[go: up one dir, main page]

KR102715225B1 - 자동 주사기 - Google Patents

자동 주사기 Download PDF

Info

Publication number
KR102715225B1
KR102715225B1 KR1020227044575A KR20227044575A KR102715225B1 KR 102715225 B1 KR102715225 B1 KR 102715225B1 KR 1020227044575 A KR1020227044575 A KR 1020227044575A KR 20227044575 A KR20227044575 A KR 20227044575A KR 102715225 B1 KR102715225 B1 KR 102715225B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driver
shuttle
configuration
needle
move
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020227044575A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230006925A (ko
Inventor
래첼 아노트
스코트 바톤
바트 이. 버게스
리챠드 길더슬리브
알렉세이 고랄트쵸크
브리얀 씨. 그리구스
다니엘 할빅
크리스토퍼 카넬
트레버 랑레이
알프레드 마리노
Original Assignee
리제너론 파아마슈티컬스, 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 리제너론 파아마슈티컬스, 인크. filed Critical 리제너론 파아마슈티컬스, 인크.
Priority to KR1020247032985A priority Critical patent/KR20240151862A/ko
Publication of KR20230006925A publication Critical patent/KR20230006925A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102715225B1 publication Critical patent/KR102715225B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M5/2033—Spring-loaded one-shot injectors with or without automatic needle insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/002—Packages specially adapted therefor, e.g. for syringes or needles, kits for diabetics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
    • A61M5/14248—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/3129—Syringe barrels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31511—Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3202—Devices for protection of the needle before use, e.g. caps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3205—Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3287—Accessories for bringing the needle into the body; Automatic needle insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/34—Constructions for connecting the needle, e.g. to syringe nozzle or needle hub
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
    • A61M5/14248—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type
    • A61M2005/14252—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type with needle insertion means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • A61M2005/1585—Needle inserters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • A61M2005/1588—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body having means for monitoring, controlling or visual inspection, e.g. for patency check, avoiding extravasation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2006—Having specific accessories
    • A61M2005/2013—Having specific accessories triggering of discharging means by contact of injector with patient body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/206—With automatic needle insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2073—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically preventing premature release, e.g. by making use of a safety lock
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2073—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically preventing premature release, e.g. by making use of a safety lock
    • A61M2005/208—Release is possible only when device is pushed against the skin, e.g. using a trigger which is blocked or inactive when the device is not pushed against the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M2005/3117—Means preventing contamination of the medicament compartment of a syringe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/10—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/10—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms
    • A61M2205/103—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms rotating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/13—General characteristics of the apparatus with means for the detection of operative contact with patient, e.g. lip sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3306—Optical measuring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35—Communication
    • A61M2205/3507—Communication with implanted devices, e.g. external control
    • A61M2205/3523—Communication with implanted devices, e.g. external control using telemetric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
    • A61M2205/581—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by audible feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
    • A61M2205/582—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by tactile feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/58—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision
    • A61M2205/583—Means for facilitating use, e.g. by people with impaired vision by visual feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2209/00—Ancillary equipment
    • A61M2209/08—Supports for equipment
    • A61M2209/088—Supports for equipment on the body

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Diabetes (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)

Abstract

주사 디바이스는 캐리어, 바늘, 바늘에 결합된 드라이버로서, 드라이버는 퇴피 구성과 전개 구성 사이에서 캐리어에 대해 슬라이딩 가능하고, 퇴피 구성과 전개 구성 사이에서 드라이버를 이동 시키도록 구성된 셔틀, 및 제 1 구성에서 제 2 구성으로 이동시키도록 구성된 정지부로서, 정지부는 전개 구성에 드라이버를 유지시키도록 구성되고, 제 1 구성으로부터 제 2 구성으로 정지부의 이동은 셔틀이 드라이버가 전개 구성으로부터 퇴피 구성으로 이동하게 한다.

Description

자동 주사기{AUTO-INJECTOR}
관련 출원에 대한 상호 참조(들)
본 특허 출원은 2017년 5 월 5 일에 출원된 U.S. 가특허 출원 번호. 62/502,278에 대한 35 U.S.C § 119에 따른 이익을 주장하며, 그 전체 내용은 본 출원에 참조로 통합된다.
기술 분야
본 개시는 자동 주사기(auto-injector) 및 관련 사용 방법에 관한 것이다.
다양한 이용 가능한 자동 주사기에서, 사용자에 의한 활성화시, 바늘이 전개되고, 유체가 바늘로부터 사용자로 전달된다. 유체 전달이 완료된 후, 사용자 편의, 바늘 안전 및 제품에 대한 긍정적인 인식을 위해 바늘이 퇴피(retract)될 수 있다. 그러나 많은 자동 주사기는 주사 및 바늘 제거 단계를 위한 별개의 스프링 또는 모터를 사용한다. 추가하여, 이러한 주사 어셈블리는 일반적으로 바늘을 삽입 및 제거하기 위한 별개의 사용자 동작을 요구한다.
일 태양에서, 본 개시는 주사 디바이스에 관한 것이다. 주사 디바이스는 캐리어, 바늘, 바늘에 결합된 드라이버로서, 드라이버는 퇴피 구성과 전개 구성 사이에서 캐리어에 대해 슬라이딩 가능하고, 퇴피 구성과 전개 구성 사이에서 드라이버를 이동 시키도록 구성된 셔틀, 및 제 1 구성에서 제 2 구성으로 이동시키도록 구성된 정지부로서, 정지부는 전개 구성에 드라이버를 유지시키도록 구성되고, 제 1 구성으로부터 제 2 구성으로 정지부의 이동은 셔틀이 드라이버가 전개 구성으로부터 퇴피 구성으로 이동하게 한다.
셔틀은 제 1 위치에서 제 2 위치로, 그리고 제 2 위치에서 제 3 위치로 이동할 수 있으며, 셔틀이 제 1 위치에 있을 때, 드라이버는 퇴피 구성에 있고, 셔틀이 제 2 위치에 있을 때, 드라이버는 전개 구성에 있고, 셔틀이 제 3 위치에 있을 때, 드라이버는 퇴피 구성에 있다. 제 1 위치와 제 3 위치는 다르다. 셔틀은 축을 따라 한 방향으로 이동하여 제 1 위치에서 제 2 위치로, 그리고 제 2 위치에서 제 3 위치로 이동한다. 셔틀은 한 방향으로만 이동하도록 구성된다. 주사 디바이스는 캐리어에 결합된 전개 기어(deployment gear) 및 캐리어에 결합된 퇴피 기어(retraction gear)를 더 포함하며, 드라이버는 전개 기어 및 퇴피 기어에 결합되고, 셔틀은 전개 기어 및 퇴피 기어와 맞물리도록 구성된 랙 기어(rack gear)를 포함하고, 전개 기어와 랙 기어의 직접 맞물림은 드라이버를 퇴피 구성에서 전개 구성으로 이동시키고, 퇴피 기어와 랙 기어의 직접 맞물림은 드라이버를 전개 구성에서 퇴피 구성으로 이동시킨다. 랙 기어는 임의의 시간에 전개 기어 및 퇴피 기어 중 하나에만 직접 접촉한다. 랙 기어는 제 1 방향에서 전개 기어의 회전을 구동시켜 퇴피 구성으로부터 전개 구성으로 드라이버를 이동시키고, 제 1 방향에서 퇴피 기어의 회전을 구동시켜 드라이버를 전개 구성으로부터 퇴피 구성으로 이동시키도록 구성된다. 드라이버는 제 1 랙 및 제 2 랙을 포함하고, 제 1 랙은 전개 기어와 맞물리도록 구성되고, 제 2 랙은 퇴피 기어와 맞물리도록 구성된다. 제 1 랙과 제 2 랙은 드라이버의 대향 측면들 상에 위치된다. 셔틀은 제 1 축을 따라 이동하도록 구성되고, 드라이버는 제 2 축을 따라 이동하도록 구성되고, 제 1 축과 제 2 축은 서로 수직이다. 활성화 전에 드라이버는 장애물과 접촉하고 장애물에 의해 퇴피 구성으로부터의 이동이 방지된다. 주사 디바이스는 또한 캐리어를 봉입하는 하우징을 포함하며, 장애물은 하우징과 일체이다. 하우징에 대한 캐리어의 이동은 장애물과 접촉으로부터 드라이버를 이동시켜서 드라이버가 퇴피 구성으로부터 전개 구성으로 이동할 수 있게 한다. 주사 디바이스는 또한 셔틀에 결합된 탄성 부재를 포함하고, 드라이버가 장애물과의 접촉하지 않도록 이동된 후, 탄성 부재는 셔틀을 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키기 위해 제 1 압축 상태로부터 제 2 압축 상태로 확장하도록 구성된다. 정지부가 제 1 구성에서 제 2 구성으로 이동된 후, 탄성 부재는 셔틀을 제 2 위치에서 제 3 위치로 이동시키기 위해 제 2 압축 상태로부터 휴지 상태로 확장하도록 구성된다.
다른 태양에서, 본 개시는 주사 디바이스에 관한 것으로, 주사 디바이스는 정지부를 포함하는 캐리어로서, 정지부는 캐리어의 나머지에 고정된 제 1 단부 및 자유 제 2 단부를 갖고, 상기 캐리어에 결합된 제 1 기어, 바늘, 캐리어, 제 1 기어, 바늘에 결합된 드라이버(driver)로서, 퇴피 구성과 전개 구성 사이에서 캐리어에 대해 슬라이딩 가능하고, 제 1 기어의 회전을 구동시키도록 구성된 랙 기어를 포함하는 셔틀을 포함하고, 제 1 기어의 회전은 드라이버를 퇴피 구성으로부터 전개 구성으로 이동시키며, 정지부의 자유 제 2 단부는 드라이버가 전개 구성에 있는 동안 적어도 일시적으로 셔틀의 이동을 방지하도록 구성된다.
주사 디바이스는 캐리어에 결합된 제 2 기어를 더 포함하며, 자유 제 2 단부가 셔틀과 접촉하는 동안 고정된 제 1 단부에 대한 정지부의 굴곡은 정지부에 대해 셔틀을 슬라이딩 가능하게 하고 제 2 기어의 회전을 구동시키며, 제 2 기어의 회전은 드라이버를 전개 구성으로부터 퇴피 구성으로 이동시킨다.
다른 태양에서, 본 개시는 주사 디바이스에 관한 것으로, 주사 디바이스는 퇴피 구성과 전개 구성 사이에서 이동가능한 바늘, 바늘과 유체 연통하도록 구성된 바이알(vial), 바이알내에서 이동하도록 구성된 피스톤, 피스톤을 구동시키도록 구성된 모터; 및 모터에 결합된 제어기를 포함하고, 제어기는 주사 디바이스가 사용자와 접촉하여 위치된다는 표시를 수신하고, 표시를 수신한 후에, 바늘과 바이알을 유체 연통하게 하고 바늘을 퇴피 구성으로부터 전개 구성으로 이동시키기 위해 피스톤을 제 1 방향에서 구동시키도록 신호를 상기 모터에 발송하고, 및 표시를 수신한 후, 제 1 방향에서 모터를 구동시키는 신호를 발송한 후, 사용자에 의한 임의의 개입을 요구하지 않고, 제 2 방향에서 피스톤을 구동시켜 바늘을 전개 구성으로부터 퇴피 구성으로 이동시키는 신호를 모터에 자동으로 발송하도록 구성된다.
주사 디바이스는 바늘이 퇴피 구성에 있을 때 바이알, 피스톤, 모터, 제어기 및 바늘을 봉입하는 하우징을 더 포함하며, 바늘은 전개 구성에서 하우징 밖으로 연장된다. 주사 디바이스는 퇴피 구성에서 바늘의 최말단 부분을 함유하는 커버 또는 실드를 포함할 수 있다. 주사 디바이스는 청각 모듈, 시각 모듈 및 햅틱 모듈을 포함할 수 있으며, 각각의 모듈은 제어기에 결합되고 주사 디바이스의 사용자에게 피드백을 제공하도록 구성된다. 주사 디바이스는 바이알의 개구를 밀봉하는 상단부(top)를 더 포함할 수 있고, 상단부는 살균제에 투과성인 고무 재료를 포함하는 부분을 포함하고, 바늘은 바이알과 결합되도록 구성된 최근위 부분을 포함하고, 바늘과 바이알이 서로 유체 연통하기 전에, 바늘의 최근위 부분은 고무 재료로 형성된 부분 내에 배치된다. 주사 디바이스는 제어기에 결합되고 바늘에 의해 이동 가능한 캔틸레버(cantilever)를 포함할 수 있고, 바늘이 퇴피 구성에 있을 때, 캔틸레버는 바늘이 퇴피 구성에 있다는 것을 제어기에 신호하는 개방 회로의 부분을 형성하고, 바늘이 전개 구성에 있을 때, 캔틸레버는 바늘이 전개 구성에 있다는 것을 제어기에 신호하는 폐쇄 회로의 부분을 형성한다.
본 명세서에 통합되어 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 다양한 예를 예시하고 상세한 설명과 함께 개시된 예 및 실시예의 원리를 설명하는 역할을 한다.
본 개시의 양태는 첨부 도면에 도시된 실시예와 관련하여 구현될 수 있다. 이들 도면은 본 개시의 상이한 양태를 나타내고, 적절한 경우, 상이한 도면에서 같은 구조, 컴포넌트, 재료 및/또는 엘리먼트를 나타내는 도면 번호는 유사하게 라벨링된다. 구체적으로 도시된 것 이외의 구조, 컴포넌트 및/또는 엘리먼트의 다양한 조합이 고려되고 본 개시의 범위 내에 있는 것으로 이해되어야 한다.
게다가, 본 출원에서 설명되고 예시된 많은 실시예들이 있다. 본 개시는 임의의 단일 양태 또는 그 실시예로 제한되지 않으며, 이러한 양태 및/또는 실시예의 임의의 조합 및/또는 치환으로 제한되지 않는다. 게다가, 본 개시의 각각의 양태 및/또는 그 실시예는 단독으로 또는 본 개시 및/또는 그 실시예의 다른 양태 중 하나 이상과 조합하여 채용될 수 있다. 간결성을 위해, 특정 치환 및 조합은 본 출원에서 개별적으로 논의 및/또는 설명되지 않는다. 특히, "예시적인(exemplary)"것으로 본 출원에서 설명된 실시예 또는 구현예는 예를 들어 다른 실시예 또는 구현예보다 바람직하거나 유리한 것으로 해석되어서는 안되며; 오히려, 실시예 (들)가 "예시" 실시예 (들)임을 반영하거나 나타내도록 의도된다.
도 1은 본 개시의 예에 따른 자동 주사기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 자동 주사기의 저면도이다.
도 3은 도 1의 자동 주사기의 측면도이며 조직-대면(tissue-facing) 표면으로부터 멀리 연장되는 활성화 스위치를 도시한다.
도 4는 도 1의 자동 주사기의 분해도이다.
도 4a는 도 1의 자동 주사기의 제어 시스템의 개략도이다.
도 4b는 본 개시에 따른 자동 주사기의 분해도이다.
도 4c는 본 개시의 일 양태에 따른 하우징 및 전자 기기 보드 부분의 사시도이다.
도 5는 바늘 메커니즘의 분해도이다.
도 6은 제 1 위치에 도 5의 바늘 메커니즘의 사시도이다.
도면들 7-11은 도 5의 바늘 메커니즘의 측면도이다.
도 12는 도 1의 자동 주사기의 일부의 측 단면도이다.
도면들 13 및 14는 관통 메커니즘의 측 단면도이다.
도 14a는 대안적인 관통 메커니즘에 사용되는 캡(cap)의 단면도이다.
도 15는 바늘 삽입 스위치의 측면도이다.
도 16은 본 개시에 따른 예시적인 방법의 흐름도이다.
도면들 17-23은 본 개시의 다른 예에 따른 바늘 메커니즘을 예시한다.
도 24는 바늘 실드(needle shield) 및 도 1의 자동 주사기의 단면도이다.
도 25는 도 24의 일부 확대도이다.
다시, 본 출원에 설명되고 예시된 많은 실시예들이 있다. 본 개시는 임의의 단일 양태 또는 그 실시예로 제한되지 않으며, 이러한 양태 및/또는 실시예의 임의의 조합 및/또는 치환으로 제한되지 않는다. 본 개시의 각각의 양태 및/또는 그 실시예는 단독으로 또는 본 개시의 다른 양태 및/또는 그 실시예 중 하나 이상과 조합하여 사용될 수 있다. 간결성을 위해, 이들 조합 및 치환 중 다수는 본 명세서에서 별도로 논의되지 않는다.
특히, 예시의 단순성 및 명확성을 위해, 도면의 특정 양태는 다양한 실시예의 존반적인 구조 및/또는 구성 방식을 도시한다. 다른 피처들을 불필요하게 모호하게 하는 것을 피하기 위해 주지의 피처 및 기술의 설명 및 세부 사항이 생략될 수 있다. 도면의 엘리먼트는 반드시 축척에 맞게 그려지는 것은 아니고, 일부 피처의 치수는 예시적인 실시예의 이해를 향상시키기 위해 다른 엘리먼트에 비해 과장될 수 있다. 예를 들어, 당업자는 단면도가 축척에 맞게 도시되어 있지 않으며 상이한 컴포넌트 사이의 비례 관계를 나타내는 것으로 간주되어서는 안 된다는 것을 인식한다. 단면도는 도시된 어셈블리의 다양한 컴포넌트를 예시하고 서로에 대한 상대적인 측위를 나타내는 것을 돕기 위해 제공된다.
이제 첨부 도면에 예시된 본 개시의 예들에 대한 참조가 상세하게 이루어질 것이다. 가능하다면, 동일하거나 유사한 부분을 나타내기 위해 도면 전체에 걸쳐 동일한 도면 번호가 사용될 것이다. 이하의 논의에서, "약(about)", "실질적으로(substantially)", "대략(approximately)"등과 같은 상대적인 용어는 지칭된 수치 값에서 ± 10 %의 가능한 변동을 표시하기 위해 사용된다.
전술한 바와 같이, 기존의 자동 주사기는 종종 바늘을 전개하고서 약물을 전달한 후 바늘을 퇴피시키기 위한 사용자 상호 작용을 포함하여, 약물을 자가-투여하기 위해 다수의 사용자 상호 작용을 요구한다. 이러한 추가 단계는 약물의 자기 투여의 복잡성을 증가시키고, 사용자 오류를 도입하며, 사용자 불편을 유발할 수 있다. 따라서, 본 개시는 사용자에 의한 약물 또는 다른 치료제의 자가 투여를 단순화하는 주사 디바이스 (예를 들어, 자동 주사기)의 다양한 실시예에 관한 것이다. 구체적으로, 특정 실시예들에 따르면, 자동 주사기는 일단 바늘이 사용자에 피하로 삽입된 후 바늘을 인출(withdraw)하기 위해 임의의 추가적인 사용자 상호 작용을 요구하지 않을 수 있다. 따라서, 본 개시의 자동 주사기는 오용 또는 사용자 오류를 방지하는 것을 돕기 위해 단순화된다.
전체 시스템(OVERALL SYSTEM)
이러한 자동 주사기(2)의 예가 도면들 1-4에 도시된다. 자동 주사기(2)는 바늘이 개구(opening)(6) (도 2)를 통해 전개되고 퇴피될 수 있는 조직 맞물림(tissue-engaging) (예를 들어, 바닥) 표면(4)을 갖는 하우징(3)을 포함할 수 있다. 활성화 스위치(1409) (도 2)는 조직 맞물림 표면(4) 상에 배치될 수 있고, 자동 주사기(2)를 활성화 시키거나, 그렇지 않으면 자동 주사기(2)를 "준비(ready)" 모드로 배치하도록 구성될 수 있다. 터치 센서(1410) (도 2)가 또한 조직 맞물림 표면(4) 상에 배치될 수 있고, 자동 주사기(2)의 제어기가 자동 주사기(2)가 사용자의 피부상에 배치되었는지 (자동 주사기(2)가 바늘을 발사하거나 다른 식으로 전개해야 하는지를 나타냄) 또는 활성화 스위치(1409)가 부적절하게 트리거 되었는지 여부 (자동 주사기(2)의 작동이 중지되어야 함을 나타냄)를 결정하는 것을 돕도록 구성될 수 있다. 활성화 스위치(1409) 및 터치 센서(1410)는 도 4a와 관련하여 이하에서 더 상세히 논의될 것이다. 자동 주사기(2)의 프로그래밍을 가능하게 하기 위해 연결 포트(13)가 조직 맞물림 표면(4) 상에 배치될 수도 있다. 하우징(3)은 관찰자(viewer)가 하우징(3) 내에 배치된 하나 이상의 디스플레이 또는 LED(52)(도 4b 참조)를 시각화할 수 있게 하는 투명 윈도우(50)를 포함할 수 있고, 또한 하우징(3) 내에서 생성된 사운드의 이동을 가능하게 하도록 구성된 복수의 개구(51)를 포함할 수 있다 (예를 들어, 스피커에 의해). LED들(52)은 링형 (ring-like) 형태 또는 임의의 다른 적절한 형태로 배열될 수 있다. 자동 주사기(2)는 사용자에 의한 휴대성 및 자가 부착을 가능하게 하기에 적절한 임의의 적절한 치수를 가질 수 있다. 일 예에서, 자동 주사기(2)는 약 2.98 인치의 길이, 약 2.07 인치의 폭 및 약 1.07 인치의 높이를 가질 수 있다. 그러나, 예를 들어 약 0.5 인치 내지 약 5.0 인치의 길이, 약 0.5 인치 내지 약 3.0 인치의 폭, 및 0.5 인치 내지 약 2.0 인치의 높이를 포함하는 다른 적절한 값이 또한 이용될 수 있다.
자동 주사기(2)는 종축(longitudinal axis)(40) (예를 들어, X 축), 종축(40)에 실질적으로 수직인 측방 축(lateral axis)(42) (예를 들어, Y 축) 및 종축(40)과 측방 축(42)에 실질적으로 수직인 수직 축(44) (예를 들어, Z 축)을 중심으로 배향될 수 있다.
접착 패치(12)는 자동 주사기(2)를 사용자의 신체 (예를 들어, 피부)에 고정시키는 것을 돕기 위해 조직 맞물림 표면(4)에 결합될 수 있다. 접착 패치(12)는 직물 또는 임의의 다른 적절한 재료로 형성될 수 있으며, 접착제를 포함할 수 있다. 접착제는 예를 들어 수용성 또는 용매계 접착제일 수 있거나, 고온 용융 접착제(hot melt adhesive)일 수 있다. 적절한 접착제는 또한 아크릴계, 덱스트린계 및 우레탄계 접착제 뿐만 아니라 천연 및 인조 탄성중합체(elastomer)를 포함한다. 일부 예에서, 패치(12) 상에 제공된 접착제는 사용자의 피부와 접촉할 때 활성화될 수 있다. 또 다른 예에서, 패치(12)는 부직(non-woven) 폴리에스테르 기재(substrate) 및 아크릴 또는 실리콘 접착제를 포함할 수 있다. 패치(12)는 예를 들어 양면 접착제 또는 초음파 용접과 같은 다른 메커니즘에 의해 하우징(3)에 접합될 수 있다. 패치(12)는 자동 주사기(2)의 폭보다 큰 길이 치수를 가질 수 있다.
바늘 메커니즘(NEEDLE MECHANISM)
도면들 5-11를 참조하여, 바늘 메커니즘(20)은 하우징(3) 내에서 제 1 위치 (도 6)와 제 2 위치 (도 7) 사이에서 이동 가능한(예를 들어, 슬라이딩 가능한) 캐리어(carrier)(202)를 포함한다. 바늘 메커니즘(20)은 또한 캐리어(202)에 장착되고 사용자에게로 전개될 수 있고 드라이버(320)에 의해 퇴피될 수 있는 유체 도관(fluid conduit)(300)을 포함할 수 있다. 셔틀(shuttle)(340) (예를 들어, 셔틀 액추에이터)은 전개 기어(deployment gear)(360) 및 퇴피 기어(retraction gear)(362)를 통해 드라이버(320)를 이동 시키도록 구성될 수 있다. 셔틀(340)은 탄성 부재 (예를 들어, 스프링(370))에 결합될 수 있다. 바늘 메커니즘(20)의 다양한 컴포넌트를 봉입하기 위해 커버(380) (도 5)가 캐리어(202)에 결합될 수 있다.
도 5를 참조하여, 유체 도관(300)은 제 1 단부(302)로부터 제 2 단부(304)까지 연장될 수 있다. 제 1 단부(302)는 사용자에게 주사되도록 구성된 바늘(306)을 포함할 수 있다. 바늘(306)은 예리한 및/또는 베벨(beveled) 팁을 포함할 수 있고, 전첵적으로 축(44)을 따라서 또는 축에 평행하게 연장될 수 있다. 제 2 단부(304)는 사용자에게 주사될 약물에 액세스하기 위해 바이알(vial)(1302)을 관통하기 위해 (도 13에 도시되고 이하에서 보다 상세하게 설명됨) 바늘(306)과 실질적으로 유사하지만 자동 주사기(2) 내에 위치될 수 있는 바늘(308)을 포함할 수 있다. 유체 도관(300)은 축(40)을 따라 연장되거나 축에 평행한 한 부분과 축(40)을 따라 연장되거나 평행한 제 2 부분을 포함하는 중간 섹션(310)을 포함할 수 있다. 중간 섹션(310)의 제 1 및 제 2 부분은 사용자로의 배치 동안 및 사용자 밖으로의 퇴피동안 축(44)을 따라 바늘(306)의 움직임 및 유체 도관(300)의 굴곡을 가능하게 하는 코일(312)에 결합될 수 있다. 코일(312)이 도시되어 있지만, 유체 도관(300)의 굴곡을 가능하게 하는 임의의 다른 적절한 형상, 예를 들어 구불 구불한 형상, 커브진 형상 또는 다른 형상이 또한 고려된다. 코일(312) 또는 유사한 구조는 바늘(306)이 전개 및/또는 퇴피될 때 캔틸레버(cantilever)로서 작용할 수 있다. 코일(312)은 또한 유체 도관(300)을 도 5에 도시된 전개 구성으로 편향(bias)시킬 수 있다. 바늘(308)이 바이알(1302)을 관통하여 유체 연통을 수립하면 (예를 들어, 도 14 참조), 약물은 바이알(1302)로부터 바늘(308), 중간 섹션(310), 및 바늘(306) (사용자의 피부를 관통하는)을 통하여, 그리고 사용자에게로 이동할 수 있다. 일부 예에서, 유체 도관(300)은 금속 또는 금속 합금만을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 유체 도관(300)은 예를 들어 폴리머 등과 같은 임의의 다른 적절한 재료를 포함할 수 있다. 바늘(308) 및 중간 부분(310)는 22 또는 23 게이지(Gauge), 얇은 벽의 바늘을 정의할 수 있는 반면, 바늘(306)은 27 게이지 바늘일 수 있다. 예를 들어, 6 게이지 내지 34 게이지 범위에 이르는 다른 바늘 크기가 또한 적절하게 이용될 수 있다. 유체 도관(300)은 약물과 접촉하는 재료의 양을 줄이고, 조인트 및 어셈블리 단계를 감소시키며, 종래의 디바이스보다 적은 살균을 요구할 수 있다.
캐리어(202)는 플라스틱 (예를 들어, 주사 성형(injection-molded) 플라스틱), 금속, 금속 합금 등으로 형성될 수 있고, 개구(206)를 갖는 플랜지(204) 및 포스트(post)(210 및 212)를 포함할 수 있다. 캐리어(202)는 또한 바늘 또는 다른 유체 도관이 전개될 수 있는 개구(216)를 포함할 수 있다. 개구(216)는 캐리어(202)의 단부 표면으로부터 리세스된 슬롯일 수 있거나, 대안적인 실시예에서, 개구(216)의 전체 둘레는 캐리어(202)의 재료에 의해 정의될 수 있다. 캐리어(202)는 또한 드라이버 경로(218)를 포함한다. 드라이버 경로(218)는 축(44)을 따라 또는 축에 평행하게 연장되는 캐리어(202)내 슬롯일 수 있다. 드라이버 경로(218)는 예를 들어 이하에서 더 상세히 논의되는 돌출부(protrusion)(330)와 같은 드라이버(320)의 돌출부를 수용하도록 구성될 수 있다. 캐리어(202)는 또한 셔틀 경로(220)를 포함할 수 있으며, 셔틀(340)은 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 셔틀 경로를 따라서 이동할 수 있다.
캐리어(202)는 또한 셔틀(340)과 맞물리도록 구성된 정지부(stop)(240)을 포함할 수 있다. 정지부(240)는 고정 단부(241) (도 8) 및 자유 단부(242) (도 8)를 갖는 캔틸레버일 수 있다. 정지부(240)는 램프(ramp)(1500) (도 12를 참조하여 설명됨)에 의해 맞물리거나 눌렸을 때 정지부(240)가 고정 단부(241) 주위로 편향되게 하는 경사 램프(243) (도 9 및 12)를 포함할 수 있다. 제 1 위치에서, 자유 단부(242)는 셔틀(340)의 이동을 차단하거나 달리 방해할 수 있고, 제 2 구성에서는, 셔틀(340)의 이동을 허용할 수 있다. 정지부(240)와 셔틀(340) 사이의 관계는 나중에 애플리케이션에서 더 상세히 논의될 것이다.
드라이버(320)는 서로 평행하게 드라이버(320)의 대향 측면들 상에 배치된 2 개의 랙(rack)(322 및 324) (도 8에 도시됨)을 포함한다. 랙(322 및 324)은 치형부(teeth)를 포함할 수 있고 전개 기어(360) 및 퇴피 기어(362)의 회전을 구동시키고 맞물리도록 구성될 수 있다. 드라이버(320)는 유체 도관(300)의 바늘(306)을 수용하도록 구성된 루멘(lumen)(326) (또는 트랙, 리세스(recess) 또는 다른 적절한 구조) (도 5)을 포함할 수 있다. 드라이버(320)는 또한 캐리어(202)의 드라이버 경로(218)내에서 슬라이딩하도록 구성된 돌출부(330) (도면들 6 및 7)를 포함할 수 있다. 돌출부(330)는 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 장애물(impediment)(600)을 "캐치(catch)"할 수 있는 후크형(hook-like) 구성을 포함할 수 있다.
계속해서 도 5를 참조하여, 셔틀(340)은 기어(360, 362)와 맞물리도록 구성된 랙(342)을 포함할 수 있다. 셔틀(340)은 또한 랙(342)과 동일한 방향으로 셔틀(340)의 길이를 따라 연장되는 리세스(346) 및 단부 표면(344)을 포함할 수 있다. 슬롯(348) (도 9)은 리세스(346)의 길이를 따라 연장될 수 있다. 슬롯(348)은 리세스(346)의 중간을 통해 연장될 수 있고, 리세스(346)의 전체 또는 실질적인 전체를 따라 연장될 수 있다.
셔틀(340)은 트랙(220)을 따라 제 1 시작 위치 (도 8)에서 제 2 중간 위치 (도 9 및 10)로, 그리고 제 2 위치에서 제 3 최종 위치 (도 11의 제 2 구성 및 제 3 구성 사이에 도시됨)로 이동할 수 있다. 셔틀(340)이 트랙(220)을 따라 이동할 때, 랙(342)은 먼저 전개 기어(360)에 맞물린 후 그런 다음 퇴피 기어(362)에 맞물릴 수 있다. 특정 시간에, 랙(342)은 임의의 주어진 시간에 전개 기어(360) 및 퇴피 기어(362) 중 대부분 하나에 맞물린다. 랙(342)이 전개 기어(360)와 퇴피 기어(362) 사이에서 종방향으로 배치될 때와 같은 일부 예에서, 랙(342)은 전개 기어(360)와 퇴피 기어(362) 중 어느 하나와 맞물리지 않는다. 셔틀(340)은 단지 하나의 축을 따라(예를 들어, 축 40) 및 하나의 축을 따라 한 방향으로만 이동하도록 구성될 수 있다. 트랙(220)을 따라 셔틀(340)을 이동시키는 데 필요한 힘은 스프링(370)의 확장에 의해 제공될 수 있다. 스프링(370)은 휴지 상태(resting state)로부터 압축될 수 있고, 스프링(370)의 확장은 상기에 개시된 일련의 위치/구성을 통해 트랙(220)을 따라 셔틀(340)을 이동시킬 수 있다. 셔틀(340)의 다양한 위치에서, 자동 주사기(2)의 상이한 피처가 셔틀(340)의 이동을 직접 또는 간접적으로 차단할 수 있다.
도 8에 도시된 셔틀(340)의 제 1 위치는 자동 주사기(2)의 미사용, 전개되지 않은(undeployed) 및/또는 새로운 상태에 대응할 수 있다. 이 제 1 위치에서, 드라이버(320)는 전개되지 않은 상태에 있을 수 있다. 셔틀(340)은 드라이버(320) (도 6)의 경로에 장애물(600)을 측위시킴으로써 제 1 위치에 유지된다. 하우징(3)의 쉘프(shelf) 또는 다른 적절한 차단 디바이스일 수 있는 장애물(600)은 돌출부(330)에 맞물림 및/또는 보유함으로써 드라이버(320)의 이동을 방지할 수 있다. 따라서, 드라이버(320), 전개 기어(360) 및 랙(342)이 서로 결합되기 때문에, 드라이버(320)의 차단은 또한 셔틀(340)의 이동을 방지한다. 셔틀(340)은 캐리어(202)에 대해 장애물(600)을 이동시킴으로써 (또는 그 반대로) 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동할 수 있다. 일 예에서, 캐리어(202)는 장애물(600)이 정지상태(stationary)에 있는 동안 이동된다(예를 들어, 도 6에서 좌측으로).
드라이버(320)의 경로에 장애물(600)이 없는 경우 (도 7), 스프링(370)은 트랙(220)을 따라 셔틀(340)을 확장 및 이동시킬 수 있다. 셔틀(340)의 이러한 선형 이동은 랙(342)을 통하여 전개 기어(360)를 반시계 방향 (또는 다른 예에서, 시계 방향)으로 회전시킬 수 있고, 전개 기어(360)의 회전은 드라이버(320)의 랙(322)을 통해 축(44)을 따라 드라이버(320)를 아래로 이동시킬 수 있다. 드라이버(320)의 이 하향 이동은 바늘(306)이 사용자의 피부를 관통할 수 있게 한다. 일부 예들에서, 드라이버(320)는 캐리어(202)에 대해 축(44)만을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.
셔틀(340)은 그것의 단부 표면(344)이 정지부(240)의 자유 단부(242)에 접할 때까지 스프링(370)의 확장에 의해 이동되어 셔틀(340)이 도면들 9 및 10에 도시된 제 2 위치에 유지된다. 과이 시점에 있어서, 자유 단부(242)는 트랙(220)을 따라서의 셔틀(340)의 추가 움직임 및 스프링(370)의 추가 확장을 방지할 수 있다. 제 2 위치에서, 유체 도관(300)은 사용자에 전개될 수 있고, 바이알(1302)로부터 유체가 바늘(306)을 통해 사용자에게로 주사될 수 있다. 추가적으로, 셔틀(340)이 제 2 위치에 있는 동안, 랙(342)은 전개 구성에 바늘(306)을 유지하기 위해 전개 기어(360)와 맞물릴 수 있다. 셔틀(340)은 그것의 고정 단부(241)를 중심으로 정지부(240)의 굴곡에 의해 제 2 위치에서 제 3 위치로 이동할 수 있다. 이 굴곡(flexion)의 추가 세부 사항은 도면들12 - 14와 관련하여 후술된다. 정지부(240)의 굴곡은 스프링(370)이 트랙(220)을 따라 셔틀(340)을 계속 확장, 밀어내는 것을 허용할 수 있다. 일부 예에서, 셔틀(340)이 제 2 위치에서 제 3 위치로 이동할 때, 정지부(240)는 셔틀(340)의 리세스(346)에 의해 및/또는 리세스 내에 수용될 수 있고, 램프(243)는 슬롯(348) 내에서 슬라이딩될 수 있다.
제 2 위치로부터 제 3 위치로의 셔틀(340)의 이동은 사용자로부터 하우징(3)으로 바늘(306)의 퇴피(retraction)에 대응할 수 있다. 특별히, 랙(342)은 전개 기어(360)가 회전될 때 동일한 방향으로 퇴피 기어(362)에 맞물려서 퇴피 기어를 회전시킬 수 있다 (예를 들어, 반시계 방향 또는 시계 방향). 퇴피 기어(362)의 회전은 드라이버(320)를 랙(324)을 통해 퇴피 위치로 다시 가게할 수 있다. 셔틀(340)은 그것의 단부 표면(344)이 캐리어(202)의 벽과 맞물릴 때, 정지부(240)의 자유 단부(242)가 리세스(346)의 단부에 도달할 때 및/또는 스프링(370)이 휴지 상태에 도달할 때 드라이버(320)가 완전히 퇴피되는 제 3 위치에 도달할 수 있다.
일부 실시예들에서, 드라이버(320)가 전개 상태로부터 퇴피 상태로 다시 이동된 후에는, 퇴피 상태로부터 벗어나는 것이 방지될 수 있다. 결과적으로, 바늘(306)은 사용자에게 재전개되는 것이 방지될 것이다. 이 구성에서, 자동 주사기(2)는 일회용 디바이스일 수 있다 (예를 들어, 하나의 주사를 완료 한 후에 폐기됨). 다른 실시예에서, 자동 주사기(2)는 리셋(reset) 및 재사용될 수 있다. 더욱이, 전개 기어(360) 및 퇴피 기어(362)는 일부 예에서 자동 주사기(2) 내에 배치된 유일한 회전 기어일 수 있다.
관통 시스템 및 살균 커넥터(PIERCING SYSTEM AND STERILE CONNECTOR)
도 13 및 14는 자동 주사기(2)의 관통 시스템(1300)의 피처를 도시한다. 예시적인 관통 시스템의 추가 세부 사항은 2016년 9 월 15 일에 공개된 Arnott et al.의 미국 특허 출원 공개 번호 2016/0262984 A1에서 찾을 수 있고, 그 전체가 본 출원에 참조로 통합된다. 관통 시스템(1300)은 제 1 단부(1304) 및 제 2 단부(1306)를 갖는 주(primary) 컨테이너, 챔버, 주사기, 카트리지 또는 바이알(1302)을 포함한다. 바이알(1302)은 또한 제 1 단부(1304)에서 개방되고 제 2 단부(1306)를 향해 연장되는 공동(1308)을 포함할 수 있다. 제 2 단부(1306)는 제 2 단부(1306)를 폐쇄하기 위해 넥(neck)(1310)과 맞물리는 캡(1312)을 갖는 넥(1310)을 포함할 수 있다. 격막(septum)(1314)은 바이알(1302)과 캡(1312) 사이에 위치되어 제 2 단부(1306)의 폐쇄를 보조하고 바늘(308) (예를 들어, 스테이크된(staked) 바늘)이 바이알(1302)내에 삽입되는 것을 허용할 수 있다. 공동(1308)은 피스톤(1316)에 의해 제1 단부(1304)에서 폐쇄될 수 있다.
바이알(1302)은 일부 예에서 5mL 용량을 가질 수 있지만, 임의의 다른 적절한 부피 (예를 들어, 1mL 내지 50mL, 또는 2mL 내지 10mL, 또는 3mL 내지 6mL, 또는 2mL 내지 5mL, 또는 다른 적절한 범위)가 전달될 약물에 따라 또한 이용될 수 있다. 다른 예에서, 바이알(1302)은 1mL 이상, 또는 2mL 이상, 또는 3mL 이상 또는 4mL 이상, 또는 5 mL 이상의 용량을 가질 수 있다. 바이알(1302)은 사용자에게 주사하기 위한 약물을 함유 및 보존할 수 있고, 약물의 무균 상태를 유지하는데 도움을 줄 수 있다. 바이알(1302)은 13mm 직경 넥, 45mm 길이 및 19.05mm의 내경을 가질 수 있다. 이들 값은 단지 예시적인 것이며, 다른 적절한 치수가 적절하게 이용될 수 있다. 일부 예에서, 바이알(1302)은 종래의 재료를 사용하여 형성될 수 있고, 기존의 디바이스 보다 짧을 수 있으며, 이는 자동 주사기(2)가 비용 효율적이고 작게 유지되도록 도울 수 있다. 바이알(1302)은 단축된 ISO 10 mL 카트리지일 수 있다.
격막(1314)은 코팅되지 않은 브로모부틸(bromobutyl) 재료 또는 다른 적절한 재료를 포함할 수 있다. 피스톤(1316)은 플루오로폴리머 코팅된 브로모부틸 재료를 포함할 수 있고, 또한 바이알(1302) 내의 무용 부피(dead volume)를 감소시키는 것을 돕기 위해 원뿔 노우즈(nose)(1316a)를 포함할 수 있다. 피스톤(1316)은 다른 재료들 중에서 예를 들어, 할로부틸 (예를 들어, 브로모부틸, 클로로부틸, 플로로부틸) 및/또는 니트릴과 같은 하나 이상의 고무 재료를 포함할 수 있다.
관통 시스템(1300)은 또한 제 2 단부(1306)에 위치된 상단부(top)(1354)를 포함할 수 있다. 상단부(1354)는 격막(1314) 위에 위치된 베이스(1355) 및 바이알(1302)의 개구를 포함할 수 있다. 상단부(1354)는 피스톤(1316)으로부터 멀어지는 방향으로 베이스(1355)로부터 연장되는 챔버(1356)를 포함할 수 있다. 챔버(1356)는 공동(1357)을 형성하고 공동(1357)과 연통하는 개구(1358)를 포함한다. 일부 실시예에서, 상단부(1354)는 격막(1314)과 일체화될 수 있다 (예를 들어, 일체형 또는 하나로 된 구조). 대안적인 실시예 (미도시)에서, 상단부(1354)는 유체 도관(300) 상에 제공되거나 초기에 조립될 수 있고, 바이알(1302) 상에/바이알에 직접 설치되지 않거나 및/또는 격막(1314)과 통합되지 않을 수 있다.
바늘(308), 튜브 등과 같은 유체 도관(300)의 부분은 사전-활성화된 상태에서 베이스(1355)를 통해서가 아니라 챔버(1356)의 개구(1358)를 통해 공동(1357) 내로 연장될 수 있다. 개구(1358)는 미리 형성될 수 있거나 또는 챔버(1356)를 통한 바늘(308)의 관통에 의해 형성될 수 있다. 챔버(1356)의 개구(1358)는 병원체 또는 다른 오염물이 공동(1357) 내로 통과되는 것을 방지하도록 바늘(308) 주위에 살균 슬라이딩 시일(seal)을 형성할 수 있다. 바늘(308)은 그들 사이의 살균 시일을 방해하지 않으면서 상단부(1354)에 대해 이동할 수 있다. 공동(1357)이 살균 또는 무균일 수 있어서 바늘(308) 및 공동(1357)의 내부 표면이 살균된다. 다른 실시예에서, 공동(1357)은 바늘(308)이 개구(1358)를 통해 공동(1357) 내로 삽입된 후에 살균될 수 있다. 대안적인 실시예에서, 상단부(1354) 대신에, 나선형(convoluted) 가요성 (예를 들어, 고무) 벨로우즈(bellows) 또는 주머니(bladder) 부재가 공동(1357)을 형성하여 바늘(308)에 대하여 바이알(1302)의 병진이동을 허용할 수 있다 (또는 그 반대). 가요성 부재는 또한 살균 후 바늘(308) 주위에 공동(1354)을 밀봉하거나 형성할 수 있다.
도 14a에 도시된 대안적인 실시예에서, 상단부(1354a)는 상단부(1354) 대신 관통 시스템(1300)과 함께 사용될 수 있다. 상단부(1354a)는 바이알(1302)의 개구 위에 위치된 플러그(1356a) 및 베이스(1355a)를 포함할 수 있다. 플러그(1356a)는 피스톤(1316)으로부터 멀어지는 방향에서 베이스(1355a)로부터 연장될 수 있다. 사전 활성화된 상태에서, 바늘(308)은 플러그(1356a) 내에 배치될 수 있다. 플러그(1356a)는 임의의 홀, 공동 또는 개구가 없고, 제 1 고무 재료로 형성될 수 있는 고형(solid) 플러그일 수 있다. 제 1 고무 재료는 예를 들어 에틸렌 옥사이드 또는 기화된 과산화수소와 같은 살균 가스에 투과성일 수 있다. 제 1 고무 재료는 그 중에서도 이소프렌, 에틸렌 프로필렌 디엔 단량체 (M-class) 고무 (EPDM) 및 스티렌-부타디엔 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 살균 가스에 대한 제 1 고무 재료의 투과성은 플러그(1356a) 내에 배치된 바늘(308)이 사용 전에 살균되는 것을 허용할 수 있다. 플러그(1356a)는 바늘(308) 주위에 성형(mold)될 수 있어서, 바늘(308)은 플러그(1356a)로 찔려진다. 살균 가스에 대한 베이스(1355a)의 불투과성은 바이알(1302) 내에 함유된 약물의 오염 및/또는 변경을 방지할 수 있다. 베이스(1355a)은 다른 재료들 중에서 예를 들어, 할로부틸 (예를 들어, 브로모부틸, 클로로부틸, 플로로부틸) 및/또는 니트릴과 같은 불투과성 고무들을 포함할 수 있다.
피스톤(1316)은 피스톤(1316) 및 바이알(1302)을 제 2 단부(1306)를 향한 방향으로 병진이동 시키도록 구성되는 병진이동 메커니즘(translation mechanism)(1366)에 결합될 수 있다. 제 2 단부(1306)를 향한 피스톤(1316)의 병진 이동은 피스톤(1316)이 바이알(1302) 내의 내용물(예를 들어, 약물, 약)에 맞닿아 작용하게 하고, 이는 궁극적으로 바이알(1302)의 제 2 단부(1306)에 대해 힘을 전달하여 바이알(1302)이 종축(40)을 따라 이동하게 한다. 병진이동 메커니즘(1366)은 5 단 기어 감속(360 : 1)을 갖는 12mm 모터를 포함할 수 있다. 병진이동 메커니즘(1366)은 연관된 인쇄 회로 기판 (예를 들어, 제 1 전자 기기 보드(1402))과 전기적 연결부를 생성하는 스프링 컨택들을 가질 수 있다. 모터는 36 rpm에서 약 136 mN*m의 토크를 발생시키도록 구성될 수 있다. 모터의 이들 디자인 파라미터는 단지 예시적인 것이며, 임의의 다른 적절한 모터도 이용될 수 있다.
병진이동 메커니즘(1366)은 종축(40)을 중심으로 상대 회전시 축 방향으로 연장되는 피스톤(1316)에 결합된 리드스크류 메커니즘(leadscrew mechanism)을 포함할 수 있다. 이 텔레스코핑 리드스크류는 100 N 출력, 20 mm 스트로크 및 0.75mm 피치를 갖는 7°/45° 버트레스(buttress) 스레드 형상을 가질 수 있다. 리드스크류 메커니즘을 위한 재료는 아세탈 및 폴리부틸렌 테레프탈레이트를 포함할 수 있다. 리드스크류 메커니즘은 피스톤(1316) 내에서 연장되어 피스톤(1316) 뒤의 무용 공간(dead space)을 감소시킬 수 있다. 종◎향으로 이격된 나사산을 갖는 피스톤(1316)이 도 13 및 도 14를 도시되지만, 일부 예에서, 이러한 나사산이 존재하지 않을 수 있다. 다른 예시적인 실시예 (미도시)에서, 병진이동 메커니즘(1366)은 피스톤(1316)을 이동시키기 위해 사용자에 의해 수동으로 조작되는 수동 맞물림 가능한 표면 또는 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 관통 시스템(1300)은 피스톤(1316)의 후면(backside)에 결합된 카트리지 또는 플런저를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 실시예 (미도시)에서, 병진이동 메커니즘(1366)은 피스톤(1316)을 이동시키기 위해 사용자에 의해 작동되거나 개시되는 공압식 또는 유압식 구동 부재를 포함할 수 있다. 구동 부재는 예를 들어, 확장 벨로우즈, 확장 주머니, 확장 다이어프램, 또는 슬라이딩 시일 또는 피스톤의 형태일 수 있다. 직접 공압 또는 유압의 압력은 피스톤(1316)을 이동 시키는데 필요한 힘을 제공할 수 있다.
관통 시스템(1300)은 또한 제 2 단부(1306)에 결합되거나 고정된 칼라(collar)(1390)를 포함한다. 칼라(1390)는 넥(1310)에 맞물리고 둘러싸는 복수의 원주 방향으로 이격된 핑거(finger)(1392)를 포함할 수 있다. 칼라(1390)는 제 2 단부(1306)에 고정되거나 다른식으로 결합될 수 있다. 칼라(1390)는 넥(1310), 제 2 단부(1306)의 개구, 캡(1312), 격막(1314) 및/또는 상단부(1354)에 대해 적어도 부분적으로 연장되는 벽(1390a)을 포함할 수 있다. 칼라(1390)의 벽(1390a)은 넥(1310)의 방사상 또는 측방에서 바깥쪽에 위치될 수 있고, 넥(1310), 캡(1312) 및 격막(1314)을 지나 종◎향으로 연장된다.
도 13에 도시된 관통 시스템(1300)의 사전 활성화된 상태에서, 칼라(1390)의 에지(1393)는 드라이버 리테이너(retainer) 부재(1395)의 대응하는 방사상 또는 측방에서 안쪽으로 연장되는 캠, 래치 또는 작동 부분(1394)에 맞물릴 수 있다. 리테이너 부재(1395)는 칼라(1390)에 대해 슬라이딩 가능할 수 있다. 칼라(1390) 및 리테이너 부재(1395)는 도 13에 도시된 사전-활성화된 상태 또는 배열에서 리테이너 부재(1395)의 캠 또는 작동 부분(1394)의 적어도 일부는 리테이너 부재(1395) 내에서 슬라이딩 가능한 드라이버(1398)의 리테이닝 부분(retaining portion)(1399) 바로 뒤에 위치되도록 구성될 수 있다. 드라이버(1398)의 벽(1391)은 리테이너 부재(1395)의 단부 캡 부분(1396) 내로 그리고 및 리테이너 부재(1395)의 내부 부분 내로 이를 통하여 연장될 수 있고, 그리고 드라이버(1398)의 리테이닝 부분(1399)은 벽(1391) 으로부터 방사상 바깥쪽으로 연장될 수 있다. 일부 실시예에서, 드라이버(1398)의 벽(1391)은 실질적으로 원통형이고 드라이버(1398)의 리테이닝 부분(1399)은 벽(1391)의 단부 주위로 연장되는 플랜지일 수 있다.
관통 시스템(1300)의 사전 활성화된 상태에서, 탄성 변형 편향 또는 탄성 부재(1397)는 리테이너 부재(1395)의 캡 부분(1396)과 드라이버(1398)의 리테이닝 부분(1399) 사이에 위치될 수 있다. 편향 부재(1397)는 바이알(1302)을 향한 방향으로 작용하는 관통 시스템(1300)의 사전 활성화된 상태에서 드라이버(1398)에 맞닿아 힘을 가할 수 있다. 편향 부재(1397)는 도 14를 참조하여 이하에서 논의되는 바와 같이 사전 활성화된 상태에서 힘을 힘을 인가한 다음, 활성화시 그러한 힘을 방출하는데 효율적인 임의의 부재일 수 있다. 일부 실시예에서, 편향 부재(1397)는 원뿔형 또는 평평한 스프링일 수 있다.
유체 도관(300)의 바늘(308)은 유체 도관(300)이 드라이버(1398)와 함께 이동하도록 드라이버(1398)에 고정되거나 결합될 수 있다. 관통 시스템(1300)의 사전 활성화된 상태에서, 바늘(308)은 살균 공동(1357) 내에 위치될 수 있지만 상단부(1354)의 베이스(1355), 격막(1314) 및/또는 바이알(1302)의 공동(1308) 내로 관통하지 않을 수 있다.
관통 시스템(1300)을 도 13의 사전 활성화된 상태로부터 이동시키기 위해, 병진이동 메커니즘(1366)이 활성화되어 피스톤(1316)을 제 2 단부(1306)를 향해 이동시키고 종축(40)을 따라 드라이버(1398)를 향해 바이알(1302)을 병진이동시킬 수 있다. 바늘(308)이 바이알(1302)과 아직 유체 연통하지 않기 때문에, 병진이동 메커니즘(1366)의 활성화는 바이알(1302)에 함유된 유체에 대하여 압력을 인가하고, 이는 그런 다음 바이알(1302) 자체에 인가된다. 이 압력은 또한 에지(1393)가 작동 부분(1394)을 향해 방사상 바깥쪽으로 밀고 편향되게 한다. 작동 부분(1394)이 그것의 경로를 차단하지 않으면서, 리테이닝 부분(1399) 및 바늘(308)은 편향 부재(1397)의 확장에 의해 바이알(1302)을 향해 이동된다. 드라이버(1398)는 캐리어(202)의 플랜지(204)에 결합될 수 있고, 따라서, 바이알(1302)을 향한 드라이버(1398)의 이러한 이동은 또한 캐리어(202)를 동일한 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 움직임은 도 6 및 도 7의 하우징(3)에 대한 캐리어(202)의 움직임에 대응 하고, 이는 돌출부(330)가 바늘(306)을 주사하기 위해 장애물(600)을 제거할 수 있게 한다.
바이알(1302)의 제 2 단부(1306)를 향한 바늘(308)의 이동은 또한 바늘(308)이 상단부(1354)의 베이스(1355), 격막(1314) 및 공동(1308)을 통해 바이알(1302)의 내용물과 유체 연통하도록 관통하게 한다. 바늘(308)이 바이알(1302)과 유체 연통하게 된 후, 제 2 단부(1306)를 향한 피스톤(1316)의 추가 이동은 바늘(308) 및 유체 도관(300)의 나머지 부분을 통해 유체를 가압한다. 일부 실시예에서, 관통 시스템(1300)은 활성화 후, 살균 공동(1357) 내에 이미 위치된 부분보다 더 이상 바늘(308)이 공동(1308)내로 연장되지 않도록 구성될 수 있다. 이것은 바이알(1302)의 내용물이 바늘(308)의 비살균 부분으로 오염되는 것을 방지하는데 도움이 될 수 있다.
편향 부재(1397)는 확장하도록 구성되어 유체 도관(300)이 적어도 약 10mm/sec의 속도 또는 적어도 약 40mm/sec의 속도와 같은 고속으로 상단부(1354) 및/또는 격막(1314)을 관통할 수 있다. 편향 부재(1397)를 통한 상단부(1354) 및/또는 격막(1314)의 비교적 빠른 관통은 피스톤(1316)을 통해 압력을 받을 수 있는 공동(1308)의 내용물의 누출을 방지하는 것을 도울 수 있다.
약물이 바늘(306)을 통해 사용자에게 전달된 후, 바늘(306)은 사용자로부터 자동으로 인출될 수 있다. 도 12-14를 참조하여, 병진이동 메커니즘(1366)은 리드스크류의 회전이 삽입 단계와 반대 방향으로 되도록 역 모드로 작동될 수 있다. 이러한 역 회전은 피스톤(316)이 제 1 단부(1304)를 향해 뒤로 이동하게 하고, 또한 바이알(1302)이 축(40)을 따라 반대 방향으로 (바늘(306)의 유체 전달 및 삽입 동안과 비교하여) 이동하게 할 수 있다. 대향 방향으로 바이알(1302)의 이동은 도 12에서 램프(1500)(벽(1391)에 부착됨)가 정지부(240)의 램프(243)에 맞닿아 밀어내도록 할 수 있다. 이것은 정지부(240)가 화살표(240a)의 방향으로 고정 단부(241)를 중심으로 편향되게 하고 셔틀(340)이 전술한 바와 같이 바늘(306)을 퇴피시키기 위해 제 2 위치에서 제 3 위치로 이동하게 한다. 이러한 방식으로, 환자에게로의 바늘의 인출 및 삽입은 디바이스 내의 단일 스프링으로 달성될 수 있다.
유체 도관(300)은 바이알(1302)과 유체 연통하도록 구성된 자동 주사기(2)의 유일한 유체 도관일 수 있다는 것이 또한 고려된다. 따라서, 바이알(1302)로부터의 약물은 자동 주사기(2)의 정상 작동 동안에 유체 도관(300)을 통해서만 그리고 사용자에게로 전개될 수 있다. 추가적으로, 바늘(306)은 환자에게로 전개되도록 구성된 자동 주사기(2)의 유일한 바늘일 수 있다. 이러한 방식으로, 금속 또는 플라스틱 단일 피스는 바이알(1302)에서 환자에게 유체를 운반하는데 사용될 수 있다.
살균 바늘 실드(STERILE NEEDLE SHIELD)
도 24 및 25를 참조하여, 자동 주사기(2)는 바늘(306)의 살균을 유지하는데 도움을 주도록 구성된 바늘 커버 또는 바늘 실드(2400)를 포함할 수 있다. 바늘 실드(2400)는 제 1 단부(2402)로부터 제 2 단부(2404)를 향해 연장될 수 있다. 플랜지(2406)가 제 1 단부(2402)에 배치될 수 있고, 관형 연장부(2408)는 플랜지(2406)로부터 제 2 단부(2404)를 향해 연장될 수 있다. 바늘 실드(2400)는 연장부(2408)를 통해 연장되는 루멘(2412)과 연통 할 수 있는 플랜지(2406)를 통한 개구(2410)를 포함할 수 있다. 시일(2414)은 루멘(2412) 내의 제 2 단부(2404)에 배치될 수 있다. 시일(2414)은 루멘(2412)의 나머지와 연통하는 개구(2416)를 정의할 수 있다. 시일(2414)은 수축 부분(constricted portion)(2414a), 중간 부분(2414b) 및 내부 밀봉 부분(2414c)을 포함할 수 있다. 중간 부분(2414b)는 수축 부분(2414a)과 내부 밀봉 부분(2414c) 사이에 배치될 수 있고, 3 개의 컴포넌트 중, 수축 부분(2414a)은 제 2 단부(2404)에 가장 가까이 배치될 수 있다. 중간 부분(2414b)은 수축 부분(2414a) 보다 큰 내경을 가질 수 있고, 수축 부분(2414a)은 내부 밀봉 부분(2414c)보다 큰 내경을 가질 수 있다. 바늘 실드(2400)는 또한 플랜지(2406)에서 개구(2410)를 덮는 멤브레인(2418)을 포함할 수 있다. 멤브레인(2418)은 예를 들어 고밀도 폴리에틸렌 섬유 멤브레인과 같은 액체에는 투과되지 않는 가스 투과성 재료로 형성될 수 있다. 일 예에서, 멤브레인(2418)은 Tyvek® 브랜드 재료일 수 있다. 멤브레인(2418)은 바늘 실드(2400)가 하우징(3)으로부터 분리될 때 시일(2414)이 바늘(306)을 오염시키지 않도록 시일(2414)이 살균 상태를 유지하는 것을 도울 수 있다.
플랜지(2406) 및 연장부(2408)는 플라스틱 또는 다른 적절한 재료로 형성될 수 있는 반면, 시일(2414)은 고무 재료로 형성된다. 다른 실시예에서, 플랜지(2406) 및 연장부(2408)는 또한 고무로 형성될 수 있다. 고무 재료는 전술한 재료 성형 플러그(1356a)와 실질적으로 유사하게 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 고무 재료 성형 플랜지(2406), 연장부(2408) 및 시일(2414)은 살균제 또는 살균 가스, 예컨대, 예를 들어 에틸렌 옥사이드 또는 기화된 과산화수소에 투과성일 수 있다. 고무 재료는 그 중에서도 이소프렌, 에틸렌 프로필렌 디엔 단량체 (M-class) 고무 (EPDM) 및 스티렌-부타디엔 및 열가소성 탄성중합체들 (TPE) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 플랜지(2406)가 살균제-투과성 고무 재료로 형성될 때, 플랜지(2406)는 개구(2410)를 포함하지 않고, 대신에 재료의 고형 플러그일 수 있다.
바늘 실드(2400)는 예를 들어, 사용 전에 자동 주사기(2)의 운송 동안 바늘(306)의 무균성을 유지하기 위해 자동 주사기(2)와 결합될 수 있다. 이 커플링 동안, 바늘(306)은 시일(2414)의 내부 밀봉 부분(2414c)를 관통하여 시일(2414)이 바늘(306) 주위에 시일을 형성할 수 있다. 즉, 내부 밀봉 부분(2414c)은 초기에 폐쇄된 천공가능한 멤브레인일 수 있다. 대안적으로, 내부 밀봉 부분(2414c)은 수축 부분(2414a) 보다 작은 내경을 갖는 수축 부분일 수 있고, 바늘(306)은 이 작은 수축 부분을 통해 슬라이딩될 수 있다. 시일(2414)의 관통 부분 (내부 밀봉 부분(2414c))은 비교적 얇아서 바늘(306)을 크게 둔화시키지 않을 수 있다. 수축 부분(2414a)은 도관(300)의 중간 섹션(310)의 일부와 맞물려 그 주위에시일을 형성할 수 있다. 중간 섹션(310)은 바늘(306)의 외경보다 큰 외경을 가질 수 있다. 추가적으로, 부피 또는 갭(2414d)은 중간 부분(2414b)의 내경과 중간 섹션(310)의 외경 사이에 형성될 수 있다.
바늘 실드(2400)가 자동 주사기(2)에 결합된 후 자동 주사기(2)는 살균 가스 (예를 들어, 에틸렌 옥사이드)로의 노출에 의해 살균될 수 있다. 루멘(2412) 및 갭(2414d) 둘 모두, 루멘(2412) 및 갭(2414d)을 정의하는 표면, 및 그 안에 포함된 컴포넌트 (예를 들어, 환자/사용자의 조직을 관통 하는 바늘(306)의 노출된 부분과 같은)는 살균 가스에 노출된 후에 살균될 수 있다. 예를 들어, 하우징(3) 으로부터 바늘 실드(2400)를 당겨서 바늘 실드(2400)를 수동으로 제거하도록 사용자에게 지시할 수 있다. 다른 실시예에서, 바늘 실드(2400)는 자동 주사기(2)의 패키징과 통합될 수 있어서, 자동 주사기(2)가 패키징으로부터 제거될 때, 바늘 실드(2400)가 자동 주사기(2)로부터 제거된다. 예를 들어, 플랜지(2406)는 접착제에 의해 패키징(미도시)에 고정될 수 있다. 그 후, 사용자가 패키징에서 자동 주사기(2)를 인출할 때, 바늘 실드(2400)는 하우징(3)으로부터 풀려서, 바늘(306)은 자동 주사기(2)의 정상적인 작동으로 자유롭게 전개될 수 있다. 일부 경우에, 수축 부분(2414a) (및/또는 수축 부분(2414a) 그 자체)보다 제 2 단부(2404)에 더 가까운 노출 시일(2414)의 부분은 살균 후에 오염될 수 있다. 따라서, 자동 주사기(2)로부터 실드(2400)를 인출하는 동안 이들 오염된 표면이 바늘(306)과 접촉하지 않는 것이 중요할 수 있다. 내부 밀봉 부분(2414c)의 더 좁은 내경은 이들 잠재적으로 오염된 부분이 제거시 실드(2400)의 연장부(2408)를 중심에 유지함으로써 바늘(306), 특히 환자/사용자의 조직에 삽입된 바늘(306)의 부분과 접촉하지 않는 것을 보장하는데 도움이 된다.
대안적인 일 실시예에서, 시일(2414) 드라이버(320)에 직접 결합될 수 있다. 이 실시예에서, 시일(2414)은 연장부(2408)의 플라스틱 또는 다른 부분에 대해 밀봉될 수 있고, 바늘 실드(2400)가 제거될 때 자동 주사기(2) 내에 유지될 것이다.
전자 기기들
도 4a는 자동 주사기(2)의 제어 시스템(1400)을 도시한다. 제어 시스템(1400)은 제 1 전자 기기 보드(1402) 및 제 2 전자 기기 보드(1404) 상에 위치된 컴포넌트를 포함할 수 있고, 또한 전원(1406)을 포함할 수 있다. 제 1 전자 기기 보드(1402)는 제어기(1408), 활성화 스위치(1409), 터치 센서(1410), 바늘 삽입 스위치(1412) 및 에미터(1414)를 포함할 수 있다. 제 2 전자 기기 보드(1404)는 검출기(1416), 청각(audio) 모듈(1418), 시각 (visual) 모듈(1420) 및 햅틱 모듈(1422)을 포함할 수 있다. 제 1 전자 기기 보드(1402) 및 제 2 전자 기기 보드(1404)의 컴포넌트들 중 하나 이상은 제어기(1408)에 동작 가능하게 결합될 수 있고 전원(1406)에 의해 전력을 공급 받을 수 있다. 제어기(1408)는 또한 병진이동 메커니즘(1366)에 작동 가능하게 결합될 수 있고, 전술한 바와 같이 바늘 삽입 및 퇴피를 개시하고 제어하기 위해 병진이동 메커니즘(1366)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 병진이동 메커니즘(1366)은 바이알(1302)이 하우징(3)에 삽입되는 최종 어셈블리 단계 동안 하나 이상의 스프링 컨택들을 통해 제 1 전자 기기 보드(1404)에 결합될 수 있다.
자동 주사기(2)의 어셈블리의 대부분은 예를 들어 제조 설비의 어셈블리 라인에서 일어날 수 있다. 그런 다음, 2 개의 디바이스 반부(half) (또는 부분들)이 약물 충전 또는 최종 어셈블리 설비로 운송될 수 있다. 실제로, 2 개의 개별 부분들(1490 및 1492)은 도 4b에 도시된 바와 같이 동일한 크기일 필요는 없다. 약물 바이알, 예를 들어 바이알(1302)이 약물 또는 다른 약제로 채워지면, 바이알(1302)은 자동 주사기(2)의 나머지와 조립될 수 있다. 예를 들어, 2 개의 디바이스 반부 (부분 1490 및 1492)는 그 내부에 채워진 약물 바이알(1302)과 함께 조립될 수 있다. 일 예에서, 부분(1490) 및 병진이동 메커니즘(1366)은 바이알(1302) 뒤에 제 위치에 스냅핑(snap)될 수 있다. 부분(1490)은 병진이동 메커니즘(1366) 및 관련 전자 기기를 함유하도록 구성된 베이스 또는 모듈을 포함하는 하우징(3)의 부분일 수 있다. 부분(1492)은 예를 들어 본 출원에서 설명된 바늘 메커니즘, 살균 커넥터 및 관통 메커니즘을 포함하는 본 출원에 설명된 다른 모든 컴포넌트를 실질적으로 포함하는 하우징(3) 부분일 수 있다. 이 예에서, 병진이동 메커니즘(1366)의 모터의 전기 연결부는 바이알(1302) 뒤의 병진이동 메커니즘(1366)의 스냅 동안 수행되어야 한다 (즉, 부분(1490 및 1492) 및 바이알(1302)이 결합되어 완전한 및 기능성 자동 주사기(2)를 형성하는 어셈블리 단계 동안에). 이러한 전기적 연결을 수용하기 위해, 병진이동 메커니즘(1366)의 드라이브 트레인(drivetrain)은 어셈블리시 제 1 전자 기기 보드(1402) 상의 패드(1495) (또한 도 4c를 참조)와 접촉할 하나 이상의 스프링 컨택들(1494) (도 4c 참조)을 포함할 수 있다. 따라서, 제 1 전자 기기 보드(1402) (제어기(1408) 포함)로의 병진이동 메커니즘(1366)의 연결은 임의의 느슨한 와이어 또는 다른 유사한 구조없이 이루어질 수 있다.
이러한 어셈블리 프로세스는 비교적 더 복잡한 최종 어셈블리 프로세스를 갖는 단순한 디바이스 (예를 들어, 자동 주사기)보다 상대적으로 단순할 수 있다. 결과적으로, 본 출원에 설명된 어셈블리 프로세스는 인건비를 감소시킬 수 있다.
제어기(1408)는 전술한 시스템 및 시스템 컴포넌트로부터 정보를 수용하고, 병진이동 메커니즘(1366)을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하기 위해 다양한 알고리즘에 따라 정보를 프로세스하도록 구성될 수 있다. 프로세서는 시스템 및 시스템 컴포넌트로부터 정보를 수용하고 다양한 알고리즘에 따라 정보를 처리할 수 있고, 시스템에 의해 모니터링되고 있는 시스템 상태, 컴포넌트 상태, 절차 상태 또는 임의의 다른 유용한 정보를 사용자에게 알리기 위해 예를 들어 제 2 전자 기기 보드(1404)의 청각 모듈(1418), 시각 모듈(1420), 햅틱 모듈(1422), 또는 다른 표시기로 보낼 수 있는 정보 신호를 생성한다. 프로세서는 제어 알고리즘을 수행하는 디지털 IC 프로세서, 아날로그 프로세서 또는 임의의 다른 적절한 논리 또는 제어 시스템일 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하여 상기에서 논의된 바와 같이, 활성화 스위치(1409)는 자동 주사기(2)의 조직 맞물림 표면(4)으로부터 멀어지도록 연장되는 기계식 플런저 유형 스위치일 수 있다. 활성화 스위치(1409)는 활성화 스위치(1409)가 눌려지지 않으면 파손되는 전기 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자동 주사기(2)가 사용자의 피부에 부착될 때, 스위치(1409)가 눌려 전기 회로를 완성하고 자동 주사기(2)가 활성화되어야 한다는 것을 제어기(1408)에 표시할 수 있다. 전력을 절약하기 위해, 자동 주사기(2)의 컴포넌트는 스위치(1409)가 활성화될 때까지 유휴(idle) 또는 슬립 모드에 있을 수 있다. 또 다른 예에서, 자동 주사기(2)는 스위치(1409)가 활성화될 때까지 전혀 전력이 공급되지 않을 수 있고, 스위치(1409)의 비활성화는 자동 주사기(2)의 전원을 완전히 차단할 수 있다. 기계식 플런저 유형 스위치가 개시되어 있지만, 그 중에서도 예를 들어, 사용자에 의해 눌려진 버튼, 음성 신호, 다른 전자 디바이스로부터의 무선 신호 등을 포함하는 자동 주사기(2)를 활성화시키기 위한 임의의 다른 적절한 메커니즘이 이용될 수 있다.
터치 센서(1410)는 제어기(1408)가 자동 주사기(2)가 사용자의 피부에 적절하게 전개되는지 여부를 결정하는 것을 돕도록 구성될 수 있다. 일 예에서, 터치 센서(1410)는 용량성 감지 전극 또는 다른 재료, 예컨대 예를 들어, 목재, 플라스틱, 금속 또는 다른 재료와 피부와의 접촉을 구별하도록 구성된 임의의 다른 디바이스일 수 있다. 피부가 용량성 감지 전극에 근접한 경우, 그러한 접촉을 나타내는 신호가 제어기(1408)로 발송될 수 있다. 따라서, 터치 센서(1410)는 스위치(1409)가 눌려 있을지라도, 자동 주사기(2)가 사용자의 피부에 적절하게 배치되는지를 확인하는 역할을 할 수 있다. 터치 센서(1410)는 제 1 전자 기기 보드(1402) 및 또한 하우징(3)의 내부에 결합된 용량성 감지 전극을 포함할 수 있다. 하우징(3) 및 접착 패치(12)는 사용자의 피부와 용량성 감지 전극 사이의 유전체로서 작용하는 오버레이(overlay)(절연체)로서 작용할 수 있다. 용량성 감지 전극 근처의 하우징(3) 및/또는 접착 패치(12)의 부분의 접촉은 전극의 커패시턴스(capacitance)가 예를 들어 약 1 내지 약 10 pF 만큼 증가하여 피부 표면에 자동 주사기(2)의 배치를 나타낼 수 있다.
바늘 삽입 스위치(1412)는 바늘(306)이 사용자에 전개된다는 신호를 제어기(1408)에 발송하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 15를 참조하면, 바늘 삽입 스위치(1412)는 제 1 컨택(1512)을 포함하는 커브진 캔틸레버(1510)를 포함할 수 있다. 바늘 삽입 스위치(1412)는 또한 제 2 컨택(1514)을 포함할 수 있다. 바늘(306)이 사용자에 전개될 때 제 1 컨택(1512)은 제 2 컨택(1514)과 전기적으로 접촉될 수 있다. 바늘(306)의 전개 동안, 드라이버(320)는 축(44)을 따라 아래로 이동하고 커브진 캔틸레버(1510)와 제 1 컨택(1512)을 제 2 컨택(1514)을 향해 편향시킬 수 있다. 제 1 컨택(1512)과 제 2 컨택(1514)이 서로 연결되면, 바늘(306)이 사용자에게 성공적으로 전개되었음을 표시하는 신호가 제어기(1408)로 발송될 수 있다. 제 1 컨택(1512) 및 제 2 컨택(1514)의 분리는 바늘(306)이 사용자로부터 퇴피되었음을 나타낼 수 있다.
에미터(1414) 및 검출기(1416)는 제어기(1408)가 자동 주사기(2)의 상태를 결정할 수 있게 하기 위해 광 차단 센서(optical interruption sensor) 또는 광-차단기(photo-interrupter)로서 동작할 수 있다. 에미터(1414)는 발광 다이오드 (LED) 또는 다른 적절한 광 에미터일 수 있고, 검출기(1416)는 예를 들어 에미터(1414)에 의해 방출된 광을 수신하도록 구성된 광 트랜지스터일 수 있다. 일 예에서, 에미터(1414)는 적외선을 방출할 수 있지만, 다른 적절한 파장의 광이 사용될 수도 있다. 적외선 광의 사용은 외부 광으로부터의 간섭을 감소시키는 것을 도울 수 있다. 에미터(1414) 및 검출기(1416)는 하우징(3) 내에서 서로에 걸쳐 배열되어 광 빔(1430)이 검출기(1416)로 에미터(1414)로부터 바이알(1302)을 통과할 수 있게 한다. 바이알(1302) 및 그 안에 함유된 임의의 유체는 빔(1430)이 바이알(1302) 및 그 내용물을 통과할 수 있도록 빔(1430)에 적어도 부분적으로 투명할 수 있다. 약물 전달 (도 13 및 14 참조) 동안 피스톤(1316)이 제 2 단부(1306)를 향해 이동할 때, 피스톤(1316), 특히 피스톤(1316)의 숄더(shoulder)는 빔(1430)을 차단할 수 있다. 검출기(1416)가 빔(1430)을 감지하지 못하면, 신호는 주사의 끝을 표시하기 위해 신호를 해석할 수 있는 제어기(1408)로 발송될 수 있다 (예를 들어, 바이알(1302) 내에 함유된 모든 약물이 방출되었다). 일부 예들에서, 빔(1430)의 굴절 경로는 서로에 대해 에미터(1414) 및 검출기(1416)를 측위시킬 때 고려될 수 있다. 예를 들어, 빔(1430)은 바이알(1302) 및 그 안에 함유된 임의의 액체를 통과 할 때 굴절될 수 있고, 이에 따라 에미터(1414) 및 검출기(1416)는 서로 오프셋될 수 있다. 추가적으로, 에미터(1414) 및 검출기(1416)는 피스톤(1316)의 숄더가 빔(1430)을 차단할 수 있도록 하우징(3)의 중심으로부터 오프셋될 수 있다. 적어도 일부 예에서, 광 차단 센서 또는 유사한 메커니즘은 드라이브 트레인 고장의 이벤트에서 오탐(false positive)을 피하는 것을 도울 수 있다. 즉, 광 스위치는 제어기(1408)가 다른 메커니즘들보다 더 정확하게 주사가 완료되지 않았다고 결정하는 것을 도울 수 있다.
청각 모듈(1418)은 사용자에게 청각 피드백을 제공하기 위해 스피커 등을 포함할 수 있다. 하우징(3)의 개구는 청각 모듈(1418)로부터 사용자로의 사운드의 이동을 가능하게 할 수 있다. 청각 모듈(1418)은 주사 시작 및 종료시 및/또는 주사 동안 임의의 다른 벤치 마크를 나타내기 위해 톤 또는 다른 사운드를 생성할 수 있다. 시각 모듈(1420)은 사용자에게 시각 피드백을 제공하기 위해 하나 이상의 LED 또는 유사한 디바이스를 포함할 수 있다. 시각 모듈(1420)은 사용자에게 다양한 메시지를 제공하기 위해 상이한 컬러 LED를 포함할 수 있다. 예를 들어, 링으로 배열된 복수의 녹색 LED는 시간이 흐르면서 주사의 진행을 디스플레이하는데 사용될 수 있고, 한편 적색 LED는 사용자에게 오류를 디스플레이하는데 사용될 수 있다. 임의의 다른 적절한 색상, 조합 및/또는 다수의 LED가 다양한 예에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 적색, 청색 및 자주색 LED의 조합이 이용될 수 있다. 일 배열에서, 16개의 LED가 약 26.5mm의 직경, 또는 약 10.0mm 내지 약 40.0mm의 직경을 갖는 원으로 배열될 수 있다. LED는 주사의 진행을 나타내기 위해 원 주위에서 순차적으로 활성화될 수 있다 (예를 들어, 클록과 유사한 방식으로 배열된 진행 링에서 - 예를 들어, 도 4c의 LED(52) 참조). 제어기(1408)는 또한 다양한 센서로부터 피드백을 수신하도록 구성될 수 있고, 센서로부터의 피드백에 기초하여 다양한 LED가 활성화되는 속도를 재조정한다. 예를 들어, 진행 링의 LED는 예를 들어 주사 시퀀스 활성화 단계, 주사 단계 및 퇴피 단계를 포함하는 3 개 이상의 동작 단계에서 활성화될 수 있다. 당업자는 자동 주사기(2)가 상술된 3개의 동작 단계보다 많거나 적을 수 있음을 인식할 것이다. 각각의 단계를 완료하기 위해 예상되는 시간이 있을 수 있지만, 또한 자동 주사기(2)의 임의의 전술한 작동 단계 동안 경험된 실제 시간에 약간의 변동이 있을 수 있다. 알고리즘은 예를 들어 특정 단계가 예상보다 일찍 완료될 때 LED의 조기 활성화를 피하기 위해 또는 특정 단계가 예상보다 오래 걸릴 때 링을 따라서의 진행이 중단되는 것을 돕는데 이용될 수 있다. 임의의 주어진 지점에서, 알고리즘은 약물 전달 완료를 위한 잔여 추정 시간을 진행 링에서 비활성화된 LED의 수로 나누고, 진행 링에서 잔여 LED가 활성화되어야 하는 비율(rate)을 결정할 수 있다.
예를 들어, 주사 시퀀스 활성화 단계 전에, LED는 진행 링에서 비활성화된 전체 LED 수로 나눈 전체 약물 전달 프로세스의 추정 시간 (예를 들어, 모든 주사 시퀀스 활성화 단계, 주사 단계, 퇴피 단계를 완료하기 위해 추정된 시간)과 동일한 비율로 활성화될 수 있다. 달리 말하면, 전체 약물 전달 프로세스의 추정 시간은 임의의 이미 활성화된 LED보다 적은 진행 링의 전체 LED 수인 숫자로 나누어질 수 있다. 따라서, 예를 들어 하나의 LED가 이미 활성화된 경우, 전체 약물 전달 프로세스의 추정 시간은 진행 링에서 LED의 총 수 보다 하나 적은 것으로 나눌 수 있다.
주사 시퀀스 활성화 단계의 완료 후, LED는 진행 링에서 불이 켜지지 않은 LED의 수로 나누어진 나머지 단계 (예를 들어, 주사 단계 및 퇴피 단계)를 완료하기 위해 추정된 시간의 합과 동일한 비율로 활성화될 수 있다. 주사 단계가 완료된 후, LED는 LED를 불이 켜지지 않은 LED의 수로 나누어진 퇴피 단계를 완료하기 위해 추정된 시간과 동일한 비율로 활성화될 수 있다.
시각 모듈(1420)은 또한 사용자에게 한방향 또는 양방향 통신을 제공하는 디스플레이 스크린, 터치 스크린, 또는 다른 적절한 디바이스를 포함할 수 있다. 시각 모듈(1420)은 하우징(3)의 윈도우를 통해 하우징(3) 외부로부터 사용자에 의해 보여질 수 있다. 햅틱 모듈(1422)은 예를 들어, 사용자가 느낄 수 있는 진동을 발생시키도록 구성된 햅틱 모터를 포함할 수 있다. 진동은 주사의 시작 및 종료를 신호할 수 있고/있거나 추가 정보를 사용자에게 제공하는데 도움이 될 수 있다.
제어기(1408)는 무선 통신 모듈 및 안테나에 결합될 수 있다. 무선 통신 모듈은 제어기(1408)로부터 예를 들어 모바일 디바이스, 컴퓨터, 휴대 전화 등으로 데이터를 송신하도록 구성될 수 있다. 무선 통신 모듈은 예를 들어, 그 중에서도 블루투스, 블루투스 저 너지 (BLE), 적외선, 셀룰러 네트워크 및 무선 네트워크와 같은 하나 이상의 무선 양식을 통해 정보를 송신하도록 구성될 수 있다. 안테나는 데이터 송신 및/또는 증폭에서 무선 통신 모듈을 보조하도록 구성된 임의의 적절한 디바이스일 수 있다. 따라서, 제어기(1408)는 사용자 및/또는 자동 주사기(2)의 진단 정보, 주사 완료에 관한 정보 및/또는 자동 주사기(2)의 오류 상태에 관한 정보를 사용자의 디바이스 또는 클라우드로 송신하도록 구성될 수 있다. 바늘 삽입 및/또는 조기 디바이스 제거를 나타내는 신호가 또한 무선 통신 모듈을 통해 송신될 수 있다. 제어기(1408)는 또한 무선 통신 모듈을 통해 활성화 및/또는 지연 명령을 수신할 수 있다.
도 16은 본 개시에 따른 예시적인 방법(2000)을 도시한다. 방법(2000)은 단계(2002)에서 시작될 수 있고, 여기서 사용자는 조직 맞물림 표면(4)이 피부 표면과 접촉하도록 자동 주사기(2)를 그녀의 신체에 위치시킬 수 있다. 자동 주사기(2)는 예를 들어 허벅지, 복부, 어깨, 팔뚝(forearm), 상완(upper arm), 다리, 엉덩이 또는 다른 적절한 위치와 같은 임의의 적절한 위치에 장착될 수 있다. 자동 주사기(2)는 접착 패치(12)에 의해 피부에 고정될 수 있다. 단계(2002)에서 자동 주사기(2)의 고정은 조직 맞물림 표면(4)으로부터 바깥쪽으로 연장되는 활성화 스위치(1409)가 눌려져 회로를 완성시킬 수 있다. 회로의 완성은 신호가 제어기(1408)로 발송되어 절전 모드, 슬립 모드에서 활성 모드로 전환하게 할 수 있다. 대안적으로, 임의의 다른 적절한 메커니즘이 단계(2002) 이전 또는 이후에 자동 주사기(2)의 전원을 켜거나 그렇지 않으면 활성화할 수 있다.
단계(2002)에서 자동 주사기(2)가 활성화되면, 방법(2000)은 단계(2004)로 진행할 수 있으며, 여기서 제어기(1408)는 조직 맞물림 표면(4)이 피부 표면 상에 위치되는지 여부를 결정할 수 있다. 단계(2004)에서, 제어기(1408)는 자동 주사기(2)가 피부 또는 다른 표면 상에 위치되는지를 나타내는 측정 결과를 터치 센서(1410)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 터치 센서(1410)로부터 수신된 커패시턴스 값이 미리 결정된 범위 내에 있을 때, 제어기(1408)가 터치 센서(1410)가 피부와 접촉하고 있다고 결정하면, 방법(2000)은 단계(2008)로 진행할 수 있다. 제어기(1408)가 터치 센서가 피부와 접촉하지 않는다고 결정하면, 예를 들어, 터치 센서(1410)로부터 수신된 커패시턴스 측정치가 자동 주사기(2)가 목재 또는 금속과 같은 비피부 표면과 접촉하고 있음을 나타내는 경우, 방법(2000)은 단계(2006)으로 진행할 수 있다. 단계(2006)에서, 자동 주사기(2)는 에러 상태에 놓여질 수 있다. 에러 상태에서, 에러가 발생한 것을 사용자에게 표시하기 위해 LED가 활성화될 수 있거나 (예를 들어, 적색 LED), 또는 메시지가 디스플레이 스크린에 디스플레이될 수 있다. 일부 예에서, 자동 주사기(2)는 주사가 완료 되기 전에 수동으로 리셋될 필요가 있을 수 있다. 다른 예들에서, 자동 주사기(2)는 단계(2004)로 루프백할 수 있고, 여기서 제어기(1408)는 터치 센서(1410)가 피부와 접촉하는지 여부를 결정하려고 계속 시도한다. 방법(2000)은 또한 전체 주사 동안 터치 센서(1410)가 피부와 접촉할 것을 요구할 수 있다. 따라서, 주사 동안 임의의 지점에서, 제어기(1408)는 터치 센서(1410)가 더 이상 피부와 접촉하지 않는다고 결정하면, 제어기(1408)는 (예를 들어, 병진이동 메커니즘(1366)의 추가 이동을 정지시킴으로써) 주사를 중단할 수 있고, 에러 신호 또는 메시지를 발생시키고, 바늘(306)이 연장된 경우 퇴피시킬 수 있다.
단계(2008)에서, 제어기(1408)는 병진이동 메커니즘(1366)을 활성화하기 위해 신호를 발송할 수 있다. 일단 활성화되면, 병진이동 메커니즘(1366)이 바이알(1302) (도 13 및 14 참조)의 제 2 단부(1306)쪽으로 이동하여 바이알(1302) 자체가 동일한 방향으로 이동하게 할 수 있다. 이것은 바늘(308)이 전술한 바와 같이 바이알(1302)에 액세스하기 위해 대향 방향으로 이동하게 할 수 있다. 드라이버(1398) 및 바늘(308)의 이동은 캐리어(202)가 동일한 방향으로 이동하게 하며, 이는 도 5-11에 도시된 메커니즘에 의해 궁극적으로 바늘(306)을 사용자에게 전개하는 이벤트 체인을 설정한다. 병진이동 메커니즘(1366)은 바이알(1302) 내에 함유된 원하는 양의 약물이 사용자에게 분배될 때까지 제 2 단부(1306)를 향해 계속 이동할 것이다.
방법(2000)은 단계(2010)로 진행할 수 있으며, 여기서 제어기(1408)는 주사가 완료되었는지를 결정할 수 있다. 이 결정은 피스톤(1316)에 의한 빔(1430)의 차단에 기초할 수 있다 (도 4a, 13 및 14를 참조하여 설명됨). 즉, 빔(1430)이 파손될 때 (검출기(1416)에 의해 수신되지 않음), 제어기(1408)는 주사가 완료된 것으로 결정할 수 있다. 제어기(1408)가 주사가 완료된 것으로 판단하면, 제어기(1408)는 리드스크류의 회전 방향을 역전시키기 위해 병진이동 메커니즘(1366)에 신호를 발송할 수 있으며, 이는 램프(1500)가 정지부(240)의 램프(243)에 맞닿아 밀려나가서 도 11을 참조하여 상기에서 논의된 바와 같이 바늘(306)의 퇴피를 가능하게 할 수 있다. 일 예에서, 제어기(1408)는 빔(1430)이 차단되었다는 표시를 수신한 후 지연을 설정할 수 있다. 지연은 예를 들어 0.1 내지 60 초일 수 있다. 전술한 차단 유형 센서 대신에 또는 이와 조합하여 추가적인 단부 검출 메커니즘이 사용될 수 있다. 예를 들어, 병진이동 메커니즘(1366)의 모터의 전류가 주사가 완료되었는지를 결정하는데 이용될 수 있다. 즉, 피스톤(1316)이 바이알(1302)의 제 2 단부(1306)에 도달할 때 모터상의 전류는 증가할 것이고 (예를 들어, 피스톤(1316)이 바이알(1302)의 끝에 결합한 결과) 이는 바이알(1302)의 전부 또는 실질적으로 모든 내용물의 방출을 신호한다. 하나의 예시적인 조합은 빔(1430)의 사용을 포함할 수 있으며, 여기서 빔(1430)의 차단은 예를 들어 주사의 90 내지 98%가 완료되었음을 나타낸다. 그런 다음, 병진이동 메커니즘(1366)의 모터의 전류는 나머지 2 내지 10 %의 주사가 완료 되었는지를 결정하기 위해 분석될 수 있다. 다른 예에서, 광 스위치를 사용하는 대신에, 병진이동 메커니즘(1366)의 개시로부터의 지연이 병진이동 메커니즘(1366)을 언제 역전시킬지를 결정하기 위해 제어기(1408)에 의해 사용될 수 있다. 일 예에서, 이 지연은 예를 들어 약 1 내지 약 120 초일 수 있지만, 다른 적절한 시간도 고려된다. 어쨌든, 개시로부터의 지연은 바이알(1302)의 비우기를 허용하기에 충분히 길 수 있다.
일부 예에서, 약물 전달 후 사용자로부터 활성화 스위치(1409)의 초기 활성화로부터 바늘(306)의 퇴피까지의 측정된 주사 절차의 타이밍은 약 20 초 내지 약 90 초, 또는 약 25 초 내지 약 60 초, 약 30 초 내지 약 45 초, 또는 약 120 초 이하, 또는 약 90 초 이하, 또는 약 60 초 이하, 또는 이하 약 45 초 또는 약 30 초 이하일 수 있다.
방법(2000)은 또한 추가 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 방법(2000)은 바이알(1302) 내의 약물이 사용자에게 전달하기에 너무 차갑지 않은지, 전원(1406)이 주사를 완료하기에 충분한 에너지를 가지고 있는지, 바늘(306)이 너무 조기에 전개 및/또는 퇴피되는지, 병진이동 메커니즘(1366)의 모터의 전류는 적절한 범위에 있는지, 주사 절차가 최대 허용 가능한 절차 시간을 넘어 연장되었는지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 제어기(1408)가 상기 에러들 중 임의의 에러를 감지하면, 그러한 에러를 사용자에게 전달할 수 있고, 예를 들어 병진이동 메커니즘(1366)을 정지 시키거나 역전시키고 바늘(306)을 사용자로부터 퇴피시킴으로써 진행중인 주사를 종료할 수 있다.
대안 실시예들
바늘 메커니즘의 다른 실시예가 도 17-19에 도시된다. 바늘 메커니즘(2400)은 베이스(2402) 및 셔틀(2420)을 포함할 수 있다. 베이스(2402)는 베이스(2402)의 상부 표면으로부터 멀리 연장되는 연장 부재(extension member)(2404)를 가질 수 있다. 베이스(2402)는 또한 베이스(2402)의 종축을 따라 연장되고 (축(40)에 평행) 그리고 베이스(2402)의 상부 표면으로 리세스된 채널(2406)을 포함할 수 있다. 채널(2406)은 베이스(2402)의 제 1 벽(2407) 및 제 2 벽(2408)을 통해 연장될 수 있고, 또한 연장 부재(2404)를 통해 연장될 수 있다. 연장 부재(2404)는 예를 들어 연장 부재(2404)의 상단부로부터 베이스(2402)의 일부를 통해 베이스(2402)의 바닥 표면을 향해 연장되는 슬롯(2410)을 포함할 수 있다. 슬롯(2410)은 전체적으로 채널(2406)에 수직으로 위치되고 축(44)에 평행하게 연장될 수 있다. 베이스(2402)는 핀(2412) 및 제 2 핀(2414)을 더 포함할 수 있다.
셔틀(2420)은 제 1 측면상의 제 1 벽(2426) 및 제 2 측면상의 제 2 벽(2428)에 연결된 단부 부재(2422)를 포함할 수 있다. 제 1 벽(2426) 및 제 2 벽(2428)은 실질적으로 서로에 평행할 수 있다. 제 1 벽 및 제 2 벽(2426, 2428)은 베이스(2402)가 셔틀(2420)에 대해 병진 이동하도록하기 위해 베이스(2402)의 폭의 거리만큼 이격될 수 있다. 개구(2424)는 단부 부재(2422)를 통해 연장될 수 있으며, 이는 샤프트(2456)의 제 1 단부를 수용하도록 구성될 수 있다.
벽(2426)은 제 1 슬롯(2430), 제 2 슬롯(2432), 및 확대 부분(2434a)을 갖는 드라이버 부재 개구(2434)를 포함할 수 있다 (여기서, 돌출부(2454)는 제 1의 전개되지 않은 구성에 있을 수 있음). 제 1 슬롯(2430)은 제 2 슬롯(2432)에 인접하게 길이 방향으로 이격되어 위치될 수 있다. 제 1 슬롯(2430)은 핀(2412)과 맞물리고, 제 2 슬롯(2432)은 핀(2414)과 맞물린다. 슬롯(2430, 2432)은 셔틀(2420)의 상단부를 향하여 바닥으로부터 연장되는 제 1 만곡 부분 또는 주사 경사부(injection slope), 개구(2434) 근처에 위치된 피크, 및 피크로부터 셔틀(2420)의 바닥 근처의 위치까지 연장되는 제 2 만곡 부분 또는 제거 경사부(remove slope)를 포함할 수 있다. 제 1 만곡 부분은 예를 들어 볼록한 형상을 가질 수 있고, 제 2 만곡 부분은 예를 들어, 바늘 메커니즘(2400) 위에서 볼 때 오목한 형상을 가질 수 있다. 주사 경사부는 예를 들어 제거 경사부의 각도 및 곡률보다 작은 각도 및 곡률을 가질 수 있다. 주사 경사부가 얕을수록 기계적인 장점을 제공할 수 있으며 정적 마찰을 극복하기 위해 부품이 정지되어 있다. 제 1 만곡 부분은 약물의 투여를 위해 사용자에게 바늘 (예를 들어, 전술한 바늘(306))의 삽입을 허용하고, 제 2 만곡 부분은 사용자로부터 바늘(306)의 제거를 허용한다. 제 2 벽(2428)은 또한 슬롯(2430 및 2432) 및 개구(2434)와 유사한 2 개의 슬롯 및 개구를 포함할 수 있다. 제 2 벽(2428)의 슬롯 및 개구는 벽(2426)에 위치된 것들과 유사하거나 동일한 방식으로 배열될 수 있다.
바늘 메커니즘(2400)은 또한 샤프트(2456)에 결합된 탄성 부재 또는 스프링 (미도시)을 포함할 수 있다. 샤프트(2456)는 셔틀(2420)의 개구(2424)에 위치될 수 있다. 샤프트(2456)는 돌출부(2454)에 결합될 수 있다. 돌출부(2454)는 연장 부재(2404)의 슬롯(2410)을 통과하여 슬라이딩할 수 있고, 바늘(306)에 결합될 수 있다.
도 17에 도시된 전개되지 않은 구성으로부터 도 18에 도시된 전개 구성으로 이동하기 위해, 스프링은 확장될 수 있고, 셔틀(2420)은 종축(40)을 따라 샤프트(2456)에 대해 종◎향으로 슬라이딩하도록 허용될 수 있다. 슬롯(2430 및 2432)의 곡률로 인해, 셔틀(2420)에 인가된 종◎향 힘은 또한 셔틀(2420)을 하향으로 밀어낸다. 이러한 하향 운동은 또한 돌출부(2454)가 바늘(306)을 전개하는 슬롯(2410)을 통과하여 하향으로 이동하게 한다. 바늘 메커니즘(2400)이 전개 구성에 있을 때, 핀(2412 및 2414)은 슬롯(2430 및 2432)의 주사 경사부와 제거 경사부 사이의 피크 또는 연결부에 위치된다. 추가하여, 돌출부(2454)는 개구(2434)의 중간 또는 중심에 위치된다. 돌출부(2454)는 또한 연장 부재(2404)의 상부 표면과 슬롯(2410)의 바닥 사이에 슬롯(2410)의 중간 근처에 위치된다. 샤프트(2456)는 셔틀(2420)의 단부를 넘어 개구(2424) 밖으로 연장될 수 있다.
약물이 투여되면, 주사 바늘(470)은 스프링이 더 확장되도록 함으로써 제거될 수 있다. 스프링의 추가 확장은 셔틀(2420)이 종축(40)을 따라 샤프트(2456)에 대해 종방향으로 추가로 슬라이딩하게 한다. 슬롯(2430 및 2432)의 곡률로 인해, 셔틀(2420)에 인가되는 추가적인 종◎향 힘은 또한 셔틀(2420)을 상향으로 밀어낸다. 이러한 상향 운동은 또한 돌출부(2454)가 슬롯(2410)을 통해 상향으로 이동하게 하여 바늘(306)을 퇴피시킨다. 돌출부(2454)는 단부 표면(2422)에 가장 가까운 단부에서 구동 부재 개구(2434)에 위치될 수 있다. 추가하여, 돌출부(2454)는 슬롯(2410)의 상단부 근처에 위치된다. 샤프트(2456)는 셔틀(2420)의 단부를 넘어 개구(2424) 밖으로 더 멀리 연장될 수 있다.
바늘 어셈블리의 다른 실시예가 도 20에 도시 되어 있다. 바늘 어셈블리(3300)는 캐리어(3302), 드라이버(3320), 셔틀(3340), 기어(3360) 및 스프링 (탄성 부재)(3370)을 포함한다. 드라이버(3320)는 유체 도관 (예컨대, 전술한 유체 도관(300))에 결합될 수 있고, 유체 도관의 단부에서 바늘을 사용자에게로 구동시키도록 구성될 수 있다. 드라이버(3320)는 드라이버(320)가 기어(3360)에 의해 구동되도록 구성된 하나의 랙 기어(3222) 만을 포함할 수 있다는 점을 제외하고는 드라이버(320)와 유사할 수 있다. 셔틀(3340)은 제 1 랙(3342) 및 제 2 랙(3344)을 포함할 수 있다는 것을 제외하고는 셔틀(340)과 유사할 수 있다. 제 1 랙(3342) 및 제 2 랙(3344)은 종◎향으로 이격되지만 서로 실질적으로 평행할 수 있고, 상이한 시간에 기어(3360)와 맞물릴 수 있다. 일부 예에서, 제 1 랙(3342) 및 제 2 랙(3344)은 상이한 시간에만 기어(3360)와 맞물리도록 구성될 수 있다. 제 2 랙(3344)은 셔틀(3340)이 종축(40)을 따라 방향(3380)으로 이동할 때 기어(3360)가 제 1 방향 (예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하게 하는 반면, 제 1 랙(3342)은 셔틀(3340)이 방향(3380)으로 이동할 때 기어(3360)가 제 1 방향에 대향하는 제 2 방향(예를 들어, 시계방향)으로 이동하게 할 수 있다. 제 1 방향에서의 기어(3360)의 회전은 랙(3222)을 통해 드라이버(3320)를 하향으로 이동시키고 바늘을 사용자에게 가압할 수 있고, 제 2 방향에서의 기어(3360)의 회전은 드라이버(3320)를 상향으로 이동시켜 사용자로부터 바늘을 퇴피시킬 수 있다. 캐리어(3302)와 셔틀(3340)의 내부 표면 모두에 결합될 수 있는 스프링(3370)의 확장은 셔틀(3340)을 방향(3380)으로 이동시켜 바늘의 전개 및 후속 퇴피를 개시할 수 있다. 추가적으로, 정지부(240)와 유사한 정지부가 드라이버(3320) (및 관련 바늘)가 전개 구성에 있을 때 셔틀(3340)의 종◎향 이동을 방해하는데 사용될 수 있는 것으로 고려된다. 그런 다음 정지부는 셔틀(3340)의 경로 밖으로 이동하여 드라이버(3320) 및 그것의 관련 바늘의 퇴피를 가능하게할 수 있다.
바늘 어셈블리의 또 다른 실시예가 도 21에 도시된다. 바늘 어셈블리(4000)는 캐리어(4202) 및 드라이버 (돌출부(330)를 통해서만 보여짐)를 포함한다. 바늘 어셈블리(4000)는 또한 도시되지 않았지만, 예를 들어, 셔틀, 전개 및 퇴피 기어, 및 스프링과 같은 동일한 이름으로 상기에서 설명된 컴포넌트와 실질적으로 유사할 수 있는 이하의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 바늘 어셈블리(4000)의 드라이버는 유체 도관 (예컨대, 유체 도관(300))에 결합될 수 있고, 유체 도관의 단부에서 바늘을 사용자에게로 구동시키도록 구성될 수 있다. 전개되지 않은 구성 (도 21에 도시됨)에서, 드라이버의 돌출부(330)는 장애물(4600)에 의해 차단될 수 있다. 캐리어(4202)는 돌출부(330)가 램프(4602)를 아래로 슬라이딩하게 하고, 드라이버 및 관련 바늘을 퇴피 구성으로부터 전개 구성으로 이동시킬 수 있도록 방향(4002)로 가압될 수 있다. 캐리어(4202)는 캐리어(202)와 관련하여 전술한 것과 실질적으로 유사한 방식으로, 예를 들어 병진이동 메커니즘(1366) 및 바이알(1302)에 의해 방향(4002)으로 가압될 수 있다.
바늘 어셈블리(4000)는 캐리어(4202)와 분리된 정지부(4240)를 포함할 수 있다. 정지부(4240)는 스프링(4241)에 의해 방향(4004)로 가압될 수 있다. 정지부(4240)는 오버행(overhang)(4242)을 포함할 수 있으며, 이는 돌출부(330)의 퇴피 경로를 차단시킴으로써 전개 구성에 드라이버를 유지시키는 것을 도울 수 있다. 따라서, 드라이버가 전개될 때, 돌출부(330)는 정지부(4240)의 오버행(4242) 아래에 위치되어, 정지부(4240)가 이동될 때까지 드라이버의 퇴피를 방지할 수 있다. 드라이버 및 바늘의 퇴피는, 예를 들어, 하나 이상의 기계적 링크 (미도시)를 통해 스프링(4241)을 압축하기 위해 방향(4002)에서 정지부(4240)에 대한 힘을 인가할 수 있는 병진이동 메커니즘(1366)의 모터를 역전시킴으로써 달성될 수 있다. 방향(4002)에서의 정지부(4240)의 이동은 돌출부(330)가 퇴피 구성으로 다시 이동하기 위한 간극(clearance)을 제공할 수 있다.
바늘 어셈블리의 또 다른 실시예가 도 22 및 23에 도시된다. 바늘 어셈블리(5300)는 캐리어(5302)를 포함한다. 이 실시예에서, 정지부(5240)는 바늘 어셈블리의 셔틀 또는 드라이버를 직접 방해하는 대신 전개 및/또는 퇴피 기어(5360)의 회전을 직접 방해하도록 구성될 수 있다. 이 실시예에서, 기어(5360)는 샤프트(5361)를 통해 토글(toggle)(5362)에 결합될 수 있다. 기어(5360)는 연관된 드라이버 및/또는 바늘의 전개 및/또는 퇴피를 가능하게 하기 위해 축(5364)을 중심으로 회전할 수 있다. 토글(5362)은 축(5364)에 대해 실질적으로 수직으로 연장되는 길이를 가질 수 있고, 또한 축(5364)을 중심으로 회전할 수도 있다.
정지부(5240)는 토글(5362)이 배치될 수 있는 개구(5380)를 포함할 수 있다. 개구(5380)는 원형 부분(5382) 및 제한 부분(restring portion)(5384)을 포함할 수 있다. 원형 부분(5382)은 토글(5362) (및 기어(5360))의 방해받지 않는 회전을 가능하게 하고 토글(5362)이 원형 부분(5382) 내에 배치되도록 토글(5362)의 길이보다 큰 직경을 가질 수 있다. 정지부(5240)는 임의의 적절한 메커니즘에 의해 캐리어(5302)에 대해 슬라이딩 가능할 수 있다. 정지부(5240)와 캐리어(5302)가 서로에 대해 슬라이딩될 때, 토글(5362)은 토글(5362) (및 기어(5360))의 회전을 제한하도록 크기가 정해질 수 있는 제한 부분(5384) 내에서 슬라이딩될 수 있다. 예를 들어, 토글(5362)이 도시된 바와 같이 전체적으로 직사각형인 경우, 제한 부분(5384)도 또한 직사각형일 수 있다.
특히, 본 출원에서”일 실시예"또는 "실시예"에 대한 지칭은 실시예와 관련하여 설명된 특정 피처, 구조 또는 특성이 본 개시의 실시예 중 하나, 일부 또는 전부에 포함, 채용 및/또는 통합될 수 있음을 의미한다. 본 출원에서”일 실시예에서"또는 "다른 실시예에서"라는 어구의 사용 또는 외관은 동일한 실시예를 지칭하지 않으며, 반드시 하나 이상의 다른 실시예와 상호 배타적 이거나 별개의 또는 대안적인 실시예가 아니며, 단일의 배타적인 실시예에 제한되지도 않는다. "구현예” 및 "예"라는 용어에도 동일하게 적용된다. 본 개시는 임의의 단일 양태 또는 그 실시예로 제한되지 않으며, 이러한 양태 및/또는 실시예의 임의의 조합 및/또는 치환에 제한되지 않는다. 게다가, 본 개시의 각각의 양태 및/또는 그 실시예는 단독으로 또는 본 개시 및/또는 그 실시예의 다른 양태 중 하나 이상과 조합하여 사용될 수 있다. 간결성을 위해, 특정 치환 및 조합은 본 출원에서 개별적으로 논의 및/또는 설명되지 않는다.
더구나, 전술한 바와 같이, 본 출원에서” 예시적인"것으로 설명된 실시예 또는 구현예는 예 를 들어 다른 실시예 또는 구현예에 비해 바람직하거나 유리한 것으로 해석되어서는 안되며; 오히려, 실시예를 전달 또는 나타내거나 실시예는 예시적인 실시예 (들)인 것으로 의도된다.

Claims (30)

  1. 주사 디바이스(injection device)로서,
    캐리어,
    바늘;
    상기 바늘에 결합되는 드라이버(driver)로서, 퇴피 구성(retracted configuration)과 전개 구성(deployed configuration) 사이에서 상기 캐리어에 대해 슬라이딩 가능한, 상기 드라이버;
    상기 퇴피 구성과 상기 전개 구성 사이에서 상기 드라이버를 이동시키도록 상기 주사 디바이스의 종축을 따라 이동하도록 구성되는 셔틀(shuttle); 및
    제 1 구성에서 제 2 구성으로 이동시키도록 구성되는 정지부(stop)로서, 상기 정지부는 상기 전개 구성에 상기 드라이버를 유지시키도록 상기 종축을 따른 상기 셔틀의 이동을 방해하도록 구성되고, 상기 제 1 구성으로부터 상기 제 2 구성으로의 상기 정지부의 이동은 상기 셔틀이 상기 드라이버를 상기 전개 구성으로부터 이동시켜 상기 바늘을 퇴피시키도록 상기 종축을 따라 추가로 이동하게 하는, 상기 정지부를 구비하는, 주사 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 셔틀은 제 1 위치에서 제 2 위치로, 그리고 상기 제 2 위치에서 제 3 위치로 이동 가능하고,
    상기 셔틀이 상기 제 1 위치에 있을 때, 상기 드라이버는 상기 퇴피 구성에 있고;
    상기 셔틀이 상기 제 2 위치에 있을 때, 상기 드라이버는 상기 전개 구성에 있고;
    상기 셔틀이 상기 제 3 위치에 있을 때, 상기 바늘이 퇴피되는, 주사 디바이스.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치는 다른, 주사 디바이스.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 셔틀은 축을 따라 한 방향으로 이동하여 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로, 그리고 상기 제 2 위치에서 상기 제 3 위치로 이동하는, 주사 디바이스.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 셔틀은 한 방향으로만 이동하도록 구성되는, 주사 디바이스.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 셔틀은 제 1 축을 따라 이동하도록 구성되고, 상기 드라이버는 제 2 축을 따라 이동하도록 구성되며, 상기 제 1 축과 상기 제 2 축은 서로 수직인, 주사 디바이스.
  7. 제 1 항에 있어서, 장애물(impediment)을 더 포함하고, 활성화 전에, 상기 드라이버는 상기 장애물과 접촉하고, 상기 장애물에 의해 상기 퇴피 구성으로부터 이동하는 것이 방지되는, 주사 디바이스.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 캐리어를 봉입하는 하우징을 더 포함하고, 상기 장애물은 상기 하우징과 일체인, 주사 디바이스.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 장애물에 대한 상기 캐리어의 이동은 상기 드라이버를 상기 장애물과 접촉되지 않게 이동시켜서, 상기 드라이버가 상기 퇴피 구성으로부터 상기 전개 구성으로 이동하게 하는, 주사 디바이스.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 셔틀에 결합되는 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 드라이버가 상기 장애물과 접촉하지 않게 된 후, 상기 탄성 부재는 제 1 압축 상태에서 제 2 압축 상태로 확장하여, 상기 셔틀을 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시키도록 구성되는, 주사 디바이스.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 정지부가 상기 제 1 구성에서 상기 제 2 구성으로 이동된 후, 상기 탄성 부재는 상기 셔틀을 상기 제 2 위치에서 제 3 위치로 이동시키기 위해 상기 제 2 압축 상태에서 휴지 상태로 확장하도록 구성되는, 주사 디바이스.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어 및 상기 드라이버에 결합되는 한 세트의 드라이브 기어들로서, 상기 세트의 드라이브 기어들은 제 1 드라이브 기어인 전개 기어 및 제 2 드라이브 기어인 퇴피 기어를 포함하는, 상기 세트의 드라이브 기어들을 더 구비하고,
    상기 제 1 드라이브 기어는 상기 퇴피 구성으로부터 상기 전개 구성으로 상기 드라이버를 이동시키도록 구성되고,
    상기 제 2 드라이브 기어는 상기 바늘을 퇴피시키도록 상기 드라이버를 이동시키도록 구성되는, 주사 디바이스.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 셔틀은 상기 세트의 드라이브 기어들에 맞물리도록 구성되는 하나 이상의 랙 기어를 포함하고,
    상기 하나 이상의 랙 기어는 제 1 랙 기어를 포함하고, 상기 제 1 랙 기어는 상기 제 1 드라이브 기어 및 상기 제 2 드라이브 기어 각각에 맞물리도록 구성되는, 주사 디바이스.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 드라이버는 제 1 드라이버 랙 기어인 제1 랙 및 제 2 드라이버 랙 기어인 제2 랙을 포함하고, 그리고
    상기 제 1 드라이브 기어는 상기 제 1 드라이버 랙 기어와 맞물리도록 구성되고, 상기 제 2 드라이브 기어는 상기 제 2 드라이버 랙 기어와 맞물리도록 구성되는, 주사 디바이스.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 드라이브 기어 및 상기 제 2 드라이브 기어는 서로 반대 방향으로 회전하도록 구성되는, 주사 디바이스.
  16. 디바이스로서,
    캐리어,
    퇴피 구성과 전개 구성 사이에서 상기 캐리어에 대해 슬라이딩 가능한, 드라이버;
    상기 퇴피 구성과 상기 전개 구성 사이에서 상기 드라이버를 이동시키도록 상기 디바이스의 종축을 따라 이동하도록 구성되는 셔틀(shuttle); 및
    제 1 구성에서 제 2 구성으로 이동시키도록 구성되는 정지부(stop)로서, 상기 정지부는 상기 전개 구성에 상기 드라이버를 유지시키도록 상기 종축을 따른 상기 셔틀의 이동을 방해하도록 구성되고, 상기 제 1 구성으로부터 상기 제 2 구성으로의 상기 정지부의 이동은 상기 셔틀이 상기 드라이버가 상기 전개 구성으로부터 상기 드라이버를 퇴피시키게 이동하도록 상기 종축을 따라 추가로 이동하게 하는, 상기 정지부를 구비하는, 디바이스.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 셔틀은 제 1 위치에서 제 2 위치로, 그리고 상기 제 2 위치에서 제 3 위치로 이동 가능하고,
    상기 셔틀이 상기 제 1 위치에 있을 때, 상기 드라이버는 상기 퇴피 구성에 있고;
    상기 셔틀이 상기 제 2 위치에 있을 때, 상기 드라이버는 상기 전개 구성에 있고;
    상기 셔틀이 상기 제 3 위치에 있을 때, 상기 드라이버가 퇴피되는, 디바이스.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 제 1 위치와 상기 제 3 위치는 다른, 디바이스.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 셔틀은 축을 따라 한 방향으로 이동하여 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로, 그리고 상기 제 2 위치에서 상기 제 3 위치로 이동하는, 디바이스.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 셔틀은 한 방향으로만 이동하도록 구성되는, 디바이스.
  21. 제 16 항에 있어서, 상기 셔틀은 제 1 축을 따라 이동하도록 구성되고, 상기 드라이버는 제 2 축을 따라 이동하도록 구성되며, 상기 제 1 축과 상기 제 2 축은 서로 수직인, 디바이스.
  22. 제 16 항에 있어서, 장애물(impediment)을 더 포함하고, 활성화 전에, 상기 드라이버는 상기 장애물과 접촉하고, 상기 장애물에 의해 상기 퇴피 구성으로부터 이동하는 것이 방지되는, 디바이스.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 캐리어를 봉입하는 하우징을 더 포함하고, 상기 장애물은 상기 하우징과 일체인, 디바이스.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 장애물에 대한 상기 캐리어의 이동은 상기 드라이버를 상기 장애물과 접촉되지 않게 이동시켜서, 상기 드라이버가 상기 퇴피 구성으로부터 상기 전개 구성으로 이동하게 하는, 디바이스.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 셔틀에 결합되는 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 드라이버가 상기 장애물과 접촉하지 않게 된 후, 상기 탄성 부재는 제 1 압축 상태에서 제 2 압축 상태로 확장하여, 상기 셔틀을 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시키도록 구성되는, 디바이스.
  26. 제 25 항에 있어서, 상기 정지부가 상기 제 1 구성에서 상기 제 2 구성으로 이동된 후, 상기 탄성 부재는 상기 셔틀을 상기 제 2 위치에서 제 3 위치로 이동시키기 위해 상기 제 2 압축 상태에서 휴지 상태로 확장하도록 구성되는, 디바이스.
  27. 제 16 항에 있어서, 상기 캐리어 및 상기 드라이버에 결합되는 한 세트의 드라이브 기어들로서, 상기 세트의 드라이브 기어들은 제 1 드라이브 기어인 전개 기어 및 제 2 드라이브 기어인 퇴피 기어를 포함하는, 상기 세트의 드라이브 기어들을 더 구비하고,
    상기 제 1 드라이브 기어는 상기 퇴피 구성으로부터 상기 전개 구성으로 상기 드라이버를 이동시키도록 구성되고,
    상기 제2 드라이브 기어는 상기 드라이버를 퇴피시키도록 구성되는, 디바이스.
  28. 제 27 항에 있어서, 상기 셔틀은 상기 세트의 드라이브 기어들에 맞물리도록 구성되는 하나 이상의 랙 기어를 포함하고,
    상기 하나 이상의 랙 기어는 제 1 랙 기어를 포함하고, 상기 제 1 랙 기어는 상기 제 1 드라이브 기어 및 상기 제 2 드라이브 기어 각각에 맞물리도록 구성되는, 디바이스.
  29. 제 27 항에 있어서, 상기 드라이버는 제 1 드라이버 랙 기어인 제1 랙 및 제 2 드라이버 랙 기어인 제2 랙을 포함하고, 그리고
    상기 제 1 드라이브 기어는 상기 제 1 드라이버 랙 기어와 맞물리도록 구성되고, 상기 제 2 드라이브 기어는 상기 제 2 드라이버 랙 기어와 맞물리도록 구성되는, 디바이스.
  30. 제 29 항에 있어서, 상기 제 1 드라이브 기어 및 상기 제 2 드라이브 기어는 서로 반대 방향으로 회전하도록 구성되는, 디바이스.
KR1020227044575A 2017-05-05 2018-05-04 자동 주사기 Active KR102715225B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020247032985A KR20240151862A (ko) 2017-05-05 2018-05-04 자동 주사기

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762502278P 2017-05-05 2017-05-05
US62/502,278 2017-05-05
PCT/US2018/031077 WO2018204779A1 (en) 2017-05-05 2018-05-04 Auto-injector
KR1020197032476A KR102540409B1 (ko) 2017-05-05 2018-05-04 자동 주사기

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197032476A Division KR102540409B1 (ko) 2017-05-05 2018-05-04 자동 주사기

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247032985A Division KR20240151862A (ko) 2017-05-05 2018-05-04 자동 주사기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230006925A KR20230006925A (ko) 2023-01-11
KR102715225B1 true KR102715225B1 (ko) 2024-10-14

Family

ID=62245424

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227044575A Active KR102715225B1 (ko) 2017-05-05 2018-05-04 자동 주사기
KR1020247032985A Pending KR20240151862A (ko) 2017-05-05 2018-05-04 자동 주사기
KR1020197032476A Active KR102540409B1 (ko) 2017-05-05 2018-05-04 자동 주사기

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020247032985A Pending KR20240151862A (ko) 2017-05-05 2018-05-04 자동 주사기
KR1020197032476A Active KR102540409B1 (ko) 2017-05-05 2018-05-04 자동 주사기

Country Status (20)

Country Link
US (3) US11547801B2 (ko)
EP (2) EP3618895B1 (ko)
JP (3) JP7169991B2 (ko)
KR (3) KR102715225B1 (ko)
CN (13) CN119950882A (ko)
AU (3) AU2018260992B9 (ko)
CA (1) CA3055583A1 (ko)
CL (3) CL2019003061A1 (ko)
CO (1) CO2019011594A2 (ko)
DK (1) DK3618895T3 (ko)
EA (1) EA201992189A1 (ko)
ES (1) ES2919934T3 (ko)
HU (1) HUE059229T2 (ko)
IL (4) IL315388A (ko)
MA (1) MA49549B1 (ko)
MX (3) MX2019012670A (ko)
PH (1) PH12019502268A1 (ko)
PL (1) PL3618895T3 (ko)
SG (1) SG11201908539VA (ko)
WO (1) WO2018204779A1 (ko)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE602005023458D1 (de) 2005-09-12 2010-10-21 Unomedical As Einfürungssystem für ein Infusionsset mit einem ersten und zweiten Federeinheit
US10194938B2 (en) 2011-03-14 2019-02-05 UnoMedical, AS Inserter system with transport protection
CA2979044C (en) 2015-03-10 2022-10-18 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Aseptic piercing system and method
CN119950882A (zh) 2017-05-05 2025-05-09 里珍纳龙药品有限公司 自动注射器和相关使用方法
MA50553A (fr) * 2017-11-06 2020-09-16 Amgen Inc Dispositif d'administration de médicament avec détection de positionnement et de débit
EP3598082A1 (de) * 2018-07-20 2020-01-22 VEGA Grieshaber KG Messgerät mit nahfeldinteraktionseinrichtung
EP3873562A4 (en) * 2018-09-17 2022-08-24 Rx Bandz, LLC Miniaturized wearable medication administration device
US20210252229A1 (en) * 2018-09-28 2021-08-19 Becton, Dickinson And Company Universal smart cap for pen injectors
CN113950341B (zh) 2019-05-20 2024-03-19 优诺医疗有限公司 可旋转的输注装置及其方法
PH12022550001A1 (en) 2019-07-02 2022-11-14 Regeneron Pharma Auto-injector and related methods of use
US20240042133A1 (en) * 2019-09-11 2024-02-08 Eli Lilly And Company Medication delivery device with needle carrier
KR102524040B1 (ko) * 2020-02-28 2023-04-21 이오플로우(주) 커버체 및 이를 구비한 약액 주입 장치
TWI745098B (zh) * 2020-09-25 2021-11-01 群康生技股份有限公司 出針機構
JP2023554626A (ja) * 2020-12-17 2023-12-28 イーライ リリー アンド カンパニー 針アセンブリを備えた流体送達システム
CA3202325A1 (en) * 2020-12-31 2022-07-07 Daniel Halbig Auto-injector and related methods of use
US20240050649A1 (en) * 2021-01-05 2024-02-15 Medtrum Technologies Inc. Skin patch drug infusion device
WO2022148207A1 (en) * 2021-01-05 2022-07-14 Medtrum Technologies Inc. Enhanced drug infusion device
EP4059541A1 (en) * 2021-03-15 2022-09-21 Sensile Medical AG Drug delivery device
EP4059537A1 (en) * 2021-03-15 2022-09-21 Sensile Medical AG Drug delivery device
EP4059539A1 (en) * 2021-03-15 2022-09-21 Sensile Medical AG Method of producing a drug delivery device
EP4059538A1 (en) * 2021-03-15 2022-09-21 Sensile Medical AG Drug delivery device
USD1004626S1 (en) * 2021-07-14 2023-11-14 NIXY, Inc. Pump
TW202329060A (zh) 2021-10-13 2023-07-16 美商里珍納龍藥品有限公司 肌肉塊及包含肌肉塊之注射訓練器
USD1007676S1 (en) 2021-11-16 2023-12-12 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Wearable autoinjector
CA3238309A1 (en) 2021-11-16 2023-05-25 Wayne Phillips Patch-pump
EP4197572A1 (en) * 2021-12-17 2023-06-21 Becton, Dickinson and Company Thermoelectric generator for powering autoinjector
US20230372632A1 (en) * 2022-05-22 2023-11-23 Altek Biotechnology Corporation Driving mechanism for driving a plunger of an auto-injector to slide relative to a reservoir of the auto-injector and auto-injector therewith
US20240033421A1 (en) * 2022-08-01 2024-02-01 Insulet Corporation Thermal weld structures for reducing tearing of an adhesive layer for an on-body medical device
FR3139471B1 (fr) * 2022-09-08 2024-09-27 Nemera La Verpilliere Système de commande d’un dispositif d’administration de produit et dispositif d’administration de produit associé
US20240382681A1 (en) 2023-05-17 2024-11-21 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Auto-injector and related methods of use
US20240382677A1 (en) * 2023-05-17 2024-11-21 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Auto-injector and related methods of use
US20240382678A1 (en) 2023-05-17 2024-11-21 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Auto-injector and related methods of use
TW202515628A (zh) 2023-06-16 2025-04-16 美商再生元醫藥公司 醫療裝置包裝及相關方法
US20240416037A1 (en) 2023-06-16 2024-12-19 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Auto-injector and related methods of use
DE102023127531A1 (de) * 2023-10-09 2025-04-10 Tripenso Ag Tragbare Infusionspumpe zum Verabreichen einer definierten Menge eines Fluids, insbesondere einer Infusionslösung
WO2025117942A1 (en) * 2023-11-30 2025-06-05 Noble International, Llc Large volume self stable auto injector

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005524447A (ja) * 2002-05-02 2005-08-18 ピーエー ノウレッジ リミテッド 注入装置
WO2016074850A1 (en) * 2014-11-10 2016-05-19 Carebay Europe Ltd Medicament delivery device with a control mechanism

Family Cites Families (827)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190220334A (en) * 1902-09-18 1903-07-09 John Petrie Robertson Improved Mechanism for Actuating Shuttles of Looms
GB191320334A (en) 1913-09-09 1914-09-09 William Lochhead Improvements in and relating to Overwind and Overspeed Preventing Gear for Colliery Winding and like Engines.
GB229384A (en) 1923-11-20 1925-02-20 John Edward Waller Improvements in or relating to road signalling apparatus
CH144526A (de) 1929-01-23 1931-01-15 G Kohn A Syn Automatische Abschneidevorrichtung für Ziegel.
US2459304A (en) 1946-08-28 1949-01-18 Blank Frederick Medical vial stopper for insuring sterile needle punctures
GB676973A (en) * 1949-04-11 1952-08-06 Mini Of Supply Improvements in or relating to gear couplings
FR1137035A (fr) * 1955-11-22 1957-05-22 Procédé de fabrication de rubans de passementerie, dénommés biais
US3342180A (en) 1964-04-24 1967-09-19 American Cyanamid Co Disposable liquid-powder package and hypodermic syringe
US3340671A (en) 1964-08-10 1967-09-12 Carnation Co Method of filling containers under aseptic conditions
US3507386A (en) 1968-09-10 1970-04-21 Jintan Terumo Co Package for sterilized articles
US3605744A (en) 1969-04-22 1971-09-20 Edward M Dwyer Injection apparatus and method of injecting
FR2164955A5 (ko) 1971-12-13 1973-08-03 Rimbaud Henri
US3916894A (en) 1972-09-20 1975-11-04 Nosco Plastics Syringe seals and piston
US3872992A (en) 1973-08-06 1975-03-25 Pharmaco Inc Medicament vial stopper piercing and needle positioning device
US4187861A (en) 1978-02-21 1980-02-12 Heffernan Bart T Blood sample handling apparatus and method
US4397903A (en) 1979-01-18 1983-08-09 The West Company Molded articles
US4244287A (en) 1979-07-09 1981-01-13 Uop Inc. Two-stage mechanical dewatering of sewage sludge
GB2064964A (en) 1979-12-12 1981-06-24 Nat Res Dev Syringe
US4410323A (en) 1980-06-23 1983-10-18 Milton Hodosh Predosed disposable syringe
US4396385A (en) 1980-12-05 1983-08-02 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flow metering apparatus for a fluid infusion system
US4416663A (en) * 1981-10-26 1983-11-22 Steri-Pac, Inc. Self-sterilizing hypodermic syringe
US4548601A (en) 1984-04-09 1985-10-22 Lary Banning G Prepackaged, injectable pharmaceutical and hypodermic needle combination
US5088996A (en) 1984-04-16 1992-02-18 Kopfer Rudolph J Anti-aerosoling drug reconstitution device
EP0185027B1 (fr) 1984-05-16 1990-09-26 Cosmonor S.A. Procede de fabrication d'une seringue preremplie a dose unitaire et dispositif pour la mise en o euvre de ce procede
DE3566866D1 (en) 1984-11-02 1989-01-26 Duphar Int Res Automatic injection device
US5180371A (en) 1986-05-30 1993-01-19 Spintech, Inc. Hypodermic anesthetic injection apparatus and method
JPH0747045B2 (ja) 1986-10-15 1995-05-24 株式会社大協精工 積層した注射器用滑栓
US4973504A (en) 1987-04-13 1990-11-27 The West Company Incorporated Pharmaceutical elastomeric coating
ES1002629Y (es) 1987-06-05 1989-01-16 Badia Marcelo Segura Conexion para cateteres, equipos de perfusion y frascos de liquidos a perfundir
CH673775A5 (ko) 1987-07-10 1990-04-12 Jacques Verlier
JPH0534669Y2 (ko) 1988-03-16 1993-09-02
JPH03250270A (ja) 1990-02-27 1991-11-08 Ricoh Co Ltd 楕円描画方式
US5073169A (en) 1990-10-02 1991-12-17 Steve Raiken Trocar support
US5360410A (en) 1991-01-16 1994-11-01 Senetek Plc Safety syringe for mixing two-component medicaments
US5354287A (en) 1991-01-16 1994-10-11 Senetek Plc Injector for delivering fluid to internal target tissue
US5288560A (en) 1991-01-30 1994-02-22 Daikyo Gomu Seiko, Ltd. Laminated sanitary rubber article
US5220948A (en) 1991-08-07 1993-06-22 Habley Medical Technology Corp. Precision syringe-filling mechanism
US5279606A (en) 1991-08-28 1994-01-18 Habley Medical Technology Corporation Non-reactive composite sealing barrier
IL105706A (en) 1992-05-15 1996-10-16 Safe T Ltd Dispensing device for hollow needles
EP0588228A1 (de) 1992-09-12 1994-03-23 Ralf Ritter Sterilisierfähiges Behältnis für einzelne medizinische und chirurgische Bestecke und Instrumente
IL107038A (en) 1992-10-05 1997-04-15 Senetek Plc Medicament injectors and methods for injection using same
US5334179A (en) 1992-10-16 1994-08-02 Abbott Laboratories Latching piercing pin for use with fluid vials of varying sizes
JPH06207644A (ja) * 1993-01-13 1994-07-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 直線差動歯車装置とこれを用いたトランスファープレスの送り装置
US5322515A (en) 1993-03-15 1994-06-21 Abbott Laboratories Luer adapter assembly for emergency syringe
US5382235A (en) 1993-07-07 1995-01-17 R.M.S. Safety, Inc. Device for capturing and retracting the needle cannula of a disposable syringe
US5466220A (en) 1994-03-08 1995-11-14 Bioject, Inc. Drug vial mixing and transfer device
JPH0852213A (ja) 1994-08-12 1996-02-27 Sumitomo Pharmaceut Co Ltd 注射器
US5514116A (en) 1994-10-24 1996-05-07 Vlv Associates Connector
US5690618A (en) 1995-02-22 1997-11-25 Mark Timothy Smith Electronic syringe
DE19518426C2 (de) 1995-05-19 1999-02-25 Sanol Arznei Schwarz Gmbh Injektionsvorrichtung und Multiblockblisterpackung
IE77523B1 (en) 1995-09-11 1997-12-17 Elan Med Tech Medicament delivery device
US6277095B1 (en) 1995-10-11 2001-08-21 Science Incorporated Fluid delivery device with full adapter
ZA9610374B (en) 1995-12-11 1997-06-23 Elan Med Tech Cartridge-based drug delivery device
NZ333321A (en) 1996-06-10 2000-08-25 Elan Corp Plc Needle for subcutaneous delivery of fluids, slots in needle near tip
DE69709366T2 (de) 1996-07-02 2002-08-08 Minnesota Mining And Manufacturing Company, St. Paul Medizinische klebende zusammensetzung und verpackung
US6142977A (en) 1996-10-18 2000-11-07 Schering Ag Prefilled, sterilized syringe with a new and improved plug
US5902276A (en) 1996-11-26 1999-05-11 Liebel-Flarsheim Company Two-shot molded plunger
US5860957A (en) 1997-02-07 1999-01-19 Sarcos, Inc. Multipathway electronically-controlled drug delivery system
BR9700930A (pt) 1997-02-07 1998-12-08 Rhone Poulenc Rorer Gmbh Unidade para venda que se destina a aplicação parenteral um dispositivo para a execução da aplicação parenteral bem como uma unidade de recarga destinada á unidade para venda acima mencionada
US6530900B1 (en) 1997-05-06 2003-03-11 Elan Pharma International Limited Drug delivery device
JP3387775B2 (ja) 1997-05-22 2003-03-17 株式会社大協精工 注射器用密封栓及びプレフィルド注射器
US6003736A (en) 1997-06-09 1999-12-21 Novo Nordisk A/S Device for controlled dispensing of a dose of a liquid contained in a cartridge
US6500150B1 (en) 1997-06-16 2002-12-31 Elan Pharma International Limited Pre-filled drug-delivery device and method of manufacture and assembly of same
SE9702872D0 (sv) 1997-08-06 1997-08-06 Pharmacia & Upjohn Ab Automated delivery device and method for its operation
US6171276B1 (en) 1997-08-06 2001-01-09 Pharmacia & Upjohn Ab Automated delivery device and method for its operation
US6004300A (en) 1997-08-28 1999-12-21 Butcher; Robert M Composite hypodermic syringe piston
US6815206B2 (en) 1997-09-19 2004-11-09 Ethicon, Inc. Container monitoring system
US6090092A (en) 1997-12-04 2000-07-18 Baxter International Inc. Sliding reconstitution device with seal
AU2002301323B2 (en) 1997-12-04 2005-06-16 Baxter International Inc Sliding reconstitution device with seal
DE19754056C1 (de) 1997-12-05 1999-04-08 Schott Glas Verfahren zum Beschichten von Elastomerkomponenten
US6210369B1 (en) * 1997-12-16 2001-04-03 Meridian Medical Technologies Inc. Automatic injector
US5957895A (en) 1998-02-20 1999-09-28 Becton Dickinson And Company Low-profile automatic injection device with self-emptying reservoir
US6003566A (en) 1998-02-26 1999-12-21 Becton Dickinson And Company Vial transferset and method
US6681946B1 (en) 1998-02-26 2004-01-27 Becton, Dickinson And Company Resealable medical transfer set
DE69913111T2 (de) 1998-03-23 2004-06-03 Elan Corp. Plc Vorrichtung zur arzneimittelverarbreichung
JP4132208B2 (ja) 1998-04-28 2008-08-13 大成化工株式会社 注射器用容器の製造装置及び注射器用容器の製造方法
US5951527A (en) 1998-05-05 1999-09-14 Daikyo Seiko, Ltd Sliding piston for syringe
EP1166808B1 (en) * 1998-08-20 2004-03-03 Sooil Development Co., Ltd. Portable automatic syringe device and injection needle unit thereof
US6113583A (en) 1998-09-15 2000-09-05 Baxter International Inc. Vial connecting device for a sliding reconstitution device for a diluent container
CA2346640C (en) * 1998-10-06 2008-01-29 Maxwell Edmund Whisson A needle apparatus
US6817990B2 (en) 1998-10-29 2004-11-16 Medtronic Minimed, Inc. Fluid reservoir piston
US6800071B1 (en) 1998-10-29 2004-10-05 Medtronic Minimed, Inc. Fluid reservoir piston
US7193521B2 (en) 1998-10-29 2007-03-20 Medtronic Minimed, Inc. Method and apparatus for detecting errors, fluid pressure, and occlusions in an ambulatory infusion pump
US7766873B2 (en) 1998-10-29 2010-08-03 Medtronic Minimed, Inc. Method and apparatus for detecting occlusions in an ambulatory infusion pump
US7621893B2 (en) 1998-10-29 2009-11-24 Medtronic Minimed, Inc. Methods and apparatuses for detecting occlusions in an ambulatory infusion pump
EP2223713A3 (en) 1998-10-29 2015-02-18 Medtronic MiniMed, Inc. Connection interface between a reservoir and an infusion pump
JP2000140103A (ja) 1998-11-05 2000-05-23 Daikyo Seiko Ltd 注射器用プランジャ
US6689108B2 (en) 1998-11-13 2004-02-10 Elan Pharma International Limited Device for measuring a volume of drug
WO2000029049A1 (en) 1998-11-13 2000-05-25 Elan Pharma International Limited Drug delivery systems and methods
EP1002551A3 (en) 1998-11-19 2000-07-05 Bracco International B.V. Easy-slip plunger/plunger rod assembly for a syringe or a cartridge
US20040069044A1 (en) 1999-04-29 2004-04-15 Gilad Lavi Device for measuring a volume of drug
CN1409643A (zh) 1999-10-22 2003-04-09 安塔雷斯制药公司 药剂筒及注射装置
DE10006560A1 (de) 2000-02-15 2001-08-23 Disetronic Licensing Ag Zweikomponentiger Kolbenstopfen
AU2001238169A1 (en) 2000-02-15 2001-08-27 Comar, Inc. Needleless access apparatus and system
DE10018924C2 (de) 2000-04-17 2002-07-18 Disetronic Licensing Ag Vorrichtung zur dosierten Verabreichung eines injizierbaren Produkts
US6238367B1 (en) 2000-04-28 2001-05-29 Medtronic, Inc. Electrical connector for transducer of implantable drug infusion device
DE60128826T2 (de) 2000-09-08 2008-02-07 Insulet Corp., Beverly Infusionsvorrichtung und System
JP2002089717A (ja) 2000-09-14 2002-03-27 Terumo Corp ガスケット
US6511459B1 (en) 2000-09-29 2003-01-28 Mallinckrodt Inc. Syringe plunger having an improved sealing ability
ES2574917T3 (es) 2000-11-30 2016-06-23 Valeritas, Inc. Sistemas y procedimientos de suministro y medición de fluido
US20040034331A1 (en) 2001-02-23 2004-02-19 Jason Toman Integrated medication delivery system
JP3845857B2 (ja) 2001-03-15 2006-11-15 ニプロ株式会社 簡易薬液注入器
US6854620B2 (en) * 2001-04-13 2005-02-15 Nipro Diabetes, Systems, Inc. Drive system for an infusion pump
US20020161332A1 (en) 2001-04-13 2002-10-31 Kirk Ramey Infusion set with tape
DE10122959A1 (de) 2001-05-11 2002-11-21 West Pharm Serv Drug Res Ltd Pharmazeutischer Spritzenkolben sowie Verfahren und Vorrichtung zu dessen Herstellung
US7308300B2 (en) 2001-05-30 2007-12-11 Acist Medical Systems, Inc. Medical injection system
US7025774B2 (en) * 2001-06-12 2006-04-11 Pelikan Technologies, Inc. Tissue penetration device
US6585693B1 (en) 2001-07-30 2003-07-01 Louis Dischler Blister syringe with optional bifurcated guard
US20040020558A1 (en) 2001-08-14 2004-02-05 Paul Stewart Filling apparatus
US6799612B2 (en) 2001-08-14 2004-10-05 The Boc Group, Inc. Filling apparatus
GB2391480B (en) 2002-08-05 2007-02-28 Caretek Medical Ltd Drug delivery system
AU2002341662A1 (en) 2001-09-17 2003-04-01 Becton Dickinson And Company Single-use disposable syringe
US6748254B2 (en) 2001-10-12 2004-06-08 Nellcor Puritan Bennett Incorporated Stacked adhesive optical sensor
US20030105430A1 (en) 2001-11-30 2003-06-05 Elan Pharma International Limited Wil House Automatic injector
CN1602212B (zh) 2001-12-13 2010-04-07 松下电器产业株式会社 医疗用投药器具
GB0130139D0 (en) 2001-12-18 2002-02-06 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to a medicament injection apparatus
GB0201689D0 (en) 2002-01-25 2002-03-13 Dca Design Consultants Ltd Improvements in and relating to a medicament injection device
US7004928B2 (en) 2002-02-08 2006-02-28 Rosedale Medical, Inc. Autonomous, ambulatory analyte monitor or drug delivery device
AU2003217404A1 (en) 2002-02-15 2003-09-09 Antares Pharma, Inc. Injector with bypass channel
WO2003080160A1 (en) 2002-03-18 2003-10-02 Eli Lilly And Company Medication dispensing apparatus with gear set for mechanical advantage
GB2396298A (en) 2002-12-17 2004-06-23 Pa Consulting Services Injection device and drive coupling
CN1471980A (zh) * 2002-06-06 2004-02-04 西门子公司 注射系统
DE10226334B4 (de) 2002-06-13 2005-09-01 Pari GmbH Spezialisten für effektive Inhalation Vorrichtung zur Erfassung von Parametern eines Aerosols, insbesondere bei Inhalationstherapiegeräten
DE10226643A1 (de) 2002-06-14 2004-01-15 Disetronic Licensing Ag Kolbenstopfen für Injektionsvorrichtung, Produktbehälter und Injektionsvorrichtung
EP2286857A1 (en) 2002-07-02 2011-02-23 Panasonic Corporation Automatic administration instrument for medical use
EP1523355B1 (en) 2002-07-22 2019-01-23 Becton, Dickinson and Company Patch-like infusion device
EP1545661A2 (en) 2002-09-12 2005-06-29 Children's Hospital Medical Center Method and device for painless injection of medication
WO2004044464A1 (ja) 2002-11-11 2004-05-27 Terumo Kabushiki Kaisha ガスケットおよびシリンジ
KR20040064320A (ko) 2003-01-10 2004-07-19 주식회사 엘지생활건강 전자식 방향제 용기
EP1452196A1 (fr) 2003-02-25 2004-09-01 Jean-Denis Rochat Dispositif et procédé de conditionnement d'un médicament
DE602004013140T2 (de) 2003-05-08 2009-07-02 Novo Nordisk A/S Interne nadeleinführvorrichtung
CN100574819C (zh) 2003-05-08 2009-12-30 诺沃挪第克公司 可枢转注射针头单元
WO2005002649A1 (en) 2003-07-08 2005-01-13 Novo Nordisk A/S Portable drug delivery device having an encapsulated needle
DE20311996U1 (de) 2003-08-01 2003-10-16 Hoelzle Dieter Tech Projekte Injektionsvorrichtung
JP4503953B2 (ja) 2003-08-11 2010-07-14 テルモ株式会社 プレフィルドシリンジの製造方法
EP2609946B1 (en) 2003-08-12 2018-05-16 Becton, Dickinson and Company Patch-like infusion device with shielding member
KR20060099520A (ko) 2003-10-21 2006-09-19 노보 노르디스크 에이/에스 의료용 피부 장착 장치
JP4658951B2 (ja) 2003-10-21 2011-03-23 ノボ・ノルデイスク・エー／エス 皮膚に装着可能な医療装置
EP1527792A1 (en) 2003-10-27 2005-05-04 Novo Nordisk A/S Medical injection device mountable to the skin
JP2005145384A (ja) * 2003-11-19 2005-06-09 Inoac Corp 容器ホルダ
JP4460278B2 (ja) 2003-12-17 2010-05-12 株式会社大協精工 注射器用密封栓及びプレフィルド注射器
NZ548819A (en) 2004-02-18 2010-05-28 Ares Trading Sa Hand-held electronically controlled injection device for injecting liquid medications
JP4549079B2 (ja) 2004-03-05 2010-09-22 パナソニック株式会社 医療用投与器具
TWM253365U (en) * 2004-03-26 2004-12-21 Tsau Feng Chi Improved structure of leakage-proof needle cover
HRP20100360T1 (hr) * 2004-03-31 2010-07-31 Eli Lilly And Company Injekcijska aparatura koja ima kazetu za igle za davanje farmaceutske tekućine
US7963396B2 (en) 2004-07-01 2011-06-21 West Pharmaceutical Services, Inc. Vacuum package system
RU2363500C2 (ru) * 2004-11-04 2009-08-10 Глобал Медисейф Холдингз Лимитед Безопасный шприц с заменяемой втягивающейся иглой
US11590286B2 (en) 2004-11-22 2023-02-28 Kaleo, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
US7648483B2 (en) 2004-11-22 2010-01-19 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
WO2006057636A1 (en) 2004-11-22 2006-06-01 Intelliject, Llc Devices, systems, and methods for medicament delivery
US7947017B2 (en) 2004-11-22 2011-05-24 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
US7648482B2 (en) 2004-11-22 2010-01-19 Intelliject, Inc. Devices, systems, and methods for medicament delivery
CN100579598C (zh) 2004-12-06 2010-01-13 诺和诺德公司 透气的皮肤可安装设备
WO2006061170A1 (en) 2004-12-08 2006-06-15 Novo Nordisk A/S Integrated light cover shield for a syringe device
WO2006063123A2 (en) 2004-12-09 2006-06-15 West Pharmaceutical Service, Inc. Coupling for an auto-injection device
EP1830699A2 (en) 2004-12-22 2007-09-12 Novo Nordisk A/S Sensor system and method for detecting problems with mounting of skin mountable medical devices
JP2006181027A (ja) 2004-12-27 2006-07-13 Daikyo Seiko Ltd 注射器用ピストン
DE102004063650B4 (de) 2004-12-31 2022-10-20 Ypsomed Ag Lebensdaueranzeige für eine Vorrichtung zur dosierten Verabreichung eines Produkts
US8231573B2 (en) 2005-02-01 2012-07-31 Intelliject, Inc. Medicament delivery device having an electronic circuit system
US7731686B2 (en) 2005-02-01 2010-06-08 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
EP2058020B1 (en) 2005-02-01 2012-12-05 Intelliject, Inc. Devices for medicament delivery
US8361026B2 (en) 2005-02-01 2013-01-29 Intelliject, Inc. Apparatus and methods for self-administration of vaccines and other medicaments
US8226610B2 (en) 2005-02-01 2012-07-24 Intelliject, Inc. Medical injector with compliance tracking and monitoring
US9022980B2 (en) 2005-02-01 2015-05-05 Kaleo, Inc. Medical injector simulation device
US8206360B2 (en) 2005-02-01 2012-06-26 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
EP1847242B1 (en) 2005-02-08 2015-06-17 Toyo Seikan Kaisha, Ltd. Sterile package, process for producing the same, and production apparatus
DE602006008898D1 (de) 2005-02-11 2009-10-15 Unomedical Ltd Vorrichtung zur fixierung eines Schlauchs relativ zu einer Hautoberfläche und Anordnung
GB0504130D0 (en) * 2005-02-25 2005-04-06 Weston Terence E Safety needle accessory
KR100895277B1 (ko) 2005-03-03 2009-04-29 메리디안 메디칼 테크놀로지즈 인코포레이티드 약물 투여 장치
US8162898B1 (en) 2005-04-18 2012-04-24 Venetec International, Inc. Venipuncture base plate assembly and method of using same
US8512288B2 (en) 2006-08-23 2013-08-20 Medtronic Minimed, Inc. Infusion medium delivery device and method with drive device for driving plunger in reservoir
US8277415B2 (en) * 2006-08-23 2012-10-02 Medtronic Minimed, Inc. Infusion medium delivery device and method with drive device for driving plunger in reservoir
US7905868B2 (en) 2006-08-23 2011-03-15 Medtronic Minimed, Inc. Infusion medium delivery device and method with drive device for driving plunger in reservoir
CN101282751B (zh) 2005-07-18 2011-01-12 韦斯特制药服务公司 具有通气装置的自动注射注射器
US20070078403A1 (en) 2005-08-25 2007-04-05 Don Millerd Syringe guard for pre-filled medicament vial
WO2007027585A2 (en) 2005-08-29 2007-03-08 West Pharmaceutical Services, Inc. Dual material plunger tip for use with a syringe
US20070088291A1 (en) 2005-09-07 2007-04-19 Weilbacher Eugene E Syringe construction
EP1924309A1 (en) 2005-09-16 2008-05-28 (OSI) Eyetech Inc. Ophthalmic syringe
US8202249B2 (en) 2005-09-20 2012-06-19 Panasonic Corporation Injection device with puncture function, method for controlling injection device with puncture function, chemical solution administration device, and method for controlling chemical solution administration device
DE202005014958U1 (de) 2005-09-22 2005-12-08 Dieter Hölzle Technik-Projekte GmbH Injektionsvorrichtung
US7670317B2 (en) 2005-10-25 2010-03-02 Becton, Dickinson And Company One piece low drag septum
EP1782852A1 (de) 2005-11-04 2007-05-09 F.Hoffmann-La Roche Ag Anordnung zum automatisierten Zuführen eines flüssigen Medikamentes in den Körper eines Patienten
US7988675B2 (en) 2005-12-08 2011-08-02 West Pharmaceutical Services Of Delaware, Inc. Automatic injection and retraction devices for use with pre-filled syringe cartridges
US8052648B2 (en) 2005-12-21 2011-11-08 Venetec International, Inc. Intravenous catheter anchoring device
DK1962925T3 (da) 2005-12-23 2009-08-03 Unomedical As Indgivelsesanordning
US8088096B2 (en) 2006-01-31 2012-01-03 Ares Trading S.A. Injection device with a capacitive proximity sensor
US8147460B2 (en) 2006-01-31 2012-04-03 Roche Diagnostics International Ag Administering device with a multi-component injection-moulded housing
US7655351B2 (en) 2006-02-01 2010-02-02 Disetronic Licensing Ag Administering device with a power source contacted by spring force
WO2007092624A2 (en) 2006-02-09 2007-08-16 Deka Products Limited Partnership Peripheral systems
US8926569B2 (en) 2006-03-15 2015-01-06 Bayer Medical Care Inc. Plunger covers and plungers for use in syringes and methods of fabricating plunger covers and plungers for use in syringes
WO2007122207A1 (en) 2006-04-26 2007-11-01 Novo Nordisk A/S Skin-mountable device in packaging comprising coated seal member
WO2007137083A2 (en) 2006-05-16 2007-11-29 Hospira, Inc. Injection device and method of assembly and activation
DE102006027304A1 (de) 2006-06-06 2007-12-13 Aesculap Ag & Co. Kg Sterilisierte Verpackung, Verfahren zu ihrer Herstellung sowie deren Verwendung in der Medizin
JP2008000287A (ja) 2006-06-21 2008-01-10 Terumo Corp 医療用具コーティング用摺動性組成物および摺動性被膜保有医療用具
US7294752B1 (en) 2006-06-27 2007-11-13 Tri-State Hospital Supply Corporation Window dressing having integral anchor
CN101516424A (zh) 2006-07-20 2009-08-26 医疗器械创新有限公司 一次性使用的注射器
US7736338B2 (en) 2006-08-23 2010-06-15 Medtronic Minimed, Inc. Infusion medium delivery system, device and method with needle inserter and needle inserter device and method
EP1920793A1 (de) * 2006-11-10 2008-05-14 F.Hoffmann-La Roche Ag Optische Postitionserkennung des Stopfens einer Ampulle
GB2443606B (en) 2006-11-13 2011-07-20 Cilag Gmbh Int Injection device
EP1923083A1 (en) 2006-11-17 2008-05-21 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Drive mechanisms for use in drug delivery devices
WO2008064092A2 (en) 2006-11-21 2008-05-29 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
US20080132843A1 (en) 2006-12-04 2008-06-05 Animas Corporation Syringe assembly and an infusion pump assembly incorporating such
KR100794632B1 (ko) 2007-01-19 2008-01-14 주식회사 에프에스코리아 멸균 포장용기 및 이를 이용한 포장방법
GB2446778A (en) * 2007-02-01 2008-08-27 Pa Knowledge Ltd Syringe adaptor
WO2008097217A1 (en) 2007-02-07 2008-08-14 Becton, Dickinson And Company Safety shield system for a single use flexible-type compression syringe, and injection device
MX2009009494A (es) * 2007-03-09 2009-09-15 Lilly Co Eli Mecanismo de retardo para dispositivo de inyeccion automatica.
US9220837B2 (en) 2007-03-19 2015-12-29 Insuline Medical Ltd. Method and device for drug delivery
JP2010522041A (ja) 2007-03-22 2010-07-01 アルザ・コーポレーシヨン 複数部分よりなる電気輸送薬剤送達装置
US8323250B2 (en) 2007-04-30 2012-12-04 Medtronic Minimed, Inc. Adhesive patch systems and methods
EP2150297A1 (en) * 2007-04-30 2010-02-10 Medtronic MiniMed, Inc. Needle inserting and fluid flow connection for infusion medium delivery system
US7892199B2 (en) 2007-05-21 2011-02-22 Asante Solutions, Inc. Occlusion sensing for an infusion pump
PT2150195E (pt) 2007-06-06 2010-11-18 Unomedical As Embalagem que permite a esterilização com gás
DK2164543T3 (da) 2007-06-08 2011-10-31 Bayer Pharma AG Injektionsindretning
US8540680B2 (en) 2007-07-17 2013-09-24 C.R. Bard, Inc. Medical line securement device with locating guides
US8337486B2 (en) 2007-07-20 2012-12-25 Medingo Ltd. Energy supply for fluid dispensing device
DE102007039912B4 (de) * 2007-08-23 2009-08-27 Kuhl, Norbert, Dr. Asynchroner Stromgenerator mit Freikolbenmotor
US20110152779A1 (en) 2007-08-27 2011-06-23 Jaymore Enterprises Limited Catheter Clip
WO2009030974A1 (en) 2007-09-03 2009-03-12 Becton Dickinson France Medical device and lubricant coating therefor
WO2009030975A1 (en) 2007-09-03 2009-03-12 Becton Dickinson France Medical device comprising a siliconized chamber and a coated closure means
US7967795B1 (en) 2010-01-19 2011-06-28 Lamodel Ltd. Cartridge interface assembly with driving plunger
WO2009044401A2 (en) 2007-10-02 2009-04-09 Yossi Gross External drug pump
US9522097B2 (en) 2007-10-04 2016-12-20 Hyprotek, Inc. Mixing/administration syringe devices, protective packaging and methods of protecting syringe handlers
EP2052752B1 (de) 2007-10-22 2011-11-16 Roche Diagnostics GmbH Selbsttätig arbeitende Injektionsvorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Injektionsokklusion
WO2009062509A1 (en) 2007-11-12 2009-05-22 Bang & Olufsen Medicom A/S Auto injector with changing anchor locations for a mechanical driver
WO2009086182A1 (en) * 2007-12-21 2009-07-09 Carticept Medical, Inc. Articular injection system
US8663188B2 (en) 2007-12-28 2014-03-04 Aktivpak, Inc. Dispenser and therapeutic package suitable for administering a therapeutic substance to a subject, along with method relating to same
WO2009084646A1 (ja) 2007-12-28 2009-07-09 Terumo Kabushiki Kaisha シリンジ用ガスケットおよびそれを備えたシリンジ
IL190335A0 (en) 2008-03-20 2009-09-22 Gaia Med Ltd Miniature disposable or partially reusable dosing pumps
US20090247982A1 (en) 2008-03-27 2009-10-01 Lifescan Inc. Medical Device Mechanical Pump
US8540681B2 (en) 2008-04-02 2013-09-24 Bsecs Holdings, Llc Injection control device with gearing mechanism
US20140088553A1 (en) 2008-04-02 2014-03-27 Hugh Hetherington Retractable plunger design for injection control device for proportional injection extraction during the syringe's insertion extraction
US20130211374A1 (en) 2008-04-02 2013-08-15 Hugh Hetherington Injection Control Device for Proportional Injection, Extraction during the Syringe's Insertion, Retraction
US8133208B2 (en) 2008-04-02 2012-03-13 Bsecs Holdings, Llc Injection control method and device
EP3260145B1 (en) 2008-04-09 2019-12-11 Roche Diabetes Care GmbH Fluid level sensor for a modular skin-adherable system for medical fluid delivery
US8435217B2 (en) 2008-04-11 2013-05-07 Applied Silicone Corporation Gas sterilizable two-part polymer delivery system
WO2009128265A1 (ja) 2008-04-16 2009-10-22 味の素株式会社 シリンジ
US8021344B2 (en) 2008-07-28 2011-09-20 Intelliject, Inc. Medicament delivery device configured to produce an audible output
CN100579600C (zh) * 2008-05-19 2010-01-13 欧特（中国）医疗科技有限公司 具有较大防止退针力的安全自毁注射器
EP2276527B1 (en) * 2008-05-20 2018-02-28 Avant Medical Corp. Autoinjector system
GB2461089B (en) 2008-06-19 2012-09-19 Cilag Gmbh Int Injection device
WO2009158613A1 (en) 2008-06-26 2009-12-30 West Pharmaceutical Services, Inc. Method of coating polyxylylene onto flouropolymer surfaces and devices coated thereby
US20110137257A1 (en) 2008-07-07 2011-06-09 Unomedical A/S Inserter for Transcutaneous Device
USD602586S1 (en) 2008-07-23 2009-10-20 Animas Corporation Drug delivery pod
USD602155S1 (en) 2008-07-28 2009-10-13 Animas Corporation Drug delivery pod
WO2010022069A2 (en) 2008-08-18 2010-02-25 Calibra Medical, Inc. Drug infusion system with reusable and disposable components
MX2011002182A (es) * 2008-09-10 2011-03-30 Hoffmann La Roche Dispositivo de liberacion para usarse con un farmaco terapeutico.
EP2362792B1 (en) 2008-09-29 2017-11-01 Becton Dickinson France Autoinjector with audible indication of completed delivery
CN102209563B (zh) 2008-09-29 2014-04-23 贝克顿迪金森法国公司 带有完成注射声响指示的自动注射装置
US8223028B2 (en) 2008-10-10 2012-07-17 Deka Products Limited Partnership Occlusion detection system and method
US8668972B2 (en) 2008-10-24 2014-03-11 Gvd Corporation Coating methods and coated syringe
US8453838B2 (en) 2008-10-28 2013-06-04 West Pharmaceutical Services, Inc. Syringe piston nest for the manufacture of pre filled syringe
GB0821492D0 (en) 2008-11-25 2008-12-31 Team Holdings Uk Ltd Integrated auto-injector cartridge system
US8475414B2 (en) 2008-12-02 2013-07-02 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Medication delivery device and method for operating a medication delivery device
TWI555546B (zh) 2008-12-02 2016-11-01 賽諾菲阿凡提斯德意志有限公司 藥物傳輸裝置及其操作方法
US9370621B2 (en) 2008-12-16 2016-06-21 Medtronic Minimed, Inc. Needle insertion systems and methods
PL2384217T3 (pl) 2008-12-22 2021-08-02 Unomedical A/S Urządzenie medyczne zawierające podkładkę samoprzylepną
CA2748381A1 (en) 2008-12-29 2010-07-08 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Medical injection device with electric motor drive control
US8460244B2 (en) 2008-12-30 2013-06-11 Medtronic Minimed, Inc. Reservoir compartment adapter for infusion device
US9375529B2 (en) 2009-09-02 2016-06-28 Becton, Dickinson And Company Extended use medical device
BRPI1008514A2 (pt) 2009-02-05 2016-03-08 Sanofi Aventis Deutschland "dispositivo de envio de medicamento"
AU2010210160B2 (en) 2009-02-05 2014-09-04 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Medicament delivery devices
DE202009001836U1 (de) 2009-02-13 2009-05-20 Dieter Hölzle Technik-Projekte GmbH Elektromechanische Injektionsvorrichtung
GB2467904B (en) 2009-02-17 2013-06-12 Oval Medical Technologies Ltd Drug container and delivery mechanism
US20110105872A1 (en) 2009-10-30 2011-05-05 Seventh Sense Biosystems, Inc. Systems and methods for application to skin and control of actuation, delivery, and/or perception thereof
AU2010220258B2 (en) * 2009-03-06 2015-01-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Seal member for syringe with retractable needle
US9415169B2 (en) 2009-03-09 2016-08-16 Terumo Kabushiki Kaisha Gasket and syringe
CN101531585A (zh) 2009-04-16 2009-09-16 华东师范大学 一种3-甲基-3-丁烯酸的制备方法
BRPI1007713A2 (pt) 2009-05-07 2020-08-25 Medical Injection Inc. dispositivo de aplicação de medicamento
US9265892B2 (en) 2009-05-07 2016-02-23 Eric Segal Medicament dispensing device
GB2471304B (en) 2009-06-24 2013-12-11 Oval Medical Technologies Ltd A pre-filled syringe or autoinjector
GR20090100384A (el) 2009-07-08 2011-02-18 Αχιλλεας Τσουκαλης Αντλια ινσουλινης
WO2011006922A1 (en) 2009-07-14 2011-01-20 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Medicament container with a flexible inner layer and a rigid outer layer
US20110021990A1 (en) * 2009-07-23 2011-01-27 Thierry Navarro Micropump and method for manufacturing thereof
CN102470211B (zh) 2009-07-30 2014-05-07 犹诺医药有限公司 具有水平移动部件的插入装置
BR112012001685B8 (pt) 2009-07-31 2021-06-22 3M Innovative Properties Co conjuntos de microagulhas ocas
EP2461853B1 (en) 2009-08-07 2016-03-30 Unomedical A/S Delivery device with sensor and one or more cannulas
US10092691B2 (en) 2009-09-02 2018-10-09 Becton, Dickinson And Company Flexible and conformal patch pump
US10071196B2 (en) 2012-05-15 2018-09-11 West Pharma. Services IL, Ltd. Method for selectively powering a battery-operated drug-delivery device and device therefor
US8157769B2 (en) 2009-09-15 2012-04-17 Medimop Medical Projects Ltd. Cartridge insertion assembly for drug delivery system
WO2011034516A1 (en) 2009-09-15 2011-03-24 Becton, Dickinson And Company Self-injection device
USD810279S1 (en) 2009-09-15 2018-02-13 Medimop Medical Projects Ltd. Injector device
US10071198B2 (en) 2012-11-02 2018-09-11 West Pharma. Servicees IL, Ltd. Adhesive structure for medical device
EP2301611B1 (en) 2009-09-25 2012-08-15 Letcat Aktiebolag Medical delivery device
WO2011044569A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 West Pharmaceutical Services, Inc. Elastomeric closure with barrier layer and method for its manufacture
KR101868765B1 (ko) 2009-10-13 2018-06-18 발레리타스 인코포레이티드 유체 전달 장치
CH702075A1 (de) 2009-10-16 2011-04-29 Tecpharma Licensing Ag Okklusionserkennung in einem Verabreichungsgerät.
US9597458B2 (en) 2009-10-29 2017-03-21 W. L. Gore & Associates, Inc. Fluoropolymer barrier materials for containers
US10471212B2 (en) 2009-10-29 2019-11-12 W. L. Gore & Associates, Inc. Silicone free drug delivery devices
EP3725348A1 (en) 2009-10-29 2020-10-21 W.L. Gore & Associates Inc. Syringe cap coated with expanded ptfe
RU2543288C2 (ru) * 2009-11-03 2015-02-27 Ф.Хоффманн-Ля Рош Аг Устройство малобактериальной подачи текучей среды
WO2011060197A1 (en) 2009-11-11 2011-05-19 Venetec International, Inc. Stabilizing device for an extension set
US8657783B2 (en) * 2010-11-08 2014-02-25 DentistInJerseyCity.net Injectable solution container and syringe
EP2335755A1 (en) 2009-12-17 2011-06-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Device and method for delivery of two or more drug agents
US8961469B2 (en) 2009-12-16 2015-02-24 Becton, Dickinson And Company Self-injection device
IN2012DN05226A (ko) 2009-12-16 2015-10-23 Becton Dickinson Co
WO2011075100A1 (en) 2009-12-16 2011-06-23 Becton, Dickinson And Company Self-injection device
DK2512551T3 (da) 2009-12-16 2019-07-01 Becton Dickinson Co Selvinjektionsapparat
CN102753233B (zh) 2009-12-16 2015-04-01 贝克顿·迪金森公司 自注射装置
ES2929490T3 (es) 2009-12-16 2022-11-29 Becton Dickinson Co Dispositivo de autoinyección
EP2512580A4 (en) 2009-12-16 2013-06-12 Becton Dickinson Co SELF-INJECTION DEVICE
EP2519291A1 (en) 2009-12-31 2012-11-07 Becton Dickinson France Medical components having coated surfaces exhibiting low friction and/or low gas/liquid permeability
JO3417B1 (ar) 2010-01-08 2019-10-20 Regeneron Pharma الصيغ المستقرة التي تحتوي على الأجسام المضادة لمضاد مستقبل( interleukin-6 (il-6r
US20110172637A1 (en) 2010-01-08 2011-07-14 Ratio, Inc. Drug delivery device including tissue support structure
US8348898B2 (en) 2010-01-19 2013-01-08 Medimop Medical Projects Ltd. Automatic needle for drug pump
CN101804225B (zh) 2010-02-05 2011-10-26 深圳市卫邦科技有限公司 自动输液配药设备及自动输液配药方法
US20110270220A1 (en) 2010-03-03 2011-11-03 Aktivpak, Inc. Linearly actuated dispenser and therapeutic package suitable for administering a therapeutic substance and related method
JP6087152B2 (ja) * 2010-03-16 2017-03-01 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 注射デバイスのモータの制御方法及び制御装置
TW201200190A (en) 2010-03-26 2012-01-01 Sanofi Aventis Deutschland Electro-mechanical drug delivery device
CN102821804B (zh) 2010-03-30 2015-06-10 泰尔茂株式会社 具有滑动性覆盖层的医疗用具及注射器
WO2011125133A1 (ja) 2010-04-09 2011-10-13 有限会社コーキ・エンジニアリング シリンジ用ガスケットおよびそれを用いたプレフィルドシリンジ
KR20130092418A (ko) 2010-04-21 2013-08-20 애브비 바이오테크놀로지 리미티드 치료제의 제어된 전달을 위한 착용형 자동 주사 디바이스
KR101217147B1 (ko) 2010-05-04 2012-12-31 투비엔스 주식회사 펜형 휴대용 인슐린 주입 장치
EP2571549B1 (en) 2010-05-20 2016-02-24 Becton Dickinson and Company Drug delivery device
EA032537B1 (ru) 2010-06-07 2019-06-28 Эмджен Инк. Способ работы устройства для доставки лекарственного средства
SG185534A1 (en) 2010-06-09 2012-12-28 Valeritas Inc Fluid delivery device needle retraction mechanisms, cartridges and expandable hydraulic fluid seals
EP2399628A1 (en) 2010-06-28 2011-12-28 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
JP4908617B2 (ja) 2010-08-04 2012-04-04 住友ゴム工業株式会社 表面改質フッ素樹脂フィルムの製造方法、ゴム複合体の製造方法およびゴム製品
CN103118723B (zh) 2010-08-19 2017-03-22 诺沃—诺迪斯克有限公司 具有针罩、衰减机构和可听和触觉反馈的用于手动针插入的医疗自动注射装置
US8579115B2 (en) 2010-08-26 2013-11-12 Combat Medical Systems, Llc Protective containers for medical devices and methods of use
WO2012025639A1 (en) * 2010-08-27 2012-03-01 Novo Nordisk A/S Medical injection device
WO2012030316A1 (en) 2010-09-02 2012-03-08 Becton, Dickinson And Company Self-injection device having needle cover with activation preventer
WO2012032411A2 (en) 2010-09-07 2012-03-15 Tecpharma Licensing Ag Automatic injection device
US20120071837A1 (en) 2010-09-21 2012-03-22 O'connor Sean Auto injector for medication
US11612697B2 (en) 2010-10-29 2023-03-28 W. L. Gore & Associates, Inc. Non-fluoropolymer tie layer and fluoropolymer barrier layer
US8668675B2 (en) 2010-11-03 2014-03-11 Flugen, Inc. Wearable drug delivery device having spring drive and sliding actuation mechanism
EP2635324A1 (en) 2010-11-03 2013-09-11 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicated module for administering fixed dose
CN103282068B (zh) 2010-11-03 2015-06-10 赛诺菲-安万特德国有限公司 用于防止药剂泄漏的方法和系统
JP5952741B2 (ja) * 2010-11-18 2016-07-13 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 薬剤注入装置
ES2627509T3 (es) 2010-11-19 2017-07-28 Eli Lilly And Company Cargador de agujas para dispositivo de inyección de medicación
JP2013544168A (ja) 2010-11-29 2013-12-12 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング トリガ機構を備えた自動送達デバイス
WO2012072559A1 (en) 2010-11-29 2012-06-07 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Auto-injector device with a medicated module
EP2468340A1 (en) 2010-12-21 2012-06-27 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto injector with an interlock switch detecting the position of the needle shroud
EP2468338A1 (en) 2010-12-21 2012-06-27 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
EP3730171A1 (en) 2011-01-17 2020-10-28 AktiVax, Inc. Aseptic cartridge and dispenser arrangement
WO2012101669A1 (ja) 2011-01-25 2012-08-02 有限会社コーキ・エンジニアリング シリンジ用ガスケットおよびそれを用いたプレフィルドシリンジ
US9084849B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Kaleo, Inc. Medicament delivery devices for administration of a medicament within a prefilled syringe
US8939943B2 (en) 2011-01-26 2015-01-27 Kaleo, Inc. Medicament delivery device for administration of opioid antagonists including formulations for naloxone
US8627816B2 (en) 2011-02-28 2014-01-14 Intelliject, Inc. Medicament delivery device for administration of opioid antagonists including formulations for naloxone
CN203724564U (zh) 2011-02-09 2014-07-23 贝克顿·迪金森公司 输注设备
EP2489385A1 (en) 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
EP2489390A1 (en) 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Detent mechanism
EP2489381A1 (en) 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
EP2489386A1 (en) 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
EP2489383A1 (en) 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
EP2489384A1 (en) 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
EP2489389A1 (en) 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Detent mechanism
EP2489380A1 (en) 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Injection device
EP2489382A1 (en) 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
EP2489387A1 (en) * 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
EP2489388A1 (en) 2011-02-18 2012-08-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
GB201103068D0 (en) 2011-02-22 2011-04-06 The Technology Partnership Aseptic sampling system
US8945068B2 (en) 2011-02-22 2015-02-03 Medtronic Minimed, Inc. Fluid reservoir having a fluid delivery needle for a fluid infusion device
CN108744165B (zh) 2011-03-28 2021-02-19 贝克顿·迪金森公司 塑料塞子
CN103702702B (zh) * 2011-03-29 2016-05-18 艾伯维公司 自动注射装置中的改进的护罩展开
EP2691131B1 (en) 2011-03-30 2015-08-19 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Injection device
EP2692366B1 (en) 2011-03-30 2017-02-01 Terumo Kabushiki Kaisha Medical instrument with slidable coating layer, and syringe
US20120253314A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Ziv Harish Palm-controlled injectors
US20130281932A1 (en) 2011-03-30 2013-10-24 Ziv Harish Palm-based injector actuation and safety surfaces
US9272095B2 (en) * 2011-04-01 2016-03-01 Sio2 Medical Products, Inc. Vessels, contact surfaces, and coating and inspection apparatus and methods
EP2510914B1 (en) 2011-04-12 2014-08-27 F. Hoffmann-La Roche AG Connector device
DK2510963T3 (en) * 2011-04-15 2017-05-01 Hoffmann La Roche Device for moving a plunger inside a cartridge
ES2605817T3 (es) 2011-04-21 2017-03-16 Abbvie Inc. Dispositivo de inyección automático portátil
CN202020754U (zh) * 2011-04-22 2011-11-02 江苏华阳电器有限公司 电子胰岛素注射器的限位机构
JP5853289B2 (ja) 2011-04-26 2016-02-09 大成化工株式会社 プレフィルドシリンジ用弾性シール体
CN103619304B (zh) 2011-05-20 2016-08-31 有限会社工机工程 医疗塞体表面覆盖车削薄膜、使用该薄膜的医疗塞体、使用该塞体的预充式注射器以及所述薄膜的制造方法
WO2012160156A2 (en) 2011-05-25 2012-11-29 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Medicament delivery device and method of controlling the device
JP6055819B2 (ja) 2011-05-25 2016-12-27 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 薬剤注射デバイスおよびプライミング動作
TR201807774T4 (tr) 2011-05-25 2018-06-21 Sanofi Aventis Deutschland Kartuş sensörü ve kartuş tutucu kapı sensörü olan ilaç aktarım cihazı ve cihazı kontrol etme yöntemi.
HK1198245A1 (en) 2011-06-21 2015-03-20 丹尼尔．皮 Fluid sterilant injection sterilization device and method
WO2012178164A1 (en) 2011-06-23 2012-12-27 Ratio, Inc. Drug delivery device including a dynamic drug reservoir and ergonomic user interface
WO2013004307A1 (en) 2011-07-06 2013-01-10 F. Hoffmann-La Roche Ag Device and method for automatic injection and occlusion detection
CN102389604B (zh) * 2011-07-19 2012-12-05 山东济海医疗科技股份有限公司 留置针配套用密封胶塞
US9821116B2 (en) 2011-07-25 2017-11-21 Preciflex Sa Fluid dispenser
AR087305A1 (es) 2011-07-28 2014-03-12 Regeneron Pharma Formulaciones estabilizadas que contienen anticuerpos anti-pcsk9, metodo de preparacion y kit
PT2734255T (pt) 2011-08-24 2016-07-15 Unitract Syringe Pty Ltd Auto-injetor para seringa retrátil previamente enchida
JP5717593B2 (ja) 2011-08-31 2015-05-13 住友ゴム工業株式会社 プレフィルドシリンジ用ガスケットの成型金型
US9707335B2 (en) 2011-09-02 2017-07-18 Unitract Syringe Pty Ltd Drive mechanism for drug delivery pumps with integrated status indication
US11173244B2 (en) 2011-09-02 2021-11-16 Unl Holdings Llc Drive mechanism for drug delivery pumps with integrated status indication
PT2731642T (pt) 2011-09-02 2018-12-19 Unl Holdings Llc Mecanismo de inserção para uma bomba de entrega de fármaco
MX349916B (es) 2011-09-02 2017-08-18 Unitract Syringe Pty Ltd Mecanismo accionador para bombas de suministro de fármacos con indicación de status integrada.
US9814832B2 (en) 2011-09-02 2017-11-14 Unl Holdings Llc Drive mechanism for drug delivery pumps with integrated status indication
ITFI20110193A1 (it) 2011-09-08 2013-03-09 Menarini Int Operations Lu Sa Dispositivo per l'iniezione automatica di due dosi di farmaco
JP5764661B2 (ja) 2011-09-12 2015-08-19 パナソニックヘルスケア株式会社 薬剤注入装置
AU2012308764C1 (en) 2011-09-13 2017-05-25 Unitract Syringe Pty Ltd Sterile fluid pathway connection to drug containers for drug delivery pumps
US20130090605A1 (en) 2011-09-29 2013-04-11 Animas Corporation Tunable mechanical injection device for medication
ES2581503T3 (es) 2011-09-29 2016-09-06 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Dispositivo de administración de fármaco y método para un dispositivo de administración de fármaco
CN103930142B (zh) 2011-10-14 2016-12-14 安姆根有限公司 注射器和装配方法
EP2583706A1 (en) 2011-10-21 2013-04-24 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Auto-injector
WO2013066779A1 (en) 2011-10-31 2013-05-10 Ge Healthcare Limited Pierce and fill device
US20130184641A1 (en) 2011-11-18 2013-07-18 MiniPumps,LLC. Accurate flow control in drug pump devices
CN104039377B (zh) 2011-11-25 2016-12-14 Shl集团有限责任公司 药物输送装置
JP6023723B2 (ja) 2011-12-26 2016-11-09 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 薬剤注入装置
CA3077820C (en) 2012-01-05 2023-03-07 Becton, Dickinson And Company Split and side-ported catheter devices
CN109431802A (zh) 2012-01-17 2019-03-08 皮博士研究所有限责任公司 多剂量小瓶及方法
US8900205B2 (en) 2012-01-31 2014-12-02 Terumo Kabushiki Kaisha Syringe for prefilled syringe
US11033679B2 (en) 2012-03-12 2021-06-15 Unl Holdings Llc Fill-finish cartridges for sterile fluid pathway assemblies and drug delivery devices incorporating fill-finish cartridges
USD676549S1 (en) 2012-03-13 2013-02-19 Becton Dickinson France S.A.S. Medical injector
US8603027B2 (en) 2012-03-20 2013-12-10 Medtronic Minimed, Inc. Occlusion detection using pulse-width modulation and medical device incorporating same
US9463280B2 (en) 2012-03-26 2016-10-11 Medimop Medical Projects Ltd. Motion activated septum puncturing drug delivery device
US9981088B2 (en) 2012-03-27 2018-05-29 Eli Lilly And Company Plunger for a medication cartridge
SMT202400339T1 (it) 2012-03-30 2024-11-15 Insulet Corp Dispositivo per somministrazione di fluidi con strumento di accesso transcutaneo, meccanismo di inserimento e monitoraggio della glicemia per l'uso con esso
WO2013153041A2 (en) 2012-04-10 2013-10-17 Carebay Europe Ltd Infusion device
JP6224075B2 (ja) 2012-04-13 2017-11-01 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニーＢｅｃｔｏｎ， Ｄｉｃｋｉｎｓｏｎ Ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ 不用意な起動を防ぐ安全機能を備えた注入装置
MX352018B (es) 2012-04-13 2017-11-06 Becton Dickinson Co Microinfusor con retracción automática de la aguja.
US20150088092A1 (en) * 2012-04-24 2015-03-26 Novo Nordisk A/S Drug Delivery Device and Method for Detection of End-Of-Dose Condition
US9849252B2 (en) * 2012-05-04 2017-12-26 Sofia Eleni Armes Electromechanical manipulating device for medical needle and syringe with sensory biofeedback and pain suppression capability
EP2662104A1 (en) 2012-05-07 2013-11-13 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Detent mechanism for a medicament delivery device
US9255830B2 (en) 2012-05-21 2016-02-09 Common Sensing Inc. Dose measurement system and method
JP2013244668A (ja) 2012-05-25 2013-12-09 Daikyo Seiko Ltd ゴム成形品
WO2013179137A2 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Javelin Medical Ltd. Systems, methods and devices for embolic protection
WO2013186997A1 (ja) 2012-06-13 2013-12-19 パナソニック株式会社 薬剤注入装置
EP3042675B1 (en) 2012-07-05 2020-12-16 UNL Holdings LLC Automatic injectors for injectable cartridges and drive control mechanisms therefor
EP2682143A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-08 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Autoinjector with a needle magazine
EP2682141A1 (en) 2012-07-06 2014-01-08 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Injection system
BR112015000541A2 (pt) 2012-07-11 2017-08-08 Unitract Syringe Pty Ltd mecanismo de inserção, bomba de entrega de fármaco e método de operação de um mecanismo de inserção
EP2689793A1 (en) 2012-07-27 2014-01-29 juvaplus SA Injection device for aesthetic medicine
WO2014025796A2 (en) * 2012-08-06 2014-02-13 Minipumps, Llc. Piston pump devices
EP2885028A4 (en) 2012-08-14 2016-06-01 Injector Aps DISPOSABLE INJECTOR
EP2698180A1 (en) 2012-08-15 2014-02-19 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Autoinjector
US8808269B2 (en) 2012-08-21 2014-08-19 Medtronic Minimed, Inc. Reservoir plunger position monitoring and medical device incorporating same
CN104582755B (zh) 2012-08-29 2017-12-01 尤尼特拉克特注射器控股有限公司 用于药物输送泵的受控制输送驱动机构
USD745142S1 (en) 2012-08-30 2015-12-08 Unitract Syringe Pty Ltd Drug delivery pump
JP5960554B2 (ja) 2012-08-30 2016-08-02 住友ゴム工業株式会社 積層ガスケット
WO2014037946A1 (en) 2012-09-05 2014-03-13 Elcam Medical Agricultural Cooperative Association Ltd. Electronic auto-injection device
EP2705861B1 (en) 2012-09-05 2015-04-22 Becton Dickinson France Automatic injection device
EP2894191B1 (en) 2012-09-10 2020-03-18 Sumitomo Rubber Industries, Ltd. Surface modification method and surface-modified elastic body
US20140088555A1 (en) 2012-09-24 2014-03-27 Po-Ying Li Systems and Methods for Electrolysis Pump Control
US20140088507A1 (en) * 2012-09-25 2014-03-27 Animas Corporation Articulating power supply for medical infusion device
WO2014049745A1 (ja) * 2012-09-26 2014-04-03 テルモ株式会社 液体投与具
WO2014049712A1 (ja) 2012-09-26 2014-04-03 テルモ株式会社 注射筒収納容器
EP2712650A1 (en) 2012-09-27 2014-04-02 F. Hoffmann-La Roche AG Adapter and drug cartridge alignment device
EP2712651A1 (en) 2012-09-27 2014-04-02 F. Hoffmann-La Roche AG Venting device for use in ambulatory infusion system
JPWO2014054535A1 (ja) 2012-10-01 2016-08-25 ダイキン工業株式会社 注射器
GB201218913D0 (en) 2012-10-22 2012-12-05 Ucb Pharma Sa Auto-injector and drive unit therefor
WO2014080636A1 (ja) 2012-11-22 2014-05-30 パナソニック株式会社 薬剤注入装置、薬剤注入装置の制御方法、プログラム及び記録媒体
JP6053482B2 (ja) 2012-11-30 2016-12-27 住友ゴム工業株式会社 注射器用ガスケットの製造方法
WO2014106056A2 (en) 2012-12-27 2014-07-03 Kaleo, Inc. Devices, systems and methods for locating and interacting with medicament delivery systems
JP2014124452A (ja) * 2012-12-27 2014-07-07 Olympus Corp 薬剤注入システム
EP2938371B1 (en) 2012-12-31 2019-08-28 Gambro Lundia AB Occlusion detection in delivery of fluids
JP2014131856A (ja) 2013-01-07 2014-07-17 Sumitomo Rubber Ind Ltd 摺動性弾性体
USD723157S1 (en) 2013-03-12 2015-02-24 Unitract Syringe Pty Ltd Drug delivery pump
CA2899370A1 (en) 2013-01-25 2014-07-31 Unitract Syringe Pty Ltd Fluid restriction mechanisms for drug delivery pumps
HK1217924A1 (zh) 2013-01-25 2017-01-27 Unitract Syringe Pty Ltd 用於藥物輸送泵的整體式的滑動密封流體通道連接件和藥物容器
WO2014136138A1 (ja) 2013-03-04 2014-09-12 有限会社コーキ・エンジニアリング シリンジ用のピストン部材
EP2965773A4 (en) 2013-03-08 2016-10-26 Nipro Corp SYRINGE AND SPRAY SEAL
JP5976921B2 (ja) * 2013-03-15 2016-08-24 テルモ株式会社 シリンジ用組立体、シリンジ用組立体包装体およびプレフィルドシリンジ
JP6215546B2 (ja) 2013-03-21 2017-10-18 住友ゴム工業株式会社 プレフィルドシリンジ用ガスケット
CA2897825C (en) 2013-03-22 2022-05-24 Scott R. Gibson Injector and method of assembly
EP2781230B2 (de) 2013-03-22 2025-05-14 Ypsomed AG Substanzabgabevorrichtung mit Signalvorrichtung
USD741995S1 (en) 2013-03-22 2015-10-27 Ares Trading S.A. Injection device
EP2981314B1 (en) 2013-04-05 2019-07-03 West Pharmaceutical Services, Inc. Pharmaceutical syringe piston
DK2983736T3 (da) 2013-04-10 2020-09-21 Sanofi Sa Automatisk anordning til injektion af lægemidler med sofistikeret drivmekanisme
JP6433485B2 (ja) 2013-04-10 2018-12-05 サノフイＳａｎｏｆｉ 薬物送達デバイスの駆動機構
EP2983742B1 (en) 2013-04-10 2019-06-12 Sanofi Hand-held drug injection device and dose setting limiter mechanism therefor
JP5855598B2 (ja) 2013-04-26 2016-02-09 富士フイルム株式会社 プレフィルド注射器用ガスケット
SG11201508648XA (en) 2013-05-03 2015-11-27 Becton Dickinson Co Flow pathway subassembly
KR101328443B1 (ko) 2013-05-13 2013-11-14 이상조 약물 주입장치
JP2014223149A (ja) 2013-05-15 2014-12-04 住友ゴム工業株式会社 注射器用ガスケット
ES2688320T3 (es) 2013-05-24 2018-10-31 Becton Dickinson France Dispositivo de inyección automática
SG11201509810TA (en) * 2013-05-31 2015-12-30 3M Innovative Properties Co Microneedle injection and infusion apparatus and method of using same
ES2741017T3 (es) 2013-05-31 2020-02-07 Valeritas Inc Un dispositivo de suministro de fluido que tiene un cartucho precargado insertable
EP2832390A1 (en) 2013-07-30 2015-02-04 Sensile Pat AG Drug delivery device with needle actuation mechanism
TWI655207B (zh) 2013-07-30 2019-04-01 再生元醫藥公司 抗活化素ａ之抗體及其用途
US9402949B2 (en) 2013-08-13 2016-08-02 Medtronic Minimed, Inc. Detecting conditions associated with medical device operations using matched filters
WO2015024960A1 (en) 2013-08-22 2015-02-26 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Control unit for a drug delivery device
MX370074B (es) 2013-08-23 2019-11-29 Unitract Syringe Pty Ltd Conexion de trayecto de fluido con sello perforable integrado y recipientes de farmaco para bombas de suministro de farmaco.
JP6476188B2 (ja) 2013-09-05 2019-02-27 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 手動でトリガされ、ばね荷重される駆動機構を有する針挿入および後退配置
EP3041551B1 (en) 2013-09-05 2019-02-20 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Drive mechanism for a needle insertion arrangement
WO2015032744A1 (en) 2013-09-05 2015-03-12 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Drive mechanism for a needle insertion arrangement
JP6419188B2 (ja) 2013-09-05 2018-11-07 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 針挿入配置のための駆動機構
CN105658267B (zh) 2013-09-05 2019-10-25 赛诺菲-安万特德国有限公司 用于插针组合体的驱动机构
JP6317086B2 (ja) 2013-10-02 2018-04-25 住友ゴム工業株式会社 プレフィルドシリンジ用ガスケット
WO2015054282A2 (en) 2013-10-07 2015-04-16 Sio2 Medical Products, Inc. Convertible plungers, film coated plungers and related syringe assemblies
FR3011472B1 (fr) 2013-10-09 2017-09-01 Aptar Stelmi Sas Bouchon-piston et dispositif de seringue comportant un tel bouchon-piston
JP2016533213A (ja) 2013-10-18 2016-10-27 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 薬剤容器が変位する液体薬剤を送達するための注射デバイス
MX2016005315A (es) 2013-10-24 2016-08-11 Amgen Inc Sistema de administracion de farmacos con control sensible a la temperatura.
US9931046B2 (en) * 2013-10-25 2018-04-03 Ablative Solutions, Inc. Intravascular catheter with peri-vascular nerve activity sensors
EP3064240B1 (en) * 2013-11-03 2020-11-25 Terumo Kabushiki Kaisha Needle-equipped sysringe, pre-filled syringe, and medical liquid administration device using same
SG10201708409VA (en) 2013-12-01 2017-11-29 Becton Dickinson Co Medicament device
CN110652628B (zh) 2013-12-06 2021-06-29 尤尼特拉克特注射器控股有限公司 用于具有整合式状态指示的药物投递泵的驱动机构
JP2016540581A (ja) 2013-12-20 2016-12-28 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 薬物送達デバイス用使い捨て送達アセンブリ
US10569012B2 (en) 2013-12-20 2020-02-25 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Drug delivery device with disposable cartridge and disposable injector
DE102013114896B4 (de) 2013-12-27 2015-08-27 Schott Ag Verpackungsstruktur und Verfahren zur sterilen Verpackung von Behältern für Substanzen für medizinische, pharmazeutische oder kosmetische Anwendungen sowie Verfahren zur Weiterverarbeitung von Behältern unter Verwendung der Verpackungsstruktur
JP5820489B2 (ja) 2014-01-06 2015-11-24 住友ゴム工業株式会社 表面改質方法及び表面改質弾性体
CN203710476U (zh) * 2014-01-25 2014-07-16 广州红雨医疗科技有限公司 一种注射泵
JP5947823B2 (ja) 2014-01-29 2016-07-06 住友ゴム工業株式会社 医療用ガスケットの製造方法
PL2745866T3 (pl) 2014-01-30 2017-04-28 Tecpharma Licensing Ag Zabezpieczenie przed uruchomieniem automatycznego iniektora
JP6270265B2 (ja) 2014-02-05 2018-01-31 住友ゴム工業株式会社 医療用注射器、注射器に適用されるガスケットおよびその製造方法
DK3102264T3 (da) 2014-02-05 2020-06-22 Sanofi Sa Kanyle til administrering af en væske
GB201402261D0 (en) 2014-02-10 2014-03-26 Owen Mumford Ltd Injector apparatus
EP3107615B1 (en) 2014-02-17 2018-12-12 Jeff Baker Wet injection detection and prevention system and method
JP6270266B2 (ja) 2014-02-19 2018-01-31 住友ゴム工業株式会社 プレフィルドシリンジ用ガスケットおよびプレフィルドシリンジ
EP3119465A1 (en) * 2014-03-21 2017-01-25 Osprey Medical Inc. Syringe with optical system for monitoring the position of the plunger rod
US10034976B2 (en) * 2014-03-24 2018-07-31 Medtronic Minimed, Inc. Fluid infusion patch pump device with automatic fluid system priming feature
EP2923714A1 (en) 2014-03-28 2015-09-30 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Autoinjector triggered by skin contact
JP2015195813A (ja) 2014-03-31 2015-11-09 住友ゴム工業株式会社 プレフィルドシリンジ用ガスケットおよびその製造方法
KR20160138430A (ko) 2014-03-31 2016-12-05 테루모 가부시키가이샤 시린지용 개스킷, 및 그 개스킷을 구비한 시린지
US20170021108A1 (en) 2014-04-02 2017-01-26 Aptar Stelmi Sas Anti-reflux syringe assembly
DE102014005338A1 (de) 2014-04-11 2015-10-15 Andreas Gerzen Injektionsvorrichtung zum kontinuierlichen und gleichmäßigen Applizieren einer Injektionssubstanz
US10195342B2 (en) 2014-04-24 2019-02-05 Becton, Dickinson And Company Cannula deployment mechanism
CA2943709C (en) 2014-04-24 2022-07-05 Becton, Dickinson And Company Catheter insertion device
EP3104918B1 (en) 2014-04-24 2020-01-01 Becton, Dickinson and Company Catheter insertion mechanism for a patch pump
EP3134150B1 (en) 2014-04-24 2021-02-17 Becton, Dickinson and Company Fluid infusion device
WO2015164653A1 (en) 2014-04-24 2015-10-29 Becton, Dickinson And Company Catheter insertion device and method of inserting a catheter
CN206642180U (zh) 2014-04-24 2017-11-17 贝克顿·迪金森公司 输液装置
EP3137135A1 (en) 2014-05-02 2017-03-08 Novo Nordisk A/S Telescopic drive arrangement for drug delivery device
WO2015172962A1 (de) * 2014-05-14 2015-11-19 Meamedical Ag Dosiervorrichtung für die abgabe von medikamentenfluid aus einem reservoir mit spindelstange zur verschiebung des kolbens
EP2946800B1 (en) 2014-05-20 2022-05-04 Roche Diabetes Care GmbH A method for producing a sterilized subcutaneous access device and a sterilized subcutaneous access device
DE202014004561U1 (de) 2014-06-03 2014-07-03 H & B Electronic Gmbh & Co. Kg Injektionsvorrichtung
IL297356A (en) 2014-06-03 2022-12-01 Amgen Inc Controllable drug delivery system and method of use
JP6270275B2 (ja) 2014-06-18 2018-01-31 住友ゴム工業株式会社 医療用注射器に適用されるガスケットおよび医療用シリンジ
CN106714871A (zh) 2014-06-25 2017-05-24 魏民 用于给药的输液装置
KR101648878B1 (ko) 2014-06-27 2016-08-17 대우조선해양 주식회사 전기 용접기용 전원 공급 장치
WO2016007935A2 (en) 2014-07-10 2016-01-14 Companion Medical, Inc. Medicine administering system including injection pen and companion device
US9669163B2 (en) 2014-08-09 2017-06-06 Bioq Pharma Incorporated Apparatus for dispensing medicinal fluids and method of making same
PT3185934T (pt) * 2014-08-28 2018-10-19 Unl Holdings Llc Sensores de pele para dispositivos de administração de medicamento
US20160058945A1 (en) 2014-08-28 2016-03-03 Thomas A. Piscitelli Injection Device with Audio Output
SG10201903122SA (en) 2014-09-10 2019-05-30 Sio2 Medical Products Inc Three-position plungers, film coated plungers and related syringe assemblies
CN107073206A (zh) 2014-09-15 2017-08-18 赛诺菲 由机械钥匙触发的注射装置
US20170252509A1 (en) 2014-09-15 2017-09-07 Sanofi Medicament delivery device with sterilizing pad
JP6765366B2 (ja) 2014-09-15 2020-10-07 サノフイＳａｎｏｆｉ 注射部位のための一体化された皮膚殺菌機構を含む大容量皮膚パッチ薬剤送達デバイス
CN106999650B (zh) 2014-09-15 2020-07-24 赛诺菲 具有药剂预加热的皮肤贴片型大体积推注药物注射器
CN106687160B (zh) 2014-09-15 2020-10-30 赛诺菲 具有脱离传感器的皮肤可附接药物注射装置
DK3193979T3 (da) 2014-09-15 2020-04-27 Sanofi Sa Udløsning af visning af statusinformation om indsprøjtning på en mobil anordning ved at slå på indeslutningen af en medicinindsprøjtningsanordning, der kan fastgøres på huden
US10485923B2 (en) 2014-09-15 2019-11-26 Sanofi Providing temperature-based feedback regarding delivery of a medicament
JP2017527405A (ja) 2014-09-18 2017-09-21 ノボ・ノルデイスク・エー／エス ピストンドライバ遠位特徴を備えた薬剤送達装置
JP6676627B2 (ja) 2014-09-22 2020-04-08 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニーＢｅｃｔｏｎ， Ｄｉｃｋｉｎｓｏｎ Ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ 一体型の流体路チャネルを備えたプレート
WO2016049532A1 (en) 2014-09-26 2016-03-31 Unitract Syringe Pty Ltd Sequential chamber drug delivery pumps for drug mixing and delivery
MX2017004005A (es) 2014-09-29 2017-06-08 Unitract Syringe Pty Ltd Mecanismo de insercion para aguja rigida para una bomba para el suministro de un farmaco.
US9872633B2 (en) 2014-09-29 2018-01-23 Becton, Dickinson And Company Cannula insertion detection
EP3202445B1 (en) * 2014-09-30 2019-01-30 PHC Holdings Corporation Pharmaceutical syringe unit, pharmaceutical injection device equipped with said unit, injection needle attachment and removal fixture, and storage case
WO2016056038A1 (ja) 2014-10-07 2016-04-14 有限会社コーキ・エンジニアリング 摺動性を有する医療用シリコーンゴムと該ゴムを使用したガスケット及び該ガスケットを使用したプレフィルドシリンジ
KR101496207B1 (ko) 2014-10-08 2015-03-04 박영대 염전바닥 및 염전바닥 시공 방법
AR102189A1 (es) 2014-10-09 2017-02-08 Sanofi Sa Alojamiento y dispositivo de administración de fármacos con el mismo y método para producir un alojamiento
JP2016077354A (ja) 2014-10-10 2016-05-16 住友ゴム工業株式会社 プレフィルドシリンジ用ガスケット
EP3206737B1 (en) 2014-10-15 2020-05-06 Valeritas, Inc. Cartridge insertion mechanism for a fluid delivery device
US10183117B2 (en) 2014-10-18 2019-01-22 Abbvie Inc. Wearable automatic injection system and apparatus
DE202015105647U1 (de) 2014-10-24 2016-01-29 Johnson Electric S.A. Antriebsmechanismus
EP3226940A1 (en) * 2014-12-03 2017-10-11 Novo Nordisk A/S Drug delivery device with air-in-cartridge safety feature
JP6734862B2 (ja) 2014-12-08 2020-08-05 サノフイＳａｎｏｆｉ 駆動機構およびそれを有する薬物送達デバイス
JP2017538512A (ja) 2014-12-19 2017-12-28 アムジエン・インコーポレーテツド ライブボタンまたはユーザインタフェースフィールドを含む薬物送達装置
US10799630B2 (en) 2014-12-19 2020-10-13 Amgen Inc. Drug delivery device with proximity sensor
US9775957B2 (en) 2015-01-16 2017-10-03 Becton, Dickinson And Company Smart module for injection devices
FR3032123B1 (fr) 2015-01-29 2021-04-23 Aptar Stelmi Sas Bouchon-piston de seringue.
ES2934159T3 (es) * 2015-02-10 2023-02-17 Amgen Inc Mecanismo de inserción forzada mediante rotación para una bomba de administración de fármacos
WO2016133947A1 (en) 2015-02-17 2016-08-25 Amgen Inc. Drug delivery device with vacuum assisted securement and/or feedback
JP6610920B2 (ja) 2015-02-18 2019-11-27 住友ゴム工業株式会社 プレフィルドシリンジ、プレフィルドシリンジに適用されるガスケットおよびその製造方法
EP3258989B1 (en) 2015-02-18 2020-01-01 Medtronic Minimed, Inc. Ambulatory infusion pump with static and dynamic seals
CN107106765B (zh) 2015-02-20 2020-10-23 泰尔茂株式会社 给药液装置
CA2978017A1 (en) 2015-03-02 2016-09-09 Amgen Inc. Device and method for making aseptic connections
CN107810020B (zh) 2015-03-09 2021-06-08 安姆根有限公司 用于药物递送泵的驱动机构
CA2979044C (en) 2015-03-10 2022-10-18 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Aseptic piercing system and method
US20160263324A1 (en) 2015-03-13 2016-09-15 Yofimeter, Llc Portable medicine injection device
EP3067082A1 (en) 2015-03-13 2016-09-14 Carebay Europe Ltd. Motorized drug delivery device
KR20170139012A (ko) 2015-03-13 2017-12-18 요파이메터 엘엘씨 휴대용 약물 주입 디바이스
WO2016157638A1 (ja) 2015-03-27 2016-10-06 テルモ株式会社 薬液投与装置
US9744297B2 (en) 2015-04-10 2017-08-29 Medimop Medical Projects Ltd. Needle cannula position as an input to operational control of an injection device
EP4442296A3 (en) 2015-04-16 2025-01-08 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Sensor and sensor assembly for capacitive determination of a filling level
CA2982907A1 (en) 2015-04-24 2016-10-27 Becton, Dickinson And Company Button safety cap for catheter insertion device
WO2016183342A1 (en) * 2015-05-13 2016-11-17 Smiths Medical Asd, Inc. High accuracy syringe pumps
US10293965B2 (en) 2015-05-27 2019-05-21 Becton, Dickinson And Company Packaging method to enable re-sterilization of medical device
JP6829694B2 (ja) 2015-06-01 2021-02-10 ノボ・ノルデイスク・エー／エス 医療用注射装置のためのハウジング
US11207465B2 (en) 2015-06-04 2021-12-28 West Pharma. Services Il. Ltd. Cartridge insertion for drug delivery device
US11160929B2 (en) 2015-06-26 2021-11-02 Quio Technologies Llc Auto-injector device with interchangeable modules for dimensional and operational compatibility with a variety of diverse pre-filled cartridges
USD794770S1 (en) 2015-06-26 2017-08-15 Unitract Syringe Pty Ltd Drug delivery pump
EP3316928B1 (en) 2015-06-30 2022-10-19 Kaleo, Inc. Auto-injectors for administration of a medicament within a prefilled syringe
US10987466B2 (en) 2015-07-02 2021-04-27 Zealand Pharma A/S Needle control and drug mixing systems for a fluid delivery device
US10080837B2 (en) 2015-07-07 2018-09-25 Flextronics Ap, Llc. Sterile patch pump
USD794771S1 (en) 2015-07-10 2017-08-15 Unitract Syringe Pty Ltd. Drug delivery pump
US10639065B2 (en) * 2015-07-21 2020-05-05 Canon U.S.A., Inc. Medical assist device
JP6660548B2 (ja) 2015-07-23 2020-03-11 住友ゴム工業株式会社 医療用注射器、注射器に適用されるガスケットおよびその製造方法
USD767120S1 (en) 2015-07-30 2016-09-20 Becton, Dickinson And Company Medical injector
USD776262S1 (en) 2015-07-30 2017-01-10 Becton, Dickinson And Company Medical injector
USD776263S1 (en) 2015-07-30 2017-01-10 Becton, Dickinson And Company Medical injector
USD776264S1 (en) 2015-07-30 2017-01-10 Becton, Dickinson And Company Medical injector
USD794776S1 (en) 2015-07-30 2017-08-15 Becton, Dickinson And Company Medical injector
USD774640S1 (en) 2015-07-30 2016-12-20 Becton, Dickinson And Company Medical injector
USD776265S1 (en) 2015-07-30 2017-01-10 Becton, Dickinson And Company Medical injector
EP4104878A1 (en) * 2015-08-20 2022-12-21 Tandem Diabetes Care, Inc. Drive mechanism for infusion pump
GB2541915A (en) 2015-09-03 2017-03-08 Owen Mumford Ltd Medicament delivery devices
WO2017053284A2 (en) 2015-09-21 2017-03-30 Becton, Dickinson And Company Fluid interconnection scheme between reservoir, pump and filling member
US10576207B2 (en) * 2015-10-09 2020-03-03 West Pharma. Services IL, Ltd. Angled syringe patch injector
CN108136121B (zh) 2015-09-23 2021-07-16 赛诺菲-安万特德国有限公司 用于附接到注射装置的装置
JP6738819B2 (ja) 2015-09-24 2020-08-12 テルモ株式会社 薬液投与装置及び薬液投与ユニット
JP6694891B2 (ja) 2015-09-25 2020-05-20 テルモ株式会社 薬液投与装置
WO2017057477A1 (ja) 2015-09-29 2017-04-06 テルモ株式会社 医療用具包装用容器、医療用具包装体およびプレフィルドシリンジ用外筒包装体
USD894373S1 (en) 2015-09-30 2020-08-25 Fresenius Vial Sas Syringe pump
JP6902532B2 (ja) 2015-09-30 2021-07-14 ノボ・ノルデイスク・エー／エス 電力効率の良い付属デバイス
TWI756187B (zh) 2015-10-09 2022-03-01 美商再生元醫藥公司 抗ｌａｇ３抗體及其用途
TWI752920B (zh) 2015-10-12 2022-01-21 美商再生元醫藥公司 活化瘦素受體的抗原結合蛋白
CN205073428U (zh) * 2015-10-16 2016-03-09 霍桂芝 注射器
CN105413021A (zh) * 2015-11-20 2016-03-23 深圳影迈科技股份有限公司 注射泵
US10413665B2 (en) 2015-11-25 2019-09-17 Insulet Corporation Wearable medication delivery device
EP3380134A1 (en) 2015-11-27 2018-10-03 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicament injection device
CN108495672B (zh) 2015-11-27 2021-04-09 赛诺菲-安万特德国有限公司 药物注射装置
WO2017089287A1 (en) 2015-11-27 2017-06-01 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Injection device with axially moving needle holder
WO2017093803A1 (en) 2015-12-03 2017-06-08 Unitract Syringe Pty Ltd Systems and methods for controlled drug delivery pumps
CA3009503A1 (en) 2015-12-27 2017-07-06 Abbvie Inc. Wearable automatic injection device and related methods of assembly and use
US10369292B2 (en) 2016-01-15 2019-08-06 W. L. Gore & Associates, Inc. Syringe plunger assemblies
US10471211B2 (en) 2016-01-15 2019-11-12 W. L. Gore & Associates, Inc. Medical delivery device with laminated stopper
EP3405229A1 (en) 2016-01-21 2018-11-28 West Pharma. Services Il, Ltd. Needle insertion and retraction mechanism
JP6513297B2 (ja) 2016-01-21 2019-05-22 ウェスト ファーマ サービシーズ イスラエル リミテッド 自動注射器、受け入れフレーム及び自動注射器におけるカートリッジの接続方法
US10653845B2 (en) 2016-01-21 2020-05-19 Merit Medical Systems, Inc. Coverings for syringe plunger tips and methods related thereto
CN109069733B (zh) 2016-01-28 2021-06-11 萨博库杰克特有限公司 可佩戴的注射装置
USD821571S1 (en) 2016-02-10 2018-06-26 Amgen Inc. On-body injector for drug delivery
WO2017139003A1 (en) 2016-02-10 2017-08-17 Unitract Syringe Pty Ltd. Drug delivery device
JOP20170042B1 (ar) 2016-02-12 2022-09-15 Amgen Inc وسيلة توصيل عقار، طريقة تصنيعه وطريقة استخدامه
EP3416718A4 (en) 2016-02-18 2020-03-11 Alma Therapeuthics Ltd. CONTROL DEVICE FOR ACTIVE SUBSTANCE PLASTER
CN108697846B (zh) 2016-02-19 2021-09-10 伟创力有限责任公司 具有磁驱动系统的自动注射装置
US10967118B2 (en) 2016-02-19 2021-04-06 Flex, Ltd. Automatic injection device having a magnetic drive system
JP2017164219A (ja) 2016-03-15 2017-09-21 住友ゴム工業株式会社 医療用注射器および注射器に適用されるガスケットならびに注射器の使用方法
JP6883253B2 (ja) 2016-03-30 2021-06-09 住友ゴム工業株式会社 ガスケットの製造方法
WO2017176374A1 (en) 2016-04-06 2017-10-12 Flextronics Ap, Llc Automatic injection device having a drive system with a shape memory spring
US11129936B2 (en) 2016-04-08 2021-09-28 Amgen Inc. Drug delivery device, method of manufacture, and method of use
USD846433S1 (en) 2016-04-12 2019-04-23 Mega Brands Inc. Figurine
JP6919793B2 (ja) 2016-04-15 2021-08-18 住友ゴム工業株式会社 ガスケットおよび医療用注射器
US10342926B2 (en) 2016-05-26 2019-07-09 Insulet Corporation Single dose drug delivery device
US20170348479A1 (en) 2016-06-03 2017-12-07 Bryan Choate Adhesive system for drug delivery device
TWI746569B (zh) 2016-06-08 2021-11-21 瑞士商瑞健醫療股份有限公司 計量器具、注射裝置、及其應用
US10549044B2 (en) 2016-06-09 2020-02-04 Becton, Dickinson And Company Spacer assembly for drug delivery system
US10792432B2 (en) 2016-06-09 2020-10-06 Becton, Dickinson And Company Drive assembly and spacer for drug delivery system
US10751476B2 (en) 2016-06-09 2020-08-25 Becton, Dickinson And Company Actuator assembly for drug delivery system
US10773024B2 (en) 2016-06-09 2020-09-15 Becton, Dickinson And Company Drive assembly for drug delivery system
US10603445B2 (en) 2016-06-09 2020-03-31 Becton, Dickinson And Company Needle actuator assembly for drug delivery system
EP3260147A1 (en) 2016-06-23 2017-12-27 TecPharma Licensing AG A segmented piston rod for a medication delivery device
EP3474926B1 (en) 2016-06-23 2023-05-17 Ypsomed AG A coupling mechanism for a medication delivery device
EP3348284A2 (en) 2017-01-12 2018-07-18 Tecpharma Licensing AG A method for sterilization of a fluid path for an injection device
CH712629A2 (de) 2016-06-23 2017-12-29 Tecpharma Licensing Ag Karpulenaufnahmevorrichtung für ein Verabreichungsgerät und Verfahren zur Montage einer Karpule in einer Karpulenaufnahmevorrichtung.
EP3260146A1 (en) 2016-06-23 2017-12-27 TecPharma Licensing AG A coupling mechanism for a medication delivery device
EP3260151A1 (en) 2016-06-23 2017-12-27 TecPharma Licensing AG A needle insertion and retraction mechanism for a medication delivery device
US11285266B2 (en) 2016-07-01 2022-03-29 Amgen Inc. Drug delivery device having minimized risk of component fracture upon impact events
EP3909624A1 (en) 2016-07-06 2021-11-17 Quio Technologies LLC Drug delivery assembly for cartridge-based medicaments
GB2552340A (en) 2016-07-19 2018-01-24 Owen Mumford Ltd Medicament delivery device
JP6998111B2 (ja) 2016-08-03 2022-01-18 住友ゴム工業株式会社 医療用注射器に適用されるガスケット
USD813380S1 (en) 2016-08-05 2018-03-20 Amgen Inc. On-body injector
EP3496784A4 (en) 2016-08-08 2020-01-22 UNL Holdings LLC MEDICINE DELIVERY DEVICE AND METHOD FOR CONNECTING A FLUID FLOW PATH
JP2018023467A (ja) 2016-08-08 2018-02-15 住友ゴム工業株式会社 ガスケット
US20180043102A1 (en) 2016-08-09 2018-02-15 Becton, Dickinson And Company O-Ring Plunger for a Prefilled Syringe and Method
CN109562222B (zh) 2016-08-12 2022-09-02 赛诺菲-安万特德国有限公司 药物递送装置
US10695487B2 (en) 2016-08-30 2020-06-30 Unl Holdings Llc Controlled delivery drive mechanisms for drug delivery pumps
US20180056009A1 (en) 2016-09-01 2018-03-01 Medimop Medical Projects Ltd. Injector with variable dosage
US10765807B2 (en) 2016-09-23 2020-09-08 Insulet Corporation Fluid delivery device with sensor
USD805190S1 (en) 2016-09-26 2017-12-12 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD805189S1 (en) 2016-09-26 2017-12-12 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD805187S1 (en) 2016-09-26 2017-12-12 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD804019S1 (en) 2016-09-26 2017-11-28 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD805188S1 (en) 2016-09-26 2017-12-12 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD804650S1 (en) 2016-09-26 2017-12-05 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD805186S1 (en) 2016-09-26 2017-12-12 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
EP3520843B1 (en) 2016-09-27 2025-07-09 Terumo Kabushiki Kaisha Liquid medicine administration device
US20200261643A1 (en) 2016-10-25 2020-08-20 Amgen Inc. On-body injector
USD808011S1 (en) 2016-10-26 2018-01-16 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD806235S1 (en) 2016-10-26 2017-12-26 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD805632S1 (en) 2016-10-26 2017-12-19 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD882765S1 (en) 2016-10-26 2020-04-28 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD806863S1 (en) 2016-10-26 2018-01-02 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD805633S1 (en) 2016-10-26 2017-12-19 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD878557S1 (en) 2016-10-26 2020-03-17 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD878556S1 (en) 2016-10-26 2020-03-17 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD807499S1 (en) 2016-10-26 2018-01-09 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD878555S1 (en) 2016-10-26 2020-03-17 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
USD806234S1 (en) 2016-10-26 2017-12-26 West Pharmaceutical Services, Inc. Injector device
EP3532131A4 (en) 2016-10-31 2020-06-17 Summit Street Medical LLC PORTABLE DRUG DELIVERY DEVICE
US11253652B2 (en) 2016-11-28 2022-02-22 Shl Medical Ag Device for dispensing a substance
DE102016123302A1 (de) 2016-12-02 2018-06-07 Datwyler Pharma Packaging International Nv Kolben für eine medizinische Spritze
USD839412S1 (en) 2016-12-15 2019-01-29 Novartis Ag Auto-injector
CA3046228A1 (en) 2016-12-23 2018-06-28 Kaleo, Inc. Medicament delivery device and methods for delivering drugs to infants and children
EP3338838A1 (en) 2016-12-23 2018-06-27 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicament delivery device
JP6919797B2 (ja) 2016-12-28 2021-08-18 住友ゴム工業株式会社 医療用シリンジ
CH713378A2 (de) 2017-01-19 2018-07-31 Tecpharma Licensing Ag Kanüleninsertionsmechanismus für ein Patch-Gerät.
USD955564S1 (en) 2017-01-23 2022-06-21 Amgen Inc. Wearable drug delivery device
TW201829004A (zh) 2017-01-31 2018-08-16 澳洲商優尼揣克注射器有限公司 藥物遞送裝置之無菌連接件
US20180214631A1 (en) 2017-02-02 2018-08-02 Picolife Technologies, Llc Smart cartridge system for containing and releasing medicament with pumping mechanism and compressible reservoir
WO2018144056A1 (en) 2017-02-02 2018-08-09 West Pharma. Services IL, Ltd. Communication with drug delivery device
JP6232169B1 (ja) 2017-02-08 2017-11-15 株式会社根本杏林堂 注入装置、アクチュエータ及び注入装置の製造方法
US11752258B2 (en) 2017-02-17 2023-09-12 Amgen Inc. Drug delivery device with sterile fluid flowpath and related method of assembly
MX2019009755A (es) 2017-02-17 2019-10-07 Amgen Inc Mecanismo de insercion para dispositivo de suministro de farmacos.
WO2018156548A1 (en) 2017-02-22 2018-08-30 Insulet Corporation Needle insertion mechanisms for drug containers
USD812738S1 (en) 2017-02-24 2018-03-13 Abbvie Inc. Wearable injector device
USD812739S1 (en) 2017-02-24 2018-03-13 Abbvie Inc. Wearable injector device
US10792425B2 (en) 2017-03-03 2020-10-06 Jerry Joseph Treatment system with automated cannula and sensor inserter, fluid delivery device, and drive mechanism for use therewith
JP2020508803A (ja) 2017-03-06 2020-03-26 アムジエン・インコーポレーテツド 作動防止特徴部を備える薬物送達デバイス
US11571511B2 (en) 2017-03-07 2023-02-07 Amgen Inc. Insertion mechanism and method of inserting a needle of a drug delivery device
US10695485B2 (en) 2017-03-07 2020-06-30 Insulet Corporation Very high volume user filled drug delivery device
JP2018151028A (ja) 2017-03-14 2018-09-27 住友ゴム工業株式会社 ガスケット
BR112019020492B1 (pt) 2017-03-31 2023-11-21 Becton, Dickinson And Company Dispositivo de injeção e/ou infusão usável inteligente
CN119950882A (zh) 2017-05-05 2025-05-09 里珍纳龙药品有限公司 自动注射器和相关使用方法
US11040137B2 (en) 2017-05-19 2021-06-22 Min Wei Wearable drug delivery device
MX2019013691A (es) 2017-05-23 2020-07-14 Ascendis Pharma As Inyector automatico con fuerza de embolo variable.
US10058658B1 (en) 2017-05-26 2018-08-28 Precision Polymer Products, Inc. Film faced articles and methods of manufacturing the same
CN110662568B (zh) 2017-05-30 2021-12-07 西医药服务以色列有限公司 用于注射器的噪声和振动衰减安装模块
EP3964252A1 (en) 2017-05-30 2022-03-09 West Pharma. Services Il, Ltd. Needle shield for injection needle retraction
EP3630238B1 (en) 2017-05-30 2021-01-20 West Pharma. Services Il, Ltd. Vertical assembly of pcb
EP3630226A1 (en) 2017-05-30 2020-04-08 West Pharma. Services Il, Ltd. Modular drive train for wearable injector
KR20240096746A (ko) 2017-06-01 2024-06-26 리제너론 파마슈티칼스 인코포레이티드 Bet v 1에 대한 인간 항체 및 이것의 사용 방법
JP2018201841A (ja) 2017-06-02 2018-12-27 住友ゴム工業株式会社 注射器用ガスケットの製造方法及びそのガスケットを用いた注射器
US11596733B2 (en) 2017-06-15 2023-03-07 Triple Jump Israel Ltd. Patch pump systems and apparatus for managing diabetes, and methods thereof
AU2018288604B2 (en) 2017-06-22 2023-12-21 Amgen Inc. Device activation impact/shock reduction
US11260171B2 (en) 2017-07-04 2022-03-01 Medtronic Minimed, Inc. Ambulatory infusion pumps and assemblies for use with same
RU2021139906A (ru) 2017-07-07 2022-04-26 Нейродерм Лтд Устройство для подкожной доставки текучего лекарственного средства
EP3664867A4 (en) 2017-07-14 2021-06-23 Zealand Pharma A/S COMMUNICATION ACCESSORIES FOR AN ACTIVE INGREDIENT RELEASE DEVICE
CA3010640A1 (en) 2017-07-17 2019-01-17 Becton Dickinson And Company Delivery device with noise reducing component
JP7295087B2 (ja) 2017-07-18 2023-06-20 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー 投与システム、投与装置、および医療機器の状態を知らせるための通知装置
US11517664B2 (en) 2017-07-20 2022-12-06 Flex Ltd. Wire and pulley clock mechanism flow regulator
EP3655063A1 (en) 2017-07-21 2020-05-27 Amgen Inc. Gas permeable sealing member for drug container and methods of assembly
MA49677A (fr) 2017-07-25 2021-04-21 Amgen Inc Dispositif d'administration de médicament avec module d'engrenage et procédé d'assemblage associé
US12318593B2 (en) 2017-08-09 2025-06-03 Amgen Inc. Hydraulic-pneumatic pressurized chamber drug delivery system
US20190046727A1 (en) 2017-08-10 2019-02-14 Biocorp Production Method for improving the accuracy of the quantity of medication injected using an injector pen and injector pen
CN111246902B (zh) 2017-08-10 2022-07-12 西医药服务以色列有限公司 注射器过早激活阻止机构
WO2019032374A1 (en) 2017-08-10 2019-02-14 West Pharma, Services Il, Ltd. INJECTOR DELAYED CARTRIDGE PUNCHING MECHANISM
EP3668567A1 (en) 2017-08-18 2020-06-24 Amgen Inc. Wearable injector with sterile adhesive patch
US11103636B2 (en) 2017-08-22 2021-08-31 Amgen Inc. Needle insertion mechanism for drug delivery device
USD836770S1 (en) 2017-09-25 2018-12-25 Insulet Corporation Drug delivery device
US11383038B2 (en) 2017-09-25 2022-07-12 Insulet Corporation Pre-filled cartridge-based drug delivery device
WO2019067367A1 (en) 2017-09-26 2019-04-04 Insulet Corporation NEEDLE MECHANISM MODULE FOR DRUG DELIVERY DEVICE
WO2019064888A1 (ja) 2017-09-28 2019-04-04 テルモ株式会社 薬液投与装置及び薬液投与装置の制御方法
MA50611A (fr) 2017-10-04 2020-08-12 Amgen Inc Adaptateur d'écoulement destiné à un dispositif d'administration de médicament
MA50614A (fr) 2017-10-06 2020-08-12 Amgen Inc Dispositif d'administration de médicament comprenant un ensemble de verrouillage et procédé d'assemblage associé
WO2019075337A1 (en) 2017-10-12 2019-04-18 Enable Injections, Inc. INJECTION DEVICE WITH ADHESIVE ASSEMBLY
US10926023B2 (en) 2017-10-16 2021-02-23 Becton, Dickinson And Company Sterilization arrangement for drug delivery device
AU2018350899B2 (en) 2017-10-16 2021-03-25 Becton, Dickinson And Company Spacer assembly for drug delivery device
CN111372626B (zh) 2017-10-16 2022-03-08 贝克顿·迪金森公司 用于药物输送装置的管夹压装置
CN115569264A (zh) 2017-10-16 2023-01-06 贝克顿·迪金森公司 用于注射药物的药物递送系统
WO2019087183A1 (en) 2017-10-30 2019-05-09 Ziv Goldin Low profile intuitive pharmaceutical injection device
MA50553A (fr) 2017-11-06 2020-09-16 Amgen Inc Dispositif d'administration de médicament avec détection de positionnement et de débit
GB201718315D0 (en) 2017-11-06 2017-12-20 Owen Mumford Ltd Auto-injector
IL273636B1 (en) 2017-11-16 2025-06-01 Amgen Inc Automatic injector with delay and end point sensing
EP3719500B1 (en) 2017-11-28 2023-01-04 Cell2in, Inc. Method for improving quality of therapeutic cell through real-time glutathione measurement
EP3720522B1 (en) 2017-12-08 2023-06-07 AMF Medical SA Drug delivery device
US20210162126A1 (en) 2017-12-15 2021-06-03 Stc.Unm Wearable Auto Injector
JP7203847B2 (ja) 2017-12-19 2023-01-13 バイオコープ プロダクション ソシエテ アノニム 自動注射薬物送出装置
US12023463B2 (en) 2018-01-02 2024-07-02 Cerner Innovation, Inc. Clinical notifications
SG11202006369XA (en) 2018-01-02 2020-07-29 Becton Dickinson Co Port interface for drug delivery device
WO2019143753A1 (en) 2018-01-17 2019-07-25 Amgen Inc. Drug delivery mechanism
CA3122145A1 (en) 2018-02-16 2019-08-22 Joshua A. Rose Wearable drug delivery device
US11058605B2 (en) 2018-03-08 2021-07-13 Flex Ltd. Sterilization fluid path with barrier removal
US11260172B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Flex Ltd. Angled integrated soft cannula
US10980938B2 (en) 2018-03-08 2021-04-20 Flex Ltd. Double action rigid fluid path connector
EP3539592A1 (en) 2018-03-15 2019-09-18 Tecpharma Licensing AG An injection or infusion device comprising an improved housing and release liner for removing sterile barrier films using the release liner
EP3545997A1 (en) 2018-03-27 2019-10-02 Tecpharma Licensing AG Patch delivery device with skin contact sensor
EP3773808A4 (en) 2018-03-27 2022-02-23 QuiO Technologies LLC AUTOINJECTOR WITH A LINEAR ACTUATOR WITH A HOLLOW DRIVE SHAFT
WO2019197311A1 (en) 2018-04-09 2019-10-17 F. Hoffmann-La Roche Ag Method and devices for delivering insulin
JP2021520904A (ja) 2018-04-11 2021-08-26 サノフイＳａｎｏｆｉ 薬物送達デバイス
EP3773797A1 (en) 2018-04-11 2021-02-17 Sanofi Drug delivery device
EP3574941A1 (en) 2018-05-28 2019-12-04 Sensile Medical AG Drug delivery device with needle actuation mechanism
CH715110A2 (de) 2018-06-19 2019-12-30 Tecpharma Licensing Ag Injektionsvorrichtung zum Verabreichen einer medizinischen Substanz, umfassend eine Schraubenfeder, sowie eine solche Schraubenfeder.
USD882760S1 (en) 2018-07-22 2020-04-28 Sorrel Medical Ltd. Medical drug delivery device
EP3852840A1 (en) 2018-09-22 2021-07-28 SHL Medical AG Injector needle insertion retraction assembly
US11311670B2 (en) 2018-10-12 2022-04-26 Flex Ltd Automatic injection device having a passive drive system with a shape memory spring
GB2578129A (en) 2018-10-17 2020-04-22 My Invu Ltd Injection apparatus
EP3659645A1 (en) 2018-11-30 2020-06-03 Sensile Medical AG Drug delivery device
EP3666314A1 (en) 2018-12-10 2020-06-17 Ares Trading S.A. Injection device
AU2020212547B2 (en) 2019-01-24 2025-04-03 Amgen Inc. Drug delivery systems and methods with back pressure sensing
US11642470B2 (en) 2019-02-11 2023-05-09 West Pharma. Services IL, Ltd. Anti-C5 antibody dispensing injector and method of injection
US11452473B2 (en) 2019-02-12 2022-09-27 Johnson Medtech Llc Medical device with capacitive sensing function
CN113260398B (zh) 2019-02-18 2023-07-04 泰尔茂株式会社 给药液装置
USD924390S1 (en) 2019-02-21 2021-07-06 Verily Life Sciences Llc Pump assembly
EP3930790A1 (en) 2019-02-26 2022-01-05 Becton Dickinson France Auto-injector with audio indicator
MX2021009850A (es) 2019-02-26 2021-09-10 Becton Dickinson France Autoinyector con clip de bloqueo.
EP3925643B1 (en) 2019-03-13 2024-11-27 TERUMO Kabushiki Kaisha Liquid medicine administration apparatus
MX2021012476A (es) 2019-04-17 2021-11-12 Amgen Inc Cartucho para un autoinyector y metodos relacionados.
EP3958927A1 (en) 2019-04-22 2022-03-02 SHL Medical AG Activation mechanism for an on-body medicament delivery device
WO2020219127A1 (en) 2019-04-23 2020-10-29 Synolus Medical, Inc. Wearable injector
US20200369760A1 (en) 2019-05-24 2020-11-26 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Stabilized formulations containing anti-angptl3 antibodies
PH12022550001A1 (en) 2019-07-02 2022-11-14 Regeneron Pharma Auto-injector and related methods of use
CN112237661B (zh) 2019-07-19 2022-10-11 上海移宇科技股份有限公司 输注检测于一体的单边驱动医疗装置
WO2021016567A1 (en) 2019-07-24 2021-01-28 Enable Injections, Inc. Medical fluid injection and transfer devices and method
BR112022002831A2 (pt) 2019-08-16 2022-06-28 Regeneron Pharma Formulações anti-c5 de alta concentração
GB2587804A (en) 2019-09-27 2021-04-14 West Pharmaceutical Services Il Ltd Multi-rate drug delivery device and method of controlling the device
USD956217S1 (en) 2019-10-31 2022-06-28 Eoflow Co., Ltd. Medicine injector
USD950713S1 (en) 2019-10-31 2022-05-03 Eoflow Co., Ltd. Medicine injector
CA3161462A1 (en) 2019-11-13 2021-05-20 Janssen Biotech, Inc. Drug delivery device sensing modules
CN112807524A (zh) 2019-11-15 2021-05-18 深圳迈瑞科技有限公司 注射泵
USD950714S1 (en) 2019-11-18 2022-05-03 Eoflow Co., Ltd. Medicine injector
US20230074484A1 (en) 2020-01-23 2023-03-09 Phc Holdings Corporation Cassette, medicine injection device, and medicine injection system
CN115243718A (zh) 2020-01-24 2022-10-25 瑞泽恩制药公司 稳定的抗体制剂
EP3862037A1 (en) 2020-02-04 2021-08-11 Ypsomed AG A needle insertion mechanism for an injection device with an improved impact resistance
WO2021198719A1 (en) 2020-04-01 2021-10-07 Biocorp Production S.A. Auto-injector device equipped with reconstitution functionality for multiple chamber drug cartridge
WO2021207122A1 (en) 2020-04-06 2021-10-14 Mayle Robert E Jr Injection device
WO2021204410A1 (en) 2020-04-08 2021-10-14 Shl Medical Ag Medicament delivery device
AU2021265755A1 (en) 2020-04-29 2022-12-01 Becton, Dickinson And Company Automated filling device for wearable infusion pump with air removal and detection capabilities
FR3109888B1 (fr) 2020-05-07 2022-04-15 Nemera La Verpilliere Dispositif d’insertion d’une aiguille pour la distribution d’un produit dans un site
US20230211082A1 (en) 2020-05-20 2023-07-06 Sanofi Wearable injection device
EP4153269A1 (en) 2020-05-22 2023-03-29 SHL Medical AG Skin sensor triggering signal
EP3928813B1 (en) 2020-06-23 2025-05-14 TecMed AG Wearable drug delivery device
EP3928812A1 (en) 2020-06-23 2021-12-29 TecMed AG Wearable drug delivery device
EP3928811A1 (en) 2020-06-23 2021-12-29 TecMed AG Wearable drug delivery device
TWD211147S (zh) 2020-08-04 2021-04-21 賴銘曉 流體壓力槍之部分
JP1681626S (ko) 2020-08-14 2021-03-22
WO2022046600A1 (en) 2020-08-26 2022-03-03 Eli Lilly And Company Medication delivery device including disposable and reusable portions
USD957624S1 (en) 2020-09-08 2022-07-12 Emergent Product Development Gaithersburg Inc. Autoinjector
US20230310740A1 (en) 2020-09-08 2023-10-05 Medtrum Technologies Inc. Infusion needle structure of drug infusion device
US20220233775A1 (en) 2020-09-29 2022-07-28 Alexander Hassan Wearable auto-injector devices and methods
CN112043920A (zh) 2020-10-01 2020-12-08 姜开洋 一种自动注射器
WO2022072809A1 (en) 2020-10-02 2022-04-07 SFC Fluidics, Inc. Wearable drug infusion device
EP4240445A4 (en) 2020-11-05 2024-05-01 Luna Health, Inc. Medication fluid delivery device
CN112618857A (zh) 2020-12-10 2021-04-09 微泰医疗器械(杭州)股份有限公司 组装式的柔性电路板及其制造方法和给药装置
WO2022132677A1 (en) 2020-12-17 2022-06-23 Eli Lilly And Company Fluid delivery system with needle assembly
JP2023554626A (ja) 2020-12-17 2023-12-28 イーライ リリー アンド カンパニー 針アセンブリを備えた流体送達システム
CA3202325A1 (en) 2020-12-31 2022-07-07 Daniel Halbig Auto-injector and related methods of use
MX2023008008A (es) 2021-01-04 2023-07-13 Becton Dickinson Co Acoplamiento no fijo de estilo articulacion esferica entre una placa de empujador y el embolo en un cilindro de jeringa.
US20240050649A1 (en) 2021-01-05 2024-02-15 Medtrum Technologies Inc. Skin patch drug infusion device
US20220218898A1 (en) 2021-01-12 2022-07-14 Insulet Corporation Wearable drug delivery device with removal element
AU2021421987A1 (en) 2021-01-20 2023-07-27 Becton, Dickinson And Company Occlusion sensor for pump assembly
US11311666B1 (en) 2021-02-18 2022-04-26 Fresenius Kabi Deutschland Gmbh Modular wearable medicament delivery device and method of use thereof
US11607505B1 (en) 2021-02-19 2023-03-21 Fresenius Kabi Deutschland Gmbh Wearable injector with sterility sensors
CA3212697A1 (en) 2021-04-01 2022-10-06 Eric Scott Clasen Integrated adhesive liner and needle shield remover for drug delivery system
MX2023011617A (es) 2021-04-01 2024-02-02 Regeneron Pharma Sistema y metodos para simulacion de dispositivos medicos.
US20220339348A1 (en) 2021-04-23 2022-10-27 Unomedical A/S Miniaturized patch pump system
USD986288S1 (en) 2021-04-26 2023-05-16 Chengdu Cryo-Push Medical Technology Co., Ltd. Circulating air pump
US20220362464A1 (en) 2021-05-13 2022-11-17 Eitan Medical Ltd. Reservoir state monitoring
US11857757B2 (en) 2021-06-01 2024-01-02 Tandem Diabetes Care Switzerland Sàrl Systems and methods for delivering microdoses of medication
EP4359034A1 (en) 2021-06-24 2024-05-01 Becton Dickinson and Company User removable fill closure tab with integrated membrane
USD982742S1 (en) 2021-06-30 2023-04-04 Nemera La Verpilliere Portable injection device
EP4122511A1 (en) 2021-07-21 2023-01-25 Ypsomed AG Monitoring a dispensing process with a drug delivery device
EP4166169A1 (en) 2021-10-18 2023-04-19 Insulet Corporation Flexible linkage for positive displacement pumps
CA3238309A1 (en) 2021-11-16 2023-05-25 Wayne Phillips Patch-pump
USD1007676S1 (en) 2021-11-16 2023-12-12 Regeneron Pharmaceuticals, Inc. Wearable autoinjector
US20230233755A1 (en) 2022-01-21 2023-07-27 Medtronic Minimed, Inc. Ambulatory infusion pump device with integrated sensor
US12138421B2 (en) 2022-02-02 2024-11-12 Becton, Dickinson And Company Apparatuses and methods for detecting user fill volume in medication delivery device
US20250001088A1 (en) 2022-02-03 2025-01-02 Eli Lilly And Company Therapeutic agent delivery device with single motor drive
US20230285680A1 (en) 2022-03-11 2023-09-14 Altek Biotechnology Corporation Driving mechanism for driving a plunger of an auto-injector to slide relative to a reservoir of the auto-injector and auto-injector therewith
WO2023187749A1 (en) 2022-03-31 2023-10-05 Uvic Industry Partnerships Inc. Wearable sensing and automated antidote delivery apparatus
JPWO2024053149A1 (ko) 2022-09-07 2024-03-14
FR3139471B1 (fr) 2022-09-08 2024-09-27 Nemera La Verpilliere Système de commande d’un dispositif d’administration de produit et dispositif d’administration de produit associé
EP4572820A1 (en) 2022-09-29 2025-06-25 Innocat Ltd. Compact fluid delivery system
WO2024068801A1 (en) 2022-09-30 2024-04-04 Owen Mumford Limited Drive mechanism for an autoinjector

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005524447A (ja) * 2002-05-02 2005-08-18 ピーエー ノウレッジ リミテッド 注入装置
WO2016074850A1 (en) * 2014-11-10 2016-05-19 Carebay Europe Ltd Medicament delivery device with a control mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
EA201992189A1 (ru) 2020-03-06
ES2919934T3 (es) 2022-07-29
EP4062957A1 (en) 2022-09-28
CN115025331A (zh) 2022-09-09
CN115025330B (zh) 2023-12-19
CN115025332A (zh) 2022-09-09
CN115025333A (zh) 2022-09-09
CN119950881A (zh) 2025-05-09
HUE059229T2 (hu) 2022-10-28
CN115025331B (zh) 2024-06-14
CN110612134B (zh) 2022-06-14
PH12019502268A1 (en) 2020-10-05
JP7676500B2 (ja) 2025-05-14
DK3618895T3 (da) 2022-06-13
KR20240151862A (ko) 2024-10-18
CN115025330A (zh) 2022-09-09
JP2023171562A (ja) 2023-12-01
KR20200004805A (ko) 2020-01-14
JP2020518338A (ja) 2020-06-25
CL2022000448A1 (es) 2022-11-18
CA3055583A1 (en) 2018-11-08
CN115025327B (zh) 2024-06-28
JP7169991B2 (ja) 2022-11-11
CN115025328A (zh) 2022-09-09
IL294491B2 (en) 2024-04-01
IL308643B1 (en) 2024-10-01
AU2025202653A1 (en) 2025-05-01
IL308643B2 (en) 2025-02-01
CN115025327A (zh) 2022-09-09
EP3618895B1 (en) 2022-04-13
AU2018260992B2 (en) 2024-01-25
CN110612134A (zh) 2019-12-24
SG11201908539VA (en) 2019-11-28
US20230105585A1 (en) 2023-04-06
CN115025329A (zh) 2022-09-09
MX2019012670A (es) 2020-07-13
EP3618895A1 (en) 2020-03-11
CN119950880A (zh) 2025-05-09
CN119950879A (zh) 2025-05-09
CN115025329B (zh) 2024-05-14
IL269571B (en) 2022-08-01
CL2019003061A1 (es) 2020-03-27
US20200086051A1 (en) 2020-03-19
AU2023210307A1 (en) 2023-08-17
AU2023210307B2 (en) 2025-01-23
CN119950878A (zh) 2025-05-09
AU2018260992A1 (en) 2019-11-21
MA49549A (fr) 2020-05-20
CN115025328B (zh) 2025-02-14
IL294491B1 (en) 2023-12-01
MA49549B1 (fr) 2022-05-31
MX2024000184A (es) 2024-01-29
CN119950882A (zh) 2025-05-09
KR102540409B1 (ko) 2023-06-09
IL315388A (en) 2024-11-01
IL269571A (en) 2019-11-28
PL3618895T3 (pl) 2022-08-16
JP7367166B2 (ja) 2023-10-23
US11547801B2 (en) 2023-01-10
IL294491A (en) 2022-09-01
BR112019020705A2 (pt) 2020-05-12
US12226613B2 (en) 2025-02-18
IL308643A (en) 2024-01-01
CO2019011594A2 (es) 2019-10-31
JP2022189966A (ja) 2022-12-22
US20250152818A1 (en) 2025-05-15
MX2023008814A (es) 2023-08-09
KR20230006925A (ko) 2023-01-11
WO2018204779A1 (en) 2018-11-08
CL2024000973A1 (es) 2024-12-06
AU2018260992B9 (en) 2024-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102715225B1 (ko) 자동 주사기
HK40080450A (en) Auto-injector
JP2025107305A (ja) 自己注射器
HK40015916A (en) Auto-injector
HK40015916B (en) Auto-injector
EA040370B1 (ru) Автоматический медицинский шприц

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
PA0104 Divisional application for international application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A16-div-PA0104

St.27 status event code: A-0-1-A10-A18-div-PA0104

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

T11-X000 Administrative time limit extension requested

St.27 status event code: U-3-3-T10-T11-oth-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E90F Notification of reason for final refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

T11-X000 Administrative time limit extension requested

St.27 status event code: U-3-3-T10-T11-oth-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

PA0104 Divisional application for international application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A16-div-PA0104

St.27 status event code: A-0-1-A10-A18-div-PA0104

PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

Fee payment year number: 1

St.27 status event code: A-2-2-U10-U12-oth-PR1002

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601