MXPA04007306A

MXPA04007306A - Dispositivo de accionamiento para escalones de escaleras mecanicas o plataformas de pasillos moviles.

Info

Publication number: MXPA04007306A
Application number: MXPA04007306A
Authority: MX
Inventors: Matheisl Michael
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2003-07-31
Filing date: 2004-07-28
Publication date: 2005-02-03
Also published as: NO20043185L; CN1579917A; CN1323934C; AR045184A1; AU2004203530A1; JP2005053699A; EP1502892A1; US20050023107A1; NO332560B1; CA2476016A1; AU2004203530B2; BRPI0403011A

Abstract

En esta escalera mecanica, la cinta de escalones se compone de escalones motorizados (3) y de escalones de marcha libre. En los travesanos (9) de la construccion portante se disponen carriles de rodadura (10) con una superficie de rodadura (10.1) para los rodillos de escalones (11) y una superficie de rodadura (10.2) para los rodillos de cadenas. Los rodillos de escalones (11) estan unidos al cuerpo del escalon (13) con una saliente (12). La parte secundaria (14.2) de un motor lineal (14) esta unida al cuerpo del escalon (13) por espigas de escalon (15). A lo largo de la parte de avance o de retorno de la escalera mecanica, en el centro de los travesanos (9), se ha previsto un carril guia (16) para girar y accionar el escalon (3). La parte primaria (14.1) del motor lineal (14) esta integrada en el carril guia (16). Cada escalon motorizado (3) tiene un freno (17) que actua sobre el carril guia (16).

Description

DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO PARA ESCALONES DE ESCALERAS MECANICAS O PLATAFORMAS DE PASILLOS MÓVILES Descripción La invención se refiere a una escalera mecánica o a un pasillo móvil compuestos de una construcción portante, una cinta de escalones con escalones motorizados o escalones de marcha libre o bien una cinta de plataformas con plataformas motorizadas y plataformas de marcha libre, para el transporte de personas y/u objetos, y de una balaustrada con pasamanos sujetada por medio de un zócalo de balaustrada. Por la memoria de patente JP 2001163562 se conoce una escalera mecánica en la que algunos escalones de la cinta de escalones están equipados individualmente con un accionamiento. El accionamiento comprende un electromotor, integrado en el cuerpo del escalón, que acciona por cada lado un eje adelantado y un eje retrasado, donde una rueda dentada dispuesta en un extremo del eje engrana en una cremallera. La alimentación eléctrica del electromotor se realiza por barras conductoras y contactos por rozamiento. La desventaja de este dispositivo de accionamiento, es que las dos ruedas dentadas previstas por cada escalón producen ruidos excesivos al engranar con las cremalleras. La conducción del escalón ha de ser precisa para que las ruedas dentadas engranen limpiamente en las cremalleras. Además, el sistema mecánico del accionamiento con poleas, correas o cadenas, ejes, ruedas dentadas y cremalleras es costoso desde el punto de vista mecánico y requiere un mantenimiento intensivo. Se producen problemas de sincronismo debido a los rodillos accionados de escalones y los rodillos accionados de cadena . La invención pretende encontrar soluciones. La invención, según se caracteriza en la reivindicación 1, alcanza el objetivo de evitar las desventajas del dispositivo conocido y de proporcionar un dispositivo de accionamiento que acciona de manera sencilla un escalón o bien una plataforma de un cinta de escalones o bien una cinta de plataformas. Las ventajas alcanzadas con la invención consisten esencialmente en que la transmisión de fuerza necesaria para el avance del escalón o bien de la plataformas, se produce en un punto, lo que garantiza que el escalón o bien la plataforma no puede ladear/bloquearse por el accionamiento. Además, para la motorización de los escalones o bien plataformas, solamente son necesarias unas de porcas piezas adicionales para escalera o bien pasillo móviles. La vía rodante o bien el carril guia de disposición central para el movimiento del escalón motorizado, sirve también como carril freno para el freno previsto por cada escalón motorizado. La motorización del escalón por medio de un motor lineal representa una simplificación y mejora esenciales del sistema de accionamiento. El motor lineal ofrece una acumulación de fuerza directa, una alta velocidad y una gran aceleración, asi como una alta rigidez estática y dinámica frente a la carga. Además, el motor lineal representa un accionamiento exento de mantenimiento y de holgura. El principio de estructura simple del motor lineal con un sistema de motor síncrono nivelado de excitación permanente es considerablemente más preciso y rápido en el posicionamiento del escalón motorizado. Debido al montaje sencillo sin complicaciones del escalón motorizado o bien con motor, puede ahorrarse un valioso tiempo de trabajo. Debido a los pocos componentes y los componentes sencillos el escalón motorizado según la invención, es muy económico. Por lo tanto, el nuevo escalón motorizado es más sencillo, más ligero, más barato, y menos complicado. Las ventajas adicionales del escalón motorizado según la invención consisten en un montaje y desmontaje más rápidos y más fáciles, y en la reducida cantidad de componentes. La invención se describe más en detalle a continuación con ayuda de dibujos que representan ejemplos de ej ecución . Los dibujos muestran: La figura 1, una vista lateral de una escalera mecánica . - La figura 2, detalles de un escalón motorizado.

- La figura 3, una vista lateral de la cinta de escalones con un escalón motorizado y con escalones de marcha libre . La figura 4, el escalón motorizado con imanes portantes en el área del motor. La figura 5 y última, el escalón motorizado con imanes en el área del motor y en el área de los rodillos. La figura 1, muestra una escalera mecánica 1 que une una primera planta El con una segunda planta E2 ó un pasillo móvil, con una cinta de escalones 4 compuesta por escalones motorizados 3 y escalones de marcha libre 3.1 o bien el pasillo móvil compuesto por plataformas. Según la escalera mecánica o el pasillo móvil, se ha previsto, por ejemplo por cada tres a doce o más escalones de marcha libre 3.1 un escalón motorizado 3. En una balaustrada 6 se ha dispuesto un pasamanos 5. La balaustrada está soportada en su extremo inferior por medio de un zócalo de balaustrada 7. El zócalo de balaustrada 7 es soportado por una construcción portante 8 de la escalera mecánica 1 o bien el pasillo móvil. En la siguiente descripción se utiliza, en lugar del concepto de "escalera mecánica o bien pasillo móvil" únicamente el término "escalera mecánica", las ejecuciones se consideran válidas, no obstante, de forma análoga, también para un pasillo móvil . Las figuras 2, 3, 4 y 5, muestran detalles del escalón motorizado 3 o bien escalón de motor 3. En los travesaños 9 de la construcción portante 8 se han dispuesto carriles de rodadura 10 que tienen una superficie de rodadura .1 para los rodillos de escalones 11 y una superficie 10.2 para los rodillos de cadena 11.1 de una cadena de escalones 11.2 respectivamente. En el área de inversión y en la zona horizontal de la escalera mecánica se ha previsto por separado una superficie de rodadura 10.1 para los rodillos de escalones 11 y una superficie de rodadura 10.2 para los rodillos de cadena 11.1. Los rodillos de escalones 11 están unidos con el cuerpo de escalón 13 por medio de un saliente 12. La parte secundaria 14.2 de un motor lineal 14 está unida al cuerpo de escalón 13 por medio de una espiga 15. A lo largo de la parte de avance o la parte de retorno de la escalera mecánica 1 se ha previsto de forma centrada en los travesaños 9 una vía de rodadura 16 o bien un carril guia 16 que sirve a la conducción y el accionamiento del escalón 3, estando la parte primaria 14.1 del motor lineal 14 integrada en el carril guia 16. El motor 14 se compone de una parte primaria 14.1 con paquetes de chapa arrollados (estator longitudinal) y una parte secundaria 14.2 con imanes permanentes (regleta de imanes) . La parte primaria o estator longitudinal 14.1 está integrada en el carril guia 16. El motor lineal 14 trabaja como un electromotor convencional con la diferencia de que el estator tiene un corte y se coloca en forma alargada a lo largo de todo el carril guia 16. En lugar de un campo giratorio magnético la corriente eléctrica genera ahora un campo de ondas magnéticas progresivas por medio de la parte primaria 14.1 que arrastra el escalón motorizado 3 como tirado por una cuerda invisible. La velocidad puede regularse de forma continua por la frecuencia a través de un convertidor de frecuencias. Una modificación de la dirección de fuerzas del campo de ondas progresivas convierte el motor que consume energía en un generador que suministra energía, lo que conduce a un frenado sin contacto del escalón motorizado 3. Como variante, la parte primaria 14.1 del motor lineal 14 puede estar dispuesta en el cuerpo de escalón 13 y la parte secundaria 14.2 del motor lineal 14 en el carril guía 16. El escalón motorizado 3 es de construcción flotante, donde se consigue la suspensión libre del escalón 3 por medio de electroimanes o imanes portantes 18 regulables. Los imanes portantes 18 están dispuestos en los brazos portantes 19 que se extienden por debajo del estator longitudinal 14.1. En los brazos portantes 19 también se han previsto imanes guía 20. Los imanes guía 20 laterales mantienen el escalón motorizado 3 en su vía. Al alimentar corriente, los imanes portantes 18 son atraídos desde abajo hacia los paquetes de estator ferromagnéticos del estator longitudinal 14.1, y el escalón motorizado 3 se coloca, por lo tanto, en estado flotante. Para la suspensión, el escalón motorizado no requiere mucha energía. Debido a este reducido consumo, el sistema de flotación también podría obtener la energía necesaria desde un sistema de baterías, que proporciona corriente eléctrica y se carga durante el desplazamiento del escalón. Así, el escalón motorizado puede estar en suspensión durante todavía algún tiempo incluso en caso de paradas. El espesor del intersticio o entrehierro 14.3 entre la parte primaria 14.1 y la parte secundaria 14.2 es de uno a dos milímetros y se mantiene también mediante los imanes portantes 18 regulables al estar el escalón motorizado 3 bajo carga, registrándose con un regulador la señal de un sensor de espesor de entrehierro, regulador que manda los imanes portantes. Como variante se puede disponer, como mínimo, un imán portante 18 por encima del carril guía 16 en la parte secundaria 14.2; en este caso se suprimen los brazos portantes 19. En el escalón motorizado 3 representado en la figura 5, el cuerpo de escalón 13 en el área del motor lineal y en el área de rodillos es de diseño flotante. Los escalones sin motorización o bien de marcha libre 3.1 también son de diseño flotante en el área de rodillos. En los brazos portantes 19 que se extienden por debajo de los carriles de rodadura 10 se han dispuesto imanes guía 20 para el guiamiento lateral e imanes portantes 18 que garantizan el entrehierro 14.3 en el área del motor lineal y el entrehierro 14.4 en el área de rodillos, estando el carril guía 16 construido algo más alr_o_ Los-— rodillos de escalón 11 y los rodillos de cadena 11.1 están levantados frente a la superficie de rodadura 10.1 o bien 10.2 a lo largo del carril guia 16. En la zona final del carril guia 16 se regula el entrehierro 14.3 o bien 14.4 de tal forma que los rodillo 11, 11.1 se levantan del carril guia 10 o bien se asientan en el carril guia 10. Además, mediante curvas de descarga de material sintético o acero se puede conseguir, adicionalmente, un asiento silencioso, deslizante de los rodillos 11, 11.1. El espesor del intersticio o entrehierro 14.3 entre la parte primaria 14.1 y la parte secundaria 14.2 es de uno a dos milímetros y se mantiene también mediante los imanes portantes 18 regulables al estar el escalón motorizado 3 bajo carga, registrándose con un regulador la señal de un sensor del espesor de entrehierro, regulador que manda los imanes portantes. Lo mismo es aplicable para el entrehierro 14.4. Al alimentar con corriente eléctrica, los imanes portantes 18 son atraídos desde abajo hacia los paquetes de chapa ferromagnéticos 18.1 y el escalón motorizado 3 o bien el escalón de marcha libre 3.1 son colocados, por lo tanto, en un estado de suspensión. Cada escalón motorizado 3 está provisto de un freno 17 que actúa sobre el carril guía 16 o el carril de rodadura 10. El freno 17 se compone de un imán de freno 17.1 que levanta las mordazas de freno 17.2 en contra de una fuerza elástica, donde las mordazas de freno 17.1 pueden moverse alrededor de un eje de giro 17.2. Las zapatas de freno 17.4 del freno 17 generan una fuerza de frenado a ambos lados del carril guia 16. En caso de parada, parada de emergencia o de un movimiento descendente no permitido de la cinta de escalones 4, las mordazas de freno actúan bajo fuerza elástica sobre la vía de rodadura 16 o bien sobre el carril guia 16. La alimentación eléctrica del escalón motorizado 3 puede asegurarse, por ejemplo, a lo largo de la vía de rodadura o bien del carril guia 16, previsto en la parte de avance o la parte de retorno de la escalera mecánica 1, por medio de una transmisión de energía sin contacto e inductiva. Una parte primaria fija induce energía a una parte secundaria que se mueve junto con el escalón motorizado 3, parte secundaria en la que se han conectado una batería y/o el imán de freno 17.1. Las señales de mando se transmiten de modo radiotécnico a o desde el escalón motorizado 3. La alimentación eléctrica también puede asegurase por medio de contactos de rozamiento o bien escobillas conducidos a lo largo de una barrera colectora. La integración del estator longitudinal 14.1 en el carril guía 16 ofrece ventajas. Por un lado, solamente es necesario alimentar con energía eléctrica aquella parte de la vía de rodadura de la escalera mecánica en la que se encuentra en cada momento el escalón motorizado 3. Así se ahnrra electricidad y energía. Por otro lado, se puede ajustar la potencia del motor, que también es suficiente para la construcción pesada de escaleras mecánicas en el sector de trenes subterráneos y ferrocarril metropolitano. Debido a las reducidas pérdidas por razonamiento, a la baja resistencia de guiamiento o de conducción y al alto rendimiento del motor lineal de estator longitudinal 14, el escalón motorizado 3 consume considerablemente menos energía que un motor convencional para escaleras mecánicas. Además, las escaleras mecánicas con el escalón motorizado 3 según la invención muestran, con igual velocidad, una estabilidad de marcha esencialmente mejor que las escaleras mecánicas tradicionales, debido al principio de suspensión.

Claims

REIVINDICACIONES 1. Escalera mecánica o pasillo móvil compuesto de una construcción portante, una cinta de escalones con escalones motorizados y escalones de marcha libre o bien una cinta de plataformas con plataformas motorizadas y plataformas de marcha libre, para el transporte de personas y/u objetos, y por una balaustrada con pasamanos soportada por un zócalo de balaustrada caracterizada porque el escalón motorizado o bien la plataforma motorizada pueden accionarse por medio de un motor lineal, formando parte un carril guia del motor lineal.
2. Escalera mecánica o pasillo móvil según la reivindicación 1, caracterizada porque el motor lineal tiene una parte primaria y una parte secundaria, estando la parte primaria dispuesta en el carril guia y la parte secundaria en el cuerpo del escalón o bien en el cuerpo de la plataforma.
3. Escalera mecánica o pasillo móvil según la reivindicación 1, caracterizada porque el motor lineal tiene una parte primaria y una parte secundaria estando dispuesta la parte primaria en el cuerpo del escalón o bien en el cuerpo de la plataforma y la parte secundaria en el carril guia.
4. Escalera mecánica o pasillo móvil según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la parte primaria tiene un estator longitudinal con paquetes de chapa arrollados y la parte secundaria tiene una regleta de imanes con imanes permanentes.
5. Escalera mecánica o pasillo móvil según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el escalón o bien la plataforma puede estar en suspensión por medio de un imán portante.
6. Escalera mecánica o pasillo móvil según la reivindicación 5, caracterizada porque los imanes portantes están dispuestos en brazos portantes que pasan debajo del estator longitudinal y porque se han previsto imanes guia en los brazos portantes para el guiamiento lateral.
7. Escalera mecánica o pasillo móvil según la reivindicación 5, caracterizada porque los imanes portantes están dispuestos por encima del carril guia en la parte secundaria del motor lineal.
8. Escalera mecánica o pasillo móvil según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque existen mordazas de freno de un freno dispuesto en el escalón o bien en la plataforma motorizada que actúan sobre el carril guia o el carril de rodadura.
9. Escalera mecánica o pasillo móvil según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carril guia está previsto en la parte de avance o bien la parte de retorno de la escalera mecánica o bien el pasillo móvil.
10. Escalera mecánica o pasillo móvil según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se ha previsto una alimentación de corriente dispuesta a lo largo del carril guia.
11. Escalera mecánica o pasillo móvil compuesta de una construcción portante, una cinta de escalones con escalones o bien una cinta de plataformas con plataformas para el transporte de personas y/u objetos y con una balaustrada con pasamanos soportada por un zócalo de la balaustrada, caracterizada porque los escalones o bien las plataformas pueden suspenderse en el aire por medio de imanes portantes.
12. Escalera mecánica o pasillo móvil según la reivindicación 11, caracterizada porque los imanes portantes están dispuestos en brazos portantes que pasan por debajo de carriles guia y porque en los brazos portantes se han previsto imanes guía para el guiamiento lateral.
13. Escalera mecánica o pasillo móvil según la reivindicación 12, caracterizada porque en los carriles guía se han dispuesto paquetes de chapa ferromagnéticos, siendo atraídos los imanes portantes por la alimentación eléctrica desde abajo hacia los paquetes de chapa ferromagnéticos y los escalones o bien las plataformas son colocados en un estado de suspensión.