JPS60130358A - 握り寿司製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、握りか司を連続−貫した作業工程で、自動的
に製造する装置に関する。

握り寿司を自動的に製造する装置は、未だ実用に至って
いないので、成形型に一定量の飯米を供給し押圧ローラ
或は押型等の従来の握り飯製造装置６を用いて抑圧成形
して製造される。

しかし、このように握り飯製造装置で製造された握りか
司は、人手により製造されたものと比較して、くずれ易
いとか、食する上で、その感触が悪いとかの点で相違し
ている。このように、人手による握り寿司がくｆれ難＜
、シがもその感触にすぐれるのは、か司の飯米及び寿司
種等が、何度となく繰り返し、握り締められて、所謂、
「ナマナレ」が良くなるためといわれるが、従来の握り
飯製造装置を使用して、例えば出来上がった寿司のくず
れ易さを防止するために、寿司成形時の押圧力を上げた
り、或は寿司成形時の押圧時間を長くすると、出来だ寿
司はくずれ難くなるものの、感触ががためになるのが欠
点であった。といって、寿司成形時の押圧力を下げたり
、或は寿司成形時の抑圧時間を短くすると、感触ががた
めになるのは避けられるが、出来た寿司はくずれ易くな
り、その最適条件をめるのは容易でなく、問題であった
。

本発明は、このような従来の握り飯製造装置を使用して
出来上がった寿司のくずれ易さとか感触の悪さを改善す
るものでありか司を製造するに、尽 一度抑圧成形した飯米等を、一定時間放置した後、再度
、抑圧成形して白ＩＩ！Ｉｒ化をｒ＋ｆ能にした自動Ｒ
−司製造装置を提供するものである。

本発明は下型移送路が形成される下型移送装置と、該下
型移送装置くに順次設けられる握り寿司製造作業ステー
ションとを具備する自動握り１が司製造装置において、
前記握り寿司製造作業ステーションは、飯米一定量供給
装置が設けられている飯米供給ステーション、わさび供
給装置及び」上型押圧装置が設けられているわさび供給
兼押圧成形ステーション、寿司種供給装置が設けられて
いる寿司種供給ステーション、上型押圧装置が設けられ
ている抑圧成形ステーション及び握りか司取り出しステ
ーションが、この順に設けられたものであることを特徴
とする自動握りか司製造装置にある。

本発明において、下型移送路及び握りか司製造ステーシ
ョンは、直線状に形成してもよいが、ターンテーブル形
式に設けるとコンパクトになり、場所をとらないので好
ましい。

飯米供給ステーシヨンに設ける飯米一定量供給装置は、
従来装置が使用できる。

わさび供給兼抑圧成形ステーションに設けられるわさび
の供給装置及び飯米の抑圧を行なう装置としては、抑圧
用の上型にわさび注入孔を穿設し、孔の他端にわさび供
給管を接続した抑圧装置を使用すると、わさびの供給を
行なうと共に飯米の押圧成形を行なうことができるので
好ましい。しかし、わさび供給と上型による押圧を同一
のステーションではあるが、別個の工程で行なうように
することもできる。

この抑圧成形に当たっては、抑圧時下型を上方に移動さ
せて、上型の移動するストロークを小さくすることがで
きる。また、このように上型の押圧力のみならず、下型
による押圧力を加えることによって、飯米に掛かる押圧
力を均等にするのが容易になるので、寿司の形成の上で
すぐれている。

−ステーションにおいて、このような上型と下型とのｌ
ａ（＠ＩＬ、た押圧を行なうには、同一駆動軸からリン
クを介して行なうのが、該抑圧の協働動作が同期して行
い易いので好ましい。

か司種供給ステーションには、加湿器、ホッパー及びエ
アシリングを有する従来から使用のか司種供給装置を使
用することができる。

抑圧成形ステーションの押圧成形装置には、わさび供給
１に抑圧成形ステーションの抑圧成形装置が適用される
。このように、成形しｒこ飯米を一定時間装置ｒると、
飯米の弾性に」：す、成形した飯米は成形後よりやや膨
らんだ形状となるから、これを再度押圧成形することに
より、はどよい加減の柔らかさを有して、くずれ難いＲ
ａＪができる。

押出成形された握りＲｈ」の取出しステーションは、−
個の箇所に限られるものでなく複数のポジ゛ジョンに分
けて設けることができる。

ｆｊＳ１図は、本発明の自動か司製造装置のターンテー
ブル形式の一実施例におけるクーンテープル部分の説明
の為の概略の平面図であり、第２図は、同じく本発明の
自動寿司製造装置のターンテーブル形式の一実施例の説
明の為の概略の正面断面図であり、第３図は、同じくそ
の概略の側面断面図である。

これらの図面を参照して、本発明の実施態様を説明する
が、もとより、本発明は、この説明の実施の態様に限定
されるものではない。

第１図は、主軸１３を中心に握りが司製造ステーション
を形成して、該主軸１３を中心にして、６０度毎の間欠
的な回転を行うターンテーブル１を示すものである。

飯米供給ステーション２の近傍には、一定量の飯米を供
給する装置（図示されていない。）が設けられており、
わさび供給兼押圧成形ステーション３の近傍には、上型
を有するわさび供給兼押圧成形装置が設けられている。

寿司種供給ステーション４の近傍には、寿司種供給装置
（図示されていない。）が設けられており、抑圧成形ス
テーション５の近傍には、上型を有する抑圧成形装置が
設けられている。取り出しステーション６、′７は、取
り出しを容易にするように、二筒所に互って形成されて
いる。

これらのステーションは、主軸１３を中心にして、ター
ンテーブル１上に右回り１こ、大々、角度６０度毎ｌこ
設けられている。ターンテーブル１には、人々のステー
ションに対応して、同一円周」二に６０度毎、つまり６
個の型枠用の穴８が形成されており、夫々の型枠用の穴
８には、ＲａＪ型を形成する型枠９が嵌着されている。

例えば、第２図に示されるように、型枠用の穴８には、
肩部１０が形成されており、型枠９の嵌着は、この１部
１０に、型枠のａ部１１を載置して、ターンテーブル１
」二に、寿司形を放射状に形成する。

回転軸１５には、その端部にブー１月４が設けられてお
り、これを介して、回転軸１５を、動力源（図示されて
いない。）に接続している。回転相ネは傘歯車１６及び
４５が取Ｉ）伺けられており、傘歯車１６は、回動円板
１９に接続する軸１８に取り付けられた傘歯車１７と係
合する。−力、傘歯車４５は、軸４７に設けられ傘歯車
４６（第３図）と係合する。

回動円板に垂下する直立ビン２０は、回動円板１９の回
動により、ゼネバ歯車２１の放射状溝２２に出入り自在
に係合する。

ゼネバ歯車２１は主軸１３に設けられており、このゼネ
バ歯１ｔと回動円板１９の回転により、ターンテーブル
１は、間欠的に６０度宛回転する。回転軸１５に設けら
れる偏心溝カム車２３にカムローフ２４を設け、これに
案内筒２６を通して往復棒２５を取すイリける。この往
復棒２５の端部に押し上げ板２７を設ける。

押し上げ板２７は、カムローラ２４が下の位置をとると
き、円筒カム２Ｂの切り込んだ溝中に収められる。

円筒カム２Ｂは、下型受は台３１のローラ２９を支持し
、下型１２がターンデープル１の夫々のステーションに
見合った位置をとるように、その傾斜が設けられている
。

すなわち、飯米供給ステーション２において下型１２は
、最も低い位置をとり、取り出しステーション６及び７
において、最も高い位置すなわち、ターンテーブル１面
に下型１２面が々ｌζように、カム面は右回りの方向に
徐々に傾斜して高くなり、下型を、ステーションに見合
った位置に保つように仲１＜ものである。カム面の傾斜
部の勾配、夫々のステーションにおける平坦部の高さ等
は、寿司の抑圧成形圧力等に応じて適宜変更することか
で一方、回転軸１５の他端に設けられたＪＪＬ　３２の
クランクビン３３＋こは、長さを自由に変えることがで
きる連接棒３４が設けられており、その端部のビンを介
して案内筒３７内を自由に上下運動する往復棒が設けら
れている。往復棒３６の上端には、支持杆３８が設けら
れておＩ）、この支持杆に」二型支１ＰｌＩＩ３９が垂
直’）ｆ　向に固定して設けられている。この上型支軸
３９を介して上型押圧装置ｎ４０が、摺動自在に設けら
れている。上型４２は、下面に溝４１が設けられてお在
に取りイ１けられる。

このようにして、下型１２の移動に対応して上型かって
、例えば、上型４２及び下型１Ｚによる上下からの押圧
等の上型４２と下型１２による協働作業を行なうことが
できる。

第３図には、主軸１３を中心にして、わさび供給兼抑圧
成形ステーション３の位置を右方に示しである。

回転軸１５の傘歯車４５に係合する傘歯車４６は、回転
柚４７の端部に設けられており、この回転軸４７の他力
の端部には、Ｊ１１４８が軸着されている。この車４８
には、クランクビン４９が設けられており、このクラン
クビン４９に、連接ｓ５０の一端が回動自在に取す付け
られている。連接棒５０の他方の端部には、ビン５１を
介して、案内円筒枠５３に支持されている上型押圧用の
往復棒５２が、回動自在に取１）付けられている。

往復棒５２の上部には、わさび供給装置（図示されてい
ない。）及び抑圧用上型を支持する支持板５４が、固着
具５５により固着されており、わさび供給機能を有する
上型装置５６が、支持棒６１及び支持線Ｆｉｌｌ−上ｎ
古持さねイいム−ト坦嬰清５８１±、Ｊフさび供給孔５
８を有する上型５７を有しており、わさび供給孔５８は
、わさび流路５９を介して、わさび定量供給装置（図示
されていない。）に連通する。

回転軸４７に軸着する偏心溝カムｒｊｔ６２には、カム
ローラ６３が固設されており、このカムローラ６３に往
復枠６４の端部が回動自在に取りイτ１けられている。

この往復枠６４は、案内支持枠６５内を通って、上端で
押し上げ板６６に接続している。

この押し−１こげ板は、抑圧成形時に下型１２を−Ｌ力
へ押し」−げるものであり、また、階段状に切り落した
カムの羽部に合う位置まで押し」ニげるものである。

出来」−かったか司取り出しステーション６のカムＺ８
は、背が高くなるために、−ド型受は台３１のローラ２
９を軸支する軸のガイド板６８を止め具６７により、カ
１１２８に固着しである。

カム２８は台６９に固定されて設けられ、回転軸１５及
び４７の固定具は、台６９の下方に設けられる下梁に取
りっ（つられている。

本発明の自動−寿司製造装置は、まず、飯米供給ステー
ション２の停止位置で、一定量の寿司用飯米が供給され
る。ここで、下型の位置は最も低い位置、例えば、テー
ブル面より４８　ｍ　ｍ程低い位置にある。そこで、タ
ーンテーブルは、６０度右回りに回転して、わさび供給
兼抑圧成形ステーション３で停止する。ここで、上型５
７のわさび供給孔５８ｈ・られさびを供給すると共に、
上型５７と下型１２の開で飯米を寿司形状に押圧成形す
る。

この押圧成形は軸４７の回転により連接棒５０に接続す
る往復枠５２の動き及び往復枠６４に接続する押し上げ
板６６の動きを適当に同期して行なうので、上型５７と
下型１２との押圧成形を所望通り行なうことができる。

また、押し上げ板６６を設けたので、抑圧におけるカム
２８の損耗をＰｌＩ−消することができる。続いて、タ
ーンテーブル１は、６０度右方に回転して寿司種供給ス
テーション４の停止位置に移り、寿司種が供給される。

寿司種を供給する場合、か司種が型枠９の面上に載置さ
れるように、侍司形の飯米は、型枠９内に位置している
。

寿司種が載置されたところで、ターンテーブル１は、更
に、６０度右方に回転して、押圧成形ステーションで停
止する。

押１−ｊ−成形ステーションでは、回１１に柚１５の回
転により回転する偏心溝カム沖２：１、カムローラ２４
、往復枠２５及び押し上げ仮２５によって）だ、ｒ１１
３２のクランクビン３；（及び連接棒を倉して連なる往
復枠３６によって、上型４２及び下）ＩＩ＋７１２の押
月−を同期して行うことができる。最初、Ｆ型の押し上
げと共に上型は下ノｊに移動して押Ｊ」ニするが、或時
、町χで上型は成形を徐々に解除できるようにＪ：　ｉ
ｆに移動する。

しかし、その間も、下型は、絶えず１−刀に移動して、
１Ｉｌｌｉ段状に切り落としたカムの羽部に合う位置ま
で、この移動は続けられるので、ｉ１７度抑圧成形され
たか旬は、上型４２によって絶えず押さえイ・ノけられ
た状態で上ヵに移動する。そこで、ターンテーブル１は
、主軸１３を中心に、６０度右回りに移動して、取り出
し位置６に移る。この開、下型１２は、カムの傾斜面に
沿って移動するため、徐々に」二カに移動して、取り出
し位置６で最も高い位ｉｆｆをとり、下型１２の面はタ
ーンテーブル１の上面と並ぶことになる。続くターンテ
ーブル１の４１回りの同転によって、取り出しステーシ
ョン７で停止するが、この間、下型１２の而はターンデ
ープル］の面と並んで移動する。取り出しステーション
７は、出来−１−かったプ、？ＩＴＪの取り出し工程の
みでなく、清掃作業を行うことがでさるステーションで
ある。

例えば、取り出しステーション６で短時間に、寿司の取
り出しを行なうことができれば、ステーション′１は、
清掃その他の作業を行なうステーションとすることがで
きる。

本発明σ月′１動寿ｔｉＪ製造装置は、６個のステーシ
ョンを設け、押圧成形後一定時間放置して再度抑圧成形
して、寿司を製造するものであり、本発明の装置で製造
された寿司は、従来の程−９Ｉｉ製逍装置ｔ′製造した
か司にみられるような、くずれ６さやかたい感触がない
ものであり、しかも人手による握りＲ＋ＴＪに極めて近
いものとなる。

更に、本発明の装置は、ターンテーブル形式とＶれぼ、
場所もとらず、極めて作業がし易く、しかも」−程の管
理が容易であるなど、１くれた点が多く、その影響は大
きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動寿司製造装置の一実施例におけ
るターンテーブル部分の説明の為の概略の平面図であり
、第２図は、同じく本発明の自動寿司製造装置の一実施
例の説明の為の概略の正面断面図であり、ｆｉｓ　３図
は、同じくその概略の側面断面図である。 これらの図において、１はターンテーブル、２は飯米供
給ステーション、３はわさび供給兼抑圧成形ステーショ
ン、４は却司種供給ステーション、５は抑圧成形ステー
ション、６及び７は取り出しステーション、８は型枠９
用の穴、１０は穴に設けられた羽部、１１は型枠９の鍔
部、１２は下型、１３はターンテーブルの主軸、１５は
駆動軸、１６，１７．４５及び４６は傘歯車、２１はゼ
ネバ歯車、２０はゼネバ歯車２１の放射状の溝に係合す
るピン、２３及び６２は偏心２９はローラ、３０はロー
ラを軸支する軸、３１は下型受は台、３３及び４９はク
ランクピン、３４及び５Ｏは運動伝達用の連接枠、４２
及び５７はｌ−ｑ’４．５８はわさび供給孔である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　下型移送路が形成される下型移送装置と該下型
   移送装置くに順次設けられる握り寿司製造作業ステーシ
   ョンとを具備する自動握り寿司製造装（ｄにおいて、前
   記握り寿司製造作業ステーションは、飯米一定量供給装
   置が設けられている飯米供給ステーション、わさび供給
   装置及び」ニ型押圧装置が設けられているわさび供給兼
   抑圧成形ステーション、寿司種供給装置が設けられてい
   るが司種供給ステーション、上型押圧装置が設けられて
   いる抑圧成形ステーション及び握り寿司取り出しステー
   ションが、この順に設けられたものであることを特徴と
   する自動握り前句製造装置。