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JPS596744A - ステツプモ−タ - Google Patents

ステツプモ−タ

Info

Publication number
JPS596744A
JPS596744A JP58100345A JP10034583A JPS596744A JP S596744 A JPS596744 A JP S596744A JP 58100345 A JP58100345 A JP 58100345A JP 10034583 A JP10034583 A JP 10034583A JP S596744 A JPS596744 A JP S596744A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sleeve
rotor
step motor
rotor shaft
coupling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58100345A
Other languages
English (en)
Inventor
ハンス−ユルゲン・アダミ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Gloeilampenfabrieken NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Gloeilampenfabrieken NV filed Critical Philips Gloeilampenfabrieken NV
Publication of JPS596744A publication Critical patent/JPS596744A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/24—Structural association with auxiliary mechanical devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転子軸と、磁石回転子スリーブとを有する
回転子を備え、磁石回転子スリーブによって回転子軸を
囲みかつ回転子軸に回転を伝えるステップモータに関す
る。
かかるステップモータは一般に既知である（）１イリツ
プス・パテント７エルワルツング・ゲゼルシャフト・ミ
ツト・ペシュレツクテル・ハフラング社のＶａｌｖｏ　
ＵＢ、タイプｎｏ、　９９０４１１２２７１０１　）。
ステップモータは回転運動だけでなく直線運動を得るた
めにも使用される。直線運動用のステップモータでは普
通の回転軸を、ねじ付ス・ピンドルと共働する内部ら旋
ねじを設けた回転軸によって変位させる。従ってこの回
転軸の回転に当りねじ付スピンドルは軸方向に往復動す
る。直線運動用１パのかかるステップモータは特にアク
チュエータとして知られている。
一般にステップモータは特定の初期位置において起動し
なければならない。この初期位置は光学スイッチ、遮光
部材または磁気指示器の如き外部指示手段によって検出
される。
従来の直線運動用のステップモータではかかる検出方法
は使用できず、その理由は使用する指示手段が各ステッ
プ回転当りＱ、Ｑ５ｔｓ程度の変位に対し充分な応答を
示さないからである。従って１、小さい変位の場合には
良好に規定された初期位置を得ることができない。
アクチュエータとして使用される従来のステップモータ
は他の欠点を有しており、かかるステップモータは機械
的停止部材と共働させることができない。かかるステッ
プモータを機械的停止部材と共働させることが所望され
る場合には、回転子が機械的停止部材から、例えば、２
ステツプだけ逆転できるので、回転子位置が停止位置に
対応しなくなり、ステップモータを再起動する場合初期
位置が正しくなくなる。
これまではステップモータのかかる性質のためステップ
モータを、特定の停止部材と共働する必要がありかつ・
この停止部材から開始する正確なステップ動作を行うこ
とができるアクチュエータとして使用することはできな
かった。
本発明の目的は、その回転子を停止部材と正確に共働さ
せることができ、かつこの停止部材によって規定される
初期位置から起動して正確なステップ動作を行うことが
できるステップモータを提供するにある。
かかる目的を達成するため本発明のステップモータは、
回転子軸および磁石回転子スリーブの間に滑り結合装置
を配設したことを特徴とする。
磁石回転子スリーブおよび回転子軸の間に滑り結合装置
を配設することにより、初期位置を規定する停止部材に
よって回転子軸が停止する際にも磁石回転子スリーブを
回転することが可能となる。
この停止または初期位置において回転子を起動させて正
確に規定されたステップ動作を行わせることができる。
本発明の他の実施例では、磁石回転子スリーブの内壁部
上に結合スリーブを配設する。この結合スリーブは磁石
回転子スリーブおよび回転子軸の間の耐摩耗部を構成す
る。
本発明の他の実施例では、滑り結合装置が回転子軸およ
び磁石回転子スリーブの間に配設したフェルト状結合ス
リーブを備える。代案として、滑り結合装置が、回転子
軸および磁石回転子スリーブの間の結合間隙に充填する
粘着グリースの層を備えることもできる。
磁石回転子スリーブを回転子軸に対し充分な範囲に回転
できるようにするためには、滑り結合装置のトルクを最
大モータ・トルクより若干小さく調整する必要がある。
滑り結合装置の摩耗は無視できる程度に小さく、その理
由は滑り結合装置は、モータがスイッチオンされる以前
に短時間だけ使用され、かつモータがスイッチオフされ
た後に短時間だけ使用されるに過ぎないがらである。残
りの動作時間に際しては回転子軸および磁石回転子スリ
ーブは実際１互に堅固に結合される。
本発明の他の実施例では、回転子軸がら旋ねじを有する
回転子スリーブを備え、ら旋ねじにより、ら旋ねじと係
合するねじ付スピンドルを案内して固定子に対し軸方向
に移動自在ならしめる。従ってステップモータはアクチ
ュエータとして作動する。
次に本発明の実施例として直線運動用のステップモータ
を図面につき説明するが、代案として本発明は回転運動
用ステップモータにも適用することができ、その場合に
はウオーム歯車を中実の軸１で置換する。
図示のステップモータは固定子８および回転子５を備え
ている。固定子８には固定子巻線７を設け、かつ固定子
巻線の軸方向端部に端部板部材９および１１を設ける。
回転子５の軸は軸受板部材１８および球軸受１５を介し
て端部板部材９および１１上に回転自在に支承する。
球軸受１５によって、縁部付円板１９を設けた回転子ス
リーブ１７を支承する。回転子スリーブ１７には内部ら
旋ねじ２１を設ける。
回転子スリーブ１７の内部ら旋ねじ２１とねじ付スピン
ドル２８が共働し、スピンドル２３のねじ２５は回転子
スリーブ１７の内部ら旋ねじ２１と係合する。回転子５
従って回転子スリーブ１７が回転すると、ねじ付スピン
ドル２３が回転子５の回転方向に従って両方向矢印２フ
で示した方向の一方へ移動する。この移動は回転子５の
ステップ形式での回転に対応してステップ形式で行われ
、モータはステップモータとして作動する。
また回転子５は永久磁石のスリーブ２９を備えこのスリ
ーブ２９の内壁部８１が結合スリーブ８５の外壁部３３
と共働する。結合スリーブ８５および永久磁石スリーブ
２９は互に堅固に連結する。スリーブ２９はモータの仕
様に従って磁化され、結合スリーブ８５は例えば真鍮ま
たは青銅で構成することができる。
結合スリーブ３６の内壁部８７および回転子スリーブ１
７の外壁部８９の間にライニング４１を配設する。この
ライニングは例えばフェルトで構成することができる。
しかし代案として、結合スリーブ８５の内壁部および回
転子スリーブ１７の外壁部の間の間隙４８に粘着グリー
スの層を充填することができる。かかるグリースとして
は高粘性油を基礎とする粘着グリースが好適である。
ライニングまたはグリース４１と、結合スリーブ８５の
内壁部と、回転子スリーブ１７の外壁部とを含む滑り結
合装置４５のトルクは、最大モータトルクより若干小さ
くなるよう調整する。また、ねじ付スピンドル２８が例
えば移動して停止部材２゛、と対接し、それ以上移動で
きない場合、永久磁石スリーブ２９が付勢パルスにより
固定子巻線７を介して回転せしめられようとして最大モ
ータ・トルクが生じる。固定子巻線７に反対方向の付勢
パ〜ルスが供給されるまでねじ付スピンドル２８は停止
部材から引離されず、停止部材からの引離し運動はこの
モータに対し特定されたステップ量に正確に分割してス
テップ形式で行われる。
従って、滑り結合装置４６によって、図示しないアクチ
ュエータのねじ付スピンドル２８を正確に停止部材と係
合し、かつスピンドル２８のこの位置からの再起動を正
確に上記特定のステップ量を単位ステップとして行わせ
ることができる。かかる態様において特定の零位置を、
簡単な態様で規定することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例の断面図である。 ８・・・固定子　　　　　　５・・・回転子７・・・固
定子巻線　　　　９，１１・・・端部板部材１８・・・
軸受板部材　　　１５・・・球軸受・１７・・・回転子
スリーブ　１９・・・縁部付円板２１・・・内部ら旋ね
じ　　２８・・・ねじ付スピンドル２５・・・ねじ　　
　　　　２９・・・永久磁石スリーブ８１・・・内壁部
　　　　　８８・・・外壁部８５・・・結合スリーブ　
　８７・・・内壁部８９゛°・外壁部　　　　　４１・
・・ライニング４８・・・間隙　　　　　　４５・・・
滑り結合装置フルーイランペンファプリケン

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　回転子軸と、磁石回転子スリーブとを有する回転子
    を備え、磁石回転子スリーブによって回転子軸を囲みが
    っ回転子軸に回転・を伝えるステップモータにおいて、
    回転子軸（１７゜２８）および磁石回転子スリーブ（２
    ９）の間に滑り結合装置（４５）を配設したことを特徴
    とするステップモータ。 λ　磁石回転子スリーブ（２９）ＩＦ）内壁部（８１）
    上に結合スリーブ（８５）を配設する特許請求の範囲第
    １項記載のステップモータ。 ＆　滑り結合装置（４５）が回転子軸（１７，２３）お
    よび磁石回転子スリーブ（２９）の間に配設したフェル
    ト状結合スリーブ（＋１）を備える特許請求の範囲第１
    またけ２項記載のステップモータ。 表　滑り結合装置（４６）が、回転子軸（１７，２８）
    および磁石回転子スリーブ（２９）の間の結合間隙（４
    ８）に充填する粘着グリースの層を備える特許請求の範
    囲第１または２項記載のステップモータ。 翫　粘着グリースが高粘性油を特徴とする特許請求ノ範
    囲第４項記載のステップモータ。 へ　滑り結合装置のトルクを、最大モータ・トルクより
    若干小さく調整する特許請求の範囲第１乃至５項中のい
    ず゛れか一項記載のステップモータ。 ７　回転子軸がら旋ねじ（２１）を有する回転子スリー
    ブ（１７）を備え、ら旋ねじにより、ら旋ねじと係合す
    るねじ付スピンドル（２８）を案内して固定子（８）に
    対し軸方向に移動自在ならしめる特許請求の範囲第１乃
    至６項中のいずれか一項記載のステップモータ。
JP58100345A 1982-06-09 1983-06-07 ステツプモ−タ Pending JPS596744A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3221792A DE3221792C2 (de) 1982-06-09 1982-06-09 Aktuatorschrittmotor
NL32217927 1982-06-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS596744A true JPS596744A (ja) 1984-01-13

Family

ID=6165726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58100345A Pending JPS596744A (ja) 1982-06-09 1983-06-07 ステツプモ−タ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4588913A (ja)
EP (1) EP0096443B1 (ja)
JP (1) JPS596744A (ja)
DE (2) DE3221792C2 (ja)

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