JPS6139648Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はステアリング装置、詳しくは走行用電
動機でステアリングホイールを直接駆動し、走行
用電動機とステアリングホイールとを一体として
旋回させ車両の走行方向を変換する電気車両のパ
ワーステアリング装置に関するものである。

そして、本考案の目的はステアリングハンドル
を操作することにより走行用電動機を備えたステ
アリングホイールを舵取用電動機で旋回させ車両
の走行方向を変換できると共に、舵取用電動機の
制御機構を簡単とできるステアリング装置を提供
することである。

以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

ステアリングハンドル１のステアリングコラム
シヤフト２は舵取用電動機制御器３を介して大径
歯車４に連結し、該大径歯車４は舵取用電動機５
の出力軸に連結した小径歯車６に噛合連結し、そ
の回転はウオームギヤ７、ギヤ８、伝動軸９、傘
歯車１０，１１を介して伝達歯車１２に伝動さ
れ、該伝達歯車１２は旋回可能なるハウジング１
３に固設したリングギヤ１４に噛合連結し、ハウ
ジング１３には走行用電動機１５とステアリング
ホイール１６とが設けてある。

前記舵取用電動機制御器８は第２図、第３図に
示す構成してある。

すなわち、図示しない車体に固設した筐体２０
の上壁２０ａと下壁２０ｂとを貫通してステアリ
ングコラムシヤフト２が回転自在に設けられ、該
ステアリングコラムシヤフト２はその筐体２０の
中央部においてステアリングハンドル１側の第１
シヤフト２_１と大径歯車４側の第２シヤフト２_２
に分割してあると共に、第１シヤフト２_１の下端
部は第２シヤフト２_２の凹部２１内に回転自在に
嵌合し、第１シヤフト２_１には下端面に開口して
軸方向に真直なる縦スリツト２２が削設され、第
２シヤフト２_２の周壁には軸方向に傾斜した上下
方向のスリツト２３，２３が径方向に相対向して
削設され、該スリツト２３，２３と前記縦スリツ
ト２２とに亘つてガイドピン２４が径方向に貫通
して設けられ、該ガイドピン２４の両端部は第２
シヤフト２_２の外周に遊嵌されたリング２５の内
面２５ａにそれぞれ固設されている。該リング２
５の上下端面２５ｂ，２５ｃとに前記筐体２０に
固設した第１・第２スイツチ２６，２７が相対向
している。

前記第１シヤフト２_１のフランジ２８とリング
上端面２５ｂとの間にはバネ２９が設けられ、第
２シヤフト２_２のフランジ３０とリング下端面２
５ｃとの間にはバネ３１が設けられてリング２５
は所定位置に維持してある。

前記第１・第２スイツチ２６，２７は前記舵取
用電動機５の電源回路に設けられてどちらか一方
のスイツチ２６，２７がONとなると正逆どちら
かに回転するように構成してある。３２は電源で
ある。

次に作動を説明する。

ステアリングハンドル１を左回転（矢印イ方
向）するとステアリングコラムシヤフト２の第１
シヤフト２_１も左回転（矢印ロ方向に回転）しガ
イドピン２４が縦スリツト２２スリツト２３，２
３に沿つて移動しリング２５は不方（矢印ハ）に
移動する。これによりリング下端面２５ｃが第２
スイツチ２７に干渉して第２スイツチ２７をON
とする。

これにより舵取用電動機５に電源３２の電力が
供給され正転駆動するので第２シヤフト２_２が左
回転（矢印ニ）する。これと同時にステアリング
ホイール１６は左回転（矢印ホ）する。

この時、第２シヤフト２_２の回転角度が第１シ
ヤフト２_１の回転角度よりも増すと第２シヤフト
２_２のスリツト２３によりガイドピン２４が上方
（反矢印ハ）に移動されてリング２５も上方に移
動されリング上端面２５ｂと第２スイツチ２７と
離れ第２スイツチ２７はOFFとなるから舵取用
電動機５は停止する。

また、第１シヤフト２_１の回転角度が第１シヤ
フト２_２の回転角度よりも増すと再びリング２５
が下方に移動し前述と同様にして第２スイツチ２
７がONとなつて舵取用電動機５が正転駆動して
ステアリングホイール１６が左回転する。

以上の様であるからステアリングハンドル１の
回転角度に対応しただけステアリングホイール１
６が左回転して車両はその回転角度に対応しただ
け走行方向を変換する。

また、舵取用電動機５が故障等により回転不能
となつた場合にステアリングハンドル１を左回転
するとガインピン２４が縦スリツト２２，スリツ
ト２３に沿つて移動している間にはリング２５は
下方に移動し、ガイドピン３０が縦スリツト２３
に干渉すると第１シヤフト２_１とリング２５と第
２シヤフト２_２とは一体となつて左回転し前述と
同様にステアリングホイール１６が左回転するの
で、舵取用電動機５が回転不能となつてもステア
リングホイール１６を左回転して走行方向を変換
できる。

すなわち、舵取用電動機５と同時に回転する小
径・大径歯車６，４及び第２シヤフト２_２は、ス
テアリングハンドル１の指示によるステアリング
ホイール１６の切れ角を舵取用電動機制御器第３
を介し舵取用電動機５にフイードバツクするため
の伝達機構の役目と舵取用電動機５が回転不能と
なつた時にステアリングハンドル１の回転をステ
アリングホイール１６に伝達する役目とを奏す
る。

また、舵取用電動機５をウオームギヤ７を介し
てステアリングホイール１６に連結したから、ス
テアリングホイール１６の反力（キツクバツク）
をウオームギヤ７で吸収でき、その反力支持機構
が簡単となる。

なお、ステアリングハンドル１を右回転した時
にはリング２５が上方に移動して上端面２５ｂが
第１スイツチ２６に干渉してONとなり逆回転駆
動してステアリングホイール１６を右回転すると
共に、その他の動作は左回転した時と同様に制御
される。

本考案は以上の様になり、ステアリングハンド
ル１を回転すると第１シヤフト２_１が回転し、縦
スリツト２２とガイドピン２４とスリツト２３と
でリング２５がバネ２９，３１に抗して上下どち
らか一方に移動し第１又は第２スイツチ２６，２
７をONする。これによつて舵取用電動機５がど
ちらか一方に回転してステアリングホイール１６
をどちらか一方に回転して操向できると共に、そ
の舵取用電動機５の回転は第２シヤフト２_２に伝
達して前記第１シヤフト１の回転角度以上となる
と前記と同様にスリツト２３、ガイドピン２４、
縦スリツト２２によつてリング２５が前述とは反
対方向に移動して第１又は第２スイツチ２６，２
７がOFFし、舵取用電動機５は停止する。

したがつて、ステアリングハンドル１を操作す
ることにより走行用電動機を備えたステアリング
ホイール１６を、そのステアリングハンドル１の
回転角度に対応しただけ回転して、その回転角度
に対応しただけ走行方向を変換できる。

また、第１シヤフト２_１と第２シヤフト２_２と
を縦スリツト２２とスリツト２３とに嵌挿したガ
イドピン２４で連結し、そのガイドピン２４に設
けたリング２５を上下して第１、第２スイツチ２
６，２７をON，OFFするようにしたので、その
構造が簡単となると共に、純機械的にステアリン
グホイール１６の回転をフイードバツクして舵取
用電動機５を停止できるから、信頼性に優れたも
のとなり、かつ複雑な電気又は油圧制御機構や高
価なサーボモータを用いる必要がなくてコスト安
となる。

また、第１シヤフト２_１と第２シヤフト２_２と
は相対的に所定角度以上回転すると一体となつて
回転するから、ステアリングハンドル１でステア
リングホイール１６を直接回転でき、舵取用電動
機５が故障した際にも走行方向を変換できて安全
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す全体斜視図、第
２図はその−線断面図、第３図は舵取用電動
機の電源回路である。 １はステアリングホイール、２はステアリング
コラムシヤフト、２_１・２_２は第１・第２シヤフ
ト、５は舵取用電動機、１５は走行用電動機、１
６はステアリングホイール、２４はガイドピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングハンドル１に連結した第１シヤフ
   ト２_１の下部を第２シヤフト２_２の上部に回転自
   在に嵌合し、第１シヤフト２_１の下部に形成した
   軸方向に真直な縦スリツト２２と第２シヤフト２
   _２の上部に形成した軸方向に傾射したスリツト２
   ３とに亘つてガイドピン２４を貫通すると共に、
   このガイドピン２４には第２シヤフト２_２の外周
   に遊嵌したリング２５を連結し、このリング２５
   をバネ２９，３１で所定位置に保持すると共に、
   リング２５の上下部と対向して第１、第２スイツ
   チ２６，２７をそれぞれ設け、前記第２シヤフト
   ２_２を伝動機構を介して旋回可能に支承されたハ
   ウジング１３に連結すると共に、このハウジング
   １３にはステアリングホイール１６と走行用電動
   機１５とを設け、前記伝動機構には舵取用電動機
   ５の出力側を連結すると共に、この舵取用電動機
   ５の駆動電気回路に前記第１、第２スイツチ２
   ６，２７を、第１スイツチ２６がONすると一方
   向に駆動し、第２スイツチ２７がONすると他方
   向に駆動するように配設したことを特徴とするス
   テアリング装置。