JPS62189373A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車等内燃機関のノッキングを抑制しつ
つ運転性を高める点火時期制御装置に関する。

（従来の技術） 内燃機関の点火時期は機関が最適に運転されるように機
関の状態に応じて決定する必要がある。

そして、一般に機関の効率燃費を考えると最大トルト時
の最小進角、いわゆるＭ　Ｂ　Ｔ　（Ｍｉｎｉｍｕｍ　
ａｄ−ｖａｎｃｅ　ｆｏｒ　Ｂｅ５ｔ　Ｔｏｒｑｕｅ）
付近で点火するのが最良と知られており、機関の状態に
よりＭＢＴに点火時期を変える必要がある。

ところが、ある機関状態においては点火時期を進めて行
くとノッキングが生じ、安定な機関運転を行うことがで
きない。例えば、過渡運転時にはノッキングが発生しや
すい。

そこで、過渡運転時におけるノッキングの回避を図った
制御装置として、例えば特開昭６０−２６１７０号公報
に記載されているようなものが知られている。この装置
では、エンジンの加速状態を判別し、加速状態にあると
判断したときは、スロットル開度とスロットル開度の変
化量とに応じてそれぞれ予め割り付けされている遅角補
正量を読み出して、これに基づいて基本点火時期を袖正
し、この値を実際の点火時期とすることにより、ノッキ
ングを回避するようにしている。

（この発明が解決しようとする問題点）しかしながら、
このような従来の点火時期制御装置にあっては、エンジ
ンの加速時に予め定められた遅角補正量に基づいて基本
点火時期を補正するようになっていたため、例えば自動
変速機による加速チェンジ（スロットル弁開度が変化し
ない状態における変速）が行われたような場合には、機
関回転数に対してノッキングレベルを一定レベルとする
ための要求遅角補正量の差が大きいことや、急激な機関
回転数の降下と吸気管への慣性力による空気の流入とに
より機関が高負荷状態となる（以下、これらをノック誘
発条件という）ことから、このような高負荷状態に対応
して直ちに充分な遅角補正を行うことができず、ノッキ
ングが発生するという問題点があった。

（発明の目的） そこで本発明は、機関回転の急激な変化の′ｍ続からノ
ックの発生を予測して予めの遅角処理でこれを回避する
とともに、上記継続後の所定期間あるいはその運転領域
を抜けるまでそのときの遅角補正量を学習値として更新
、記憶することにより、ノック誘発条件への移行に拘ら
ずノッキングを未然に回避するとともに、運転条件に対
して常に最適のノックレベルに維持して、エンジンの運
転性を向上させることを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 本発明による内燃機関の点火時期制御装置は上記目的達
成のため、その基本概念図を第１図に示すように、エン
ジンの運転状態を検出する運転状態検出手段ａと、エン
ジンに発生するノッキングを検出するノック検出手段す
と、運転状態検出手段ａの出力に基づいて運転領域を判
別する領域判別手段Ｃと、運転状態検出手段ａの出力に
基づいてエンジンが所定のノック誘発条件に移行してい
るか否かを判別する条件判別手段ｄと、ノッキングを所
定レベルに抑制するように、点火時期を遅角側に補正す
る遅角補正量を演算する補正量演算手段ｅと、ノッキン
グが所定レベルに抑制されているときの遅角補正量をそ
のときの運転状態に対応するものとして学習し、この学
習値を該当する運転領域に応じて割り付け記憶するとと
もに、所定のノック誘発条件移行後の所定期間、あるい
は該所定期間より前にノック誘発条件を抜けたときはそ
の抜け出るまでの期間、前記学習、記憶を行う学習手段
ｆと、運転状態に基づいて基本点火時期を設定し、これ
を前記遅角補正量に応じて補正するとともに、エンジン
が所定のノック誘発条件に移行すると、前記学習手段ｆ
からそのときの運転領域に対応する遅角補正量の学習値
を読み出し、該基本点火時期をこの学習値に応じて補正
する点火時期設定手段ｇと、点火時期設定手段ｇの出力
に基づいて混合気に点火する点火手段りと、を備えてい
る。

（作用） 本発明では、１つ以上の運転領域に対応して書き換え可
能なメモリ　（ＲＡＭ）の記憶領域がそれぞれ割り付け
られている。そして、機関回転の急激な変化の継続から
ノッキングの発生しやすい条件（ノック誘発条件）を判
定し、この条件に該当すると、直ちにその運転領域に割
り付けたメモリから記憶値（学習値）が全気筒の遅角補
正量として読み出されて点火時期が瞬時に遅角される。

これにより、ノッキングが未然に回避される。

一方、上記ノック誘発条件経過後の所定期間あるいは運
転領域が変化するまでの間、そのときの遅角補正量が学
習され、その学習値が更新、記憶されて、データとして
の精度を高めつつ次回のノッキング回避制御に供される
。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２〜１２図は本発明の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第２図において、１はエンジン
であり、吸入空気は図外のエアクリーナより吸気管３を
通して各気筒に供給され、燃料は噴射信号に基づきイン
ジェクタ５により噴射される。各気筒には点火プラグ７
が装着されており、点火プラグ７にはディストリビュー
タ９を介してイグナイダ１１からの高圧パルスが供給さ
れる。これらの点火プラグ７、ディストリビュータ９お
よびイグナイダエ１は混合気に点火する点火手段１３を
構成しており、点火手段１３は点火信号Ｓｐに基づいて
高圧パルスを発生し放電させる。そして、気筒内の混合
気は高圧パルスの放電によって着火、爆発し、排気とな
って排気管１５を通して排出される。

吸入空気の流量Ｑａはエアフローセンサ１６により検出
され、吸気管３内の絞り弁１７によって制御される。エ
ンジン１の燃焼圧力は圧力素子や磁歪素子等で構成され
たノックセンサ１８により検出され、ノックセンサ１日
の出力Ｓ１は制御回路（コントロールユニット）１９に
入される。コントロールユニット１９はノックセンサ１
８の出力Ｓ１に基づいてノッキング発生の有無を判定す
る。

また、ディストリビュータ９には一対のクランク角セン
サ２０．２１がそれぞれ取り付けられており、一方のク
ランク角センサ２０は各気筒を判別し、他方のクランク
角２１はクランク角ＣＡを検出する。

すなわち、一方のクランク角センサ２０は、ディストリ
ビュータシャフトが６０°回転する毎、すなわちクラン
ク軸が１２０°クランク角ＣＡ毎に１つのパルス（以下
、ＲＥＦ信号という）を発生する。

このパルスの立上がり発生位置は、例えば各気筒の上死
点（ＴＤＣ）前７０゛　クランク角ＣＡであり、このパ
ルス幅（立上がりから立下がりまでのクランク角ＣＡ）
は気筒毎に異なる。他方のクランク角センサ２１は、デ
ィストリビュータシャフトが１回転する毎に３６０個の
パルス、従って１°クランク角ＣＡ毎に１つの立上がり
または立下がりパルス（以下、ｐｏｓ信号という）を発
生する。

エアフローセンサ１６およびクランク角センサ２０．２
１は運転状態検出手段２２を構成しており、運転状態検
出手段２２およびノックセンサ１８からの信号はコント
ロールユニット１９に入力される。コントロールユニッ
ト１９はこれらのセンサ情報に基づいて点火時期制御（
その他噴射量制御もあるが、ここでは省略する）を行う
。

なお、通常エンジンには上記の他にも運転状態を検出す
る吸気温センサ等の各種のセンサが取付けられ、コント
ロールユニット１９は燃料噴射等の制御も行なうが、こ
れらは本発明と直接関係しないため、以下の説明ではこ
れらを全て省略する。

第３図はコントロールユニット１９の構成例を示すブロ
ック図である。

この図において、エアフローセンサ１６からの吸入空気
量信号はバッファ３０を介してアナログマルチプレクサ
３２に送り込まれ、マイクロプロセッシングユニット（
ＭＰＵ）６２からの指示に応じて選択されるとともにＡ
／Ｄ変換器３４でディジタル信号に変換された後、入出
力ボート３６を介してマイクロコンピュータ内に取込ま
れる。

クランク角センサ２０からのＲＥＦ信号は、バッファ３
８を介して割込み要求信号形成回路４０および気筒判別
回路４１に入力される。また、クランク角センサ２１か
らのＰＯ８信号は、バッファ４２を介して割込み要求を
信号形成回路４０およびエンジン回転数信号形成回路４
４に入力される。気筒判別回路４１はＲＥＦ信号のパル
ス幅（立上りから立下りまでのクランク角度ＣＡ）より
今回の点火気筒を判別し、それに応じた２連符号を形成
して入出力ボート４６を介しマイクロコンピュータに送
り込む。

割込み要求信号形成回路４０は、ＲＥＦ信号およびｐｏ
ｓ信号から所定クランク角ＣＡ毎の割込み要求信号を形
成して、これらの割込み要求信号を入出力ボート４６を
介してマイクロコンピュータ内に入力する。エンジン回
転数信号形成回路４４はｐ。

Ｓ信号の周期からエンジン回転数Ｎｅを表す２進信号を
形成する。この２進信号は入出力ボート４６を介してマ
イクロコンピュータ内に送り込まれる。

ノックセンサ１８からの出力信号Ｓ１は、インピーダン
ス変換用のバッファおよびノッキング固有の周波数帯域
（７〜３ｋＨｚ）が通過可能なバンドパスフィルタから
成る回路４８を介してピークホールド回路５０に入力さ
れる。ピークホールド回路５０は線５２および入出力ボ
ート４６を介して“１″レベルの信号がＭＰＵ６２から
印加されてノックゲートが開かれている場合に、ノック
センサ１８からの出力信号Ｓ１の最大振幅値（ピーク値
ａ）をホールドする。ピークホールド回路５０の出力は
Ａ／Ｄ変換器５４によって２進信号に変換され、入出力
ボート４６を介してマイクロコンピュータに送込まれる
。

ただし、Ａ／Ｄ変換器５４のＡ／Ｄ変換開始は、入出力
ボート４６および線５６を介してＭＰＴＪ６２から印加
されるＡ／Ｄ変換起動信号によって行われる。

また、Ａ／Ｄ変換器５４はＡ／Ｄ変換が終了した時点で
、線５８および入出力ボート４６を介してマイクロコン
ピュータにＡ／Ｄ変換完了通知を行う。したがって、ノ
ックセンサ１８、バッファフィルタ４８、ピークホール
ド回路５０およびＡ／Ｄ変換器５８が全体としてノック
検出手段を構成している。

一方、ＭＰＵ６２から入出力ボート４６を介して駆動回
路６０に点火信号Ｓｐが出力されると、これが駆動信号
に変換されてイグナイダ１１が付勢され、点火信号Ｓｐ
に応じた点火制御が行われる。

マイクロコンピュータは入出力ボート３６．４６、ＭＰ
Ｕ６２、ランダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）６４、リ
ードオンリメモリ　（ＲＯＭ）６６、図示しないクロッ
ク発生回路およびこれらを接続するバス６８等から主と
して構成されており、ＲＯＭ６６内に記憶された制御プ
ログラムに従って種々の処理を実行する。また、ＲＯＭ
６６にはエンジン回転数Ｎｅとエンジン１回転当たりの
吸入空気量（エアフローセンサ１６に代えてスロットル
弁１７下流側の圧力を検出する圧力センサを用いる場合
には吸気管圧力）とで定められた基本点火時期ＳＡｏが
記憶されている。さらに、コントロールユニット１９は
マイクロコンピュータ、バッファ３０．３Ｂ、４２、バ
ッファフィルタ４８、ピークホールド回路５０、Ａ／Ｄ
変換器３４．５４、気筒判別回路４１、割込み要求信号
形成回路４０、エンジン回転数信号形成回路４４、アナ
ログマルチプレクサ３２および駆動回路６０より構成さ
れており、領域判別手段、条件判別手段、学習手段、補
正量演算手段および点火時期設定手段としての機能を有
する。

次に、作用を説明する。

まず、本実施例に係る処理ルーチンから説明する。なお
、以下の説明においては複雑化を避けるため最も不都合
のない数値を用いて説明することとするが、本発明はこ
れらの数値に限定されるものではなく、各エンジンにつ
いて最適な値が選択される。

割込み要求信号形成回路４０から予め定めた特定のクラ
ンク角ＣＡ毎の割込み要求信号、すなわちＲＥＦ信号立
上り時の割込み（以下、ＲＥＦ割込みという）要求信号
およびＡＴＤＣ３０°、６０°の割込み（以下、角度割
込みという）要求信号が入されると、ＭＰＵ６２は第４
図および第５図の割込み処理ルーチンを実行する。第４
図のメインルーチンはノックセンサ１８から出力される
信号ＳＩのピークホールドを行う時期およびノッキング
を判定して点火時期ＳＡを制御することを主に実行する
ためのものであり、第５図のサブルーチンはクランク角
度カウンタのカウント値ｍをリセットするためのルーチ
ンを示すものである。

ＲＥＦ割込み要求信号が入力されると第５図のルーチン
が実行され、ステップ７０でカウント値ｍがリセットさ
れてメインルーチンへリターンされる。ＲＥＦ信号の立
上りは各気筒のＴＤＣ前７０゜クランク角ＣＡで出力さ
れるため、各気筒の上死点前７０°クランク角ＣＡでカ
ウント値ｍがリセットされることになる。

一方、角度割込み要求が入力されると、第４図のメイン
ルーチンが実行され、まずステップ７２においてエンジ
ン回転数信号形成回路４４で求められたエンジン回転数
Ｎｅが取り込まれる。次いで、ステップ８０でクランク
角度カウンタのカウント値ｍを＋１だけインクリメント
する。

ここで、上記のカウント４ｉｍのクランク角ＣＡに対す
る関係を第９図（Ａ）に示す。

次いで、ステップ８６ではカウント値ｍが２か否か、す
なわちピストンが各気筒のＴＤＣに到達したか否かを判
別する。各気筒のＴＤＣでないときはステップ９２へ進
み、各気筒のＴＤＣのときは、ステップ８７で入出力ボ
ート４６より気筒判別結果を読み出し、気筒番号ｉとし
て気筒判別結果をセントする。ステップ８８ではピーク
ホールド回路５０のノックゲートを開いてピークホール
ドを開始し、ステップ９０でノックゲートを閉じてピー
クホールドを終了するための時刻ｔ、を算出してコンベ
アレジスタＡにセントする。

コンベアレジスタＡにセットされた時刻り、になると、
第６図に示す時刻−散開込みルーチンが実行され、ステ
ップ１０２でピークホールド値のＡ／Ｄ変換が開始され
る。Ａ／Ｄ変換が終了するとＡ／Ｄ変換器５４からＡ／
Ｄ変換終了通知が入力され、この通知によって第７図の
Ａ／Ｄ変換終了割込みルーチンが実行される。このルー
チンでは、ステップ１０４においてＡ／Ｄ変換値をピー
ク値ａとしてＲＡＭ６４の所定エリアに記憶するととも
に、ステップ１０６でノックゲートをクローズしてリタ
ーンする。上記のルーチンにおけるノックゲートオーブ
ン、クローズノタイミングを第９図（Ｂ）、（Ｃ）に示
す。

ステップ９２ではカウント（ｌｉ！ｍが３か否か、すな
わちピストンが各気筒の３０°ＡＴＤＣに到達したか否
かを判別し、３０’ＡＴＤＣでないときはステップ９８
へ進む。これに対して、３０°ＡＴＤＣであるときはス
テップ９４においてノッキング発生の有無を判定して補
正遅角量５Ａｒｉを演算するノッキング制御処理を実行
する。このノッキング制御処理は後で説明する第１０図
の３０″ＡＴＤＣ毎の割込み処理ルーチンで実行される
（第９図（Ｄ）参照）。

ステップ９６では図示しないメインルーチンにおいてＲ
ＯＭ６６に記憶された基本点火時期のマツプから補間法
により演算された基本点火時期ＳＡ。

と、ノッキング制御用の気筒毎に割り付けられた補正遅
角量ＳＡｒ　ｉ−、ｃｔ＋ｉは気筒番号ｉで次の気筒を
意味する。したがって、ｉ＋１−６となったときは０と
みなす）とから実行点火時′ＭＳ　Ａ（＝ＳＡｏ−３Ａ
ｒ　ｉ−＋）を演算し、実行点火時期ＳＡと現在時刻と
からイグナイダのオン時刻を求めてコンベアレジスタＢ
にセントする（第９図（Ｅ）、参照）。続くステップ９
８ではカウント値ｍが１か否か、すなわちピストンが各
気筒の６０゜ＡＴＤＣでないときはメインルーチンへリ
ターンし、６０°ＡＴＤＣのときは実行点火時期ＳＡと
現在時刻とによりイグナイダをオフする時刻を旧算して
コンベアレジスタＢにセットしてメインルーチンへリタ
ーンする。

ステップ９６および１００でセントした時刻になると第
８図に示す時刻−散開込み処理ルーチンが実行され、ス
テップ１０Ｂでステップ９６においてセットされたイグ
ナイダオンの割込みか否かを判断し、イグナイダオンの
割込みのときはステップ１１０でイグナイダをオンし、
イグナイダオフの割込みのときはステップ１１２でイグ
ナイダをオフしてリターンする。この結果、実行点火時
期ＳＡで点火される。

次に、第４図におけるステップ９４のノッキング制御処
理の内容を第１０図のサブルーチンを示すフローチャー
トに基づいて詳細に説明する。

このルーチンは予め定めた機関回転領域Ｚに対応して割
り付けられたメモリ　（ＲＡＭ６４）を用い、機関回転
の減速度とその継続期間からノッキングが発生しやすい
条件（すなわち、ノック誘発条件に相当）を判別し、そ
の条件となったときに機関回転領域Ｚに割り付けられた
メモリの記憶値（学習値Ｌ　（Ｚ）　”）を遅角補正量
５Ａｒｉ−、としてストアし、その後の所定期間、ある
いは同じ領域Ｚにある間、補正・演算した遅角補正量５
Ａｒｉ−。

を学習値Ｌ　（Ｚ）にストアすることにより、遅角補正
量を速やかにかつ最適に行い、ノッキングを未然に回避
するものである。

まず、ステップ１２０で機関回転数Ｎｅから機関回転領
域Ｚを判別する。ここで、回転領域Ｚは第１１図に示す
ように、例えば回転数Ｎｅに応じて４つに区分される回
転域（１〜４）にそれぞれ区分される。したがって、今
回の運転が低回転（例えば、１，０００ｒ、ｐ、ｍ未満
）のときは１が、中回転（例えば、１，０００〜３，０
ＯＯｒ、ｐ、ｍの間）のときは低速側から２．３が、さ
らに高負荷中回転（例えば、１８００ｒ、ｐ、ｍ以上１
．４０Ｏｒ、ｐ、ｍ未満）のときは２が、さらに高回転
（例えば、３０００ｒ、ｐ、ｍ以上）のときは４が、領
域Ｚにそれぞれストアされる。なお、前回判別した運転
領域は前回運転領域ｚｂにストアされている。

次いで、ステップ１２２でノック誘発条件を示すＦＬＡ
Ｇが１であるか否かを判別し、ＦＬＡＧ＝０のときはス
テップ１２４で機関回転の変化ΔＮを次式■に従って演
算するとともに、これを所定値ｒ　（例えば、−１０ｒ
、ｐ、ｍ　／　Ｉ　Ｇ　Ｎ、通常１０〜−５Ｏｒ、ｐ、
ｍ　／　Ｉ　Ｇ　Ｎ程度）と比較する。

ΔＮ＝Ｎｅ−Ｎｅｂ　　・・・・・・■但し、Ｎｅ：今
回の機関回転数 Ｎｅｂ：前回の機関回転数 ΔＮｏｒのときは減衰度が大であると判断してステップ
１３０へ進み、ΔＮ≦ｒのときはステップ１２６でノッ
ク誘発条件の経過時間等を計数するカウント値ＣＴをＣ
’ｒ＝１０／Ｉ　ＧＮにするとともに、ステップ１２８
でＦＬＡＧをＯとする。

一方、ステップ１３０ではカウント値ＣＴを１だけ減じ
、ステップ１３２でカウント値ＣＴがＯであるか否かを
判別する。ＣＴ＝Ｏのときはステップ１３４へ進み、Ｃ
Ｔ≠０のときはステップ１２８へ進む。ステップ１３４
ではカウント値ＣＴをイニシャル値であるＣＴ＝２５５
／ＩＧＮにセントし、ステップ１３６で機関回転領域Ｚ
に割り付けられたメモリの記憶値（学習値）　Ｌ　（Ｚ
）を全気筒の遅角補正１１ｓＡｒｏ〜、にストアする。

次いで、ステップ１３８でこのときの機関回転領域Ｚを
メモリＺｍに記憶し、ステップ１４０でＦＬＡＧを１に
セットしてノッキングが発生しやすい条件（ノック誘発
条件）であることを示して本ルーチンを終了する。

一方、ステップ１２８を経た場合は、次いで、ステップ
１４２で今回検出したピーク値の（前回点火した気筒に
対応するもの）をノック判定のためのスライスレベルＳ
Ｌと比較する。ａ＞ＳＬのときはノッキングが発生して
いると判断してステップ１４４へ進み、ａ５ｓＬのとき
はノッキングが発生していないと判断してステップ１４
６へ進む。ステップ１４４では次式〇に示゛すように、
遅角補正１ｓＡｒｉ−、（ｉは今回点火の気筒番号、ｉ
−、は前回点火の気筒）に対して基本遅角分Ｙ（例えば
、０゜０２５°）を加算して、遅角補正を行う。

５Ａｒｔ−、＝　　５Ａｒｉ−＋＋Ｙ　　−−−・−■
一方、ステップ１４６では次式■に示すように、遅角補
正量５Ａｒｉ−１から基本進角分Ｘ（例えば、０．２５
を減算して、進角補正を行う。

５Ａｒｉ−１”−５Ａｒｉ−、−Ｘ　　＝■次いで、ス
テップ１４８で新しく演算された遅角補正量５Ａｒｔ、
が予め定めた上限値（例えば、１５°）または下限値（
例えば、０°）を超えているか否かを判別し、超えてい
るときは遅角補正量５Ａｒｉ−、をこの上限値または下
限値に制限してステップ１５０に進む。ステップ１５０
ではＦＬＡＧをチェックし、ＦＬＡＧ＝０のときはノッ
ク誘発条件でないから本ルーチンを終了する。ＦＬＡＧ
＝１のときはステップ１５２でカウント値ＣＴをまたけ
デクリメントし、ステップ１５４でカランＩ・値ＣＴを
０と比較する。ＣＴ≠０のときはステップ１５６で今回
の機関回転領域ＺをメモリＺｍと比較し、Ｚ＝Ｚｍのと
きはステップ１５８で学習予定値りを求める。この求め
方としては、例えば次式■あるいは■の何れかによる。

Σ５Ａｒｉ Ｌ＝　　　　　　　　＋Ａ ＝　（平均イ直）＋Ａ　　　　　　　・・・・・・■１
．＝（ＳＡｒｏ〜、までの最大値）＋Ａ・・・・・・■ 但し、Ａ：０〜５までの値 最後に、ステップ１６０で学習予定値りを学習値Ｌ　（
Ｚ）にストアして本ルーチンを終了する。

一方、上記ステップ］５４でＣＴ＝Ｏのときやステップ
１５６でＺ＃Ｚｍのときは、ステップ１６２でカウント
値ＣＴをＣＴ＝１０にセットし、ステップ１６４でＦＬ
ＡＧ＝Ｏとして本ルーチンを終了する。

なお、フローチャートには図示していないが、コントロ
ールユニッ目９を含む各制御回路の電源投入時（イグニ
ションキーＯＮ時）など初期設定する場合は、少なくと
もＣＴ＝０、ＦＬＡＧ＝０とする。

次に、本ルーチンの実行による実際の機関状況を説明す
る。

加速、定常、ゆっくりとした減速状態が継続している場
合、本ルーチンはステップ１２０．１２２．１２４．１
２６．１２８．１４２．１４４（１４６）、１４８．１
５０と実行される。すなわち、ＣＴ＝１０（初回値）、
ＦＬＡＧ＝ｏが維持され、通常の点火時期補正が行われ
る。

急減速が検出されると、ステップ１２０．１２２．１３
０．１３２　、１２８・・・・・・と実行される。この
状態が１０点火（Ｃｏｕｎｔ値がＯとなるまでの）間’
ｍＥＶＥした後初めてステップ１３４〜１４０が実行さ
れる。そして、これらのステップで学習値補正期間（２
５５点火）をカウント値にセットし、機関回転領域Ｚか
ら学習値Ｌ　（Ｚ）を読み出し、遅角補正量５Ａｒｉ−
１としてストアし、さらにこのときの機関回転領域Ｚを
記憶し、ＦＬＡＧ＝１　　（ノッキングが発生しやすい
条件であることを示す）とする。なお、この場合にステ
ップ１４０以降に進んで点火時期補正のルーチン（ステ
ップ１４２〜１４９）を実行しないのは、ステップ１３
６において遅角補正量が前記■、０式によらず、不連続
に変わるためでノッキング判定による補正は意味がない
ためである。

一方、急減速が１０点火継続しない場合は、Ｆ　ＬＡＧ
＝０が維持されて通常の補正制御が続行される。

また、ＦＬＡＧ＝１になった後の場合、本ルーチンはス
テップ１２０　、１２２．１４２　、１４４（１４６）
、１４Ｂ　、１５０．１５２　、１５６．１５８．１６
０　と実行される。

このプロセスは、カウント値ＣＴがＯとなるまで又は機
関回転領域Ｚが７．ｍとなっている間、続行される。こ
のとき、全気筒の遅角補正量Ｓ　Ａ　ｒ　。

〜、により学習値Ｌ（Ｚ）が変更される。また、カウン
ト値ＣＴがＣＴ＝Ｏとなったとき、あるいは機関回転領
域Ｚが変化したときにはステ・ノブ１５４又は１５６よ
りステップ１６２．１６４が実行され、カウント値ＣＴ
がＣＴ＝０　（初期値）１１、ＦＬＡＧ＝０とされ、こ
れ以降は通常の補正制御が実行されるようになる。

次に、第１２図はエンジン回転数Ｎ　’ｅおよび負荷の
変化（第１２図中（Ａ）参照）に伴うピーク値ａ（第１
２図中（Ｂ）参照）および遅角補正量５Ａｒｉ　（第１
２図中（Ｃ）参照）の経時的変化を示した図である。

まず、第１２図中（Ａ、）で示すように、負荷が一定で
回転数Ｎｅが徐々に高くなるような運転状態が４Ｉ続さ
れているときは、前記■弐に基づき遅角補正量５Ａｒｔ
は徐々に小さくなるので点火時期ＳＡはゆっくり補正さ
れる（第１２図中（Ｃ）参照）。

一方、自動変速機を備えたエンジンでスロットル開度一
定で変速が行われると、機関回転の急激な降下と吸気管
への慣性力による空気の流入とによりエンジンが高負荷
状態となってノッキングの発生が予測されるノック誘発
条件に移行する（第１２図中（Ａ）参照）。この場合、
従来では破線で示すように通常の遅角補正が行われるた
め、遅角が遅くノッキングの発生を容認していた。

これに対し７、本実施例ではノック誘発条件を検出する
と、直ぢに遅角補正量Ｓ　Ａ、　ｒ　ｉ　−＋をそのと
きの学習値Ｌ（Ｚ）に書き換えるため、ノッキングの発
生を未然に速やかに回避できる。ずなわら、　′ビーク
値ａを所定レベル以下に維持できる（第１２図中ＣＢ）
参照）。なお、学習値Ｌ　（Ｚ）は一点鎖線で示すよう
に、ＣＴ＝Ｏ又は機関回転領域Ｚが変化したときの値を
継続し、次回同様の条件が発生してときには遅角補正ｆ
ｉｓＡｒｉはその値となる。

（効果） 本発明によれば、機関回転の急激な降下に伴うノック誘
発条件に移行したとき当該領域の学習値を用いて点火時
期を速やかに遅角処理しているので、ノッキングを未然
に回避することができるとともに、運転条件に対して常
に適切なノックレベルに維持することができ、エンジン
の運転性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２〜１２図は本発明の
一実施例を示す図であり、第２図はその全体構成図、第
３図はその制御回路のブロック図、第４〜８図はその制
御回路で実行される各処理ルーチンを示すフローチャー
ト、第９図はその制御回路の動作を示すタイミングチャ
ート、第１０図は第４図のノッキング制御処理実行プロ
グラムを示すフローチャート、第１１図はその機関回転
領域を示す図、第１２図はその作用を説明するためのタ
イミングチャートである。 １・・・・・・エンジン、 １３・・・・・・点火手段、 １８．４８．５０．５４・・・・・・ノック検出手段、
１９・・・・・・コントロールユニット（領域判別手段
、条件判別手段、学習手段、補正量演算 手段、点火時期設定手段）、 ２２・・・・・・運転状態検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
   、 ｂ）エンジンに発生するノッキングを検出するノック検
   出手段と、 ｃ）運転状態検出手段の出力に基づいて運転領域を判別
   する領域判別手段と、 ｄ）運転状態検出手段の出力に基づいてエンジンが所定
   のノック誘発条件に移行しているか否かを判別する条件
   判別手段と、 ｅ）ノッキングを所定レベルに抑制するように、点火時
   期を遅角側に補正する遅角補正量を演算する補正量演算
   手段と、 ｆ）ノッキングが所定レベルに抑制されているときの遅
   角補正量をそのときの運転状態に対応するものとして学
   習し、この学習値を該当する運転領域に応じて割り付け
   記憶するとともに、所定のノック誘発条件移行後の所定
   期間、あるいは、該所定期間より前にノック誘発条件を
   抜けたときはその抜け出るまでの期間、前記学習、記憶
   を行う学習手段と、 ｇ）運転状態に基づいて基本点火時期を設定し、これを
   前記遅角補正量に応じて補正するとともに、エンジンが
   所定のノック誘発条件に移行すると、前記学習手段から
   そのときの運転領域に対応する遅角補正量の学習値を読
   み出し、該基本点火時期をこの学習値に応じて補正する
   点火時期設定手段と、 ｈ）点火時期設定手段の出力に基づいて混合気に点火す
   る点火手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置
   。