遠隔操作でこの付勢手段の流体圧を
調整することによって、操作ワイヤの押し引き操作が可
能となる。さらに、駆動手段は操作ワイヤと平行に設け
られているから、操作ワイヤに長さ調整手段等の剛体機
構に連結しても、この駆動手段の軸線方向の長さが長く
なることはない。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て説明する。まず、図１に内視鏡全体の概略構成を示
す。図中において、１は本体操作部を示し、この本体操
作部１には挿入部２が連設されている。挿入部２は、本
体操作部１への接続部から大半の部分は挿入経路に沿っ
て任意の方向に曲がる軟性部２ａであって、この軟性部
２ａの先端にはアングル部２ｂが、さらにアングル部２
ｂの先端には先端部本体２ｃが連設されている。内視鏡
観察機構を構成する照明窓や照明窓が設けられ、これら
に加えて処置具等を挿通させるチャンネルも開口してい
る。

【００１３】アングル部２ｂは、先端部本体２ｃを所望
の方向に向けるために、任意の方向に湾曲させることが
できるようにしたものであって、このために、図２に示
したように、多数のアングルリング３を順次枢着してな
る構造体を有し、この構造体には、周知のように、保護
ネットを被装させ、さらにこの保護ネットには軟性樹脂
からなる外皮層が積層される。このアングル部２ａの湾
曲操作を可能ならしめるために、構造体を構成するアン
グルリング３の内部には、略９０°の間隔で設けた操作
ワイヤ４操作ワイヤ４が設けられている。これら各操作
ワイヤ４はアングルリング３の枢支ピン５に形成した挿
通部５ａ内に挿通されている。また、操作ワイヤ４の先
端部は、先端部本体２ｃ乃至この先端部本体２ｃに連結
されている最先端のアングルリングに固着して設けられ
ている。一方、操作ワイヤ４の他端は、アングル部２ｂ
と軟性部２ａとの連結部を構成する連結リング６内にま
で延在されて、この連結リング６の内部に装着した駆動
機構部１０に接続されている。

【００１４】そこで、図２にこの駆動機構部１０の構成
を示す。図中において、１１はケーシングを示し、この
ケーシング１１内には作動駒１２が摺動可能に装着され
ており、従ってケーシング１１は、この作動駒１２を軸
線方向にガイドするガイド部材として機能する。この作
動駒１２は、ケーシング１１に軸線方向に形設したスリ
ット１１ａを介して外部に延在されており、その外部に
導出した部位には、長さ調整手段２０を介して操作ワイ
ヤ４に連結されている。そして、ケーシング１１内に
は、作動駒１２の一側に圧縮ばね１３が弾装されてお
り、この圧縮ばね１３によって、作動駒１２は、それに
連結した操作ワイヤ４を押し出す方向に付勢している。
一方、作動駒１２の圧縮ばね１３の付勢方向とは反対側
には、図３に示したような蛇腹，ゴム袋等からなる可撓
性容袋１４が対向配設されており、この可撓性容袋１４
には流体供給チューブ１５が接続されている。従って、
この流体供給チューブ１５から空気等の気体や水等の液
体からなる作動流体を供給することによって、可撓性容
袋１４を膨出させて、圧縮ばね１３に抗する方向に作動
駒１２を押動させて、操作ワイヤ４を引っ張る方向に作
動させることができるようになっている。

【００１５】長さ調整手段２０は操作ワイヤ４の端部を
連結した連結部材２１を有し、この連結部材２１は中空
の長さ調整ねじ２２に挿嵌されており、この連結部材２
１のフランジ部２１ａが長さ調整ねじ２２の端面に当接
せしめられている。そして、この長さ調整ねじ２２と連
結部材２１とは所定の嵌合長を持って、回転方向及び軸
線方向に相対摺動自在に連結されている。作動駒１２に
は切り欠き１２ａが形成されており、この切り欠き１２
ａ内に長さ調整ねじ２２が挿嵌され、また一対からなる
固定用ナット２３ａ，２３ｂが長さ調整ねじ２２に螺合
されており、作動駒１２はこれら固定用ナット２３ａ，
２３ｂ間に挾持することにより固定されている。従っ
て、作動駒１２の切り欠き１２ａから取り外して、これ
ら２枚の固定用ナット２３ａ，２３ｂを適宜螺出入させ
ることによって、作動駒１２と長さ調整ねじ２２との相
対位置関係を調整でき、もって操作ワイヤ４の長さ調整
が可能となっている。

【００１６】ケーシング１１は図２の紙面の方向におい
て連結リング６に固着されており、この連結リング６の
内面に沿う方向に取付部１１ｂが一体的に設けられてお
り、この取付部１１ｂには操作ワイヤ４の導出溝１６が
設けられている。そして、操作ワイヤ４における導出溝
１６と連結リング６に設けた挿通部材１７との間の部位
には、密着コイル１８に支持筒１９に装着した状態で挿
通されており、この支持筒１９には、導出溝１６を挟み
込むようにナット１９ａが螺合されるようになってい
る。

【００１７】可撓性容袋１４は、常時には所定量の作動
流体が収容されて、圧縮ばね１３とのバランスで、作動
駒１２をケーシング１１内におけるほぼ中央部の中立位
置に配置されるようになっており、この時には、アング
ル部２ｂが真直ぐな状態になり、かつ操作ワイヤ４は緩
みのない状態に保持される。これが駆動機構部１０の中
立状態である。そして、可撓性容袋１４に作動流体を給
排すると、押し引きいずれかの作動状態となり、作動駒
１２が移動して、操作ワイヤ４が押し引き駆動されて、
アングル部２ｂの湾曲操作が行われるが、この可撓性容
袋１４への作動流体の給排を制御する操作は本体操作部
１による遠隔操作で行うことができる。このために、例
えば図４に示した操作装置３０が本体操作部１に設けら
れている。ここで、アングル部２ｂを、例えば上方向に
湾曲させるには、上下に配置した一対からなる操作ワイ
ヤ４を連動して動作させなければならない。即ち、上方
の操作ワイヤを引っ張り、下方の操作ワイヤは、押し出
すか、少なくとも引っ張り方向に力が作用しないように
なっていなければならない。また、下方に湾曲させた
り、左右に湾曲させる場合も同様であり、操作ワイヤは
対として作動するものである。

【００１８】而して、操作装置３０は、上下または左右
というように、相互に関連する一対からなる作動流体給
排機構からなるものであって、流体供給チューブ１５
ａ，１５ｂには、それぞれ流体給排用の拡縮体３１ａ，
３１ｂが接続されている。この拡縮体３１ａ，３１ｂは
略円錐状の蛇腹等からなり、これら拡縮体３１ａ，３１
ｂには押圧板３２ａ，３２ｂが取り付けられて、これら
押圧板３２ａ，３２ｂには突出する方向にばね３３ａ，
３３ｂが作用している。また、押圧板３２ａ，３２ｂに
は、軸３４を中心として揺動する作動バー３５に固着し
て設けたプッシャ３６ａ，３６ｂが当接しており、さら
に作動バー３５を揺動駆動するためのレバー３７が本体
操作部１のケーシングから突出する状態に設けられてい
る。従って、アングル部２ｂを上下方向にのみ湾曲させ
るものにあっては、操作装置３０を構成するレバー３７
及びその他の部材は１組だけ設けられ、また上下及び左
右に湾曲できるようになっている場合には、それらは２
組設けられる。そして、２組設けた場合において、操作
装置３０の各レバー３７は同時に作動させることもでき
るようになっており、そのように操作すると、アングル
部２ｂは複合動作をして、先端部本体２ｃは所望の方向
に向けることができる。

【００１９】本実施例は以上のように構成されるもので
あって、内視鏡の挿入部２は、人体内や、機械装置等の
内部における挿入経路に沿って所定の位置まで挿入され
るが、この挿入操作を行うに当っては、挿入部２の先端
に設けた観察窓を介して挿入経路を観察しながら行う。
この挿入経路において、曲がった部位や分岐部がある
と、アングル部２ｂを所要の方向に湾曲させる。また、
挿入部２を観察対象部にまで導いた時において、観察視
野を変える場合等においても、やはりアングル部２ｂを
その方向に湾曲させる。

【００２０】而して、このアングル部２ｂは、本体操作
部１に設けた操作装置３０を操作することにより湾曲せ
しめられる。ここで、アングル部２ｂを上下方向に湾曲
させるには、一方側の操作ワイヤ、例えば上方の操作ワ
イヤを引っ張ると共に、他方の操作ワイヤ、例えば下方
の操作ワイヤを押し出すようにするというように、対に
なって動作させる。そこで、以下の説明においては、区
別の都合から、対になっている部材のうちの一方側の部
材には、［ａ］の添え字を、また他方側の部材には
［ｂ］の添え字を付すものとする。

【００２１】操作装置３０を構成するレバー３７は、常
時にはばね３３ａ，３３ｂの作用により作動バー３５が
バランスの取れた位置に配置されており、この状態で
は、アングル部２ｂは真直ぐになっており、しかも全て
の操作ワイヤ４は緩みのない状態となっている。そこ
で、レバー３７を図４の矢印Ａ方向に回動させると、作
動バー３５が回動して、プッシャ３６ａによって拡縮体
３１ａの押圧板３２ａが縮小されて、この拡縮体３１ａ
の容積が減少し、拡縮体３１ａ内の作動流体が流体供給
チューブ１５ａからこの流体供給チューブ１５ａに連結
されている可撓性容袋１４ａ内に作動流体が供給され
る。この結果、作動駒１２ａが圧縮ばね１３に抗してケ
ーシング１１ａ内を摺動することになり、この作動駒１
２ａに連結されている操作ワイヤ４ａが引っ張られる。

【００２２】これと共に、作動バー３５の揺動により押
圧板３２ｂに作用するばね３３ｂの付勢力により拡縮体
３１ｂは伸長する方向に変位することになり、可撓性容
袋１４ｂ内の圧力が開放される結果、ケーシング１１ｂ
内に設けた作動駒１２ｂが圧縮ばね１３ｂの作用する方
向に変位して、操作ワイヤ４ｂに対する引っ張り力が解
除される。ここで、拡縮体３１ａ，３１ｂは略円錐形と
なっているから、作動バー３５の回動ストロークに応じ
て、拡縮体３１ａの容積減少率より拡縮体３１ｂの容積
拡大率の方が大きくなる。従って、可撓性容袋１４ｂ内
の作動流体は速やかに排出されて、作動駒１２ｂは圧縮
ばね１３ｂの作用によってケーシング１１ｂの端部方向
に向けて変位する。ここで、長さ調整手段２０を構成す
る長さ調整ねじ２２は作動駒１２ｂと連結されている
が、操作ワイヤ４ｂに連結されている連結部材２１は長
さ調整ねじ２２に対して、そのフランジ部２１ａが長さ
調整ねじ２２の端面から離間する方向には摺動可能とな
っているから、操作ワイヤ４ｂは、その引っ張り力は解
除されて、軸線方向には変位可能な状態となる。

【００２３】以上の結果、レバー３７を矢印Ａ方向に回
動されると、例えば上方の操作ワイヤが引っ張られ、下
方の操作ワイヤは押し出されるようになるから、アング
ル部２ｂが一方向に確実に湾曲せしめられる。しかも、
レバー３７の回動操作量に応じてアングル部２ｂの湾曲
の程度も変化することから、アングル部２ｂの湾曲度合
いの制御が可能になる。また、レバー３７を逆方向に回
動させると、アングル部２ｂは逆方向に湾曲することに
なる。ここで、駆動機構部１０は、アングル部２ｂと軟
性部２ａとの連結部における連結リング６の位置に設け
ているから、挿入部２における軟性部２ａの長さがどの
ように長くとも、またこの軟性部２ａの部分がどのよう
な姿勢状態となっていても、レバー３７を操作して駆動
機構部１０を作動させて、操作ワイヤ４の押し引き操作
を行うことにより、確実に、しかも迅速にアングル部２
ｂを湾曲させることができる。

【００２４】また、レバー３６を前述したいずれかの作
動位置から中立位置に復帰させると、拡縮体３１ａ，３
１ｂは同じ容積状態に復帰することになる結果、全ての
可撓性容袋１４内には所定量の作動流体が収容されて、
作動駒１２を中立位置に復帰させることになり、アング
ル部２ｂは真直ぐな状態に復帰する。

【００２５】ここで、駆動機構部１０としては、ケーシ
ング１１内に可撓性容袋１４と圧縮ばね１３とを設ける
ようにしたものであるから、極めて小型でコンパクトな
ものとすることができる。また、ケーシング１１をでき
るだけ小型化するには、アングル部２ｂを真直ぐな状態
にした時に、その内部を摺動する作動駒１２が常に所定
の位置に配置されていなければならない。操作ワイヤ４
には引っ張り力が繰り返し作用することから、長期間の
間には、この操作ワイヤ４が延びる。操作ワイヤ４が延
びると、アングル部２ｂを真直ぐな状態にした時に、操
作ワイヤ４に緩みが生じることになる結果、作動駒１２
を作動させても、この緩み分だけ操作ワイヤ４が押し引
きされない無効ストロークが生じることにな。従って、
操作ワイヤ４の延びた時に、長さ調整が行えるようにな
っていないと、ケーシング１１に予めこの無効ストロー
ク分を見込んだ軸線方向の長さを持たせておかなけれ
ば、アングル部２ｂを必要量だけ湾曲できなくなる。然
るに、操作ワイヤ４には長さ調整手段２０が設けられて
おり、このために長さ調整手段２０における固定用ボル
ト２３ａ，２３ｂを螺出入させることによって、作動駒
１２の長さ調整ねじ２２の軸線方向への連結位置を調整
することによって、操作ワイヤ４の延びによる緩みを吸
収できるようになる。従って、ケーシング１１にこの無
効ストローク分を考慮した長さを持たせる必要がなくな
り、ケーシング１１の小型化が可能となる。しかも、作
動駒１２及び取付部１１ｂには、それぞれ切り欠き１２
ａ，導出溝１６が形成されて、図２に仮想線で示したよ
うに、操作ワイヤ４及びそれに連設されている長さ調整
手段２０を駆動機構部１０から分離できるようになって
いるから、この操作ワイヤ４の長さ調整は極めて容易に
行える。

【００２６】しかも、長さ調整手段２０は剛体で形成さ
れていることから、この長さ調整手段２０を駆動機構部
１０と並べて軸線方向に配置すると、剛体部分の長さが
極めて長くなってしまう。然るに、長さ調整手段２０は
駆動機構部１０と平行に設けられているから、剛体部分
の長さ方向の寸法も縮小でき、軟性部２ａとアングル部
２ｂとの連結部分における硬質部の長さを短くできるよ
うになり、挿入部２の挿入操作性が良好となる。

【００２７】駆動機構部１０を４箇所設ける場合におい
て、これらを全て軸線方向における同一の位置に設ける
と、その部位における充填率が極端に高くなり、他の挿
通部材との関係から、挿入部２の細径化が図れなくなる
場合がある。このような場合には、連結リング６への各
駆動機構部１０を挿入部２の軸線方向に位置を変えるよ
うに取り付ければ良い。前述した如く、長さ調整手段２
０を駆動機構部１０と平行に設けることによって、剛体
部分の軸線方向の長さが極めて短くなっているから、各
駆動機構部１０の連結リング６への取り付け位置を軸線
方向に変えても、軟性部２ａとアングル部２ｂとの間に
おける硬質部分の長さがさほど長くなることはない。

【００２８】次に、図５は本発明の第２の実施例を示す
ものであって、本実施例においては、作動駒４０を軸線
方向にガイドする手段として、挿入部２の軸線方向に向
けたパイプ４１を用いている。このパイプ４１の両端
は、連結リング６に固着して設けた一対の規制板４２
ａ，４２ｂに取り付けられている。そして、作動駒４０
に挿通孔４０ａを穿設して、この挿通孔４０ａにパイプ
４１を挿通させるようにしている。

【００２９】一方の規制板４２ａと作動駒４０との間に
は、作動流体の給排により軸線方向に変位する蛇腹４３
が介装されており、この蛇腹４３は、膜体４３ａの大径
部及び小径部にそれぞれリング４３ｂ，４３ｃを固着し
てなるものであって、これによって、蛇腹４３は流体の
給排によりパイプ４１の軸線方向にのみ変位可能となっ
ている。一方、作動駒４０と他方の規制板４２ｂとの間
には圧縮ばね４４が弾装されている。そして、パイプ４
１は、作動駒４０を挿入部の軸線方向にスライドガイド
すると共に、蛇腹４３内に作動流体の給排を行うための
ものであって、このために、パイプ４１の規制板４２ｂ
から突出する部位には流体供給チューブ４５が接続され
ており、さらに規制板４２ａ近傍には、蛇腹４３内に開
口する透孔４１ａが形成されている。さらに、作動駒４
０の挿通孔４０ａとパイプ４１との間には、蛇腹４３の
内部から作動流体が漏れるのを防止するためのシール部
材４６が設けられている。なお、図中４６は連結リング
の内面に設けた作動駒４０の回り止め部材である。

【００３０】以上のように構成することによっても、前
述した第１の実施例と同様、アングル部２ｂの湾曲操作
をより円滑かつ確実に、しかも迅速に行うことができる
ようになる。しかも、前述した第１の実施例と比較し
て、ケーシングを設けない分だけ、駆動機構部をさらに
小型化，コンパクト化することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、操作ワ
イヤを押し引き操作するための駆動手段を、内視鏡の挿
入部におけるアングル部と軟性部との連結部に設け、こ
の操作ワイヤに作動駒を連結して、この作動駒をガイド
部材により挿入部の軸線方向に摺動するようにガイドす
るようになし、かつ作動駒の前後に一対からなる付勢手
段で付勢するようになし、これら一対の付勢手段のう
ち、少なくとも一方を可撓性容袋で構成し、この可撓性
容袋に流体を給排することにより作動駒を駆動するよう
にしたから、アングル部を湾曲させるために設けられる
操作ワイヤを駆動するための機構を、操作ワイヤと並列
に設けるようになし、かつ小型でコンパクトなものと
し、かつ確実に作動させることができる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡の外観図である。

【図２】本発明の第１の実施例を示す内視鏡のアングル
装置における操作ワイヤの駆動機構の断面図である。

【図３】可撓性容袋の外観図である。

【図４】駆動機構の操作装置の構成説明図である。

【図５】本発明の第２の実施例を示す内視鏡のアングル
装置における操作ワイヤの駆動機構の断面図である。

【符号の説明】

１ 本体操作部 ２ 挿入部 ２ａ 軟性部 ２ｂ アングル部 ２ｃ 先端硬質部 ４ 操作ワイヤ １０ 駆動機構部 １１ ケーシング １２，４０ 作動駒 １３，４４ 圧縮ばね １４ 可撓性容袋 １５，４５ 流体供給チューブ ２０ 長さ調整手段 ２１ 連結部材 ２２ 長さ調整ねじ ３０ 操作装置 ３１ａ，３１ｂ 拡縮体 ３７ レバー ４１ パイプ ４２ａ，４２ｂ 規制板

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の挿入部の先端部本体を湾曲操作
   するために、この先端部本体には、所定の長さ分のアン
   グル部を連設し、さらにこのアングル部には、挿入経路
   に沿って任意の方向に曲がる軟性部を連設し、アングル
   部内には１乃至複数本の操作ワイヤを装着して、これら
   操作ワイヤを押し引き操作することによりアングル部を
   湾曲させるようになし、この操作ワイヤの駆動手段を軟
   性部とアングル部との連結部乃至その近傍に設けたもの
   において、前記駆動手段は、操作ワイヤに連結した作動
   駒と、この作動駒を挿入部の軸線方向に摺動するように
   ガイドするガイド部材と、作動駒の前後に作用する一対
   からなる付勢手段とから構成され、これら一対の付勢手
   段のうち、少なくとも一方を可撓性容袋で構成し、この
   可撓性容袋に流体を給排することにより作動駒を駆動す
   るようにしたことを特徴とする内視鏡のアングル装置。
2. 【請求項２】 前記可撓性容袋内に流体圧を供給した時
   に、操作ワイヤを引っ張る方向に圧力が作用するように
   したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル
   装置。
3. 【請求項３】 前記操作ワイヤの端部に長さ調整手段を
   連結して設け、この長さ調整手段を前記駆動手段と平行
   に配置する構成としたことを特徴とする請求項１記載の
   内視鏡のアングル装置。
4. 【請求項４】 前記操作ワイヤの端部に長さ調整手段
   は、前記作動駒に対して取り外し可能に連結する構成と
   したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル
   装置。