CN109924230A - 包馅食品成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工设备技术领域，提供了一种包馅食品成型机，包括机架和若干个成型装置；每个成型装置包括至少一个成型模具；每个成型模具包括设置在安装板上的模具本体，设置在模具本体顶部的接皮板；模具本体上设置有上端开口的成型腔，接皮板上与成型腔相应位置设置有成型孔；接皮板与模具本体之间设置有压合机构；压合机构具有位于成型孔和成型腔之间的压合孔；机架上还设置有动力机构；动力机构为压合机构提供驱动力、以使压合孔变大或变小。本发明的包馅食品成型机，通过压合孔的压合侧面对食品的中间部位进行挤压，使食品的顶部形成蓬松束折如花的形状，不仅提高了成型效果，而且保证了食品外观的一致性，提高了成品质量。

Description

包馅食品成型机

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种包馅食品成型机。

背景技术

烧麦又称烧卖，其顶端为蓬松束折如花的形状，是一种以面为皮裹馅上笼蒸熟的小吃。烧麦形如石榴，洁白晶莹，馅多皮薄，清香可口，兼有小笼包与锅贴之优点，民间常作为宴席佳肴。烧麦作为小吃，在制作工艺上，普遍为手工包制，手工制作出来的烧麦虽然口感好，但是成型效率低，劳动量大，难以达到现代经济条件下的要求，而且存在卫生问题。

申请号为201410170052.3，申请日为2014.4.25，名称为包馅食品成型机的发明专利，其技术方案为：包括机架和设置在机架上的面皮输送装置、供馅装置、接皮板、取出装置和环形轨道，所述的面皮输送装置、供馅装置和取出装置分别固定安装在环形轨道的接皮工位、注馅工位和取出工位上，所述环形轨道上设置有可环绕在环形轨道上运动的接皮板。

申请号为201120387278.0，申请日为2011.10.12，名称为自动饺子机的实用新型专利，其技术方案为：包括机架和安装在机架上的制皮机构、供料机构、包合机构、顶推机构、传送机构、旋转工作台、成型机构和传动机构；所述成型机构环绕安装在旋转工作台上，所述的制皮机构、供料机构、包合机构按工序依次固定在旋转工作台四周，所述的顶推机构设置在成型机构下方，所述顶推机构与传动机构安装在旋转工作台的同一工位，所述的顶推机构和旋转工作台均与社会在机架底部的传动机构相连。

虽然上述设备都能对烧麦进行制造，但是它们都不具备将烧麦的顶端加工成蓬松束折如花的形状的能力，烧麦的成型效果较差，严重影响成品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种成型效果好的包馅食品成型机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包馅食品成型机，包括机架和若干个成型装置；所述机架上设置有旋转工作台，所述成型装置环绕安装在旋转工作台上；每个成型装置包括设置在旋转工作台上的安装板，设置在安装板上的至少一个成型模具；每个成型模具包括设置在安装板上的模具本体，设置在模具本体顶部的接皮板；所述模具本体上设置有上端开口的成型腔，所述接皮板上与成型腔相应位置设置有成型孔；所述接皮板与模具本体之间设置有压合机构；所述压合机构具有位于成型孔和成型腔之间的压合孔；所述机架上还设置有动力机构；所述动力机构为压合机构提供驱动力、以使所述压合孔变大或变小。

进一步的，所述压合机构包括至少三个压合块，每个压合块上设置有压合侧面和导向凸条；所述压合块圆周设置、以使压合侧面围成一个压合孔；所述接皮板上与导向凸条相对应的位置设置有导向滑槽，所述导向凸条滑动配合在相应的导向滑槽内、并能沿导向滑槽滑动；还包括转动设置在模具本体上、且位于压合块下方的驱动环，所述驱动环的一侧设置有延伸至模具本体外部的驱动把手；每个压合块的底部设置有驱动槽，所述驱动环上设置有伸入每个驱动槽内的驱动轴。

进一步的，所述动力机构包括设置在机架上的安装座，竖向转动设置在安装座上的第一转轴和第二转轴；所述第一转轴上设置有为驱动把手提供驱动力的第一拨杆，第二转轴上设置有为驱动把手提供驱动力的第二拨杆；还包括与第一转轴和第二转轴传动连接的动力源。

进一步的，所述动力源为气缸，所述气缸的缸体铰接在安装座上；所述第一转轴上固定有第一连接杆，所述第二转轴上固定有第二连接杆；所述气缸的活塞杆与第一连接杆的一端铰接，第一连接杆的另一端通过第三连接杆与第二连接杆的一端铰接；所述第一转轴与第二转轴的转动方向相反。

进一步的，每个成型装置包括设置在安装板上的至少两个成型模具；所有的驱动把手位于成型模具的同侧、且同时与第四连接杆铰接。

进一步的，所述第四连接杆上设置有与第一拨杆和第二拨杆滚动配合的滚子。

进一步的，所述成型装置还包括控制压合孔压合尺寸的限位件；所述限位件包括设置在第四连接杆上的凸块，设置在安装板上、且位于凸块运动轨迹上的挡块。

进一步的，所述接皮板的底部具有容纳压合块的第一容置腔；所述压合块设置在该第一容置腔内。

进一步的，所述模具本体的顶部具有一侧开口的第二容置腔，所述第二容置腔上设置有定位环，所述定位环的轴线与成型腔的轴线重合；所述驱动环设置在第二容置腔内、且套装在定位环上；所述驱动把手从第二容置腔一侧的开口处伸出至模具本体的外部。

本发明的有益效果是：本发明的包馅食品成型机，当食品在成型腔中初成型后，通过旋转工作台将成型装置移动到挤压工位处，通过动力机构为压合机构提供驱动力，以使压合孔变小，继而通过压合孔的压合侧面对食品的中间部位进行挤压，使食品的顶部形成蓬松束折如花的形状，不仅提高了成型效果，而且保证了食品外观的一致性，提高了成品质量。

附图说明

图1是本发明的包馅食品成型机的立体图；

图2是本发明的包馅食品成型机中动力机构和成型装置的立体图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明的包馅食品成型机中成型装置的立体图；

图5是本发明的包馅食品成型机中成型装置的俯视图；

图6是图5中A-A剖视图；

图7是本发明的包馅食品成型机中压合机构处于打开状态时的俯视图；

图8是本发明的包馅食品成型机中成型装置的正向爆炸图；

图9是本发明的包馅食品成型机中成型装置的反向爆炸图。

图中附图标记为：1-机架，2-旋转工作台，3-制皮装置，4-注馅装置，5-成品取出装置，6-成型装置，10-成型模具，20-动力机构，101-安装板，102-模具本体，103-接皮板，104-压合机构，105-第四连接杆，106-滚子，107-挡块，108-顶芯，109-顶杆，110-顶升板，111-复位弹簧，112-凸块，201-安装座，202-第一转轴，203-第二转轴，204-第一拨杆，205-第二拨杆，206-动力源，207-第一连接杆，208-第二连接杆，209-第三连接杆，1021-成型腔，1022-第二容置腔，1023-定位环，1031-成型孔，1032-导向滑槽，1033-第一容置腔，1041-驱动环，1042-压合块，1043-驱动把手，1044-压合侧面，1045-压合孔，1046-导向凸条，1047-驱动槽，1048-驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

本发明所述的包馅食品成型机，包括机架1和若干个成型装置6；所述机架1上设置有旋转工作台2，所述成型装置6环绕安装在旋转工作台2上；每个成型装置6包括设置在旋转工作台2上的安装板101，设置在安装板101上的至少一个成型模具10；每个成型模具10包括设置在安装板101上的模具本体102，设置在模具本体102顶部的接皮板103；所述模具本体102上设置有上端开口的成型腔1021，所述接皮板103上与成型腔1021相应位置设置有成型孔1031；所述接皮板103与模具本体102之间设置有压合机构104；所述压合机构104具有位于成型孔1031和成型腔1021之间的压合孔1045；所述机架1上还设置有动力机构20；所述动力机构20为压合机构104提供驱动力、以使所述压合孔1045变大或变小。

如图1所示，所述包馅食品成型机，包括机架1和若干个成型装置6，机架1上设置有旋转工作台2；若干个成型装置6环绕安装在旋转工作台2上。所述机架1上按工序至少设置有位于旋转工作台2周围的制皮工位、注馅工位、挤压工位和成品取出工位；所述机架1的制皮工位处设置有制皮装置3、注馅工位处设置有注馅装置4、挤压工位处设置有动力机构20、成品取出工位处设置有成品取出装置5。

如图4至图6所示，每个成型装置6包括安装板101和设置在安装板101上的至少一个成型模具10，安装板101与旋转工作台2固定连接；每个成型模具10包括设置在安装板101上的模具本体102，所述模具本体102具有上端开口的成型腔1021，所述成型腔1021的形状可根据初成型后的食品的形状而设置；作为优选，所述成型腔1021为圆柱形，用于初成型为圆柱形的食品。所述成型腔1021内设置有可上下移动的顶芯108，所述顶芯108用于将食品从成型腔1021中顶出。所述顶芯108的底部设置有向下延伸至模具本体102外部的顶杆109，顶杆109能上下移动。使用时，对顶杆109持续施加向上的作用力，驱动顶杆109向上移动，进而带动顶芯108向上移动，通过顶芯108将食品从成型腔1021中顶出。每个成型模具10还包括安装在模具本体102顶部的接皮板103，所述接皮板103上与成型腔1021相应位置设置有成型孔1031，所述成型孔1031的形状可以为圆形，也可以为花瓣形等其它形状；进一步，所述接皮板103的顶部设置有凹陷台阶，方便接放面皮，所述凹陷台阶的形状可以为方形、矩形或圆形等。

所述制皮装置3主要包括压皮装置和切皮装置，压皮装置将和好的面粉压成厚度均匀的面带，切皮装置将面带切成单个面皮。注馅装置4主要包括注馅料斗，安装在注馅料斗下端的送馅机构，以及与送馅机构连通的至少一个注馅管，一次性给至少一个面皮注馅，注馅管在注馅的时候将面皮捅入到成型腔1021中，成型为一个圆柱形的食品。所述成品取出装置5包括设置在机架1上的顶出机构、推成品机构和传送机构；成型后的食品被送入成品取出工位处后，顶出机构对顶杆109施加向上的驱动力，通过顶芯108将食品顶出成型模具10的成型腔1021，然后通过推成品机构将食品推入传送机构上，通过传送机构将食品输送走。

每个成型模具10还包括设置在接皮板103与模具本体102之间设置有压合机构104；所述压合机构104具有压合孔1045，压合孔1045位于成型孔1031和成型腔1021之间、并与它们两个连通。所述动力机构20设置在机架1的挤压工位处，用于为压合机构104提供驱动力，不仅能使压合孔1045变大，而且还能使压合孔1045变小；针对每个成型装置6，其压合孔1045的变大和变小并不同步进行。

图1所示为包馅食品成型机的一种实施例，所述旋转工作台2上圆周均布设置有8个成型装置6，每个成型装置6的安装板101上设置有2个成型模具10，整个包馅食品成型机上共设置有16个成型模具10。

本发明中的食品包括但不限于烧麦、包子、混沌等。以烧麦为例，结合上述实施例，该包馅食品成型机的工作原理为：首先，使每个成型模具10上的压合机构104处于打开状态，即压合孔1045变大、直至设定的最大状态；然后将成型装置6通过旋转工作台2移动到制皮工位处，通过制皮装置3将制作好的烧麦皮同时放在两个成型模具10顶部的凹陷台阶中；然后转动旋转工作台3，将成型装置6移动到注馅工位处，通过注馅装置4上的注馅管同时将两个烧麦皮捅入成型模具10的成型腔1021中、并完成注馅；然后转动旋转工作台3，将成型装置6移动到挤压工位处，动力机构20为压合机构104提供驱动力，驱动压合孔1045逐渐变小，进而通过压合孔1045的压合侧面对烧麦的中部进行挤压，进而使烧麦顶部形成蓬松束折如花的形状；然后动力机构20为压合机构104提供相反的驱动力，驱动压合孔1045逐渐变大；然后转动旋转工作台2，将成型装置6移动到成品取出工位处，通过成品取出装置5同时将两个烧麦从成型模具10的成型腔1021中取出、并输送走，至此完成烧麦的生产。通过调试，控制每次旋转工作台2的转动角度，就能保证烧麦生产的连续性，提高其生产效率。

本发明的包馅食品成型机，不仅能使食品的顶部形成蓬松束折如花的形状，提高了食品的成型效果，而且保证了食品外观的一致性，提高了成品质量。

所述压合机构104的作用为对初成型的食品进行二次成型，具体为对食品的中部进行挤压，以使食品的顶部形成蓬松束折如花的形状。作为一种实施例，所述压合机构104可以包括若干个平行于成型腔1021轴线设置的转动轴，若干个转动轴圆周设置在成型腔1021顶部的周围，每个转动轴上设置有绕其中心线转动的转动板，若干个转动板的侧面共同围成一个压合孔1045，当通过动力机构20驱动转动板绕其转动中心转动时，就能使压合孔1045变大或变小。

图7至图9所示为压合机构104的一种优选实施例，所述压合机构104包括至少三个压合块1042，每个压合块1042上设置有压合侧面1044和导向凸条1046；所述压合块1042圆周设置、以使压合侧面1044围成一个压合孔1045；所述接皮板103上与导向凸条1046相对应的位置设置有导向滑槽1032，所述导向凸条1046滑动配合在相应的导向滑槽1032内、并能沿导向滑槽1032滑动；还包括转动设置在模具本体102上、且位于压合块1042下方的驱动环1041，所述驱动环1041的一侧设置有延伸至模具本体102外部的驱动把手1043；每个压合块1042的底部设置有驱动槽1047，所述驱动环1041上设置有伸入每个驱动槽1047内的驱动轴1048。

所述压合机构104包括至少三个压合块1042，每个压合块1042具有一个压合侧面1044和一个导向凸条1046；多个压合块1042圆周设置、并使多个压合面1044围成一个多边形的压合孔1045。每个压合块1042的顶部设置有导向凸条1046，所述接皮板103的底部设置有与每个导向凸条1046滑动配合的导向滑槽1032；每个导向凸条1046滑动安装在与其相对应的导向滑槽1032内、且能在导向滑槽1032内滑动。通过导向凸条1046和导向滑槽1032的滑动配合，保证每个压合块1042能在垂直于成型腔1021轴线的平面内沿直线往复移动，进而使压合孔1045变大或变小。

所述驱动环1041为圆环形，转动安装在模具本体102上，为方便对驱动环1041进行操作，驱动环1041的一侧还设置有延伸至模具本体102外部的驱动把手1043。每个压合块1042的底部设置有驱动槽1047，驱动环1041上固定有与每个驱动槽1047配合的驱动轴1048，每个驱动轴1048为圆柱形、且伸入与其相应的驱动槽1047内。使用时，只需在外部对驱动把手1043施加驱动力，就能通过驱动把手1043带动驱动环1041转动，进而带动驱动轴1048绕驱动环1041的中心线转动，驱动轴1048同时还在驱动槽1047内移动，当驱动轴1048与驱动槽1047的侧面接触时，驱动轴1048对驱动槽1047的侧面施加驱动力，驱动压合块1042移动。为叙述方便，下文中将驱动槽1047中与驱动轴1048接触的侧面称为驱动面。

如图7至图9所示为压合机构104的一种实施例，所述压合机构104包括四个压合块1042，四个压合块1042圆周设置、以使四个压合侧面1044围成一个四边形的压合孔1045。作为优选，所述压合孔1045为正方形，所述导向凸条1046与压合侧面1044在水平面的投影之间的夹角为45°。进一步，两个相邻的压合侧面1044中，前一个压合侧面1044靠近后一个压合侧面1044的一端还设置有辅助压合面，进而通过四个压合侧面1044和四个辅助压合面共同围成一个八边形的压合孔1045；使压合块1042在对食品进行挤压时，压合孔1045的形状更接近圆形，以提高食品的压合后的外观质量。

如图7所示，压合块1042在导向凸条1046的作用下按图中箭头所示方向移动，使四个压合侧面1044围成的压合孔1045逐渐变小，当压合侧面1044与食品接触后，随着压合块1042的移动，通过压合侧面1044对食品进行挤压。每个压合侧面1044在对食品进行挤压的过程中，会产生两个作用力，其中一个为径向作用力F1，另一个为切向作用力F2；通过径向作用力F1对食品进行径向挤压，通过切向作用力F2对食品产生一个旋转力，使食品在被进行挤压的同时还能产生旋转，增加了食品的造型，使成品更美观。食品成型后，压合块1042只需按图7中与箭头相反的反向移动，就能使压合孔1045逐渐变大，当压合孔1045的尺寸大于成型腔1021的尺寸后，就可将食品从成型腔1021中取出。

所述驱动槽1047在沿导向凸条1046滑动方向上各个位置的宽度小于驱动轴1048在该方向上的运动轨迹的宽度，保证驱动环1041在转动过程中，驱动轴1048能与驱动槽1047的驱动面接触，为驱动槽1047提供驱动力，进而驱动压合块1042移动。所述驱动槽1047在沿与导向凸条1046滑动方向垂直的方向上的两端之间的距离大于或等于驱动轴1048在该方向上的运动轨迹的长度，避免驱动环1041在转动过程中，驱动轴1048与驱动槽1047卡死，保证了驱动轴1048的移动范围，进而保证压合孔1045具有最大的调节范围。

为了提高使用效率，作为优选方案，如图9所示，所述驱动槽1047在沿导向凸条1046滑动方向上的各个位置的宽度相一致；所述驱动轴1048在驱动槽1047内移动的过程中，驱动轴1048同时与所述驱动槽1047的两个驱动面相接触。这样设置的目的是，保证驱动环1041在转动过程中，驱动轴1048始终与驱动槽1047的两个驱动面接触，使驱动轴1048能连续为驱动面提供驱动力。

所述动力机构20用于为压合机构104提供驱动力，以使压合机构104的压合孔1045变大或变小。图2和图3为动力机构20的一种实施例，所述动力机构20包括设置在机架1上的安装座201，竖向转动设置在安装座201上的第一转轴202和第二转轴203；所述第一转轴202上设置有为驱动把手1043提供驱动力的第一拨杆204，第二转轴203上设置有为驱动把手1043提供驱动力的第二拨杆205；还包括与第一转轴202和第二转轴203传动连接的动力源206。

本发明中的动力机构20与成型装置6为分体结构，动力机构20设置在机架1的挤压工位处，所述安装座201固定在机架1上，起支撑作用；第一转轴202竖向设置、并通过轴承转动安装在安装座201上，第一转轴202上还设置有对驱动把手1043提供驱动力的第一拨杆204。第二转轴203竖向设置、并通过轴承转动安装在安装座201上，第二转轴203上还设置有对驱动把手1043提供驱动力的第二拨杆205。所述动力源206为第一转轴202和第二转轴203的转动提供动力，所述动力源206可以为两个电机，两个电机分别与第一转轴202、第二转轴203传动连接。

为了提高生产效率，每个成型装置6包括设置在安装板101上的至少两个成型模具10；所有的驱动把手1043位于成型模具10的同侧、且同时与第四连接杆105铰接。所述第四连接杆105上设置有与第一拨杆204和第二拨杆205滚动配合的滚子106。所有的顶杆109同时与顶升板110连接，所述顶升板110与模具本体102之间设置有套装在每个顶杆109上的复位弹簧111。使用时，只需对第四连接杆105或滚子106施加作用力，就能控制每个成型装置6中的所有压合孔1045同时变大或变小。只需对顶升板110施加向上的作用力，就能将每个成型装置6中的所有成型腔1021内的食品顶出，操作更方便。通过设置复位弹簧111，当通过顶芯108将包馅食品顶出成型腔1021后，在复位弹簧111弹力的作用下，顶芯108复位至成型腔1021的底部。

为叙述方便，下文中所称的“顺时针”、“逆时针”与附图本身的顺时针、逆时针方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

如图3所示，每个成型装置6包括两个成型模具10，上述实施例中的动力机构20的工作原理为：

1、将成型装置6移动到与第一转轴202相对应的位置处，动力源206带动第一转轴202逆时针转动，进而带动第一拨杆204逆时针转动，第一拨杆204与滚子106接触，对滚子106施加持续的驱动力，进而带动驱动环1041顺时针转动，驱动压合块1042移动，使压合孔1045变小，对食品的中部进行挤压。

2、步骤1完成后，将成型装置6移动到与第二转轴203相对应的位置处，动力源206带动第二转轴203顺时针转动，进而带动第二拨杆205顺时针转动，第二拨杆205与滚子106接触，对滚子106提供持续的驱动力，进而带动驱动环1041逆时针转动，驱动压合块1042移动，使压合孔1045变大，然后就可将食品从成型腔1021中取出。

图2和图3中示出了动力源206的一种实施例，所述动力源206为气缸，所述气缸的缸体铰接在安装座201上；所述第一转轴202上固定有第一连接杆207，所述第二转轴203上固定有第二连接杆208；所述气缸的活塞杆与第一连接杆207的一端铰接，第一连接杆207的另一端通过第三连接杆209与第二连接杆208的一端铰接；所述第一转轴202与第二转轴203的转动方向相反。

使用时，如图3所示，启动气缸，气缸的活塞杆伸长，进而通过第一连接杆207带动第一转轴202逆时针转动；与此同时，第一连接杆207通过第三连接杆209和第二连接杆208带动第二转轴203顺时针转动。上述结构中，仅需要一个气缸就能同时带动第一转轴202和第二转轴203转动，不仅实现了第一转轴202和第二转轴203的同步转动，而且降低了制造成本。当两个成型装置6分别移动到与第一转轴202和第二转轴203相对应的位置时，只需一步操作，就能同时使其中一个成型装置6中的压合孔1045变小，使另一个成型装置6中的压合孔1045变大，提高了操作效率。

所述成型装置6还包括控制压合孔1045压合尺寸的限位件；所述限位件包括设置在第四连接杆105上的凸块112，设置在安装板101上、且位于凸块112运动轨迹上的挡块107。所述压合孔1045的压合尺寸指的是通过压合侧面1044围成的压合孔1045的最小尺寸，所述凸块112运动轨迹指的压合孔1045从大变小的过程中凸块112的运动轨迹。通过在凸块112的运动轨迹上设置挡块107，当凸块112移动到挡块107的位置时，挡块107对凸块112进行限位，进而控制压合孔1045的最小尺寸。所述凸块112与第四连接杆105可以一体成型。

为节约安装空间，作为优选方案，所述接皮板103的底部具有容纳压合块1042的第一容置腔1033；所述压合块1042设置在该第一容置腔1033内。所述模具本体102的顶部具有一侧开口的第二容置腔1022，所述第二容置腔1022的底部设置有定位环1023，所述定位环1023的轴线与成型腔1021的轴线重合；所述驱动环1041设置在第二容置腔1022内、且套在定位环1023上；所述驱动把手1043从第二容置腔1022一侧的开口处甚至模具本体102的外部。

如图8所示，所述定位环1023为圆环形，定位环1023设置在第二容置腔1022的底部、且定位环1023的轴线与成型腔1021的轴线重合；所述定位环1023还可以与模具本体102一体成型。所述驱动把手1043从第二容置腔1022一侧的开口处伸出至模具本体102的外部，方便操作人员从模具本体102的外部对驱动把手1043进行操作。进一步，所述第一容置腔1033和第二容置腔1022的高度之和大于或等于所述驱动环1041与压合块1042的厚度之和，其中，驱动环1041的厚度不包括驱动轴1048的厚度，压合块1042的厚度不包括导向凸条1046的厚度。

Claims (9)

1.包馅食品成型机，包括机架(1)和若干个成型装置(6)；所述机架(1)上设置有旋转工作台(2)，所述成型装置(6)环绕安装在旋转工作台(2)上；每个成型装置(6)包括设置在旋转工作台(2)上的安装板(101)，设置在安装板(101)上的至少一个成型模具(10)；每个成型模具(10)包括设置在安装板(101)上的模具本体(102)，设置在模具本体(102)顶部的接皮板(103)；所述模具本体(102)上设置有上端开口的成型腔(1021)，所述接皮板(103)上与成型腔(1021)相应位置设置有成型孔(1031)；

其特征在于，所述接皮板(103)与模具本体(102)之间设置有压合机构(104)；所述压合机构(104)具有位于成型孔(1031)和成型腔(1021)之间的压合孔(1045)；所述机架(1)上还设置有动力机构(20)；所述动力机构(20)为压合机构(104)提供驱动力、以使所述压合孔(1045)变大或变小。

2.根据权利要求1所述的包馅食品成型机，其特征在于，所述压合机构(104)包括至少三个压合块(1042)，每个压合块(1042)上设置有压合侧面(1044)和导向凸条(1046)；所述压合块(1042)圆周设置、以使压合侧面(1044)围成一个压合孔(1045)；所述接皮板(103)上与导向凸条(1046)相对应的位置设置有导向滑槽(1032)，所述导向凸条(1046)滑动配合在相应的导向滑槽(1032)内、并能沿导向滑槽(1032)滑动；还包括转动设置在模具本体(102)上、且位于压合块(1042)下方的驱动环(1041)，所述驱动环(1041)的一侧设置有延伸至模具本体(102)外部的驱动把手(1043)；每个压合块(1042)的底部设置有驱动槽(1047)，所述驱动环(1041)上设置有伸入每个驱动槽(1047)内的驱动轴(1048)。

3.根据权利要求2所述的包馅食品成型机，其特征在于，所述动力机构(20)包括设置在机架(1)上的安装座(201)，竖向转动设置在安装座(201)上的第一转轴(202)和第二转轴(203)；所述第一转轴(202)上设置有为驱动把手(1043)提供驱动力的第一拨杆(204)，第二转轴(203)上设置有为驱动把手(1043)提供驱动力的第二拨杆(205)；还包括与第一转轴(202)和第二转轴(203)传动连接的动力源(206)。

4.根据权利要求3所述的包馅食品成型机，其特征在于，所述动力源(206)为气缸，所述气缸的缸体铰接在安装座(201)上；所述第一转轴(202)上固定有第一连接杆(207)，所述第二转轴(203)上固定有第二连接杆(208)；所述气缸的活塞杆与第一连接杆(207)的一端铰接，第一连接杆(207)的另一端通过第三连接杆(209)与第二连接杆(208)的一端铰接；所述第一转轴(202)与第二转轴(203)的转动方向相反。

5.根据权利要求3所述的包馅食品成型机，其特征在于，每个成型装置(6)包括设置在安装板(101)上的至少两个成型模具(10)；所有的驱动把手(1043)位于成型模具(10)的同侧、且同时与第四连接杆(105)铰接。

6.根据权利要求5所述的包馅食品成型机，其特征在于，所述第四连接杆(105)上设置有与第一拨杆(204)和第二拨杆(205)滚动配合的滚子(106)。

7.根据权利要求6所述的包馅食品成型机，其特征在于，所述成型装置(6)还包括控制压合孔(1045)压合尺寸的限位件；所述限位件包括设置在第四连接杆(105)上的凸块(112)，设置在安装板(101)上、且位于凸块(112)运动轨迹上的挡块(107)。

8.根据权利要求2所述的包馅食品成型机，其特征在于，所述接皮板(103)的底部具有容纳压合块(1042)的第一容置腔(1033)；所述压合块(1042)设置在该第一容置腔(1033)内。

9.根据权利要求2所述的包馅食品成型机，其特征在于，所述模具本体(102)的顶部具有一侧开口的第二容置腔(1022)，所述第二容置腔(1022)上设置有定位环(1023)，所述定位环(1023)的轴线与成型腔(1021)的轴线重合；所述驱动环(1041)设置在第二容置腔(1022)内、且套装在定位环(1023)上；所述驱动把手(1043)从第二容置腔(1022)一侧的开口处伸出至模具本体(102)的外部。