JPS6296780A - 点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車等内燃機関のノッキングを抑制しつ
つ運転性を高める点火時期制御装置に関する。

（従来の技術） 内燃機関の点火時期は機関が最適に運転されるように機
関の状態に応じて決定する必要がある。

そして、一般に機関の効率燃費を考えると最大トルク時
の最小進角、いわゆるＭ　Ｂ　Ｔ　（Ｍｉｎｉｍｕｍ　
ａｄ−ｖａｎｃｅ　ｆｏｒ　Ｂｅ５ｔ　Ｔｏｒｑｕｅ）
付近で点火するのが最良と知られており、機関の状態に
よりＭＢＴに点火時期を変える必要がある。

ところが、ある機関状態においては点火時期を進めて行
くとノッキングが生じ、安定な機関運転を行うことがで
きない。例えば、過渡運転時にはノッキングが発生しや
すい。

そこで、過渡運転時におけるノッキングの回避を図った
制御装置として、例えば特開昭６０−２６１７０号公報
に記載されているようなものが知られている。これは、
エンジンの加速状態を判別し、加速状態にあると判断し
たときは、スロットル開度とスロットル開度の変化量と
に応じてそれぞれ予め割り付けされている遅角補正量を
読み出して、これに基づいて基本点火時期を補正し、こ
の値を実際の点火時期とすることによりノッキングを回
避するようにしたものである。

（この発明が解決しようとする問題点）しかしながら、
このような従来の点火時期制御装置においては、エンジ
ンの加速時に予め定められた遅角補正量に基づいて基本
点火時期を補正するようになっていたため、エンジンの
個体差や使用環境を考慮すると、予め定められる遅角補
正量の大きさをより一層遅角側に設定する必要があった
。このため、実際の点火時期が遅角しすぎとなり、過渡
時の運転性が悪化するという問題点があった。

（問題点を解決するための手段） この発明は、このような問題点を解決することを目的と
してなされたものであって、その基本概念図は第１図に
示される。すなわち、この発明は、エンジンの運転状態
を検出する運転状態検出手段ａと、エンジンに発生する
ノッキングを検出するノック検出手段すと、運転状態に
基づいて運転領域を判別する領域判別手段Ｃと、ノッキ
ングを抑制するように基本点火時期を遅角側に補正する
遅角補正量をそのときの運転状態に対応するものとして
学習し、この学習値を該当する運転領域に応して割り付
け記憶する記憶手段ｄと、運転領域が所定領域に変化し
たとき記憶手段ｄに記憶されている学習値を遅角補正量
として読み出す読み出し手段ｅと、運転領域が同一領域
であるときまたは所定領域に変化したとき読み出し手段
ｅで読み出した遅角補正量とノック検出手段すで検出し
た前記ノッキング発生の有無とに基づいて遅角補正量を
演算する遅角補正量演算手段ｆと、エンジンの回転が上
昇するような運転領域変化のとき、遅角補正量演算手段
ｆで演算した前記遅角補正量を補正し記憶手段ｄに新た
な学習値として記憶するのを中止し、それ以外のとき記
憶を行う学習値補正手段ｇと、運転状態に基づいて基本
点火時期を設定するとともにこの基本点火時期を遅角補
正量演算手段ｆで演算した遅角補正量に応じて補正し点
火信号を出力する点火時期設定手段りと、点火信号に基
づいて混合気に点火する点火手段ｉと、を備えたもので
ある。

（作用） このような構成を有するこの発明においては、運転領域
に応じて遅角補正量を学習値として記憶しておき、運転
領域が変化したとき、遅角補正量として新たに学習した
学習値を用いることにより、エンジンの個体差、使用環
境に拘わらず最適の遅角補正量を与えることができる。

したがって、ノッキングの発生を効果的に抑制すること
ができ、運転性、燃費を向上させることができる。また
、エンジン回転上昇時のみ学習値の書き換えを禁止する
ことにより、学習値を書き換える機会が増し、常に学習
値を最適に設定できる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図〜第１２図はこの発明の一実施例を示す図である
。まず、構成を説明する。第２図において、１はエンジ
ンであり、吸入空気は図外のエアクリ−すより吸気管３
を通して各気筒に供給され、燃料は噴射信号に基づきイ
ンジェクタ５により噴射される。各気筒には点火プラグ
７が装着されており、点火プラグ７にはディストリビュ
ータ９を介してイグナイダ１１からの高圧パルスが供給
される。

これらの点火プラグ７、ディストリビュータ９およびイ
グナイダ１１は混合気に点火する点火手段１３を構成し
ており、点火手段１３は点火信号ｓｐに基づいて高圧パ
ルスを発生し放電させる。そして、気筒内の混合気は高
圧パルスの放電によって着火、爆発し、排気となって排
気管１５を通して排出される。

吸入空気の流１１Ｑａはエアフローセンサ１６によ１１
）検出され、吸気管３内の絞り弁１７によって制御され
る。エンジンエの燃焼圧力による振動圧力素子や磁歪素
子等で構成されたノッキングセンサ１８により検出され
、ノッキングセンサ１８の出力Ｓ１は制御回路（コント
ロールユニット１９に入力される。コントロールユニッ
ト１９はノッキングセンサ１８の出力Ｓｌに基づいてノ
ッキング発生の有無を判定する。

また、ディストリビュータ９には一対のクランク角セン
サ２０．２１がそれぞれ取り付けられており、一方のク
ランク角センサ２０は各気筒を判別し、他方のクランク
角２１はクランク角ＣＡを検出する。

すなわち、一方のクランク角センサ２０は、ディストリ
ビュータシャフトが６０”回転する毎、すなわちクラン
ク軸の１２０°　クランク角ＣＡ毎に１つのパルス（以
下、ＲＥＦ信号という）を発生ずる。

このパルスの立上がり発生位置は、例えば各気筒の上死
点（ＴＤＣ）前７０°クランク角ＣＡであり、このパル
ス幅（立上がりから立下がりまでのクランク角ＣＡ）は
気筒毎に異なる。他方のクランク角センサ２１は、ディ
ストリビュータシャフトが１回転する毎に３６０個のパ
ルス、従って１°クランク角ＣＡ毎に１つの立上がりま
たは立下がりパルス（以下、ｐｏｓ信号という）を発生
する。

エアフローセンサ１６およびクランク角センサ２０．２
１は運転状態検出手段２２を構成しており、運転状態検
出手段２２およびノッキングセンサ１８からの信号はコ
ントロールユニット１９に入力される。コントロールユ
ニット１９はこれらのセンサ情報に基づいて点火時期制
御（その他噴射量制御もあるが、ここでは省略する）を
行う。

次に、第３図は第２図のコントロールユニット１９の一
構成例を示すブロック図である。エアフローセンサ１６
からの吸入空気量信号は、バッファ３０を介してアナロ
グマルチプレクサ３２に送り込まれ、マイクロプロセッ
シングユニット（ＭＰＵ）６２からの指示に応じて選択
されるとともにＡ／Ｄ変換器３４でディジタル信号に変
換された後、入出力ボート３６を介してマイクロコンピ
ュータ内に取込まれる。

クランク角センサ２０からのＲＥＦ信号は、バッファ３
８を介して割込み要求信号形成回路４０および気筒判別
回路４１に入力される。また、クランク角センサ２１か
らのＰＯ３信号は、バッファ４２を介して割込み要求信
号形成回路４０およびエンジン回転数信号形成回路４４
に人力される。気筒判別回路４１は、ＲＥＦ信号のパル
ス幅（立上りから立下りまでのクランク角度ＣＡ）より
今回の点火気筒を判別し、それに応じた２遊杆号を形成
し、入出力ボート４６を介しマイクロコンピュータに送
り込む。

割込み要求信号形成回路４０は、ＲＥＦ信号およびｐｏ
ｓ信号から所定クランク角ＣＡ毎の割込み要求信号を形
成して、これらの割込み要求信号を入出力ボート４６を
介してマイクロコンピュータ内に入力する。エンジン回
転数信号形成回路４４は、ＰＯ８信号の周期からエンジ
ン回転数Ｎｅを表す２進信号を形成する。この２進信号
は、入出力ボート４６を介してマイクロコンピュータ内
に送り込まれる。

ノッキングセンサ１８からの出力信号Ｓ１は、インピー
タンス変換用のバッファおよびノッキング固有の周波数
帯域（７〜３ｋｌｌｚ）が通過可能なバンドパスフィル
タから成る回路４８を介してピークホールド回路５０に
入力される。ピークホールド回路５０は、線５２および
入出力ボート４６を介して“１”レベルの信号がＭＰＵ
６２から印加されてノンクゲートが開かれている場合に
、ノッキングセンサ１８からの出力信号Ｓ、の最大振幅
値（ピーク値ａ）をホールドする。ピークホールド回路
５０の出力は、Ａ／Ｄ変換器５４によって２進信号に変
換され、入出力ポート４６を介してマイクロコンピュー
タに送込まれる。ただし、Ａ／Ｄ変換器５４のＡ／Ｄ変
換開始は、入出力ポート４６および線５６を介してＭＰ
Ｕ６２から印加されるＡ／Ｄ変換起動信号によって行わ
れる。また、Ａ／Ｄ変換器５４は、Ａ／Ｄ変換が終了し
た時点で、線５８および入出力ポート４６を介してマイ
クロコンピュータにＡ／Ｄ変喚完了通知を行う。したが
って、ノッキングセンサ１８、バッファ／フィルタ４８
、ピークホールド回路５０、Ａ／Ｄ変換器５日が全体と
してノック検出手段を構成している。

一方、ＭＰＵ６２から入出力ポート４６を介して駆動回
路６０に点火信号Ｓｐが出力されると、これが駆動信号
に変換されてイグナイタ１１が付勢され、点火信号Ｓｐ
に応じた点火制御が行われる。

マイクロコンピュータは、入出力ポート３６および４６
、ＭＰＵ６２、ランダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）６
４、リードオンリメモリ　（ＲＯＭ）６６、図示しない
クロック発生回路およびこれらを接続するバス６８等か
ら主として構成されており、ＲＯＭ６６内に記憶された
制御プログラムに従って種々の処理を実行する。また、
ＲＯＭ６６には、エンジン回転数Ｎｅとエンシフ１回転
当たりの吸入空気量（エアフローセンサ１６に代えてス
ロットル弁１７下流側の圧力を検出する圧力センサを用
いる場合には吸気管圧力）とで定められた基本点火時期
ＳＡＯが記憶されている。また、コントロールユニット
１９はマイクロコンピュータ、バッファ３０．３８．４
２、バッファ／フィルタ４８、ピークホールド回路５０
、Ａ／Ｄ変換器３４．５４、気筒判別回路４１、割込み
要求信号形成回路４０、エンジン回転数信号成形回路４
４、アナログマルチプレクサ３２および駆動回路６０よ
り構成されており、領域判別手段、記憶手段、読出手段
、学習値補正手段、遅角補正量演算手段および点火時期
設定手段としての機能を有する。

次に、作用を説明する。

まず、この発明の一実施例に係る処理ルテチンから説明
する。なお、以下の説明においては複雑化を避けるため
に最も不都合のない数値を用いて説明することとするが
、この発明はこれらの数値に限定されるものではなく、
各エンジンに付いて最適な値が選択される。

割込み要求信号形成回路４０から、予め定めた特定クラ
ンク角ＣＡ毎の割込み要求信号、すなわちＲＥＦ信号立
上り時の割込み（以下、ＲＥＦ割込みという）要求信号
およびＡＴＤＣ３０°、６０°の割込み（以下、角度割
込みという）要求信号が入力されると、ＭＰＵ６２は第
４図および第５図の割込み処理ルーチンを実行する。第
４図のメインルーチンは、ノッキングセンサ１Ｂから出
力される信号Ｓ、のピークホールドを行う時期およびノ
ッキングを判定して点火時期ＳＡを制御することを主に
実行するためのものであり、第５図のサブルーチンはク
ランク角度カウンタのカウント値ｍをリセットするため
のルーチンを示すものである。ＲＥＦ割込み要求信号が
人力されると第５図のルーチンが実行され、ステップ７
０でカウント値ｍがリセットされてメインルーチンへリ
ターンされる。

ＲＥＦ信号の立上りは、各気筒のＴＤＣ前７０°クラン
ク角ＣＡで出力されるため、各気筒の上死点前７０°ク
ランク角ＣＡでカウント値ｍがリセットされることにな
る。

角度割込み要求信号が入力されると、第４図のメインル
ーチンが実行され、ステップ７２においてエンジン回転
数信号形成回路４４で求められたエンジン回転数Ｎｅが
取り込まれる。次に、ステップ８０でクランク角度カウ
ンタのカウント値ｍを＋１だけインクリメントする。

ここで、上記カウント値ｍのクランク角ＣＡに対する関
係を第９図（Ａ）に示す。

次に、ステップ８６ではカウント値ｍが２か否か、すな
わちピストンが各気筒のＴＤＣに到達したか否かを判断
する。各気筒のＴＤＣでないときはステップ９２へ進み
、各気筒のＴＤＣのときは、ステップ８７で入出力ポー
ト４６より気筒判別結果を読み出し、気筒番号ｉとして
気筒判別結果をセントする。次に、ステップ８８でピー
クホールド回路５０のノックゲートを開いてピークホー
ルドを開始し、ステップ９０でノックゲートを閉じてピ
ークホールドを終了するための時刻ｔ１を算出してコン
ベアレジスタＡにセットする。

コンベアレジスタＡにセットされた時刻ｔ、になると、
第６図に示す時刻−数刻込みルーチンが実行され、ステ
ップ１０２でピークホールド値のＡ／Ｄ変換が開始され
る。Ａ／Ｄ変換が終了するとＡ／Ｄ変換器５４からＡ／
Ｄ変換終了通知が入力され、この通知によって第７図の
Ａ／Ｄ変換終了割込みルーチンが実行される。このルー
チンでは、ステップ１０４においてＡ／Ｄ変換値をピー
ク値ａとしてＲＡＭ６４の所定エリアに記憶するととも
に、ステップ１０６でノックゲートをクローズしてリタ
ーンする。上記のルーチンにおけるノックゲートオープ
ン、クローズのタイミングを第９図（Ｂ）、（Ｃ）に示
す。

次に、ステップ９２では、カウント値ｍが３か否か、す
なわちピストンが各気筒の３０°ＡＴＤＣに到達したか
否かを判定し、３０”ＡＴＤＣでないときはステップ９
８へ進む。これに対して、３０’ＡＴＤＣであるときは
ステップ９４においてノッキング発生の有無を判定して
補正遅角１１ｓＡｒｉを演算するノッキング制御処理を
実行する。このノッキング制御処理は後で説明する第１
０図の３０°ＡＴＤＣ毎の割込み処理ルーチンで実行さ
れる（第９図（Ｄ）、参照）。

次に、ステップ９６では、図示しないメインルーチンに
おいてＲＯＭ６６に記憶された基本点火時期のマツプか
ら補間法により演算された基本点火時期ＳＡｏと、ノッ
キング制御用の気筒毎に割り付けられた補正遅角量５Ａ
ｒｉ。１（ｉは気筒番号、ｉ、、で次の気筒を意味する
。従って、ｉ。１＝６となったときはＯとみなす）と、
から実行点火時期Ｓ　Ａ　（＝Ｓ　Ａ　ｏ　　Ｓ　Ａ　
ｒ　ｉ　＋　＋　）を演算し、実行点火時期ＳＡと現在
時刻とからイグナイタのオン時刻を求めてコンベアレジ
スタＢにセットする（第９図（Ｅ）、参照）。続くステ
ップ９８では、カウント値ｍが１か否か、すなわちピス
トンが各気筒の６０°ＡＴＤＣでないときはメインルー
チンへリターンし、６０″ＡＴＤＣのときは実行点火時
期ＳＡと現在時刻とによりイグナイタをオフする時刻を
計算してコンベアレジスタＢにセントしてメインルーチ
ンへリターンする。

ステップ９６および１００でセットした時刻になると第
８図に示す時刻−数刻込み処理ルーチンが実行され、ス
テップ１０８でステップ９６でセントされたイグナイタ
オンの割込みか否かを判断し、イグナイタオンの割込み
のときはステップ１１０でイグナイタ１１をオンし、イ
グナイタオフの割込みのときはステップ１１２でイグナ
イタ１１をオフしてリターンする。この結果、実行点火
時期ＳＡで点火される。

次に、第４図のステップ９４のノッキング制御処理の内
容を第１０図のサブルーチンを示すフローチャートに基
づいて詳細に説明する。このフローチャートは、第７図
のステップ１０４で得られているピーク値ａの大きさよ
りノッキングの発生の有無を判別し、遅角補正量５Ａｒ
ｉを各気筒毎に演算するとともに、運転領域ｒを判別し
、これが変化したとき運転領域ｒに対して割り付けられ
ている学習値を遅角補正ｆｉｓＡｒｉとしてストアし、
その後遅角補正量ＳＡｒ　ｉより新らたに学習値を求め
るようにしたものである。

まず、ステップ１２０で運転状態に基づいて運転領域ｒ
を判別する。ここで、運転領域ｒは、第１１図に示すよ
うに、例えば低負荷域（０）と、回転数Ｎｒに応じて３
つに区分される高負荷域（１〜３）と、にそれぞれ区別
される。したがって、今回の運転が低負荷のときはＯが
、高負荷低回転（例えば、１．８０Ｏｒ、ｐ、ｍ未満）
のときは１が、高負荷中回転（例えば、１．８０Ｏｒ、
ｐ、ｍ以上１　、４０Ｏｒ、　ｐ、　ｍ未満）のときは
２が、さらに高負荷高回転（例えば、１＋４０Ｏｒ、ｐ
、ｍ以上）のときは３が、領域ｒにそれぞれストアされ
る。なお、前回判別した運転領域は前回運転領域ｒｂに
ストアされている。

次に、ステップ１２２で運転領域ｒが変化した否かを今
回領域ｒが前回領域ｒｂに等しいか否かにより判別する
。運転領域ｒが変化していないときはステップ１３４へ
、運転領域ｒが変化したときはステップ１２４へ、それ
ぞれ進み、ステップ１２４では領域変化後の経過期間を
検出するカウント値Ｃをリセットする。次に、ステップ
１２６およびステップ１２８で運転領域ｒがどのように
変化したかを判別する。すなわち、ステップ１２６では
前回領域ｒｂがｒ　ｂ＝Ｑであるか否かを判別し、ｒ　
ｂ＝Ｑであるときは低負荷域（０）から高負荷域（１〜
３）に変化したと判断してステップ１３０へ進み、ｒ　
ｂ＃Ｑのときはステップ１２８へ進む。ステップ１２８
では今回領域ｒと前回領域ｒｂとを比較し、ｒ＞ｒｂの
ときは高負荷域（１〜３）で回転数Ｎｅが上昇している
（加速運転）と判断してステップ１３４へ進み、ｒ＜ｒ
ｂのときは高負荷域（１〜３）で回転数Ｎｅが降下して
いる（例えば、オートマ千ツクトランスミッションでの
加速チェンジ）または、高負荷域（１〜３）から低負荷
域（０）へ変化したと判断してステップ１３０へ進む。

ステップ１３０では運転領域ｒに対して割り付けられて
いる学習値の中から、所定の領域ｒに割り付けされてい
る値を読み出し、ステップ１３２でこの学習値を各気筒
の補正遅角量５Ａｒｉとしてストアして、このルーチン
を終了する。ステップ１３４以降のフローは、前述した
ように、同じ領域ｒ内で運転しているときと、高負荷域
（１〜３）であって回転数Ｎｅが上昇しているときと、
でそれぞれ実行される。

ステップ１３４では運転状態に対して予め割り付けられ
ている基準値Ｓ／Ｌを読み出し、ステップ１３６で今回
検出した前記ピーク値ａを基準値Ｓ／Ｌと比較する。ａ
＞ＳＬのときはノッキングが発生していると判断してス
テップ１４０へ進み、ステップ１４０で遅角補正量５Ａ
ｒｉ−、を５Ａｒｉ−、＋Ｙとして遅角側に補正、演算
して求める。ここで、Ｙは例えば１°クランク角ＣＡを
示す。ａ＜ＳＬのときはノッキングが発生していないと
判断してステップ１３８へ進み、ステップ１３８で遅角
補正量５Ａｒｉ−Ｉを５Ａｒｉ−、−Ｘとして進角側に
補正、演算して求める。ここで、Ｘは例えば１°クラン
ク角ＣＡを示す。

次に、ステップ１４２では領域変化後の経過期間を検出
するカウント値Ｃが所定値（例えば、６０）を超えてい
るか否かを判別し、超えていないときはステップ１４４
でカウント値Ｃを１づつ増加してこのルーチンを終了す
る。カウント値Ｃが６１になったときは、ステップ１４
６で遅角補正量ＳＡｒ。

〜ＳＡ　ｒ、の平均値を求め、ステップ１４８でこの平
均値を領域ｒに割り付けられている学習値としてストア
し、このルーチンを終了する。

次に、第１２図は前記運転領域ｒの変化に伴う学習値お
よび遅角補正量５Ａｒｉの経時的変化を示した図である
。

同図のａで示すように、機関の運転状態が低負荷域（０
）から高負荷域（１〜３）に変化したときは、領域ｒに
対して割り付けられている学習値を読み出し、これを遅
角補正量５Ａｒｉとしてストアする。その後、同一領域
ｒ内で運転がｗｊ、続して行われカウント値Ｃが６１に
なると、ピーク値ａに応じて遅角補正１ｓＡｒｉが補正
、演算され、遅角補正１ｓＡｒｉの全気筒平均値が今回
運転ＳＲ域ｒでの学習値となる（第１２図中ｂ、参照）
。

次に、高負荷域（１〜３）で回転数Ｎｅが上昇し、領域
ｒが変化したときは、ノッキングの判定、遅角補正量５
Ａｒｉの演算は継続して行われる（第１２図中Ｃ１参照
）。このとき、学習値を遅角補正量５Ａｒｉとしてスト
アしないのは、そうしないと連続加速中に点火時期ＳＡ
が急変する場合があり、運転性が悪化してしまうからで
ある。したがって、この場合には、運転性の悪化を防止
し、燃費を改善することができる。

次に、高負荷域（１〜３）で回転数Ｎｃが下降し、運転
領域ｒが変化したときは、学習値が遅角補正量５Ａｒｉ
としてストアされる（第１２図中ｄ、参照）。ここで、
一般に、機関のＭＢＴ点火時期（基本点火時期）とノッ
キング許容点火時期との差（すなわち、遅角補正１１ｓ
Ａｒｉの収束値）は高負荷域（１〜３）では低回転側で
大となる。したがって、高負荷域（１〜３）で回転数Ｎ
ｅが急激に降下すると、ノッキングが発生する。しかし
ながら、この場合、学習により最適の遅角補正世５Ａｒ
ｉを与えることができるので、ノッキングの発生を効果
的に抑制することができ、運転性、燃費を改善すること
ができる。

また、高負荷域（１〜３）から低負荷域（０）へ領域ｒ
が変化したときも前述した場合と同様に学習値は遅角補
正１ｓＡｒｉとしてストアされる（第１２図中ｅ、参照
）。この場合、低負荷域（Ｏ）では基本点火時期の点火
でもノッキングが発生しないため、学習値はほぼＯ°ク
ランク角ＣＡとなり、これに伴って遅角補正量５Ａｒｉ
もほぼ０となる。したがって、基本点火時期ＳＡｏで点
火され、運転性、燃費の悪化を防止することができる。

（効果） 以上説明してきたように、この発明によれば、回転上昇
時のみ学習値の書き換えを禁止することとしたため、学
習値を書き換える機会が増し、エンジンの個体差、使用
環境に拘らず、運転領域の変化に応じて最適な遅角補正
量を与えることができるので、ノッキングの発生を防止
することができる。また、高負荷域で回転数が上昇また
は降下したとき、または高負荷域から低負荷域へ移動し
たとき、運転性および燃費を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の基本概念図、第２図〜第１２図はこ
の発明の一実施例を示す図であり、第２図はその全体構
成図、第３図はその制御回路のブロック図、第４図〜第
８図はその制御回路で実行される各処理ルーチンを示す
フローチャート、第９図はその制御回路の動作を示すタ
イミングチャート、第１０図は第４図のノッキング制御
処理実行プログラムを示すフローチャート、第１１図は
その運転領域を示す図、第１２図はその作用を説明する
ためのタイミングチャートである。 １・・・・・・エンジン、 １３・・・・・・点火手段、 １８．４８．５０．５４・・・・・・ノック検出手段、
１９・・・・・・コントロールユニット（領Ｍ　判別手
段、記憶手段、読出手段、学習値補正手段、遅角補正量
演算手段、点火時期設定手段）２２・・・・・・運転状
態検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
   、 ｂ）エンジンに発生するノッキングを検出するノック検
   出手段と、 ｃ）運転状態に基づいて運転領域を判別する領域判別手
   段と、 ｄ）ノッキングを抑制するように基本点火時期を遅角側
   に補正する遅角補正量をそのときの運転状態に対応する
   ものとして学習し、この学習値を該当する運転領域に応
   じて割り付け記憶する記憶手段と、 ｅ）運転領域が所定領域に変化したとき、記憶手段に記
   憶されている学習値を遅角補正量として読み出す読出手
   段と、 ｆ）運転領域が同一領域であるときまたは所定領域に変
   化したとき読出手段で読み出した前記遅角補正量とノッ
   ク検出手段で検出した前記ノッキング発生の有無とに基
   づいて前記遅角補正量を演算する遅角補正量演算手段と
   、 ｇ）エンジンの回転が上昇するような運転領域変化のと
   き、遅角補正量演算手段で演算した遅角補正量を補正し
   記憶手段に新たな学習値として記憶するのを中止し、そ
   れ以外のとき記憶を行う学習値補正手段と、 ｈ）エンジンの運転状態に基づいて基本点火時期を設定
   するとともに、この基本点火時期を遅角補正量演算手段
   で演算した遅角補正量に応じて補正し点火信号を出力す
   る点火時期設定手段と、ｉ）点火信号に基づいて混合気
   に点火する点火手段と、 を備えたことを特徴とする点火時期制御装置。