JPS6348504B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、握り寿司を連続一貫した作業工程
で、自動的に製造する装置に関する。

握り寿司を自動的に製造する装置は、未だ実用
に至つていないので、成形型に一定量の飯米を供
給し押圧ローラ或は押型等の従来の握り飯製造装
置を用いて押圧成形して製造される。

しかし、このように握り飯製造装置で製造され
た握り寿司は、人手により製造されたものと比較
して、くずれ易いとか、食する上で、その感触が
悪いとかの点で相違している。このように、人手
による握り寿司がくずれ難く、しかもその感触に
すぐれるのは、寿司の飯米及び寿司種等が、何度
となく繰り返し、握り締められて、所謂、「ナマ
ナレ」が良くなるためといわれるが、従来の握り
飯製造装置を使用して、例えば出来上がつた寿司
のくずれ易さを防止するために、寿司成形時の押
圧力を上げたり、或は寿司成形時の押圧時間を長
くすると、出来た寿司はくずれ難くなるものの、
感触がかためになるのが欠点であつた。といつ
て、寿司成形時の押圧力を下げたり、或は寿司成
形時の押圧時間を短くすると、感触がかためにな
るのは避けられるが、出来た寿司はくずれ易くな
り、その最適条件を求めるのは容易でなく、問題
であつた。

本発明は、このような従来の握り飯製造装置を
使用して出来上がつた寿司のくずれ易さとか感触
の悪さを改善するものであり、寿司を製造する
に、一度押圧成形した飯米等を、一定時間放置し
た後、再度、押圧成形して自動化を可能にした自
動寿司製造装置を提供するものである。

本発明は、飯米一定量供給装置が設けられてい
る飯米供給ステーシヨン、わさび供給装置及び上
型押圧装置が設けられているわさび供給兼押圧成
形ステーシヨン、寿司種供給装置が設けられてい
る寿司種供給ステーシヨン、上型押圧装置が設け
られている押圧成形ステーシヨン及び握り寿司取
り出しステーシヨンが、この順に設けられる握り
寿司製造作業ステーシヨンとを具備すると共に、
下型移送路が形成される下型移送装置を具備する
握り寿司製造装置において、夫々の押圧成形ステ
ーシヨンの下方に下型移送路に段部を設け、下段
に往復動部材に接続する押し上げ板が下型受面を
形成して往復動可能に配置されていることを特徴
とする握り寿司製造装置にある。

本発明において、下型移送路及び握り寿司製造
ステーシヨンは、直線状に形成してもよいが、タ
ーンテーブル形式に設けるとコンパクトになり、
場所をとらないので好ましい。

飯米供給ステーシヨンに設ける飯米一定量供給
装置は、従来装置が使用できる。

わさび供給兼押圧成形ステーシヨンに設けられ
るわさびの供給装置及び飯米の押圧を行なう装置
としては、押圧用の上型にわさび注入孔を穿設
し、孔の他端にわさび供給管を接続した押圧装置
を使用すると、わさびの供給を行なうと共に飯米
の押圧成形を行なうことができるので好ましい。
しかし、わさび供給と上型による押圧を同一のス
テーシヨンではあるが、別個の工程で行なうよう
にすることもできる。

この押圧成形にあたつては、段状に初落したカ
ムの下段に押し上げ板を設け、下型押し上げ板に
よつて上方に移動させて、上型の移動するストロ
ークを小さくすることができる。また、このよう
に上型の押圧力のみならず、下型による押圧力を
加えることによつて、飯米に掛かる押圧力を均等
にするのが容易になるので、寿司の形成の上です
ぐれている。

一ステーシヨンにおいて、このような上型と下
型との協働した押圧を行なうには、同一駆動軸か
らリンクを介して行なうのが、該押圧の協働動作
が同期して行い易いので好ましい。

寿司種供給ステーシヨンには、加湿器、ホツパ
ー及びエアシリンダを有する従来から使用の寿司
種供給装置を使用することができる。

押圧成形ステーシヨンの押圧成形装置には、わ
さび供給兼押圧成形ステーシヨンの押圧成形機構
が適用される。このように、成形した飯米を一定
時間放置すると、飯米の弾性により、成形した飯
米は成形後よりやや膨らんだ形状となるから、こ
れを再度押圧成形することにより、ほどよい加減
の柔らかさを有して、くずれ難い寿司ができる。

押出成形された握り寿司の取出しステーシヨン
は、一個の箇所に限られるものでなく複数のポジ
シヨンに分けて設けることができる。

第１図は、本発明の自動寿司製造装置のターン
テーブル形式の一実施例におけるターンテーブル
部分の説明の為の概略の平面図であり、第２図
は、同じく本発明の自動寿司製造装置のターンテ
ーブル形式の一実施例の説明の為の概略の正面断
面図であり、第３図は、同じくその概略の側面断
面図である。

これらの図面を参照して、本発明の実施態様を
説明するが、もとより、本発明は、この説明の実
施の態様に限定されるものではない。

第１図は、主軸１３を中心に握り寿司製造ステ
ーシヨンを形成して、該主軸１３を中心にして、
60度毎の間欠的な回転を行うターンテーブル１を
示すものである。

飯米供給ステーシヨン２の近傍には、一定量の
飯米を供給する装置（図示されていない。）が設
けられており、わさび供給兼押圧成形ステーシヨ
ン３の近傍には、上型を有するわさび供給兼押圧
成形装置が設けられている。寿司種供給ステーシ
ヨン４の近傍には、寿司種供給装置（図示されて
いない。）が設けられており、押圧成形ステーシ
ヨン５の近傍には、上型を有する押圧成形装置が
設けられている。取り出しステーシヨン６，７
は、取り出しを容易にするように、二箇所に亙つ
て形成されている。

これらのステーシヨンは、主軸１３を中心にし
て、ターンテーブル１上に右回りに、夫々、角度
60度毎に設けられている。ターンテーブル１に
は、夫々のステーシヨンに対応して、同一円周上
に60度毎、つまり６個の型枠用の穴８が形成され
ており、夫々の型枠用の穴８には、寿司型を形成
する型枠９が嵌着されている。

例えば、第２図に示されるように、型枠用の穴
８には、肩部１０が形成されており、型枠９の嵌
着は、この肩部１０に、型枠の鍔部１１を載置し
て、ターンテーブル１上に、寿司形を放射状に形
成する。

回転軸１５には、その端部にプーリ１４が設け
られており、これを介して、回転軸１５を、動力
源（図示されていない。）に接続している。回転
軸１５には傘歯車１６及び４５が取り付けられて
おり、傘歯車１６は回動円板１９に接続する軸１
８に取り付けられた傘歯車１７と係合する。一
方、傘歯車４５は、軸４７に設けられ傘歯車４６
（第３図）と係合する。

回動円板に垂下する直立ピン２０は、回動円板
１９の回動により、ゼネバ歯車２１の放射状溝２
２に出入り自在に係合する。

ゼネバ歯車２１は主軸１３に設けられており、
このゼネバ歯車と回動円板１９の回転により、タ
ーンテーブル１は、間欠的に60度宛回転する。回
転軸１５に設けられる偏心溝カム車２３にカムロ
ーラ２４を設け、これに案内筒２６を通して往復
棒２５を取り付ける。この往復棒２５の端部に押
し上げ板２７を設ける。押し上げ板２７は、カム
ローラ２４が下の位置をとるとき、円筒カム２８
の切り込んだ溝中に収められる。

円筒カム２８は、下型受け台３１のローラ２９
を支持し、下型１２がターンテーブル１の夫々の
ステーシヨンに見合つた位置をとるように、その
傾斜が設けられている。

すなわち、飯米供給ステーシヨン２において下
型１２は、最も低い位置をとり、取り出しステー
シヨン６及び７において、最も高い位置すなわ
ち、ターンテーブル１面に下型12面が並ぶよう
に、カム面は右回りの方向に徐々に傾斜して高く
なり、下型を、ステーシヨンに見合つた位置に保
つように働くものである。カム面の傾斜部の勾
配、夫々のステーシヨンにおける平坦部の高さ等
は、寿司の押圧成形圧力等に応じて適宜変更する
ことができる。

一方、回転軸１５の他端に設けられた車３２の
クランクピン３３には、長さを自由に変えること
ができる連接棒３４が設けられており、その端部
のピンを介して案内筒３７内を自由に上下運動す
る往復棒が設けられている。往復棒３６の上端に
は、支持杆３８が設けられており、この支持杆に
上型支軸３９が垂直方向に固定して設けられてい
る。この上型支軸３９を介して上型押圧装置４０
が、摺動自在に設けられている。上型４２は、下
面に溝４１が設けられており、上型支持体４４に
支持されている。上型支持体は、スプリング４３
を介して上型支軸３９に摺動自在に取り付けられ
る。

このようにして、下型１２の移動に対応して上
型４２の移動を同期し、調整することができる。
したがつて、例えば、上型４２及び下型１２によ
る上下からの押圧等の上型４２と下型１２による
協働作業を行なうことができる。

第３図には、主軸１３を中心にして、わさび供
給兼押圧成形ステーシヨン３の位置を右方に示し
てある。

回転軸１５の傘歯車４５に係合する傘歯車４６
は、回転軸４７の端部に設けられており、この回
転軸４７の他方の端部には、車４８が軸着されて
いる。この車４８には、クランクピン４９が設け
られており、このクランクピン４９に、連接棒５
０の一端が回動自在に取り付けられている。連接
棒５０の他方の端部には、ピン５１を介して、案
内円筒枠５３に支持されている上型押圧用の往復
棒５２が、回動自在に取り付けられている。

往復棒５２の上部には、わさび供給装置（図示
されていない。）及び押圧用上型を支持する支持
板５４が、固着具５５により固着されており、わ
さび供給機能を有する上型装置５６が、支持棒６
１及び支持枠６０により支持されている。上型装
置５６は、わさび供給孔５８を有する上型５７を
有しており、わさび供給孔５８は、わさび流路５
９を介して、わさび定量供給装置（図示されてい
ない。）に連通する。

回転軸４７に軸着する偏心溝カム車６２には、
カムローラ６３が固設されており、このカムロー
ラ６３に往復棒６４の端部が回動自在に取り付け
られている。この往復棒６４は、案内支持枠６５
内を通つて、上端で押し上げ板６６に接続してい
る。

この押し上げ板は、押圧成形時に下型１２を上
方へ押し上げるものであり、また、階段状に切り
落したカムの肩部に合う位置まで押し上げるもの
である。

出来上がつた寿司取り出しステーシヨン６のカ
ム２８は、背が高くなるために、下型受け台３１
のローラ２９を軸支する軸のガイド板６８を止め
具６７により、カム２８に固着してある。

カム２８は台６９に固定されて設けられ、回転
軸１５及び４７の固定具は、台６９の下方に設け
られる下梁に取りつけられている。

本発明の自動寿司製造装置は、まず、飯米供給
ステーシヨン２の停止位置で、一定量の寿司用飯
米が供給される。ここで、下型の位置は最も低い
位置、例えば、テーブル面より48mm程低い位置に
ある。そこで、ターンテーブルは、60度右回りに
回転して、わさび供給兼押圧成形ステーシヨン３
で停止する。ここで、上型５７のわさび供給孔５
８からわさびを供給すると共に、上型５７と下型
１２の間で飯米を寿司形状に押圧成形する。

この押圧成形は軸４７の回転により連接棒５０
に接続する往復棒５２の動き及び往復棒６４に接
続する押し上げ板６６の動きを適当に同期して行
なうので、上型５７と下型１２との押圧成形を所
望通り行なうことができる。また、押し上げ板６
６を設けたので、押圧におけるカム２８の損耗を
解消することができる。続いて、ターンテーブル
１は、60度右方に回転して寿司種供給ステーシヨ
ン４の停止位置に移り、寿司種が供給される。寿
司種を供給する場合、寿司種を供給する場合、寿
司種が型枠９の面上に載置されるように、寿司形
の飯米は、型枠９内に位置している。

寿司種が載置されたところで、ターンテーブル
１は、更に、60度右方に回転して、押圧成形ステ
ーシヨンで停止する。

押圧成形ステーシヨンでは、回転軸１５の回転
により回転する偏心溝カム車２３、カムローラ２
４、往復棒２５及び押し上げ板２５によつて、ま
た、車３２のクランクピン３３及び連接棒を介し
てなる往復棒３６によつて、上型４２及び下型１
２の押圧を同期して行うことができる。最初、下
型の押し上げと共に上型は下方に移動して押圧す
るが、或時点で上型は成形を徐々に解除できるよ
うに上方に移動する。しかし、その間も、下型
は、絶えず上方に移動して、階段状に切り落とし
たカムの肩部に合う位置まで、この移動は続けら
れるので、再度押圧成形された寿司は、上型４２
によつて絶えず押さえ付けられた状態で上方に移
動する。そこで、ターンテーブル１は、主軸１３
を中心に、60度右回りに移動して、取り出し位置
６に移る。この間、下型１２は、カムの傾斜面に
沿つて移動するため、徐々に上方に移動して、取
り出し位置６で最も高い位置をとり、下型１２の
面はターンテーブル１の上面と並ぶことになる。
続くターンテーブル１の右回りの回転によつて、
取り出しステーシヨン７で停止するが、この間、
下型１２の面はターンテーブル１の面と並んで移
動する。取り出しステーシヨン７は、出来上がつ
た寿司の取り出し工程のみでなく、清掃作業を行
うことができるステーシヨンである。例えば、取
り出しステーシヨン６で短時間に、寿司の取り出
しを行なうことができれば、ステーシヨン７は、
清掃その他の作業を行なうステーシヨンとするこ
とができる。

本発明の自動寿司製造装置は、６個のステーシ
ヨンを設け、押圧成形後一定時間放置して再度押
圧成形して、寿司を製造するものであり、本発明
の装置で製造された寿司は、従来の握り飯製造装
置で製造した寿司にみられるような、くずれ易さ
やかたい感触がないものであり、しかも人手によ
る握り寿司に極めて近いものとなる。

更に、本発明の装置は、ターンテーブル形式と
すれば、場所もとらず、極めて作業がし易く、し
かも工程の管理が容易であるなど、すぐれた点が
多く、その影響は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動寿司製造装置の一実施
例におけるターンテーブル部分の説明の為の概略
の平面図であり、第２図は、同じく本発明の自動
寿司製造装置の一実施例の説明の為の概略の正面
断面図であり、第３図は、同じくその概略の側面
断面図である。 これらの図において、１はターンテーブル、２
は飯米供給ステーシヨン、３はわさび供給兼押圧
成形ステーシヨン、４は寿司種供給ステーシヨ
ン、５は押圧成形ステーシヨン、６及び７は取り
出しステーシヨン、８は型枠９用の穴、１０は穴
に設けられた肩部、１１は型枠９の鍔部、１２は
下型、１３はターンテーブルの主軸、１５は駆動
軸、１６，１７，４５及び４６は傘歯車、２１は
ゼネバ歯車、２０はセネバ歯車２１の放射状の溝
に係合するピン、２３及び６２は偏心溝カム車、
３２及び４８は運動伝達車、２４及び６３はカム
ローラ、２５，３６，６４及び５２は往復棒、２
７は押し上げ板、２８は円筒カム、２９はロー
ラ、３０はローラを軸支する軸、３１は下型受け
台、３３及び４９はクランクピン、３４及び５０
は運動伝達用の連接棒、４２及び５７は上型、５
８はわさび供給孔である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 飯米一定量供給装置が設けられている飯米供
   給ステーシヨン、わさび供給装置及び上型押圧装
   置が設けられているわさび供給兼押圧成形ステー
   シヨン、寿司種供給装置が設けられている寿司種
   供給ステーシヨン、上型押圧装置が設けられてい
   る押圧成形ステーシヨン及び握り寿司取り出しス
   テーシヨンが、この順に設けられる握り寿司製造
   作業ステーシヨンとを具備すると共に、下型移送
   路が形成される下型移送装置を具備する握り寿司
   製造装置において、夫々の押圧成形ステーシヨン
   の下方の下型移送路に段部を設け、下段に往復動
   部材に接続する押し上げ板が下型受面を形成して
   往復動可能に配置されていることを特徴とする握
   り寿司製造装置。