JPH10129958A - 電磁ブレーキ装置及びそれを搭載したエレベーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は電磁力発生手段を長円形にしな
くとも一対のガイドレ−ル間方向の寸法を縮小するのに
適した電磁ブレ−キ装置及びそれを搭載したエレベ−タ
−装置を提供することにある。 【解決手段】被制動体である昇降体の横枠１に支持軸２
を設け、支持軸２の他端には横枠３を設け、その支持軸
の略中間部分に電磁ブレーキの一対のアーム４ａ、４ｂ
が回動自在に取り付けられている。その一対のアーム４
ａ、４ｂの各一端には、電磁ブレーキを取り付けた昇降
体を案内するガイドレール５を挟むブレーキ摺動材６が
固設され、各他端には２個の電磁力発生手段７ａ、７ｂ
とこれらの外部に、具体的にはそれらの間に設けられた
圧縮ばね８と含む制動制御手段９が取り付けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電磁ブレーキ装置及
びそれを搭載したエレベーター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、ロープ式エレベーターでは、
昇降路の上部に設置された滑車に掛かる主ロープの両端
に乗りかごと釣合おもりがつるべ式に連結されている。
かかるロープ式エレベーターのうち、その駆動方式がリ
ニアモータであるリニアモータ駆動エレベーターでは、
昇降体である釣合おもりにリニアモータの一次コイルが
設置され、それに対応して二次導体が昇降路に沿って上
下方向に設置される。かかるリニアモータ駆動エレベー
ターでは、釣合おもりに取付けられたリニアモータの一
次コイルを励磁することにより、二次導体と一次コイル
との間に相対的な推進力が発生し、この推進力によって
釣合おもりが二次導体に沿って昇降路を上下方向に走行
する。一方、乗りかごは、昇降路の上部に設置された滑
車に掛け渡された主ロープによりこの釣合おもりとつる
べ式に連結されているため、釣合おもりの走行動作に応
じて昇降する。

【０００３】このようなリニアモータ駆動エレベーター
に用いられる電磁ブレーキの構成は、例えば特開平２−
１０７８３３公報によって開示されている。この電磁ブ
レーキは、上下方向に延び、その上下にフランジを有す
る支持軸と、その上下方向の中央部で支持軸に回動自在
に嵌合された一対のアームと、この一対のアームの各一
端に釣合おもり用ガイドレールを両側から挟むように対
向して固着されたブレーキ摺動材と、一対のブレーキア
ームの各他端に対向して固着された一対の電磁石と、こ
の一対の電磁石の互いに対向する部分間に挿入されたブ
レーキ用圧縮ばねとより構成され、支持軸の上下のフラ
ンジを釣合おもりと結合している。その電磁石は、例え
ば鋳鉄からなる円形の鉄心と電磁コイルとからなり、鉄
心の平らな対向面には外周側にドーナツ形のコイル収納
溝、中央部に円形のばね収納溝がそれぞれ切削加工によ
り形成され、各鉄心のコイル収納溝には電磁コイルが、
また両鉄心のばね収納溝に跨って圧縮ばねが収納されて
いる。

【０００４】このように構成された電磁ブレーキにおい
て、電磁石の電磁コイルが励磁されていないときには、
アームの電磁石側の一端が圧縮ばねの押圧力により押し
広げられ、ブレーキ摺動材がガイドレールの両側に押し
付けられて制動状態となる。また、電磁石の電磁コイル
が励磁されると、電磁石はその電磁力により圧縮ばねを
圧縮しながら互いに吸引されるので、ブレーキ摺動材が
ガイドレールから引き離されて制動状態が解除される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記ブレーキの問題点
としては、一対のガイドレ−ルの一方から他方に至る方
向（以下この方向を一対のガイドレール間方向と呼ぶ）
の電磁ブレーキ寸法が大きいことが挙げられる。釣合お
もり式リニアモータ駆動エレベーターでは、電磁ブレー
キは二次導体と釣合おもり用ガイドレールの間に設置さ
れる。このため、電磁ブレーキの寸法がこの一対のガイ
ドレール間方向に大きいと、その一対のガイドレールの
間隔を大きくしなければならなくなり、昇降路の占有面
積が広くなる。

【０００６】さらに、特開平５−７８０６０号公報に開
示されたような、二次導体が平板状で、その一対のガイ
ドレール方向の寸法が大きい釣合おもり式リニアモータ
駆動エレベーターでは、上記の傾向が顕著になる。した
がって、釣合おもり式リニアモータ駆動エレベーターに
おいて、その昇降路の占有面積を小さくするためには、
電磁ブレーキの制動力を変更しないで、釣合おもりの一
対のガイドレール間方向の寸法をより一層小さくしなけ
ればならない。

【０００７】上記の問題点に対しては、特開平７−２７
７６３４公報に開示されるような、上下方向に長い長円
形の電磁コイルを用いる方式がある。この方式では、電
磁コイルを長円形で製作しなければならない。この長円
形の電磁石の形状は、鉄心にコイル収納溝を形成する際
の切削加工が困難であることと、電磁石の周長が大きい
ため円形に形成した場合と比べて漏れ磁束が大きくな
り、その吸引効率が悪くなる問題点がある。

【０００８】本発明の目的は電磁力発生手段を前述のよ
うに長円形にしなくとも一対のガイドレ−ル間方向の寸
法を縮小するのに適した電磁ブレ−キ装置及びそれを搭
載したエレベ−タ−装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の電磁ブレ−キ装
置は、一つの観点によれば、 昇降体に設けられた支持
軸と、一対のア−ムとを備え、該一対のア−ムはその両
端間の予め定められた位置において前記支持軸によって
回動自在に支持され、前記一対のア−ムの一端側は前記
昇降体を案内するガイドレ−ルを介して前記昇降体に対
して制動を付与及び解除する制動部とされ、前記一対の
ア−ムの他端側には制動制御手段が設けられ、該制動制
御手段は前記制動用の弾発力を発生させるばねと、その
弾発力に打ち勝つ電磁力を発生させる複数の電磁力発生
手段とを含み、該複数の電磁力発生手段は前記ガイドレ
−ルに沿って配置されていることを特徴とする。

【００１０】本発明の電磁ブレ−キ装置は、もう一つの
観点によれば、昇降体に設けられた支持軸と、一対のア
−ムとを備え、該一対のア−ムはその両端間の予め定め
られた位置において前記支持軸によって回動自在に支持
され、前記一対のア−ムの一端側は前記昇降体を案内す
るガイドレ−ルを介して前記昇降体に対して制動を付与
及び解除する制動部とされ、前記一対のア−ムの他端側
には制動制御手段が設けられ、該制動制御手段は前記制
動用の弾発力を発生させるばねと、その弾発力に打ち勝
つ電磁力を発生させる複数の電磁力発生手段とを含み、
前記ばねは前記複数の電磁力発生手段の各々の外部に配
置され、前記複数の電磁力発生手段は前記ガイドレ−ル
に沿って配置されていることを特徴とする。

【００１１】本発明の別の特徴はエレベ−タ−装置に上
記のような電磁ブレ−キ装置を搭載したことにある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１〜９
を用いて説明する。

【００１３】図１〜３において、本発明の電磁ブレーキ
装置の一実施例では、被制動体である昇降体（後述の釣
合おもりに対応する）の横枠１に支持軸２を設け、支持
軸２の他端には横枠３が設けられている。一対のア−ム
４ａ、４ｂはその両端間のほぼ中央部において支持軸２
によって回動自在に支持されている。一対のアーム４
ａ、４ｂの一端には、昇降体を案内するガイドレール５
を挟むブレーキ摺動材６が固設されている。したがっ
て、一対のア−ム４ａ、４ｂの一端側はガイドレ−ル５
を介して昇降体に対して制動を付与及び解除する制動部
とされている。一方、一対のア−ム４ａ、４ｂの他端側
には制動制御手段９が設けられている。制動制御手段９
は制動用の弾発力を発生させる圧縮ばね８とその弾発力
に打ち勝つ電磁力を発生させる２個の断面が円形の電磁
力発生手段７ａ、７ｂを含み、該２個の電磁力発生手段
はガイドレ−ル５に沿って配置され、また、２個の電磁
力発生手段７ａ、７ｂはそれぞれ一対の円形の電磁石７
ａ−１、７ａ−２及び７ｂ−１、７ｂ−２を含んでい
る。一対の電磁石７ａ−１、７ａ−２はそれぞれ鉄心７
ａ−１ａ、７ａ−２ａと該鉄心の互いに対向する対向面
側に設けられたド−ナツ形コイル溝中に収納された電磁
コイル７ａ−１ｂ、７ａ−２ｂとからなる。同様に、一
対の電磁石７ｂ−１、７ｂ−２はそれぞれ鉄心７ｂ−１
ａ、７ｂ−２ａと該鉄心の互いに対向する対向面側に設
けられたド−ナツ形コイル溝中に収納された電磁コイル
７ｂ−１ｂ、７ｂ−２ｂとからなる。圧縮ばね８は２個
の電磁力発生手段７ａ、７ｂの外部に、具体的にはそれ
らの間に配置されている。

【００１４】制動制御手段９は更に圧縮ばね８及び２個
の電磁力発生手段７ａ、７ｂがそれぞれ間に配置される
一対の支持体１８ａ、１８ｂとばね８の中心を通り、更
に一対の支持体１８ａ、１８ｂを貫通するア−ム案内軸
１１を含む。

【００１５】一対のアーム４ａ、４ｂの他端には、それ
ぞれ凹状の切り欠き部１０が形成され、該切欠き部にア
−ム案内軸１１の両端がそれぞれ係合されている。ア−
ム案内軸１１は、その一端で一対のアームの一方４ａの
他端とピン１２により回動自在に結合され、ア−ム案内
軸１１の他端でア−ム案内軸１１の長穴１３を通してピ
ン１４により支持体１８ｂに結合されている。また、ア
−ム案内軸１１は支持体１８ａとフランジ１５により固
定結合され、支持体１８ｂとは摺動自在なるように支持
される。

【００１６】このように構成された電磁ブレーキ装置に
おいては、電磁力発生手段７ａ、７ｂの一対の電磁石７
ａ−１、７ａ−２及び７ｂ−１、７ｂ−２の電磁コイル
７ａ−１ｂ、７ａ−２ｂ及び７ｂ−１ｂ、７ｂ−２ｂが
それぞれ励磁されていないときには、一対のアーム４
ａ、４ｂの電磁石側の各一端が圧縮ばね８の押圧力（弾
発力）により押し広げられ、ブレーキ摺動材６がガイド
レール５の両側に押し付けられて制動状態となる。一
方、一対の電磁石７ａ−１、７ａ−２及び７ｂ−１、７
ｂ−２の電磁コイル７ａ−１ｂ、７ａ−２ｂ及び７ｂ−
１ｂ、７ｂ−２ｂが励磁されると、それらの電磁石はそ
の電磁力が圧縮ばね８の弾発力に打ち勝って圧縮ばね８
を圧縮しながら互いに吸引されるので、ブレーキ摺動材
６がガイドレール５から引き離されて制動状態が解除さ
れる。

【００１７】一般的には、電磁ブレーキ装置における制
動制御手段は、例えば鋳鉄からなる円形の鉄心と電磁コ
イル、それに圧縮ばねを含み、鉄心の対向面には外周側
にドーナツ形のコイル収納溝、中央部に円形の圧縮ばね
収納溝がそれぞれ切削加工により形成され、各鉄心のコ
イル収納溝には電磁コイルが、また両鉄心のばね収納溝
に跨って圧縮ばねがそれぞれ収納されている。

【００１８】しかし、電磁石内に圧縮ばねを収納する方
式は電磁石の外周を大きくし、上述の構成の電磁ブレー
キ装置では、必然的に昇降体の左右のガイドレール間方
向の寸法を大きくする。

【００１９】そこで、本発明の実施例では、通常１個の
電磁力発生手段により発生させている、圧縮ばね８の押
圧力に打ち勝つ電磁力を２個の電磁力発生手段７ａ、７
ｂによって発生させているので、各電磁力発生手段を小
型化することができる。したがって、その２個の電磁力
発生手段７ａ、７ｂを図１に示すようにガイドレ−ル５
に沿って配置することができるようになり、その結果と
して、全体としてのガイドレ−ル間方向の寸法を縮小す
ることができる。また、ガイドレール５への押圧力を発
生する圧縮ばね８が電磁力発生手段７ａ、７ｂの外部に
配置されているので、圧縮ばね８が通常のように電磁力
発生手段の内部に配置される場合に比べて電磁力発生手
段７ａ、７ｂの寸法を小さくすることができ、このため
全体としてのガイドレ−ル間方向の寸法を縮小すること
ができる。このように、２個の電磁力発生手段の利用及
び圧縮ばねの電磁力発生手段外への配置は装置全体のガ
イドレ−ル間方向の寸法縮小化に貢献する。

【００２０】また、電磁力発生手段７ａ、７ｂの各々は
電磁石を案内する電磁石案内軸１９が一対の支持体１８
ａ、１８ｂと結合され、この電磁石案内軸１９により電
磁力発生手段７ａ、７ｂの、ア−ム案内軸１１を中心と
しての回転が防止される。したがって、電磁力発生手段
７ａ、７ｂの各々における一対の電磁石の互いに対向し
て磁気的に結合し得る結合面は一定した結合関係を保つ
ようになる。

【００２１】図４は本発明にもとづくもう一つの実施例
を示す電磁ブレ−キ装置の制動制御手段を示すもので、
図３と同様の断面形式で示されている。この実施例の図
３に示される実施例に対する相違点は、電磁力発生手段
７ａは、図３では一対の電磁石７ａ−１、７ａ−２から
なるのに対して、図４では電磁石７ａ−１と該電磁石に
よって磁気的に吸引される板状の磁性体とからなり、同
様に電磁力発生手段７ｂは、図３では一対の電磁石７ｂ
−１、７ｂ−２からなるのに対して、図４では電磁石７
ｂ−１と該電磁石によって吸引される板状の磁性体とか
らなり、そしてそれらの磁性体は一対の支持体１８ａ、
１８ｂの一方１８ｂによって兼用されていることであ
る。

【００２２】磁性体である支持体１８ｂの、電磁石７ａ
−１、７ｂ−１と対向する面の大きさａは電磁石７ａ−
１、７ｂ−１の外径ｂよりも大きく設定されている。ま
た、電磁石案内軸１９と磁性体である支持体１８ｂとの
結合部には隙間２１が設けられ、これによって電磁石案
内軸１９と支持体１８ｂとは図中左右方向に互いに自在
に動き得るようになっている。また、隙間２１は支持体
１８ｂに対するア−ム案内軸１１の貫通部の隙間２２よ
りも大きく設定されている。これにより、電磁石７ａ−
１、７ｂ−１、磁性体である支持体１８ｂ及び電磁石案
内軸１９の製作が容易となる。また、隙間２１の故にそ
の分だけ制動制御手段９がア−ム案内軸１１を中心とし
て回転し得るが、磁性体である支持体１８ｂの、電磁石
７ａ−１、７ｂ−１と対向する面の大きさａが電磁石７
ａ−１、７ｂ−１の外径ｂよりも大きく設定されている
ため、電磁力の低下は生じない。また、電磁石案内軸１
９は制動制御手段９の、ア−ム案内軸１１を中心とする
回り止め効果をももっている。

【００２３】図５は本発明にもとづく別のもう一つの実
施例を示す電磁ブレ−キ装置の制動制御手段を示すもの
で、これも図３と同様の断面形式で示されている。この
実施例では、電磁力発生手段７ａ、７ｂが互い違いにな
っている。すなわち、電磁力発生手段７ａは板状の磁性
体７ａ−１１とこれを磁気的に吸引する電磁石７ａ−２
とからなっていると共に、電磁力発生手段７ｂは電磁石
７ｂ−１とこれによって電磁的に吸引される板状の磁性
体７ｂ−２２からなっており、したがって、磁性体と電
磁石との配置関係は電磁力発生手段７ａ、７ｂにおいて
互いに逆である。磁性体７ａ−１１、７ｂ−２２はそれ
ぞれ支持体１８ａ、１８ｂに固定され、磁性体の大きさ
（直径）ａは、図４の場合と同様に、電磁石の外径ｂよ
りも大きく設定されている。

【００２４】図５の実施例では、電磁力発生手段７ａ、
７ｂの質量のアンバランスが小さいため、吸引力発生時
に一対の支持体１８ａ、１８ｂに均等に吸引力が生じ、
一対のアーム４ａ、４ｂに均等の開閉力を伝達すること
ができ、効率よく制動制御を行うことができる。

【００２５】電磁石案内軸１９は電磁力発生手段７ａ、
７ｂの少なくともどちらか一方（図では電磁力発生手段
７ａ）に設けることによって制動制御手段９の、ア−ム
案内軸１１を中心とする回り止め効果が得られる。

【００２６】図６は本発明にもとづく更にもう一つの実
施例を示す電磁ブレ−キ装置の制動制御手段を示すもの
で、これも図３と同様の断面形式で示されている。この
実施例の図５の実施例に対する特徴は、４個の電磁力発
生手段７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄが用いられ、そしてそ
のうちの２個がア−ム案内軸１１の上側に、残り２個が
ア−ム案内軸１１の下側にそれぞれ配置されていること
である。簡略化のため、図６では各電磁力発生手段内の
各部品ないしは要素に付せられるべき符号は省略されて
いる。もちろん、磁性体７ａ−１０及び７ｂ−２０は支
持体１８ａ、１８ｂと共用されてもよい。

【００２７】図６の実施例によれば、同じ電磁力を４個
の電磁力発生手段で発生させることができるので、個々
の電磁力発生手段をより小形化することができ、したが
って、全体としてのガイドレ−ル間方向のより一層の寸
法縮小化を図ることができる。

【００２８】次に、これまで述べてきた電磁ブレーキ装
置を搭載したエレベーター装置の一実施例について説明
する。

【００２９】図７は本発明のエレベーター装置の正面図
を、図８は側面図を示している。図７及び図８におい
て、エレベーター装置は、昇降路２７の最上部に設置さ
れている滑車２８とその滑車２８につるべ式に掛け渡さ
れているロープ２９の両端に昇降体である乗りかご３０
と釣合おもり３１が設けられている。また、昇降路２７
の全長に渡ってガイドレール３２が敷設され、昇降体で
ある乗りかご３０と釣合おもり３１はその四隅に設けら
れた案内手段３３で係合されて上下方向に移動できる。
また、昇降路２７にはその全長に渡ってリニアモータの
二次側３４が敷設され、それに対応して釣合おもりには
支持台４１を介してリニアモータの一次側３５が設置さ
れ、それらの一次側３５と二次側３４間で釣合おもり３
１を昇降路２７の上下方向に推進力を発生する。更に、
釣合おもり３１には、ガイドレール５との間で制動力を
発生する本発明の電磁ブレーキ装置３６が設置されてい
る。この電磁ブレーキ装置３６は、複数個の電磁力発生
手段の利用及び圧縮ばねの電磁力発生手段外への配置の
故に、その左右のガイドレール５間の寸法すなわちガイ
ドレ−ル間寸法ｅを小さくでき、それにともなって昇降
路２７の寸法ｆを小さくすることができ、建物の床面積
を有効利用することができる。

【００３０】図９は本発明の電磁ブレーキ装置を設置し
たブレーキユニットの構成を示した正面図である。この
ブレーキユニットは、本発明の電磁ブレーキ装置３６、
横枠３７、回り止めレール３８から構成される。回り止
めレール３８は、支持部材３９により横枠３７に設置さ
れている。また、電磁ブレーキ装置３６の支持軸２は横
枠３７に紙面の左右方向にスライドできる構造である。
エレベーターの据付時には、まずこのブレーキユニット
が昇降体の上部または下部に設置される。次に、回り止
めレール３８を外し、支持軸２を紙面内の左右のガイド
レール方向にそれぞれ移動後、横枠３７に固定し、制動
力発生可能状態となる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、電磁力発生手段を長円
形にしなくとも一対のガイドレ−ル間方向の寸法を縮小
するのに適した電磁ブレ−キ装置及びそれを搭載したエ
レベ−タ−装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にもとづく一実施例を示す電磁ブレ−キ
装置の正面図である。

【図２】一部を図１のII−IIに沿う断面で示した、図１
の上面図である。

【図３】図１のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】本発明にもとづくもう一つの実施例を示す電磁
ブレ−キ装置の制動制御手段の、図３と同様の断面図で
ある。

【図５】本発明にもとづく別のもう一つの実施例を示す
電磁ブレ−キ装置の制動制御手段の、図３と同様の断面
図である。

【図６】本発明にもとづく更にもう一つの実施例を示す
電磁ブレ−キ装置の制動制御手段の、図３と同様の断面
図である。

【図７】本発明の電磁ブレーキ装置を搭載したエレベー
ター装置の一実施例の正面図である。

【図８】図７の、一部断面で示した側面図である。

【図９】図７の電磁ブレーキユニットの拡大正面図であ
る。

【符号の説明】

１、３：横枠、２：支持軸、４ａ、４ｂ：一対のア−
ム、５：ガイドレ−ル、ブレ−キ摺動材、７ａ、７ｂ：
電磁力発生手段、７ａ−１、７ａ−２、７ｂ−１、７ｂ
−２：電磁石、８：圧縮ばね、９：制動制御手段、１
０：切欠き部、１１：ア−ム案内軸、１２：ピン、１
４：ピン、１５：フランジ、１８ａ、１８ｂ：支持体、
２７：昇降路、２８：滑車、２９：ロ−プ、３１：釣合
おもり、３３：案内手段、３４：リニアモ−タの二次
側、３５：リニアモ−タの一次側。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長瀬 博 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 二瓶 秀樹 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降体に設けられた支持軸と、一対のア−
   ムとを備え、該一対のア−ムはその両端間の予め定めら
   れた位置において前記支持軸によって回動自在に支持さ
   れ、前記一対のア−ムの一端側は前記昇降体を案内する
   ガイドレ−ルを介して前記昇降体に対して制動を付与及
   び解除する制動部とされ、前記一対のア−ムの他端側に
   は制動制御手段が設けられ、該制動制御手段は前記制動
   用の弾発力を発生させるばねと、その弾発力に打ち勝つ
   電磁力を発生させる複数の電磁力発生手段とを含み、該
   複数の電磁力発生手段は前記ガイドレ−ルに沿って配置
   されていることを特徴とする電磁ブレ−キ装置。
2. 【請求項２】昇降体に設けられた支持軸と、一対のア−
   ムとを備え、該一対のア−ムはその両端間の予め定めら
   れた位置において前記支持軸によって回動自在に支持さ
   れ、前記一対のア−ムの一端側は前記昇降体を案内する
   ガイドレ−ルを介して前記昇降体に対して制動を付与及
   び解除する制動部とされ、前記一対のア−ムの他端側に
   は制動制御手段が設けられ、該制動制御手段は前記制動
   用の弾発力を発生させるばねと、その弾発力に打ち勝つ
   電磁力を発生させる複数の電磁力発生手段とを含み、前
   記ばねは前記複数の電磁力発生手段の各々の外部に配置
   され、前記複数の電磁力発生手段は前記ガイドレ−ルに
   沿って配置されていることを特徴とする電磁ブレ−キ装
   置。
3. 【請求項３】前記ばねは圧縮ばねからなり、前記制動制
   御手段は、間に前記圧縮ばねが配置される一対の支持体
   と、該一対の支持体を貫通するア−ム案内軸とを含み、
   前記一対の支持体は前記一対のア−ム間に配置され、前
   記電磁力発生手段は前記一対の支持体間に配置され、前
   記ア−ム案内軸は前記一対の支持体の一方と結合すると
   共に前記一対の支持体の他方と摺動自在に結合し、更に
   前記一対のア−ムと回動可能に結合していることを特徴
   とする請求項１又は２に記載された電磁ブレ−キ装置。
4. 【請求項４】前記ばねは圧縮ばねからなり、前記複数の
   電磁力発生手段の各々は前記電磁力を発生させる少なく
   とも１個の電磁石を含み、前記制動制御手段は、間に前
   記圧縮ばねが配置される一対の支持体と、該一対の支持
   体を貫通するア−ム案内軸と、前記各電磁力発生手段の
   前記少なくとも１個の電磁石を案内する、前記一対の支
   持体と結合された電磁石案内軸とを含み、前記一対の支
   持体は前記一対のア−ム間に配置され、前記電磁力発生
   手段は前記一対の支持体間に配置され、前記ア−ム案内
   軸は前記一対の支持体の一方と結合すると共に前記一対
   の支持体の他方と摺動自在に結合し、更に前記一対のア
   −ムと回動可能にそれぞれ結合していることを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれかに記載された電磁ブレ−キ装
   置。
5. 【請求項５】滑車と、該滑車に掛け渡されたロープと、
   該ロープの一端に接続された乗りかごと、前記ロープの
   他端に接続された釣合おもりと、該釣合おもりと係合し
   てこれを案内するガイドレールと、前記釣合おもりに設
   置された一次コイル及び前記ガイドレ−ルに沿って配置
   された二次導体を有し、前記一次コイル及び前記二次導
   体間に発生する推進力によって前記乗りかごを昇降させ
   るリニアモ−タと、前記乗りかごを停止させ得るように
   前記釣合おもりに設けられたブレ−キ装置とを備えたエ
   レベ−ター装置において、前記ブレ−キ装置は請求項１
   〜４のいずれかに記載されたブレ−キ装置からなり、該
   ブレ−キ装置中の昇降体は前記釣合おもりであることを
   特徴とするエレベ−ター装置。