JPS5974372A - エンジンの点火時期制御方法 - Google Patents
エンジンの点火時期制御方法Info
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- JPS5974372A JPS5974372A JP57184142A JP18414282A JPS5974372A JP S5974372 A JPS5974372 A JP S5974372A JP 57184142 A JP57184142 A JP 57184142A JP 18414282 A JP18414282 A JP 18414282A JP S5974372 A JPS5974372 A JP S5974372A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knocking
- cylinder
- ignition timing
- engine
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- Prior art date
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1522—Digital data processing dependent on pinking with particular means concerning an individual cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンのノッキングの発生の有無に応じて点
火時期を修正制御するエンジンの点火時期制御方法に関
する。
火時期を修正制御するエンジンの点火時期制御方法に関
する。
ノッキングセンサによジエンジンに発生するノッキング
の有無を検出し、この検出結果を点火時期に反映してノ
ッキングを制御する点火時期制御装置は周知である。
の有無を検出し、この検出結果を点火時期に反映してノ
ッキングを制御する点火時期制御装置は周知である。
単一のノッキングセンサで複数の気筒のノッキングを検
出する場合、ノッキング発生時のノッキングセンサの検
出出力は一般にノッキングセンサから遠い気筒程そのレ
ベルが低くなるのでノッキングセンサが取り付けられた
気筒がら遠因気筒程ノッキングを検出しにくくなる。従
ってノッキングを検出すると一定量の点火時期を遅らせ
、ノッキングを検出し々ｂ場合には一定量の点火時期を
進めるといった従来方法では例えばノッキングが発生し
ているのにノッキングを検出できなかった場合、一定量
の点火時期を進めるのでノッキングが発生しやすくなる
。この対策として点火時期を進める量を小さくすると、
エンジンの状態がノッキングしやすい状態からノッキン
グしにくい状態に移行する場合、点火時期は適切彦点火
時期より遅れてエンジン出力が低下してしまう。またノ
ッキングを検出しにくい、即ちノッキングセンサが取り
付けられた気筒から遠い気筒のノッキングを検出した時
に、他の気筒と同様に一定量だけ遅角させると、ノッキ
ングは発生したのにも拘わらずノッキングが検出できな
かったような状態を考慮していたいのでノッキングが発
生しゃすく々る。
出する場合、ノッキング発生時のノッキングセンサの検
出出力は一般にノッキングセンサから遠い気筒程そのレ
ベルが低くなるのでノッキングセンサが取り付けられた
気筒がら遠因気筒程ノッキングを検出しにくくなる。従
ってノッキングを検出すると一定量の点火時期を遅らせ
、ノッキングを検出し々ｂ場合には一定量の点火時期を
進めるといった従来方法では例えばノッキングが発生し
ているのにノッキングを検出できなかった場合、一定量
の点火時期を進めるのでノッキングが発生しやすくなる
。この対策として点火時期を進める量を小さくすると、
エンジンの状態がノッキングしやすい状態からノッキン
グしにくい状態に移行する場合、点火時期は適切彦点火
時期より遅れてエンジン出力が低下してしまう。またノ
ッキングを検出しにくい、即ちノッキングセンサが取り
付けられた気筒から遠い気筒のノッキングを検出した時
に、他の気筒と同様に一定量だけ遅角させると、ノッキ
ングは発生したのにも拘わらずノッキングが検出できな
かったような状態を考慮していたいのでノッキングが発
生しゃすく々る。
この対策として点火時期の遅角量を大きくすると点火時
期が適切な点火時期より遅れてエンジン出力が低下する
。
期が適切な点火時期より遅れてエンジン出力が低下する
。
以上の対策として予めノッキングを検出しにくい気筒を
検査し、この気筒では点火時期の遅角量、進角量を他の
気筒と異ならしめるようにした方法も提案されているが
、この方法ではエンジンの量産時及び経時変化によるノ
ッキングを検出しにくい気筒の点火時期の変化を補正す
ることはできなかった。
検査し、この気筒では点火時期の遅角量、進角量を他の
気筒と異ならしめるようにした方法も提案されているが
、この方法ではエンジンの量産時及び経時変化によるノ
ッキングを検出しにくい気筒の点火時期の変化を補正す
ることはできなかった。
本発明の目的はノッキングの発生を抑制し、エンジン出
力の向上を図ったエンジンの点火時期制御方法を提供す
ることにある。
力の向上を図ったエンジンの点火時期制御方法を提供す
ることにある。
本発明の特徴は特定の気筒に設けられ／こ中−〇ノッキ
ングセンサにより複数の気筒に発生］″るノッキングを
検出し、該検出出力に基づいて香気１ｖｉ】の点火時期
を制御するエンジンの点火時１υＩ ｆｂｌｌ ｆｉｌ
ｌ力法において、香気筒におけるノッキングの検出頻度
を求め、該ノッキング検出頻度の大小に応じて各気筒の
点火時期の進角補正量を変史するように構成した点にあ
る。
ングセンサにより複数の気筒に発生］″るノッキングを
検出し、該検出出力に基づいて香気１ｖｉ】の点火時期
を制御するエンジンの点火時１υＩ ｆｂｌｌ ｆｉｌ
ｌ力法において、香気筒におけるノッキングの検出頻度
を求め、該ノッキング検出頻度の大小に応じて各気筒の
点火時期の進角補正量を変史するように構成した点にあ
る。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図にはエンジン制御装置の全体構成が示されておシ
、同図において１はエンジンであり、燃焼に必要な吸入
空気はエア７０−メータ２によシ計測され、スロットル
チャンバ３内に設けられたスロットル弁６、サージタン
ク８及び吸気マニホールド１０を介してエンジン１に取
シ込まれる。ここでエアフローメータ２は成人空気流量
に応じて変化するメジャリングブレー）２Ａの開度を該
メジャリングプレー）２Ａに連動するポテンションメー
タ２Ｂにより電気信号に変換し、核信号を制御回路３４
に出力する。
、同図において１はエンジンであり、燃焼に必要な吸入
空気はエア７０−メータ２によシ計測され、スロットル
チャンバ３内に設けられたスロットル弁６、サージタン
ク８及び吸気マニホールド１０を介してエンジン１に取
シ込まれる。ここでエアフローメータ２は成人空気流量
に応じて変化するメジャリングブレー）２Ａの開度を該
メジャリングプレー）２Ａに連動するポテンションメー
タ２Ｂにより電気信号に変換し、核信号を制御回路３４
に出力する。
一方、燃料は図示していない燃料系統より圧送され、制
御回路３４からの制御信号によりインジェクタ１２の開
弁時間が制御され、所定量の燃料が周期的に吸気マニホ
ールド１０内に噴射される。
御回路３４からの制御信号によりインジェクタ１２の開
弁時間が制御され、所定量の燃料が周期的に吸気マニホ
ールド１０内に噴射される。
そして気筒１４Ａ内に導入された混合気はイグナイタ２
８よりディストリビュータ２６を介して点火プラグ２０
に出力される点火信号により所定のタイミングで漬火さ
れ、エンジン１は各行程を経て排気行程で排気ガスは排
気マニホールド９を介して排気管１６により外部に排出
される。
８よりディストリビュータ２６を介して点火プラグ２０
に出力される点火信号により所定のタイミングで漬火さ
れ、エンジン１は各行程を経て排気行程で排気ガスは排
気マニホールド９を介して排気管１６により外部に排出
される。
次に各種センサ類について説明する。４はスロットルチ
ャンバ３内に流入する吸泥空気の温度を検出する吸気温
センサ、１８はエンジンに発生するノッキングを検出す
るノッキングセンサ、２２は排気ガス中の残留酸素濃度
を検出する０２センサ、２４はエンジン冷却水温を検出
する水温センサである。また３０．３２はそれぞれディ
ストリ（５） ピユータ２６のシャフトに固定された気筒判別センサ、
エンジン回転数センサである。気筒判別センサ３０は点
火されるべき気筒の判別及びピストン５の上死点位置を
検出するものであり、エンジン回転数センサ３２はエン
ジン回転数を検出し、クランクシャフトの所定回転角（
例えば３０°）毎に１個のパルスを出力する。これらの
各種センサの検出出力は制御回路３４に取り込まれ、各
種制御プログラムに基づいて点火時期制御信号、燃料噴
射制御信号がそれぞれ、イグナイタ２８、インジェクタ
１２に出力され、点火時期制御及び燃料噴射制御が行わ
れる。本発明では点火時期制御にのみ関するので他の説
明は省略する。
ャンバ３内に流入する吸泥空気の温度を検出する吸気温
センサ、１８はエンジンに発生するノッキングを検出す
るノッキングセンサ、２２は排気ガス中の残留酸素濃度
を検出する０２センサ、２４はエンジン冷却水温を検出
する水温センサである。また３０．３２はそれぞれディ
ストリ（５） ピユータ２６のシャフトに固定された気筒判別センサ、
エンジン回転数センサである。気筒判別センサ３０は点
火されるべき気筒の判別及びピストン５の上死点位置を
検出するものであり、エンジン回転数センサ３２はエン
ジン回転数を検出し、クランクシャフトの所定回転角（
例えば３０°）毎に１個のパルスを出力する。これらの
各種センサの検出出力は制御回路３４に取り込まれ、各
種制御プログラムに基づいて点火時期制御信号、燃料噴
射制御信号がそれぞれ、イグナイタ２８、インジェクタ
１２に出力され、点火時期制御及び燃料噴射制御が行わ
れる。本発明では点火時期制御にのみ関するので他の説
明は省略する。
次に第２図に制御回路３４の構成を示す。同図において
３６は固足データ及び各種プログラムが格納されるリー
ドオンリメモリ （ＲＯＭ） 、３８は各種データの読
み出し及び書き込みを行うランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ） 、４１）はＲ（１１ｖｌ ３６に記憶されてい
るプログラムに基づいても釉の演算処理を行うセントラ
ルプロセシングユニット（（６） ＣＰＵ）である。
３６は固足データ及び各種プログラムが格納されるリー
ドオンリメモリ （ＲＯＭ） 、３８は各種データの読
み出し及び書き込みを行うランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ） 、４１）はＲ（１１ｖｌ ３６に記憶されてい
るプログラムに基づいても釉の演算処理を行うセントラ
ルプロセシングユニット（（６） ＣＰＵ）である。
また４２．４４は入出力ボート、４６．４８は出力ボー
ト、５６はマルチプレクサ５４により取り込まれたアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、６
４は気筒判別センサ３０、エンジン回転数センサ３２か
らのパルス状の信号を整形する波形整形回路、７０．７
２は出カポ−）４６．４８から出力される信号を所定の
レベルまで増幅する駆動回路、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ
はそれぞれ、エア７０−メータ２、水温センサ２４、吸
気温センサ４の検出出力を増幅するバッファアンプであ
る。捷た６２はバッファアンプ６０の出力を波形整形す
るコンパレータであり、６６はノッキングセンサ１８の
出力信号を取多込み、該出力信号からノッキング信号を
検出する入力回路、６８は入力回路６６の出力信号を取
り込みＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路である。
ト、５６はマルチプレクサ５４により取り込まれたアナ
ログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、６
４は気筒判別センサ３０、エンジン回転数センサ３２か
らのパルス状の信号を整形する波形整形回路、７０．７
２は出カポ−）４６．４８から出力される信号を所定の
レベルまで増幅する駆動回路、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ
はそれぞれ、エア７０−メータ２、水温センサ２４、吸
気温センサ４の検出出力を増幅するバッファアンプであ
る。捷た６２はバッファアンプ６０の出力を波形整形す
るコンパレータであり、６６はノッキングセンサ１８の
出力信号を取多込み、該出力信号からノッキング信号を
検出する入力回路、６８は入力回路６６の出力信号を取
り込みＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路である。
次に第３図に制御回路台３４によジ実行される点火時期
制御タスクの内容を示す。このタスクはクランク回転角
で上りｂ点後９０°毎に起動されるタスクである。同図
においてステップ８０でタスクが起動されると、次のタ
スク８２で直前に点火した気筒の奇骨を気筒判別センサ
３０の検出信号から判別し、これをｎとする。次にステ
ップ８４で直前に点火した気筒でノッキングが生じたか
否かが判定される。即ちノッキングセンサ１８の出力の
平均値を求め、この平均値を所定倍１〜てＪ’）ｒ定の
レベルヲ求め、ノッキングセンサ１８のピーク仙が該所
定レベルより大さければノッキングが発生したと判定し
、所定レベルより小さければノッキングが発生していな
いと判定する。そしてステップ８４で’Ｙｅａ、、と判
定された場合にはステップ８６に移行し、ステップ８６
で香気筒のノッキング検出頻度を表わす（＋Ｍ’、 Ｋ
Ｎ ＯＣＫ （ｉ）から１を減算する。ここで１はエ
ンジンの香気筒の番号を示し、本実施例では６気筒エン
ジンを対象としているのでｉ ＝ １〜６迄の飴をとる
。本ステップでは各気筒のノック検出頻度をＫＮＯＣＫ
（１）、Ｋ Ｎ ０ＣＫ（２）、・・・ＫＮＯＣＫ（６
）からそれぞれ】を減算するものである。ここでＫＮＯ
ＣＫ（ｉ）はエンジン始動直前にただ一度実行されるイ
ニシャルルーチンで所定値ａを気筒数６で除した値に設
定される。
制御タスクの内容を示す。このタスクはクランク回転角
で上りｂ点後９０°毎に起動されるタスクである。同図
においてステップ８０でタスクが起動されると、次のタ
スク８２で直前に点火した気筒の奇骨を気筒判別センサ
３０の検出信号から判別し、これをｎとする。次にステ
ップ８４で直前に点火した気筒でノッキングが生じたか
否かが判定される。即ちノッキングセンサ１８の出力の
平均値を求め、この平均値を所定倍１〜てＪ’）ｒ定の
レベルヲ求め、ノッキングセンサ１８のピーク仙が該所
定レベルより大さければノッキングが発生したと判定し
、所定レベルより小さければノッキングが発生していな
いと判定する。そしてステップ８４で’Ｙｅａ、、と判
定された場合にはステップ８６に移行し、ステップ８６
で香気筒のノッキング検出頻度を表わす（＋Ｍ’、 Ｋ
Ｎ ＯＣＫ （ｉ）から１を減算する。ここで１はエ
ンジンの香気筒の番号を示し、本実施例では６気筒エン
ジンを対象としているのでｉ ＝ １〜６迄の飴をとる
。本ステップでは各気筒のノック検出頻度をＫＮＯＣＫ
（１）、Ｋ Ｎ ０ＣＫ（２）、・・・ＫＮＯＣＫ（６
）からそれぞれ】を減算するものである。ここでＫＮＯ
ＣＫ（ｉ）はエンジン始動直前にただ一度実行されるイ
ニシャルルーチンで所定値ａを気筒数６で除した値に設
定される。
次にステップ８８ではステップ８２で直前に点火した気
筒のノッキング検出頻度Ｋ Ｎ ＯＣＫ （？Ｌ）に６
を加算する。従ってステップ８６終了時点でのノッキン
グ検出頻度をＫＮＯＣＫ（ｉ）の各気筒の総和は所定値
ａと同値になり、かつノッキング検出頻度が多い気筒程
ノッキング検出頻度を表わす値ＫＮＯＣＫ（ｉ）の値が
大きくなる。更にステップ９０ではノッキング補正進角
θＫに、ステップ８８で求めた直前に点火した気筒をノ
ッキング検出頻度で表わす値ＫＮＯＣＫ（ｙｂ）の逆数
に所定値すを乗じた値を加算し、この加算値をノッキン
グ補正進角θにとする。ここでノッキング補正進角θに
はエンジン始動直前にただ一度実行されるイニシャルル
ーチンで伊に設定されるものである。ここで当該気筒の
ノッキング検出頻度ＫＮＯＣＫ（？Ｌ）が大きい程ノッ
キング補正進角θには小さく々る。
筒のノッキング検出頻度Ｋ Ｎ ＯＣＫ （？Ｌ）に６
を加算する。従ってステップ８６終了時点でのノッキン
グ検出頻度をＫＮＯＣＫ（ｉ）の各気筒の総和は所定値
ａと同値になり、かつノッキング検出頻度が多い気筒程
ノッキング検出頻度を表わす値ＫＮＯＣＫ（ｉ）の値が
大きくなる。更にステップ９０ではノッキング補正進角
θＫに、ステップ８８で求めた直前に点火した気筒をノ
ッキング検出頻度で表わす値ＫＮＯＣＫ（ｙｂ）の逆数
に所定値すを乗じた値を加算し、この加算値をノッキン
グ補正進角θにとする。ここでノッキング補正進角θに
はエンジン始動直前にただ一度実行されるイニシャルル
ーチンで伊に設定されるものである。ここで当該気筒の
ノッキング検出頻度ＫＮＯＣＫ（？Ｌ）が大きい程ノッ
キング補正進角θには小さく々る。
一方ステップ８４で”Ｎｏ、、と判定された場合にはス
テップ９４に移行し、該ステップ９４でノ（９） ツキング補正進角θＫから当該気筒のノッキング検出頻
度を表わす値Ｋ Ｎ ＯＣＫ （？Ｌ）に所定値Ｃ′ｆ
：乗じた値を減算し、この減算値をノッキング補正進角
θにとする。即ち当該気筒のノッキング検出頻度Ｋ Ｎ
ＯＣＫ （？Ｌ）が大きい程ノッキング補正進角θに
は小さくなる。上記ステップ９０．９２で演算されたノ
ッキング補正進角θＫからステップ９４で実行点火時期
θを求める。即ちステップ９４ではエンジン回転数とエ
ンジン負荷から定まる基本進角θＢから前記ノッキング
補正進角θＫを減じた値を実行点火時期θとし、ステッ
プ９６に移行する。ステップ９６では実行点火時期θと
この割込タスクが起動された時刻からイグナイタ２８を
オンすべき時刻を演算して出力ボート４６内に設けられ
た出力レジスタに設定し、ステップ９８でタスクの実行
を終了する。
テップ９４に移行し、該ステップ９４でノ（９） ツキング補正進角θＫから当該気筒のノッキング検出頻
度を表わす値Ｋ Ｎ ＯＣＫ （？Ｌ）に所定値Ｃ′ｆ
：乗じた値を減算し、この減算値をノッキング補正進角
θにとする。即ち当該気筒のノッキング検出頻度Ｋ Ｎ
ＯＣＫ （？Ｌ）が大きい程ノッキング補正進角θに
は小さくなる。上記ステップ９０．９２で演算されたノ
ッキング補正進角θＫからステップ９４で実行点火時期
θを求める。即ちステップ９４ではエンジン回転数とエ
ンジン負荷から定まる基本進角θＢから前記ノッキング
補正進角θＫを減じた値を実行点火時期θとし、ステッ
プ９６に移行する。ステップ９６では実行点火時期θと
この割込タスクが起動された時刻からイグナイタ２８を
オンすべき時刻を演算して出力ボート４６内に設けられ
た出力レジスタに設定し、ステップ９８でタスクの実行
を終了する。
以上の主内容から明らかなようにノッキングが検出され
たときは当刻気筒のノッキング検出ね度が大きい程点火
時期の遅れ量は少なく、ノッキング検出されないときは
当該気筒のノッキング検出（１０） 頻度が大きい程点火時期の進み量は多い。
たときは当刻気筒のノッキング検出ね度が大きい程点火
時期の遅れ量は少なく、ノッキング検出されないときは
当該気筒のノッキング検出（１０） 頻度が大きい程点火時期の進み量は多い。
次に第４図に点火時期制御タスクの他の実施例の内容を
示す。このタスクも第３図の実施例と同様に各気筒の上
死点後９０°毎に起動されるタスクである。同図におい
てステップ１００でタスクが起動されると次のステップ
１０２で直前に点火した気筒の番号を気筒判別センサ３
０の検出出力により判定し、これをｎとする。次にステ
ップ１０４では第３図の実施例と同様にノッキングセン
サ１８の検出出力に基づいて当該気筒にノッキングが発
生したか否かの判定が行われ、該ステップ１０４でＩＩ
ｙ ｅＳｌと判定された場合にはステップ１０６では
各気筒のノッキング検出頻度を表わす値ＫＮＯＣＫ （
ｉ）のうちステップ１０２で直前に点火した気筒のノッ
キング検出頻度Ｋ Ｎ ＯＣＫ （？Ｌ）に所定値ｆを
加算した値をノッキング検出頻度ＫＮＯＣＫ（、）とす
る。従ってノッキング検出頻度が高い程ノッキング検出
頻度ＫＮＯＣＫ（ｉ）は大きくなる。更にステップ１０
８ではステップ１０６で求めたノッキング検出頻度Ｋ
Ｎ、 ＯＣＲ（？Ｌ）が所定値ｇより犬きいか否かが判
定され、°゛Ｙｅｓ１、と判定された場合にステップ１
１０に、”Ｎｏ、、と判定された場合には１１２にそれ
ぞれ移行する。そしてステップ１１０，１１２ではそれ
ぞれノッキング補ｉヒ進角ＯＫが算出される。即ちエン
ジン始動前ただ一度実行されるイニシャルルーチンで設
定されたノッキング補正進角ｅ Ｋの初期値にそれぞＪ
１所定値り、ｊを加算した値をそれぞれノッキング補正
進角θにとする。ここで所定値りは所定値、ｉより小さ
く設定されるので、ノッキング検出頻度に、 ＮＯＣＫ
（ｎ）が大きい程、ノッキング補正進角ＯＫは小さく
なる。
示す。このタスクも第３図の実施例と同様に各気筒の上
死点後９０°毎に起動されるタスクである。同図におい
てステップ１００でタスクが起動されると次のステップ
１０２で直前に点火した気筒の番号を気筒判別センサ３
０の検出出力により判定し、これをｎとする。次にステ
ップ１０４では第３図の実施例と同様にノッキングセン
サ１８の検出出力に基づいて当該気筒にノッキングが発
生したか否かの判定が行われ、該ステップ１０４でＩＩ
ｙ ｅＳｌと判定された場合にはステップ１０６では
各気筒のノッキング検出頻度を表わす値ＫＮＯＣＫ （
ｉ）のうちステップ１０２で直前に点火した気筒のノッ
キング検出頻度Ｋ Ｎ ＯＣＫ （？Ｌ）に所定値ｆを
加算した値をノッキング検出頻度ＫＮＯＣＫ（、）とす
る。従ってノッキング検出頻度が高い程ノッキング検出
頻度ＫＮＯＣＫ（ｉ）は大きくなる。更にステップ１０
８ではステップ１０６で求めたノッキング検出頻度Ｋ
Ｎ、 ＯＣＲ（？Ｌ）が所定値ｇより犬きいか否かが判
定され、°゛Ｙｅｓ１、と判定された場合にステップ１
１０に、”Ｎｏ、、と判定された場合には１１２にそれ
ぞれ移行する。そしてステップ１１０，１１２ではそれ
ぞれノッキング補ｉヒ進角ＯＫが算出される。即ちエン
ジン始動前ただ一度実行されるイニシャルルーチンで設
定されたノッキング補正進角ｅ Ｋの初期値にそれぞＪ
１所定値り、ｊを加算した値をそれぞれノッキング補正
進角θにとする。ここで所定値りは所定値、ｉより小さ
く設定されるので、ノッキング検出頻度に、 ＮＯＣＫ
（ｎ）が大きい程、ノッキング補正進角ＯＫは小さく
なる。
他方ステップ１０４でＮＯ１、と判定された場合にはス
テップ１１４に移行し、ステップ１０２で検出された気
筒のノッキング検出頻度を表わす値Ｋ Ｎ ＯＣＫ （
？Ｌ）から所定値ｌを減算した値を尚該気筒のノッキン
グ検出頻度ＫＮＯＣＫ（７Ｌ）とする。
テップ１１４に移行し、ステップ１０２で検出された気
筒のノッキング検出頻度を表わす値Ｋ Ｎ ＯＣＫ （
？Ｌ）から所定値ｌを減算した値を尚該気筒のノッキン
グ検出頻度ＫＮＯＣＫ（７Ｌ）とする。
従ってノッキング検出頻度が低い気筒のノッキング検出
頻度を表わす値ＫＮ ＯＣＫ（ｉ）は小さくなる。
頻度を表わす値ＫＮ ＯＣＫ（ｉ）は小さくなる。
ψにステップ１１６では当該気筒のノッキング検出頻度
を表わす値Ｋ Ｎ ＯＣＫ （Ｒ）が所定値ｍより大き
いか否かが判定され、ステップ１１６でＹｅＳ１、と判
定された場合にはステップ１１８に、′。
を表わす値Ｋ Ｎ ＯＣＫ （Ｒ）が所定値ｍより大き
いか否かが判定され、ステップ１１６でＹｅＳ１、と判
定された場合にはステップ１１８に、′。
ＮＯ９と判定された場合にはステップ１２０へそれぞれ
移行する。そしてステップ１１８．１２０ではそれぞれ
ノッキング補正進角θＫからそれぞれ所定値Ｕ、Ｐを減
算した値をノッキング補正進角θにと、次いでステップ
１２２に移行する。ステップ１２２ではエンジン回転数
とエンジン負荷が定まる基本進角ＯＢから前記ステップ
１１０゜１１２．１１８，１２０から求められたノッキ
ング補正進角θＫを減じた値を実行点火時期θとし、ス
テップ１２４で実行点火時期θとこのタスクが起動され
た時刻からイグナイタ２８をオンすべき時刻を演算しそ
の演算値を出力ポート４８内に設けられた出力レジスタ
に設定し、ステップ１２６でタスクの実行を終了する。
移行する。そしてステップ１１８．１２０ではそれぞれ
ノッキング補正進角θＫからそれぞれ所定値Ｕ、Ｐを減
算した値をノッキング補正進角θにと、次いでステップ
１２２に移行する。ステップ１２２ではエンジン回転数
とエンジン負荷が定まる基本進角ＯＢから前記ステップ
１１０゜１１２．１１８，１２０から求められたノッキ
ング補正進角θＫを減じた値を実行点火時期θとし、ス
テップ１２４で実行点火時期θとこのタスクが起動され
た時刻からイグナイタ２８をオンすべき時刻を演算しそ
の演算値を出力ポート４８内に設けられた出力レジスタ
に設定し、ステップ１２６でタスクの実行を終了する。
なお上記ステップ１１８．１２０において所定値０は所
定値Ｐより大きく設定されているのでノッキング検出頻
度を表わす値ＫＮＯＣＫ（ｉ）が小さい程ノッキング補
正（１３） 進角θには大きくなる。本実施例では第３図に示した実
施例と同様にエンジンの敏産時及び経時変化によるノッ
キングを検出しにくい気筒の点火時期の変化を補正する
ことができる。本実施例は点火時期を最適に制御すると
いう点においては第３図に示した実施例と同様の効果を
有するが、点火時期制御タスクを実行する上で制御１ｕ
路３４のメモリ容量に余裕がない場合には第３図の実施
例によることが望ましい。
定値Ｐより大きく設定されているのでノッキング検出頻
度を表わす値ＫＮＯＣＫ（ｉ）が小さい程ノッキング補
正（１３） 進角θには大きくなる。本実施例では第３図に示した実
施例と同様にエンジンの敏産時及び経時変化によるノッ
キングを検出しにくい気筒の点火時期の変化を補正する
ことができる。本実施例は点火時期を最適に制御すると
いう点においては第３図に示した実施例と同様の効果を
有するが、点火時期制御タスクを実行する上で制御１ｕ
路３４のメモリ容量に余裕がない場合には第３図の実施
例によることが望ましい。
以上に説明した如く本発明では容気筒におけるノッキン
グの検出頻度を求め、該ノッキングの検出頻度の大小に
応じても気筒の点火時期の進角補正量を変更するように
構成したので、本発明によればエンジンの容気筒におけ
るノッキングの発生を抑制し、エンジン出力の向上が図
れる。
グの検出頻度を求め、該ノッキングの検出頻度の大小に
応じても気筒の点火時期の進角補正量を変更するように
構成したので、本発明によればエンジンの容気筒におけ
るノッキングの発生を抑制し、エンジン出力の向上が図
れる。
第１図はエンジン制御装置の全体構成を示すブロック図
、第２図は制御回路３４の具体的摘成を示すブロック図
、第３図は制御回路３４に工す実行される点火時期制御
タスクの一実施例を示ずフ（１４） ローチャート、第４図は点火時期制御タスクの他の実施
例會示すフローチャートである１）１・・・エンジン、
１４・・・シリンダ。 １８・・・ノツキングセンサ、 ２６・・・ディスト
リビュータ、 ２８・・イグナイタ、 ３０・・・
気ＩＴ 判別センサ、 ３２・・・エンジン回転数セ
ンサ。 ３４・・・開側１回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第１図 ９日 （１５）
、第２図は制御回路３４の具体的摘成を示すブロック図
、第３図は制御回路３４に工す実行される点火時期制御
タスクの一実施例を示ずフ（１４） ローチャート、第４図は点火時期制御タスクの他の実施
例會示すフローチャートである１）１・・・エンジン、
１４・・・シリンダ。 １８・・・ノツキングセンサ、 ２６・・・ディスト
リビュータ、 ２８・・イグナイタ、 ３０・・・
気ＩＴ 判別センサ、 ３２・・・エンジン回転数セ
ンサ。 ３４・・・開側１回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 （ほか２名） 第１図 ９日 （１５）
Claims (2)
- （１）特定の気筒に設けられた単一のノックセンサによ
シ複数の気筒に発生するノッキングを検出し、該検出出
力に基づめて容気筒の点火時期を制御するエンジンの点
火時期制御方法において、俗気筒におけるノッキングの
検出頻度を求め、該ノッキング検出頻度の大小に応じて
容気筒の点火時期の進角補正量を変更することを特徴と
するエンジンの点火時期制御方法。 - （２） ノッキングが検出された場合には当該気筒の
これまでのノッキング検出頻度に反比例して点火時期を
遅らせ、ノッキングが検出されない場合には点火した気
筒のこれまでのノッキング検出頻度に比例して点火時期
を進ませるように各気筒の点火時期の進角補正量を変更
することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載
のエンジンの点火時期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57184142A JPS5974372A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | エンジンの点火時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57184142A JPS5974372A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | エンジンの点火時期制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5974372A true JPS5974372A (ja) | 1984-04-26 |
Family
ID=16148098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57184142A Pending JPS5974372A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | エンジンの点火時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5974372A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62142861A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-26 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS62189370A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | 点火時期制御装置 |
| EP0326193A2 (en) * | 1985-03-01 | 1989-08-02 | Hitachi, Ltd. | Ignition timing control method and apparatus for an internal combustion engine having a plurality of cylinders |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP57184142A patent/JPS5974372A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0326193A2 (en) * | 1985-03-01 | 1989-08-02 | Hitachi, Ltd. | Ignition timing control method and apparatus for an internal combustion engine having a plurality of cylinders |
| JPS62142861A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-26 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS62189370A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | 点火時期制御装置 |
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